CN108123862A - 家用电器的通信系统、通信方法以及家用电器 - Google Patents

家用电器的通信系统、通信方法以及家用电器 Download PDF

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陈钱
金文俊
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Abstract

本发明公开了一种家用电器的通信系统、通信方法以及家用电器，通信系统包括：多个具有优先级的从机模块，每个从机模块具有第一通信接口；主机模块具有第二通信接口；第一通信接口中的接收端和第二通信接口中的发送端均连接到第一总线，每个第一通信接口中的发送端和第二通信接口中的接收端均连接到第二总线；每个从机模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式并将发送端配置成高阻态；每个从机模块根据优先级依次接收主机模块发送的询问指令，对询问指令进行解析并在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，从而能够避免从机模块间产生环路电流，同时保障主机模块能够正常接收数据。

Description

家用电器的通信系统、通信方法以及家用电器
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种家用电器的通信系统、一种家用电器以及一种家用电器的通信方法。
背景技术
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)通信因为较低的物理层成本、较高的通信速率以及较完善的校验机制，逐渐广泛的应用于控制、短距离交互等使用场景。UART通信通常只用作点对点通信，当一个系统需要多个设备之间进行信息交互时，需通过总线收发器将信息转换为总线信息，例如485、CAN等，或者通过具有多个UART资源的主机单元，分别点对点连接到多个从机单元。但是，其存在的问题是，使用总线收发器或使用多个UART资源的主机单元都会造成生产成本的上升。
为了解决生产成本上升的问题，相关技术提出一种单主机多从机的通信系统，但是，其存在的问题是，当两个及以上从机同时发送消息时，主机无法正常接收消息，或者，当从机之间发送数据相异时，例如一端发送逻辑高电平且另一端发送逻辑低电平时，容易导致从机间产生环路电流，也造成主机端无法正常接收消息。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种家用电器的通信系统，能够避免从机模块间产生环路电流，同时保障主机模块端能够正常接收数据。
本发明的第二个目的在于提出一种家用电器。
本发明的第三个目的在于提出一种家用电器的通信方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种家用电器的通信系统，包括：多个从机模块，其中，每个所述从机模块具有第一通信接口，所述第一通信接口具有接收端和发送端，每个所述从机模块具有优先级；主机模块，所述主机模块具有第二通信接口，所述第二通信接口具有接收端和发送端；通信总线模块，所述通信总线模块包括第一总线和第二总线，其中，每个所述第一通信接口中的接收端和所述第二通信接口中的发送端均连接到所述第一总线，每个所述第一通信接口中的发送端和所述第二通信接口中的接收端均连接到所述第二总线；其中，所述主机模块在上电时将所述第二通信接口配置成接发模式，每个所述从机模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端配置成高阻态；并且，每个所述从机模块根据优先级依次接收所述主机模块发送到所述第一总线的询问指令，并对所述询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向所述主机模块发送回应数据。
根据本发明实施例提出的家用电器的通信系统，多个从机模块，其中，每个所述从机模块具有第一通信接口，所述第一通信接口具有接收端和发送端，每个从机模块具有优先级；主机模块，所述主机模块具有第二通信接口，所述第二通信接口具有接收端和发送端；通信总线模块，所述通信总线模块包括第一总线和第二总线，其中，每个所述第一通信接口中的接收端和所述第二通信接口中的发送端均连接到所述第一总线，每个所述第一通信接口中的发送端和所述第二通信接口中的接收端均连接到所述第二总线；主机模块在上电时将第二通信接口配置成接发模式，每个从机模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端配置成高阻态，每个从机模块根据优先级依次接收主机模块发送到第一总线的询问指令，并对询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向主机模块发送回应数据。由此，本发明实施例的通信系统通过使从机模块根据优先级依次接收询问指令，并在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，从而在不提升生产成本的前提下，能够有效避免从机模块发送回应数据时与其他从机模块造成环路电流，同时保障主机模块能够正常接收数据。
