CN108965448B - 一种信息传送系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信息传送系统，包括一台主机和多台从机，首台从机的上行发送口与主机的接收口连接，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接；任意一台从机在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息传送出去；在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，将确定的当前的上报信息传送出去；主机通过自身的接收口接收首台从机传送的上报信息。应用本发明实施例所提供的技术方案，主机依据接收到的上报信息的排列顺序可以自动灵活地识别各从机地址，减少了现场管理、维护成本。本发明还公开了一种信息传送方法，具有相应技术效果。

Description

一种信息传送系统及方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种信息传送系统及方法。

背景技术

在工业应用中，主机通常需要与多台从机通信，对多台从机采集的信息进行相关处理。

在通讯过程中，主机多是通过从机地址与相应从机通信。从机地址可以在硬件上通过拨码开关或者其他方式设定，但这需要增加相应的硬件设计，生产成本较高，而且采用硬件方式编址，在现场往往难以更改，给生产以及现场安装增加困扰，降低生产效率，或者，可以在软件上增加现场处置的处理逻辑，但这需要增加对应的通信接口以及设置软件等，而且采用软件方式编址，现场更改往往需要专门的通讯接口以及配套软件才能实施，同样会增加生产及维护成本。另外，在现场因维护或者临时调整从机排列位置，会导致从机地址发生变化，影响主机对从机的识别，需重新编址，增加现场管理、维护成本。

综上所述，如何有效地解决主机自动灵活地对从机地址的识别问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种信息传送系统及方法，以使主机自动灵活识别从机地址，减少现场管理、维护成本，避免人为编址出错。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种信息传送系统，包括一台主机和多台从机，各从机物理上依次连接，首台从机的上行发送口与所述主机的接收口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接；其中，

任意一台从机，用于在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息通过自身的上行发送口传送出去；在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去；

所述主机，用于通过自身的接收口接收所述首台从机通过上行发送口传送的上报信息。

在本发明的一种具体实施方式中，

任意一台从机，具体用于在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息和接收到的上报信息确定为当前的上报信息。

在本发明的一种具体实施方式中，

任意一台从机，具体用于在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息中进行整合，将整合后的信息确定为当前的上报信息。

在本发明的一种具体实施方式中，

任意一台从机，具体用于将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息的数据头或数据尾位置。

在本发明的一种具体实施方式中，

任意一台从机，还用于在自身的末端机标志为第一标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身的末端机标志修改为第二标志。

在本发明的一种具体实施方式中，

任意一台从机，还用于在自身的末端机标志为第二标志，且在达到设定时间间隔时未接收到后一从机传送的上报信息时，将自身的末端机标志修改为第一标志。

在本发明的一种具体实施方式中，所述首台从机的下行接收口与所述主机的发送口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的下行发送口与后一从机的下行接收口连接；

所述主机，还用于通过自身的发送口向所述首台从机发送指令信息；

任意一台从机，还用于在通过自身的下行接收口接收到所述指令信息时，对所述指令信息进行响应；并将所述指令信息通过自身的下行发送口传送出去。

一种信息传送方法，应用于信息传送系统中的任意一台从机，所述信息传送系统包括一台主机和多台从机，各从机物理上依次连接，首台从机的上行发送口与所述主机的接收口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接；所述方法包括：

在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息通过自身的上行发送口传送出去；

在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去，以使所述主机通过自身的接收口接收所述首台从机通过上行发送口传送的上报信息。

在本发明的一种具体实施方式中，所述在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，包括：

在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息和接收到的上报信息确定为当前的上报信息。

在本发明的一种具体实施方式中，所述在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，包括：

在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息中进行整合，将整合后的信息确定为当前的上报信息。

应用本发明实施例所提供的技术方案，各从机物理上依次连接，首台从机的上行发送口与主机的接收口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接，对于任意一台从机，在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息通过自身的上行发送口传送出去，在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去，主机通过自身的接收口接收首台从机通过上行发送口传送的上报信息。各从机均进行上报信息的传送，最后主机可接收到所有从机的上报信息，主机依据接收到的上报信息的排列顺序可以自动灵活地识别各从机地址，不需要人为干预，避免人为编址出错，任意更改从机的位置不会影响主机对从机地址的识别，系统结构简单，容易操作，减少了现场管理、维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种信息传送系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中上行信息传送方法的一种实施流程图；

