CN108125678A - 心电信号的方向检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种心电信号的方向检测方法、装置及电子设备，该方法包括：通过识别连续心电信号上的R峰，得到朝向一致的至少一组R峰序列；确定所述至少一组R峰序列各自的平均心拍，得到至少一个平均心拍；确定所述至少一个平均心拍各自的T波朝向；基于所述至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向和所述每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，检测所述连续心电信号的方向。在本申请的技术方案可以准确识别心电信号是否出现倒置，识别出R峰在提取时出现的错误(例如，将深S波错当成R峰)，为后续通过心电信号进行疾病诊断提供保障。

Description

心电信号的方向检测方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种心电信号的方向检测方法、装置及电子设备。

背景技术

随着智能硬件技术的发展，智能可穿戴设备(例如，智能手表或者智能手环)得到了广泛普及。通过在智能手环或智能手表中内嵌心电采集传感器，可以方便用户随时随地通过智能手环或智能手表得到自身的第I导联心电信号，通过第I导联心电信号可以监测自身心血管系统的健康程度。

在可穿戴设备的实际使用中，用户佩戴这些可穿戴设备有着不同的偏好，因此容易导致有些用户通过可穿戴设备采集到的心电信号的数据是反向波形，如果识别不出这些反向波形，会影响后续基于该心电信号进行身份识别，因此如何识别心电信号的正反方向是现有技术中需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种新的技术方案，可以准确识别连续心电信号的方向。

为实现上述目的，本申请提供技术方案如下：

根据本申请的第一方面，提出了一种心电信号的方向检测方法，包括：

通过识别连续心电信号上的R峰，得到朝向一致的至少一组R峰序列；

确定所述至少一组R峰序列各自的平均心拍，得到至少一个平均心拍；

确定所述至少一个平均心拍各自的T波朝向；

基于所述至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向和所述每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，检测所述连续心电信号的方向。

根据本申请的第二方面，提出了一种心电信号的方向检测装置，包括：

识别模块，用于通过识别连续心电信号上的R峰，得到朝向一致的至少一组R峰序列；

第一确定模块，用于确定所述识别模块识别到的至少一组R峰序列各自的平均心拍，得到至少一个平均心拍；

第二确定模块，用于确定所述第一确定模块得到的所述至少一个平均心拍各自的T波朝向；

检测模块，用于基于所述识别模块识别到的至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向和所述第二确定模块确定的所述每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，检测所述连续心电信号的方向。

根据本申请的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面提出的心电信号的方向检测方法。

根据本申请的第四方面，提出了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器，用于执行上述第一方面提出的心电信号的方向检测方法。

由以上技术方案可见，本申请根据R峰序列的R峰朝向和R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，检测连续心电信号的方向，从而准确识别心电信号是否出现倒置；此外，通过R峰序列的R峰朝向和R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，还能识别出R峰在提取时出现的错误(例如，将深S波错当成R峰)，为后续通过心电信号进行疾病诊断提供保障。