另外，根据本发明上述实施例提出的家用电器的通信系统，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述主机模块通过分时异步通信的方式与每个所述从机模块进行通信。
根据本发明的一个实施例，所述主机模块每隔第一预设时间向所述第一总线发送询问指令，优先级第一的从机模块接收所述询问指令，并对所述询问指令进行解析以获取所述询问指令中的ID，以及判断所述询问指令中的ID与自身ID是否相匹配，其中，如果所述询问指令中的ID与自身ID相匹配，所述优先级第一的从机模块将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式；如果所述询问指令中的ID与自身ID不匹配，则在等待第二预设时间后，优先级第二的从机模块接收所述询问指令，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。
根据本发明的一个实施例，每个所述从机模块向所述主机模块发送回应数据完成后，将相应的第一通信接口中的发送端恢复成高阻态。
根据本发明的一个实施例，每个所述从机模块通过将相应的第一通信接口中的发送端设置成GPIO的input模式，以将其配置成高阻态。
根据本发明的一个实施例，所述从机模块的优先级由所述主机模块决定。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种家用电器，包括所述的家用电器的通信系统。
根据本发明实施例提出的家用电器，通过家用电器的通信系统，从而在不提升生产成本的前提下，能够有效避免从机模块发送回应数据时与其他从机模块造成环路电流，同时保障主机模块能够正常接收数据。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种家用电器的通信方法，所述家用电器的通信系统包括多个从机模块、主机模块和通信总线模块，每个所述从机模块具有第一通信接口，所述第一通信接口具有接收端和发送端，每个所述从机模块具有优先级，所述主机模块具有第二通信接口，所述第二通信接口具有接收端和发送端，所述通信总线模块包括第一总线和第二总线，其中，每个所述第一通信接口中的接收端和所述第二通信接口中的发送端均连接到所述第一总线，每个所述多个从机模块的通信接口中的发送端和所述第二通信接口中的接收端均连接到所述第二总线，所述通信方法包括以下步骤：所述主机模块在上电时将所述第二通信接口配置成接发模式，每个所述从机模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端配置成高阻态；所述主机模块向所述第一总线发送询问指令；每个所述从机模块根据优先级依次接收所述主机模块发送到所述第一总线的询问指令，并对所述询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向所述主机模块发送回应数据。
根据本发明实施例提出的家用电器的通信方法，主机模块在上电时将第二通信接口配置成接发模式，每个从机模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端配置成高阻态，主机模块向第一总线发送询问指令，每个从机模块根据优先级依次接收主机模块发送到第一总线的询问指令，并对询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向主机模块发送回应数据。由此，本发明实施例的通信方法通过使从机模块根据优先级依次接收询问指令，并在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，从而在不提升生产成本的前提下，能够有效避免从机模块发送回应数据时与其他从机模块造成环路电流，同时保障主机模块能够正常接收数据。
另外，根据本发明上述实施例提出的家用电器的通信方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述主机模块通过分时异步通信的方式与每个所述从机模块进行通信。