图3为本发明实施例中另一种信息传送系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中上行信息传送方法的另一种实施流程图；

图5为本发明实施例中下行信息传送方法的另一种实施流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，为本发明实施例所提供的一种信息传送系统的结构示意图。该系统可以包括一台主机110和多台从机，如从机120、从机121、从机122，各从机物理上依次连接，首台从机的上行发送口(Tx(u))与主机110的接收口(Rx)连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接。

其中，任意一台从机，用于自身的末端机标志为第一标志、且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息通过自身的上行发送口传送出去；在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去；

主机110，用于通过自身的接收口接收首台从机通过上行发送口传送的上报信息。

本发明实施例所提供的信息传送系统主要针对数据量不大或者实时性要求不高的场合，如基站与多个电源模块之间进行电流信息的传送的场合，尤其是在设备更换以及增减频繁等场合。

该系统包括一台主机和多台从机，各从机物理上依次连接，具体可以采用全双工的串行通信口在从机之间进行级联。首台从机的上行发送口与主机的接收口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接。

在本发明实施例中，各从机上电初始时，预先设定各个从机的末端机标志为第一标志。如果某从机的末端机标志为第一标志，则该从机会认为自身为末端机，如果某从机的末端机标志为第二标志，则该从机会认为自身非末端机。具体的，第一标志可以设置为True，第二标志可以设置为False。

对于信息传送系统中任意一台从机而言，在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，可以将自身待上报的信息通过自身的上行发送口传送出去，传送给前一从机。在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，该从机即可确定当前的上报信息，并将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去。具体的，如果该从机为首台从机，则可以将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送给主机，如果该从机非首台从机，则可以将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送给前一从机。主机通过自身的接收口可以接收首台从机通过上行发送口传送的上报信息。

在本发明的一种具体实施方式中，任意一台从机具体用于在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息和接收到的上报信息确定为当前的上报信息。

在本发明实施例中，从机可以监听自身的每个上行口和下行口的消息。对于任意一台从机，如果其自身的末端机标志为第二标志，则表明自身非末端机，在这种情况下，如果接收到后一从机传送的上报信息，则可以将自身待上报的信息和接收到的上报信息确定为当前的上报信息，将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去。

具体的，该从机接收到后一从机传送的上报信息的消息头时，即可触发该从机从自身待上报的信息的消息头开始进行信息传送，也就是说，该从机在接收后一从机传送的上报信息的过程中，也在将自身待上报的信息进行传送，待自身待上报的信息传送完成，可以继续进行接收到的后一从机的上报信息的传送。这样可以提高信息传送效率。同时，主机按照接收到的信息的先后顺序即可确定哪个信息归属于哪个从机。

在不同的应用场合，每个从机自身待上报的信息不同。待上报的信息可以是采集的信息，还可以是对采集到的信息进行预处理后获得的信息。

各从机物理上依次连接，当各从机同时进行上报信息的传送时，主机接收到的上报信息依次归属于首台从机、第二台从机、第三台从机、……。

为便于理解，以一主机三从机系统举例说明，从机一为首台从机，从机三为末台从机，主机的接收口与从机一的上行发送口连接，从机一的上行接收口与从机二的上行发送口连接，从机二的上行接收口与从机三的上行发送口连接。从机一、从机二的末端机标志为第二标志，从机三的末端机标志为第一标志。

从机三在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息传送给从机二，从机二在自身的末端机标志为第二标志，且接收到从机三传送的上报信息时，将自身待上报的信息和接收到的上报信息作为当前的上报信息传送给从机一，从机一在自身的末端机标志为第二标志，且接收到从机二传送的上报信息时，将自身待上报的信息和接收到的上报信息作为当前的上报信息传送给主机。从机一接收到的从机二传送的上报信息包括从机二转发的从机三自身待上报的信息和从机二自身待上报的信息。

上报信息依次传送到主机，使主机能接收到所有从机的上报信息，主机根据接收到的上报信息的先后顺序即可知悉哪些上报信息属于哪台从机，确认各从机在系统中的地址，从而可以对接收到的上报信息进行相应处理。

在本发明的另一种具体实施方式中，任意一台从机具体用于在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息中进行整合，将整合后的信息确定为当前的上报信息。