附图说明

图1A是本发明实施例提供的心电信号的波形示意图之一；

图1B是本发明实施例提供的心电信号的波形示意图之二；

图1C是本发明实施例提供的心电信号的波形示意图之三；

图1D是本发明实施例提供的心电信号的波形示意图之四；

图2A是本发明一示例性实施例提供的心电信号的方向检测方法的流程图；

图2B是图2A所示实施例中的连续心电信号的示意图；

图2C是图2B所示的通过抽取R峰后形成的一组R峰序列的示意图；

图2D是图2A所示实施例中的平均心拍的示意图；

图3是本发明另一示例性实施例提供的心电信号的方向检测方法的流程图；

图4A是本发明再一示例性实施例提供的心电信号的方向检测方法的流程图；

图4B是图4A所示实施例中的原始心电信号的示意图；

图4C是图4A所示实施例中的原始心电信号的基带信号的示意图；

图4D是图4A所示实施例中对原始心电信号进行处理后得到的连续心电信号的示意图；

图5是根据本发明一示例性实施例的心电信号的方向检测装置的结构图；

图6是根据本发明另一示例性实施例的心电信号的方向检测装置的结构图；

图7示出了根据本发明的一示例性实施例的电子设备的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1A是本发明实施例提供的心电信号的波形示意图之一，图1B是本发明实施例提供的心电信号的波形示意图之二，图1C是本发明实施例提供的心电信号的波形示意图之三，图1D是本发明实施例提供的心电信号的波形示意图之四；在实际情况下，由于个体差异或因病变而产生的心电波形变异，实际判决很可能会出现错误，以第I导联为例，可大致分为图1A-图1D所示的四种情形，具体地，在图1A所示的单心拍波形中，R峰朝向和T波朝向均朝上且R峰检测正确，此为标准的正向波。在图1B所示的单心拍波形中，R峰朝向和T波朝向均朝下且R峰检测正确，此为标准的反向波。在图1C所示的单心拍波形中，R峰朝向和T波朝向均朝上，深S波被错当成R波，在此情形下，该单心拍波形为正向波，需要重新定位R峰。在图1D所示的单心拍波形中，S波朝上并且较深，R峰朝向和T波朝向均朝下，因此S波容易被识别成R波，该种情形可称为反向的双向波形。通过确定连续心电信号的波形属于上述图1A-图1D所示四种情形的一种，即可检测该心电信号的波形的状态，进而纠正由于R峰检测可能存在的错误。

需要说明的是，图1A-图1D所示的心电信号的波形图仅以第I导联的波形为例进行示例性说明，本申请的应用场景可以扩展到12个导联上，例如，在第I导联上，T波为正向波时可将心电信号视为正常波形，当在另一导联上T波的正常波形为反向波时，该种情形可将反向的T波对应的心电信号视为正常波形。

为对本申请进行进一步说明，提供下列实施例：

图2A是本发明一示例性实施例提供的心电信号的方向检测方法的流程图，图2B是图2A所示实施例中的连续心电信号的示意图，图2C是图2B所示的通过抽取R峰后形成的一组R峰序列的示意图，图2D是图2A所示实施例中的平均心拍的示意图；本实施例可以应用在可穿戴设备、移动设备、个人计算机等电子设备上，本实施例结合上述图1A-图1D进行示例性说明，如图2A所示，包括如下步骤：

步骤201，通过在连续心电信号上识别R峰，得到朝向一致的至少一组R峰序列。

在一实施例中，如图1A-图1D所示，R峰朝向可以是朝上(可称为正向)或者朝下(可称为负向)的。如图2B所示，对于一连续心电信号，经过R峰抽取后，会得到至少一组R峰序列，其中的一组R峰序列可参见图2C。至少一组R峰序列可以为单纯的正向R峰序列，也可以为单纯的负向R峰序列，还可以为正向R峰序列和负向R峰序列的结合。

步骤202，确定至少一组R峰序列各自的平均心拍，得到至少一个平均心拍。

在一实施例中，可以对至少一组R峰序列中的每一个R峰所在的单心拍的长度进行归一化，例如将每一个R峰所在的单心拍的长度归一化到L，计算归一化后的朝向一直的R峰序列对应的平均心拍，例如，当至少一组R峰序列包括正向R峰序列和负向R峰序列时，通过上述过程计算出正向R峰序列和负向R峰序列各自对应的平均心拍，如图2D所示，为平均心拍的示意图，该平均心拍根据正向R峰序列得到，反向R峰序列得到的平均心拍的结构可参考上述图1B和图1C所示，本实施例不再列举。

步骤203，确定至少一个平均心拍各自的T波朝向。

在一实施例中，可针对至少一个平均心拍中的每一个平均心拍，确定该平均心拍上的R峰所在的采样点位置，基于R峰所在的采样点位置，确定该平均心拍上的T波所在区间，基于T波所在区间的平均心拍的数据，确定该平均心拍的T波朝向。具体地，可以将平均心拍的长度设置为固定长度，进而可以使T波在平均心拍上的位置也基本保持一个已知的范围。例如，当将平均心拍的长度归一化到196个采样点(即L＝196)，R峰固定在第78个采样点位置，则根据经验统计，R峰右半部分的第100到150个采样点之间的区域可确定为T波所在区间。如图2D所示，以平均心拍上的第100点和第150点所形成的线段为基准，计算该段区间的心拍数据所在曲线在该线段之上的面积，基于面积的正负，确定T波朝向，例如，若面积为正，T波朝上，若面积为负，T波朝下。

步骤204，基于至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向和每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，检测连续心电信号的方向。