根据本发明的一个实施例，所述主机模块每隔第一预设时间向所述第一总线发送询问指令，优先级第一的从机模块接收所述询问指令，并对所述询问指令进行解析以获取所述询问指令中的ID，以及判断所述询问指令中的ID与自身ID是否相匹配，其中，如果所述询问指令中的ID与自身ID相匹配，所述优先级第一的从机模块将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式；如果所述询问指令中的ID与自身ID不匹配，则在等待第二预设时间后，优先级第二的从机模块接收所述询问指令，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。
根据本发明的一个实施例，每个所述从机模块向所述主机模块发送回应数据完成后，将相应的第一通信接口中的发送端恢复成高阻态。
根据本发明的一个实施例，每个所述从机模块通过将相应的第一通信接口中的发送端设置成GPIO的input模式，以将其配置成高阻态。
根据本发明的一个实施例，所述从机模块的优先级由所述主机模块决定。
附图说明
图1为根据本发明实施例的家用电器的通信系统的方框示意图；
图2为根据本发明实施例的家用电器的通信系统的结构示意图；
图3为根据本发明实施例的家用电器的方框示意图；
图4为根据本发明实施例的家用电器的通信方法的流程图；
图5为根据本发明一个具体实施例的家用电器的通信方法的流程图，其中，应用于主机模块；
图6为根据本发明另一个具体实施例的家用电器的通信方法的流程图，其中，应用于从机模块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例的家用电器的通信系统、家用电器和家用电器的通信方法。
图1为根据本发明实施例的家用电器的通信系统的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的家用电器的通信系统，包括：多个从机模块10、主机模块20和通信总线模块30。
其中，每个从机模块10具有第一通信接口，第一通信接口具有接收端RX10和发送端TX10，每个从机模块10具有优先级；主机模块20具有第二通信接口，第二通信接口具有接收端RX20和发送端TX20；通信总线模块30包括第一总线31和第二总线32，其中，每个第一通信接口中的接收端RX10和第二通信接口中的发送端TX10均连接到第一总线31，每个第一通信接口中的发送端TX10和第二通信接口中的接收端RX20均连接到第二总线32；其中，主机模块20在上电时将第二通信接口配置成接发模式，每个从机模块10在上电时将相应的第一通信接口中的接收端RX10配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端TX10配置成高阻态；并且，每个从机模块10根据优先级依次接收主机模块20发送到第一总线31的询问指令，并对询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端TX10配置成发送模式，以向主机模块发送回应数据。
在本发明实施例中，如图2所示，多个从机模块10可包括第一优先级从机模块11、第二优先级从机模块12…第N优先级从机模块1N，主机模块20根据多个从机模块10的优先级顺序发送询问指令，其中，第一优先级从机模块11的第一通信接口中的接收端RX11与第一总线31相连，第二优先级从机模块12的第一通信接口中的接收端RX12与第一总线31相连…第N优先级从机模块1N的第一通信接口中的接收端RX1N与第一总线31相连，主机模块20的第二通信接口中的发送端TX20也与第一总线31相连；第一优先级从机模块11的第一通信接口中的发送端TX11与第二总线32相连，第二优先级从机模块12的第一通信接口中的发送端TX12与第二总线32相连…第N优先级从机模块1N的第一通信接口中的发送端TX1N与第二总线32相连，主机模块20的第二通信接口中的接收端RX20也与第二总线32相连。其中，以冰箱为例，主控板可作为主机模块20，显控板和冷藏灯控制板可作为从机模块10。
根据本发明的一个实施例，每个从机模块10通过将相应的第一通信接口中的发送端TX10设置成GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)的input(输入)模式，以将其配置成高阻态。
也就是说，多个从机模块10的第一通信接口中的接收端RX10与主机模块20的第二通信接口中的发送端TX20通过第一总线31相连，多个从机模块10的第一通信接口中的发送端TX10与主机模块20的第二通信接口中的接收端RX20通过第二总线32相连，在家用电器上电时，主机模块20的第二通信接口配置成接发模式，即第二通信接口同时具有发送和接收功能，每个模块10在上电时将相应的第一通信接口中的接收端RX10配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端TX10配置成高阻态，以保持该端口不会对其他从机通信造成影响，每个从机模块10根据优先级依次接收主机模块20发送到第一总线31的询问指令，并对询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向主机模块20发送回应数据。
