CN104116263B - 用于加快行走速度的电动辅助装置 - Google Patents

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Abstract

用于加快行走速度的电动辅助装置，涉及行走辅助装置领域。解决了现有的行走辅助装置稳定性差、使用困难、对路面要求高以及安全性低的问题。两根滚珠滑道平行的固定在底板上，鞋底固定板架在所述滚珠滑道上，电机和电机控制电路均安装在底板上，压力开关安装在鞋底固定板中，用于感应鞋底压力，压力开关的开关信号输出端与电机控制电路的开关信号输入端连接，电机控制电路的电机控制信号输出端与电机的控制信号输入端连接，电机通过齿轮控制鞋底固定板在两根滚珠滑道上滑动，电池用于向电机和电机控制电路提供工作电压。本发明适用于单人行走辅助。

Description

用于加快行走速度的电动辅助装置
技术领域
本发明涉及行走辅助装置领域。
背景技术
目前主要的单人行走辅助装置包括弹簧式和滑轮式。弹簧式通常采用脚底加长弹簧或弹性钢板来增加步长和弹跳力，主要问题是稳定性不够，容易摔倒，需要一定时间的练习来掌握，而且长时间行走很容易疲劳。滑轮式对路面平整度要求甚高，而且同样不易掌握，难以快速转向或停止，安全性不足。
发明内容
本发明为了解决现有的行走辅助装置稳定性差、使用困难、对路面要求高以及安全性低的问题，提出了用于加快行走速度的电动辅助装置。
用于加快行走速度的电动辅助装置包括脚踩电动装置，所述脚踩电动装置包括底板、齿轮、电机、电机控制电路、两根滚珠滑道、鞋底固定板、压力开关和电池，所述两根滚珠滑道平行的固定在底板上，鞋底固定板架在所述滚珠滑道上，电机和电机控制电路均安装在底板上，压力开关安装在鞋底固定板中，用于感应鞋底压力，压力开关的开关信号输出端与电机控制电路的开关信号输入端连接，电机控制电路的电机控制信号输出端与电机的控制信号输入端连接，电机通过齿轮控制鞋底固定板在两根滚珠滑道上滑动，电池用于向电机和电机控制电路提供工作电压。
有益效果：本发明提出的装置在实际使用时，当人在行走过程当中，一只脚离地向前迈进的过程中，压力开关断开，控制电路控制电机反转，将鞋底固定板相对于底板后移，同时拉伸储能弹簧，储存电机做功的能量；当这只脚踏到地面以后，压力开关闭合，控制电路控制电机正转，将鞋底固定板相对于底板前移，同时储能弹簧收缩，与电机一起推动行人踏地的脚向前移动；行走过程有如行走在机场的地面传送带一般，为使用者所迈出的每一步提供额外的20至30厘米行走距离，按照一般行走步伐70厘米计算，可以提高行走速度28％至42％之间。使用者不需要额外的训练即可轻松掌握，使用时安全性非常高，如同行走在地面传送带上一样稳定，装置体积很小，长度在30厘米至40厘米之间，非常便于携带。
附图说明
图1为脚踩电动装置的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1说明本具体实施方式，本具体实施方式所述的用于加快行走速度的电动辅助装置包括脚踩电动装置，所述脚踩电动装置包括底板7、齿轮8、电机10、电机控制电路9、两根滚珠滑道2、鞋底固定板4、压力开关5和电池11，所述两根滚珠滑道2平行的固定在底板7上，鞋底固定板4架在所述滚珠滑道2上，电机10和电机控制电路9均安装在底板7上，压力开关5安装在鞋底固定板4中，用于感应鞋底压力，压力开关5的开关信号输出端与电机控制电路9的开关信号输入端连接，电机控制电路9的电机10控制信号输出端与电机10的控制信号输入端连接，电机10通过齿轮8控制鞋底固定板4在两根滚珠滑道2上滑动，电池11用于向电机10和电机控制电路9提供工作电压。
具体实施方式二、结合图1说明本具体实施方式，本具体实施方式与具体实施方式一所述的用于加快行走速度的电动辅助装置的区别在于，它还包括弹簧3，所述弹簧3安装在底板7的前端，用于鞋底固定板4向前滑动的过程中存储能量。
当人在行走过程当中，一只脚离地向前迈进的过程中，压力开关5断开，电机控制电路9控制电机10反转，将鞋底固定板4相对于底板7后移，同时拉伸储能弹簧3，储存电机做功的能量；当这只脚踏到地面以后，压力开关5闭合，电机控制电路9控制电机10正转，将鞋底固定板4相对于底板7前移，同时储能弹簧3收缩，与电机10一起推动行人踏地的脚向前移动。
具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式一所述的用于加快行走速度的电动辅助装置的区别在于，所述鞋底固定板4相对底板7前后滑动的距离为20cm-30cm。

Claims (2)

1.用于加快行走速度的电动辅助装置，其特征在于，它包括脚踩电动装置，所述脚踩电动装置包括底板(7)、齿轮(8)、电机(10)、电机控制电路(9)、两根滚珠滑道(2)、鞋底固定板(4)、压力开关(5)和电池(11)，所述两根滚珠滑道(2)平行的固定在底板(7)上，鞋底固定板(4)架在所述滚珠滑道(2)上，电机(10)和电机控制电路(9)均安装在底板(7)上，压力开关(5)安装在鞋底固定板(4)中，用于感应鞋底压力，压力开关(5)的开关信号输出端与电机控制电路(9)的开关信号输入端连接，电机控制电路(9)的电机(10)控制信号输出端与电机(10)的控制信号输入端连接，电机(10)通过齿轮(8)控制鞋底固定板(4)在两根滚珠滑道(2)上滑动，电池(11)用于向电机(10)和电机控制电路(9)提供工作电压；
它还包括弹簧(3)，所述弹簧(3)安装在底板(7)的前端，用于鞋底固定板(4)向前滑动的过程中存储能量。
2.根据权利要求1所述的用于加快行走速度的电动辅助装置，其特征在于，所述鞋底固定板(4)相对底板(7)前后滑动的距离为20cm-30cm。
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