在一实施例中，可确定至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向所属的第一类型，确定每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向所属的第二类型，基于第一类型和第二类型，确定连续心电信号的方向。其中，第一类型可以表示R峰朝向为朝上或者朝下，第二类型可以表示R峰朝向为朝上或者朝下。

例如，至少一组R峰序列包括正向R峰序列和负向R峰序列，若通过上述步骤203检测到正向R峰序列对应的平均心拍的T波朝上，则正向R峰序列对应的单心拍可对应上述图1A所示的情形；若通过上述步骤203检测到负向R峰序列对应的平均心拍的T波朝下，则负向R峰序列对应的单心拍可对应上述图1C所示的情形，此时表示在负向R峰序列的单心拍中，深S波被错误识别成R峰，该连续心电信号的波形为正向心电波形。

再例如，若通过上述步骤203检测到正向R峰序列对应的平均心拍的T波朝下，则正向R峰序列对应的单心拍可对应上述图1D所示的情形，表示正向R峰序列反向，并且错将S波识别成R峰；若通过上述步骤203检测到负向R峰序列对应的平均心拍的T波朝下，则负向R峰序列对应的单心拍可对应上述图1B所示的情形，此时表示负向R峰序列反向，该连续心电信号的波形为反向心电波形。

由上述描述可知，本发明实施例根据R峰序列的R峰朝向和R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，检测连续心电信号的方向，由于平均心拍可以表示R峰序列的整体趋势，因此通过平均心拍的T波朝向可以准确识别心电信号是否出现倒置；此外，由于通过R峰序列的R峰朝向和R峰序列对应的平均心拍的T波朝向识别出R峰在提取时出现的错误(例如，将深S波错当成R峰)，因此可为后续通过心电信号进行疾病诊断提供保障。

图3是本发明另一示例性实施例提供的心电信号的方向检测方法的流程图，图；本实施例在上述实施例的基础上，以如何确定连续心电信号的输出方式为例进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：

步骤301，确定正向R峰序列和负向R峰序列各自的质量系数，得到正向R峰序列和负向R峰序列各自的质量系数。

在执行步骤301之前，可以先确定正向R峰序列和负向R峰序列这两组R峰序列中是否存在反向R峰；若这两组R峰序列中的任意一组R峰序列存在反向R峰，可通过反向R峰填补该组R峰序列中的R峰；基于填补后的该组R峰序列，确定填补后的R峰序列的质量系数，由此可以确保得到的R峰序列能够更加接近真实的波形。

在一实施例中，可以通过现有技术中针对心电信号的质量进行评估的方法得到R峰序列的质量系数(qfactor)，该质量系数可以为处于0-1之间，通过质量系数可以定量地表达心电信号质量的好坏，越接近1，表示心电信号的质量越好，对应所抽取的R峰组合就越可靠，反之，对应所抽取的R峰组合就越不可靠，必要时可以剔除。

步骤302，确定正向R峰序列的质量系数与预设系数之间的第一乘积。

在一实施例中，预设系数k可以为一个经验值，例如，预设系数k既可以大于1，也可以小于1或者等于1，例如，当k小于1时，k＝0.85，或者，当k大于1时，k＝1.15。例如，正向R峰序列的质量系数为qfactor1，则第一乘积为k*qfactor1。

步骤303，确定负向R峰序列的质量系数与预设系数之间的第二乘积。

例如，负向R峰序列的质量系数为qfactor2，则第二乘积为k*qfactor2。

步骤304，比较第一乘积与负向R峰序列的质量系数的第一大小关系以及比较第二乘积与正向R峰序列之间的第二大小关系。

在一实施例中，第一大小关系可以为第一乘积大于负向R峰序列的质量系数，即，k*qfactor1>qfactor2，还可以为第一乘积小于负向R峰序列的质量系数，即，k*qfactor1<qfactor2。

在一实施例中，第二大小关系可以为第二乘积大于正向R峰序列的质量系数，即，k*qfactor2>qfactor1，还可以为第二乘积小于正向R峰序列的质量系数，即，k*qfactor2<qfactor1。

步骤305，基于第一大小关系、第二大小关系以及连续心电信号的方向确定连续心电信号的输出方式。

与上述步骤304相对应，当第一大小关系为k*qfactor1>qfactor2时，若连续心电信号的方向朝上，表示正向R峰序列的信号质量大于负向R峰序列的信号质量，由于连续心电信号的方向朝上，因此心电信号为图1A所示的正向波的情形，可确定连续心电信号的输出方式为直接输出连续心电信号。