由此，本发明实施例的家用电器的通信系统，通过将从机模块的第一通信接口中的发送端配置成高阻态，使从机模块的第一通信接口中的发送端在不需要发送回应数据时释放第二总线，同时，进行数据回应的从机模块的发送端也不会对其他从机模块的发送端造成影响，例如产生环路电路，从而能够保障主机模块正常接收数据。
根据本发明的一个实施例，主机模块20通过分时异步通信的方式与每个从机模块10进行通信。
由此，本发明实施例的家用电器的通信系统，通过数据分时调度，有条不紊，便于通过串口监控设备对总线进行监控，能够快速分析主机模块和从机模块的交互数据情况。
根据本发明的一个实施例，主机模块20每隔第一预设时间向第一总线31发送询问指令，优先级第一的从机模块10接收询问指令，并对询问指令进行解析以获取询问指令中的ID，以及判断询问指令中的ID与自身ID是否相匹配，其中，如果询问指令中的ID与自身ID相匹配，优先级第一的从机模块10将相应的第一通信接口中的发送端TX10配置成发送模式；如果询问指令中的ID与自身ID不匹配，则在等待第二预设时间后，优先级第二的从机模块10接收询问指令，其中，第二预设时间小于第一预设时间。
也就是说，主机模块20每个第一预设时间通过第一总线31向从机模块10发送询问指令，例如，主机模块20通过第一总线31向第一优先级从机模块11发送询问指令后，进行计时，当计时时间达到第一预设时间时，主机模块20再通过第一总线31向从第二优先级机模块发送10询问指令。其中，主机模块20发送的询问指令中具有与从机模块10一一对应的ID(identification，身份)。
第一总线31在接收到询问指令后，按照从机模块10的优先级次序先将询问指令发送至多个从机模块10，每个从机模块10接收并解析询问指令，当询问指令中的ID与自身ID相匹配时，每个从机模块10将相应的第一通信接口中的发送端TX10配置成发送模式，如果不匹配，则在第二预设时间后第一总线31将询问指令发送至下一优先级的从机模块10，例如，当第一总线31接收到询问指令并发送至第一优先级从机模块11，第一优先级从机模块11接收询问指令并对询问指令进行解析以获取询问指令中的ID，第一优先级从机模块11判断询问指令中的ID与自身ID是否相匹配，如果相匹配，则第一优先级从机模块11将第一通信接口中的发送端TX11配置成发送模式，以向主机模块20发送回应数据，如果不匹配，则在等待第二预设时间后，第一总线31将询问指令发送至第二优先级从机模块12。
根据本发明的一个实施例，每个从机模块10向主机模块20发送回应数据完成后，将相应的第一通信接口中的发送端恢复成高阻态。
也就是说，每个从机模块10在询问指令中的ID与自身ID相匹配时，从机模块10将相应的第一通信接口中的发送端TX10配置成发送模式，向主机模块20发送回应数据，当回应数据发送完成后，则从机模块10将相应的第一通信接口中的发送端TX10恢复高阻态。
根据本发明的一个实施例，主机模块20接收到从机模块10发送的回应数据后，可将第一预设时间清零并继续向第一总线31发送询问指令，以减少等待时间。
也就是说，主机模块20接收到第一优先级从机模块11发送的回应数据后可将第一预设时间清零，并向第二优先级从机模块12发送询问指令。
根据本发明的一个实施例，当一个从机模块10与其他从机模块10之间有交互数据的需求时，需在与主机模块20通信的数据中包含相关数据，经由主机模块20进行传递。
根据本发明的一个实施例，从机模块10的优先级可由主机模块20决定。具体地，主机模块20可根据从机模块10的功能和事件紧急程度对从机模块10的优先级进行设定。
综上所述，根据本发明实施例提出的家用电器的通信系统，多个从机模块，其中，每个所述从机模块具有第一通信接口，所述第一通信接口具有接收端和发送端，每个从机模块具有优先级；主机模块，所述主机模块具有第二通信接口，所述第二通信接口具有接收端和发送端；通信总线模块，所述通信总线模块包括第一总线和第二总线，其中，每个所述第一通信接口中的接收端和所述第二通信接口中的发送端均连接到所述第一总线，每个所述第一通信接口中的发送端和所述第二通信接口中的接收端均连接到所述第二总线；主机模块在上电时将第二通信接口配置成接发模式，每个从机模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端配置成高阻态，每个从机模块根据优先级依次接收主机模块发送到第一总线的询问指令，并对询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向主机模块发送回应数据。由此，本发明实施例的通信系统通过使从机模块根据优先级依次接收询问指令，并在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，从而在不提升生产成本的前提下，能够有效避免从机模块发送回应数据时与其他从机模块造成环路电流，同时保障主机模块能够正常接收数据。
本发明实施例还提出了一种家用电器。
图3为根据本发明实施例的家用电器的方框示意图。如图3所示，家用电器200包括家用电器的通信系统100。
根据本发明实施例提出的家用电器，通过家用电器的通信系统，从而，在不提升生产成本的前提下，能够有效避免从机发送回应数据时与其他从机模块造成环路电流，同时保障主机模块能够正常接收数据。
图4为根据本发明实施例的家用电器的通信方法。家用电器的通信系统包括多个从机模块、主机模块和通信总线模块，每个从机模块具有第一通信接口，第一通信接口具有接收端和发送端，每个从机模块具有优先级，主机模块具有第二通信接口，第二通信接口具有接收端和发送端，通信总线模块包括第一总线和第二总线，其中，每个第一通信接口中的接收端和第二通信接口中的发送端均连接到第一总线，每个多个从机模块的通信接口中的发送端和第二通信接口中的接收端均连接到第二总线。
如图4所示，本发明实施例的家用电器的通信方法，包括以下步骤：
S1：主机模块在上电时将第二通信接口配置成接发模式，每个从机模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端配置成高阻态。
根据本发明的一个实施例，每个从机模块通过将相应的第一通信接口中的发送端设置成GPIO的input模式，以将其配置成高阻态。
S2：主机模块向第一总线发送询问指令。
S3：每个从机模块根据优先级依次接收主机模块发送到第一总线的询问指令，并对询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向主机模块发送回应数据。
也就是说，多个从机模块的第一通信接口中的接收端与主机模块的第二通信接口中的发送端通过第一总线相连，多个从机模块的第一通信接口中的发送端与主机模块的第二通信接口中的接收端通过第二总线相连，在家用电器上电时，主机模块的第二通信接口配置成接发模式，即第二通信接口同时具有发送和接收功能，每个模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端配置成高阻态，以保持该端口不会对其他从机通信造成影响，每个从机模块根据优先级依次接收主机模块发送到第一总线的询问指令，并对询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向主机模块发送回应数据。
由此，本发明实施例的家用电器的通信系统，通过将从机模块的第一通信接口中的发送端配置成高阻态，使从机模块的第一通信接口中的发送端在不需要发送回应数据时释放第二总线，同时，进行数据回应的从机模块的发送端也不会对其他从机模块的发送端造成影响，例如产生环路电路，从而能够保障主机模块正常接收数据。
根据本发明的一个实施例，主机模块通过分时异步通信的方式与每个从机模块进行通信，以从时隙上区分数据流程。
根据本发明的一个实施例，主机模块每隔第一预设时间向第一总线发送询问指令，优先级第一的从机模块接收询问指令，并对询问指令进行解析以获取询问指令中的ID，以及判断询问指令中的ID与自身ID是否相匹配，其中，如果询问指令中的ID与自身ID相匹配，优先级第一的从机模块将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式；如果询问指令中的ID与自身ID不匹配，则在等待第二预设时间后，优先级第二的从机模块接收询问指令，其中，第二预设时间小于第一预设时间。
也就是说，主机模块每个第一预设时间通过第一总线向从机模块发送询问指令，例如，主机模块通过第一总线向第一优先级从机模块发送询问指令后，进行计时，当计时时间达到第一预设时间时，主机模块再通过第一总线向从第二优先级机模块发送询问指令。其中，主机模块发送的询问指令中具有与从机模块10一一对应的ID(identification，身份)。
第一总线在接收到询问指令后，按照从机模块的优先级次序先将询问指令发送至多个从机模块，每个从机模块接收并解析询问指令，当询问指令中的ID与自身ID相匹配时，每个从机模块将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，如果不匹配，则在第二预设时间后第一总线将询问指令发送至下一优先级的从机模块，例如，当第一总线接收到询问指令并发送至第一优先级从机模块，第一优先级从机模块接收询问指令并对询问指令进行解析以获取询问指令中的ID，第一优先级从机模块判断询问指令中的ID与自身ID是否相匹配，如果相匹配，则第一优先级从机模块将第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向主机模块发送回应数据，如果不匹配，则在等待第二预设时间后，第一总线将询问指令发送至第二优先级从机模块。
根据本发明的一个实施例，每个从机模块向主机模块发送回应数据完成后，将相应的第一通信接口中的发送端恢复成高阻态。