当第一大小关系为k*qfactor1>qfactor2时，若连续心电信号的方向朝下，表示正向R峰序列的信号质量大于负向R峰序列的信号质量，由于连续心电信号的方向朝下，因此心电信号为图1B所示的标准的反向波的情形，可确定对连续心电信号取反，再输出取反后的连续心电信号。

当第二大小关系为k*qfactor2>qfactor1时，若连续心电信号的方向朝下，表示负向R峰序列的信号质量大于正向R峰序列的信号质量，由于连续心电信号的方向朝下，因此心电信号为图1C所示的将S波错当成R波的情形，可确定左移心电信号的R峰，再输出左移R峰后的连续心电信号，即，将图1C中所示的朝上的矮R峰纠正为真正的R峰。

当第二大小关系为k*qfactor2>qfactor1时，若连续心电信号的方向朝上，表示负向R峰序列的信号质量大于正向R峰序列的信号质量，由于连续心电信号的方向朝上，因此心电信号为图1D所示的反向的双向反向波，可确定左移心电信号的R峰后并取反，再输出取反后的连续心电信号，即，将图1D中所示正向的R峰左移为左侧到负向的S波，再将波形以上下倒置的方式取反。

本实施例中，通过第一大小关系、第二大小关系以及连续心电信号的方向确定连续心电信号的输出方式，可准确识别出连续心电信号的波形的正反情况，基于连续心电信号的波形的正反情况进一步纠正由于R峰检测出现的错误，并能确保输出的心电信号总是正向波形，为后续心电信号的应用带来有利条件。

图4A是本发明再一示例性实施例提供的心电信号的方向检测方法的流程图，图4B是图4A所示实施例中的原始心电信号的示意图，图4C是图4A所示实施例中的原始心电信号的基带信号的示意图，图4D是图4A所示实施例中对原始心电信号进行处理后得到的连续心电信号的示意图；本实施例在上述实施例的基础上，以如何得到连续心电信号为例进行示例性说明，如图4A所示，包括如下步骤：

步骤401，对原始心电信号进行小波变换，以抽取原始心电信号中的基带分量。

在一实施例中，可通过小波变换对图4B所示的原始心电信号进行分析，抽取原始心电信号中的基带分量。在一实施例中，可通过双正交小波滤波器组对图4B所示的原始心电信号进行分解，保留低频分量并将所有高频分量置0后，进行信号合成，得到如图4C所示的基带分量。

步骤402，将基带分量从原始心电信号在时域上去除，得到连续心电信号。

通过将图4B所示的原始心电信号与图4C所示的基带分量在时域上相减，即可得到上述图4D所示的去除基线漂移的连续心电信号。

本实施例中，通过去除原始心电信号中的基带分量，可以确保通过连续心电信号获取到可靠的R峰，确保后续检测心电信号的方向的准确性。

图5是根据本发明一示例性实施例的心电信号的方向检测装置的结构图，如图5所示，该心电信号的方向检测装置可以包括：

识别模块51，用于通过识别连续心电信号上的R峰，得到朝向一致的至少一组R峰序列；

第一确定模块52，用于确定识别模块51识别到的至少一组R峰序列各自的平均心拍，得到至少一个平均心拍；

第二确定模块53，用于确定第一确定模块52得到的至少一个平均心拍各自的T波朝向；

检测模块54，用于基于识别模块51识别到的至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向和第二确定模块53确定的每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，检测连续心电信号的方向。