也就是说，每个从机模块在询问指令中的ID与自身ID相匹配时，从机模块将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，向主机模块发送回应数据，当回应数据发送完成后，则从机模块将相应的第一通信接口中的发送端恢复高阻态。
根据本发明的一个实施例，主机模块接收到从机模块发送的回应数据后，可将第一预设时间清零并继续向第一总线发送询问指令，以减少等待时间。
也就是说，主机模块接收到第一优先级从机模块发送的回应数据后可将第一预设时间清零，并向第二优先级从机模块发送询问指令。
根据本发明的一个实施例，当一个从机模块与其他从机模块之间有交互数据的需求时，需在与主机模块通信的数据中包含相关数据，经由主机模块进行传递。
根据本发明的一个实施例，主机模块还判断故障预设时间内是否接收到从机模块发送的回应数据，并在故障预设时间内未接收到从机模块发送的回应数据时，判断与从机模块之间发生通信故障，并进行故障提示。
也就是说，主机模块向从机模块发送询问指令后进行计时，并判断计时时间是否达到故障预设时间，如果计时时间达到故障预设时间，则主机模块判断与从机模块之间发生通信故障，并进行故障提示，如果未达到故障预设时间，则继续计时。其中，可通过显示端、蜂鸣器、网络信号等方式进行故障提示，具体地，不同的链路故障可分配不同的故障识别代号，以便于区分故障区域。
根据本发明的一个实施例，从机模块的优先级由主机模块决定。具体地，主机模块可根据从机模块的功能和事件紧急程度进行优先级设定。
根据本发明的一个具体实施例，如图5所示，本发明实施例的家用电器的通信方法，应用于主机模块的通信方法包括：
S101：主机模块上电，将第二通信接口配置成接发模式。
S102：配置并开启系统定时器。其中，可根据从机模块的数量和从机模块数据量设定发送数据的时间间隔，即第一预设时间。
S103：判断是否达到第一预设时间。
如果是，则执行步骤S104；如果否，则返回步骤S103。
S104：通过第一总线向下一优先级从机模块发送询问指令。
S105：判断是否接收到回应数据。
如果是，则返回步骤S104；如果否，则执行步骤S106。
S106：判断是否达到故障预设时间。
如果是，则执行S107；如果否，则返回S106。
S107：判断与当前优先级从机模块通信故障，并进行故障提示。
根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，本发明实施例的家用电器的通信方法，应用于从机模块的通信方法包括：
S201：从机模块上电，将第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将第一接口中的发送端配置成高阻态。其中，通过将相应的第一通信接口中的发送端设置成GPIO的input模式，以将其配置成高阻态。
S202：接收并解析询问指令。
S203：判断询问指令中的ID与自身ID是否相匹配。
如果是，则执行S204；如果否，则执行步骤S208。
S204：处理接收到的数据，并准备回应数据。
S205：将第一通信接口中的发送端配置成发送模式，并发送回应数据。
S206：判断回应数据是否发送完毕。
如果是，则执行步骤S207；如果否，则返回步骤S206。
S207：将第一通信接口中的发送端配置成高阻态。
S208：判断计时时间是否达到第二预设时间。
如果是，则执行步骤S209；如果否，则返回步骤S208。
S209：将询问指令发送至下一优先级从机模块。
综上所述，根据本发明实施例提出的家用电器的通信方法，主机模块在上电时将第二通信接口配置成接发模式，每个从机模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端配置成高阻态，主机模块向第一总线发送询问指令，每个从机模块根据优先级依次接收主机模块发送到第一总线的询问指令，并对询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向主机模块发送回应数据。由此，本发明实施例的通信方法通过使从机模块根据优先级依次接收询问指令，并在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，从而在不提升生产成本的前提下，能够有效避免从机模块发送回应数据时与其他从机模块造成环路电流，同时保障主机模块能够正常接收数据。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种家用电器的通信系统，其特征在于，包括：
多个从机模块，其中，每个所述从机模块具有第一通信接口，所述第一通信接口具有接收端和发送端，每个所述从机模块具有优先级；
主机模块，所述主机模块具有第二通信接口，所述第二通信接口具有接收端和发送端；
通信总线模块，所述通信总线模块包括第一总线和第二总线，其中，每个所述第一通信接口中的接收端和所述第二通信接口中的发送端均连接到所述第一总线，每个所述第一通信接口中的发送端和所述第二通信接口中的接收端均连接到所述第二总线；
其中，所述主机模块在上电时将所述第二通信接口配置成接发模式，每个所述从机模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端配置成高阻态；
并且，每个所述从机模块根据优先级依次接收所述主机模块发送到所述第一总线的询问指令，并对所述询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向所述主机模块发送回应数据。
2.如权利要求1所述的家用电器的通信系统，其特征在于，所述主机模块通过分时异步通信的方式与每个所述从机模块进行通信。
3.如权利要求2所述的家用电器的通信系统，其特征在于，所述主机模块每隔第一预设时间向所述第一总线发送询问指令，优先级第一的从机模块接收所述询问指令，并对所述询问指令进行解析以获取所述询问指令中的ID，以及判断所述询问指令中的ID与自身ID是否相匹配，其中，
如果所述询问指令中的ID与自身ID相匹配，所述优先级第一的从机模块将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式；
如果所述询问指令中的ID与自身ID不匹配，则在等待第二预设时间后，优先级第二的从机模块接收所述询问指令，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。
4.如权利要求1-3中任一项所述的家用电器的通信系统，其特征在于，每个所述从机模块向所述主机模块发送回应数据完成后，将相应的第一通信接口中的发送端恢复成高阻态。
5.如权利要求4所述的家用电器的通信系统，其特征在于，每个所述从机模块通过将相应的第一通信接口中的发送端设置成GPIO的input模式，以将其配置成高阻态。
6.如权利要求1所述的家用电器的通信系统，其特征在于，所述从机模块的优先级由所述主机模块决定。
7.一种家用电器，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的家用电器的通信系统。
8.一种家用电器的通信方法，其特征在于，所述家用电器的通信系统包括多个从机模块、主机模块和通信总线模块，每个所述从机模块具有第一通信接口，所述第一通信接口具有接收端和发送端，每个所述从机模块具有优先级，所述主机模块具有第二通信接口，所述第二通信接口具有接收端和发送端，所述通信总线模块包括第一总线和第二总线，其中，每个所述第一通信接口中的接收端和所述第二通信接口中的发送端均连接到所述第一总线，每个所述多个从机模块的通信接口中的发送端和所述第二通信接口中的接收端均连接到所述第二总线，所述通信方法包括以下步骤：
所述主机模块在上电时将所述第二通信接口配置成接发模式，每个所述从机模块在上电时将相应的第一通信接口中的接收端配置成接收模式，并将相应的第一通信接口中的发送端配置成高阻态；
所述主机模块向所述第一总线发送询问指令；
每个所述从机模块根据优先级依次接收所述主机模块发送到所述第一总线的询问指令，并对所述询问指令进行解析，以及在解析成功后将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式，以向所述主机模块发送回应数据。
9.如权利要求8所述的家用电器的通信方法，其特征在于，所述主机模块通过分时异步通信的方式与每个所述从机模块进行通信。
10.如权利要求9所述的家用电器的通信方法，其特征在于，所述主机模块每隔第一预设时间向所述第一总线发送询问指令，优先级第一的从机模块接收所述询问指令，并对所述询问指令进行解析以获取所述询问指令中的ID，以及判断所述询问指令中的ID与自身ID是否相匹配，其中，
如果所述询问指令中的ID与自身ID相匹配，所述优先级第一的从机模块将相应的第一通信接口中的发送端配置成发送模式；
如果所述询问指令中的ID与自身ID不匹配，则在等待第二预设时间后，优先级第二的从机模块接收所述询问指令，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。
11.如权利要求8-10中任一项所述的家用电器的通信方法，其特征在于，每个所述从机模块向所述主机模块发送回应数据完成后，将相应的第一通信接口中的发送端恢复成高阻态。
12.如权利要求11所述的家用电器的通信方法，其特征在于，每个所述从机模块通过将相应的第一通信接口中的发送端设置成GPIO的input模式，以将其配置成高阻态。
13.如权利要求8所述的家用电器的通信方法，其特征在于，所述从机模块的优先级由所述主机模块决定。
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