图6是根据本发明另一示例性实施例的心电信号的方向检测装置的结构图，在上述图5诉讼hi实施例的基础上，如图6所示，第二确定模块53可包括：

第一确定单元531，用于针对至少一个平均心拍中的每一个平均心拍，确定该平均心拍上的R峰所在的采样点位置；

第二确定单元532，用于基于第一确定单元531确定的R峰所在的采样点位置，确定该平均心拍上的T波所在区间；

第三确定单元533，用于基于第二确定单元532确定的T波所在区间的平均心拍的数据，确定该平均心拍的T波朝向。

在一实施例中，检测模块54可包括：

第四确定单元541，用于确定至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向所属的第一类型；

第五确定单元542，用于确定每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向所属的第二类型；

第六确定单元543，用于基于第四确定单元541确定的第一类型和第五确定单元542确定的第二类型，确定连续心电信号的方向。

在一实施例中，若至少一组R峰序列包括正向R峰序列和负向R峰序列，装置还可包括：

第三确定模块55，用于确定正向R峰序列和负向R峰序列各自的质量系数，得到正向R峰序列和负向R峰序列各自的质量系数；

第四确定模块56，用于确定第三确定模块55确定的正向R峰序列的质量系数与预设系数之间的第一乘积；

第五确定模块57，用于确定第三确定模块55确定的负向R峰序列的质量系数与预设系数之间的第二乘积；

比较模块58，用于比较第四确定模块56得到的第一乘积与负向R峰序列的质量系数之间的第一大小关系以及比较第五确定模块57得到的第二乘积与正向R峰序列的质量系数之间的第二大小关系；

第六确定模块59，用于基于比较模块58得到的第一大小关系、第二大小关系以及检测模块54检测到的连续心电信号的方向确定连续心电信号的输出方式。

在一实施例中，第六确定模块59具体可用于：

若第一大小关系表示第一乘积大于负向R峰序列的质量系数并且连续心电信号的方向朝上，确定连续心电信号的输出方式为直接输出连续心电信号；

若第一大小关系表示第一乘积大于负向R峰序列的质量系数并且连续心电信号的方向朝下，确定对连续心电信号取反，再输出取反后的连续心电信号；

若第二大小关系表示第二乘积大于正向R峰序列的质量系数并且连续心电信号的方向朝下，确定左移心电信号的R峰，再输出左移R峰后的连续心电信号；

若第二大小关系表示第二乘积大于正向R峰序列的质量系数并且连续心电信号的方向朝上，确定左移心电信号的R峰后取反，再输出取反后的连续心电信号。

在一实施例中，装置还包括：

第七确定模块60，用于针对至少一组R峰序列的每一组R峰序列，确定在该组R峰序列中是否存在反向R峰；

R峰填补模块61，用于若第七确定模块60确定存在反向R峰，通过反向R峰填补该组R峰序列中的R峰；

基于填补后的该组R峰序列，第三确定模块55确定至少一组R峰序列各自的质量系数，得到至少一个质量系数。

在一实施例中，装置还包括：

小波变换模块62，用于对原始心电信号进行小波变换，以抽取原始心电信号中的基带分量；

基带分量去除模块63，用于将通过小波变换模块62得到的基带分量从原始心电信号在时域上去除，得到连续心电信号，识别模块51通过识别基带分量去除模块63得到的连续心电信号上的R峰，得到朝向一致的至少一组R峰序列。

本申请的心电信号的方向检测装置的实施例可以应用在电子设备上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图7所示，为本申请心电信号的方向检测装置所在电子设备的一种硬件结构图，除了图7所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的电子设备通常根据该电子设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述图2A-图4A所示实施例提出的心电信号的方向检测方法。

上述实施例可见，通过本发明实施例，可对心电信号的波形倒置进行自动判断，例如心电手环在左右手戴反的情况下，可以自动识别心电波形是否倒置并进行纠正，还可以在纠正心电信号后通过显示屏进行显示，从而方便用户查看其心电信号是否正常。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种心电信号的方向检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过识别连续心电信号上的R峰，得到朝向一致的至少一组R峰序列；

确定所述至少一组R峰序列各自的平均心拍，得到至少一个平均心拍；

确定所述至少一个平均心拍各自的T波朝向；

基于所述至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向和所述每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，检测所述连续心电信号的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个平均心拍的T波朝向，包括：

针对所述至少一个平均心拍中的每一个平均心拍，确定该平均心拍上的R峰所在的采样点位置；

基于所述R峰所在的采样点位置，确定该平均心拍上的T波所在区间；

基于所述T波所在区间的平均心拍的数据，确定该平均心拍的T波朝向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向和所述每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，检测所述连续心电信号的方向，包括：

确定所述至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向所属的第一类型；

确定所述每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向所属的第二类型；

基于所述第一类型和所述第二类型，确定所述连续心电信号的方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述至少一组R峰序列包括正向R峰序列和负向R峰序列，所述方法还包括：

确定所述正向R峰序列和负向R峰序列各自的质量系数，得到正向R峰序列和负向R峰序列各自的质量系数；

确定所述正向R峰序列的质量系数与预设系数之间的第一乘积；

确定所述负向R峰序列的质量系数与所述预设系数之间的第二乘积；

比较所述第一乘积与所述负向R峰序列的质量系数之间的第一大小关系以及比较所述第二乘积与所述正向R峰序列的质量系数之间的第二大小关系；

基于所述第一大小关系、所述第二大小关系以及所述连续心电信号的方向确定所述连续心电信号的输出方式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一大小关系、所述第二大小关系以及所述连续心电信号的方向确定所述连续心电信号的输出方式，包括：

若所述第一大小关系表示所述第一乘积大于所述负向R峰序列的质量系数并且所述连续心电信号的方向朝上，确定所述连续心电信号的输出方式为直接输出所述连续心电信号；

若所述第一大小关系表示所述第一乘积大于所述负向R峰序列的质量系数并且所述连续心电信号的方向朝下，确定对所述连续心电信号取反，再输出取反后的所述连续心电信号；

若所述第二大小关系表示所述第二乘积大于所述正向R峰序列的质量系数并且所述连续心电信号的方向朝下，确定左移所述心电信号的R峰，再输出左移R峰后的所述连续心电信号；

若所述第二大小关系表示所述第二乘积大于所述正向R峰序列的质量系数并且所述连续心电信号的方向朝上，确定左移所述心电信号的R峰后取反，再输出取反后的所述连续心电信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述至少一组R峰序列的每一组R峰序列，确定在该组R峰序列中是否存在反向R峰；

若存在反向R峰，通过所述反向R峰填补该组R峰序列中的R峰；

基于填补后的该组R峰序列，执行所述确定所述至少一组R峰序列各自的质量系数，得到至少一个质量系数的步骤。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对原始心电信号进行小波变换，以抽取所述原始心中的基带分量；

将所述基带分量从所述原始心电信号在时域上去除，得到所述连续心电信号。

8.一种心电信号的方向检测装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于通过识别连续心电信号上的R峰，得到朝向一致的至少一组R峰序列；

第一确定模块，用于确定所述识别模块识别到的至少一组R峰序列各自的平均心拍，得到至少一个平均心拍；

第二确定模块，用于确定所述第一确定模块得到的所述至少一个平均心拍各自的T波朝向；

检测模块，用于基于所述识别模块识别到的至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向和所述第二确定模块确定的所述每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向，检测所述连续心电信号的方向。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于针对所述至少一个平均心拍中的每一个平均心拍，确定该平均心拍上的R峰所在的采样点位置；

第二确定单元，用于基于所述第一确定单元确定的所述R峰所在的采样点位置，确定该平均心拍上的T波所在区间；

第三确定单元，用于基于所述第二确定单元确定的所述T波所在区间的平均心拍的数据，确定该平均心拍的T波朝向。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第四确定单元，用于确定所述至少一组R峰序列中的每一组R峰序列的R峰朝向所属的第一类型；

第五确定单元，用于确定所述每一组R峰序列对应的平均心拍的T波朝向所属的第二类型；

第六确定单元，用于基于所述第四确定单元确定的所述第一类型和所述第五确定单元确定的所述第二类型，确定所述连续心电信号的方向。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，若所述至少一组R峰序列包括正向R峰序列和负向R峰序列，所述装置还包括：

第三确定模块，用于确定所述正向R峰序列和负向R峰序列各自的质量系数，得到正向R峰序列和负向R峰序列各自的质量系数；

第四确定模块，用于确定所述第三确定模块确定的所述正向R峰序列的质量系数与预设系数之间的第一乘积；

第五确定模块，用于确定所述第三确定模块确定的所述负向R峰序列的质量系数与所述预设系数之间的第二乘积；

比较模块，用于比较所述第四确定模块得到的所述第一乘积与所述负向R峰序列的质量系数之间的第一大小关系以及比较所述第五确定模块得到的所述第二乘积与所述正向R峰序列的质量系数之间的第二大小关系；

第六确定模块，用于基于所述比较模块得到的所述第一大小关系、所述第二大小关系以及所述检测模块检测到的所述连续心电信号的方向确定所述连续心电信号的出方式。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的心电信号的方向检测方法。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器，用于执行上述权利要求1-7任一所述的心电信号的方向检测方法。