在本发明实施例中，对于任意一台从机而言，如果该从机自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息，则可以将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息中进行整合，将整合后的信息确定为当前的上报信息传送给前一从机或主机。各从机的上报信息可以包括消息头、数据、消息尾，各从机可以将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息的数据头或者数据尾位置，当然，还可以通过设定算法插入到接收到的上报信息的其他位置，本发明实施例对此不做限制。

为便于理解，仍以一主机三从机举例说明，从机一为首台从机，从机三为末台从机，主机的接收口与从机一的上行发送口连接，从机一的上行接收口与从机二的上行发送口连接，从机二的上行接收口与从机三的上行发送口连接。从机一、从机二的末端机标志为第二标志，从机三的末端机标志为第一标志。

从机三在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，可以将自身待上报的信息传送给从机二，从机二在自身的末端机标志为第二标志，且接收到从机三传送的上报信息时，将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息中进行整合，将整合后的信息确定为当前的上报信息传送给从机一，同样，从机一在自身的末端机标志为第二标志，且接收到从机二传送的上报信息时，将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息中进行整合，将整合后的信息确定为当前的上报信息传送给主机，这样，主机接收到的上报信息中包含有从机一、从机二、从机三的上报信息。

每个从机对于上报信息的整合方式一致，主机基于该整合方式，很容易确定上报信息中的哪些数据归属于哪个从机，确认各从机在系统中的地址，从而可以对接收到的上报信息进行相应处理。

本实施例用简单的逻辑实现了多个从机的上报信息的插入，能够根据各从机的上报信息在整个上报信息中的位置建立上报信息与从机的物理位置之间的关联，实现自动寻址，且无需人工维护逻辑地址，有利于实施生产和后期维护。

在本发明的一个实施例中，任意一台从机还用于在自身的末端机标志为第一标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身的末端机标志修改为第二标志。

对于任意一台从机，如果该从机的末端机标志为第一标志，则该从机会认为自身为末端机，在这种情况下，一旦达到设定的上报周期，即可将自身的待上报信息传送出去。如果还未达到设定的上报周期即接收到后一从机传送的上报信息，则该从机不是末端机，可以将自身的末端机标志修改为第二标志。

在本发明的另一个实施例中，任意一台从机还用于在自身的末端机标志为第二标志，且在达到设定时间间隔时未接收到后一从机传送的上报信息时，将自身的末端机标志修改为第一标志。

对于任意一台从机，如果该从机的末端机标志为第二标志，则该从机会认为自身非末端机，在这种情况下，如果在达到设定时间间隔还未接收到后一从机传送的上报信息，则该从机可能为末端机，可以将自身的末端机标志修改为第一标志。

以图2为例进行详细说明。初始设置各从机的末端机标志为第一标志TRUE(S1)，对于任意一台从机，确定自身的末端机标志是否为第一标志(S2)，在自身的末端机标志为第一标志时，确定是否达到设定的上报周期T1(S3)，如果达到，则将自身待上报的信息DATA1传送出去(S4)，如果否，则确定是否接收到信息(S5)，如果接收到，则将末端机标志修改为第二标志FALSE(S6)，如果未接收到，则返回S3，在自身的末端机标志不是第一标志，为第二标志FALSE时，确定是否接收到后一从机传送的上报信息DATA2(S7)，如果是，则将自身待上报的信息DATA1和接收到的上报信息DATA2传送出去(S8)，确定等待接收信息时间是否超时，即到T2时是否还未接收到信息(S9)，如果是，则将末端机标志修改为TRUE(S10)，如果否，则返回S7。其中，T2>T1。

应用本发明实施例所提供的系统，各从机物理上依次连接，首台从机的上行发送口与主机的接收口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接，对于任意一台从机，在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息通过自身的上行发送口传送出去，在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去，主机通过自身的接收口接收首台从机通过上行发送口传送的上报信息。各从机均进行上报信息的传送，最后主机可接收到所有从机的上报信息，主机依据接收到的上报信息的排列顺序可以自动灵活地识别各从机地址，不需要人为干预，避免人为编址出错，任意更改从机的位置不会影响主机对从机地址的识别，系统结构简单，容易操作，减少了现场管理、维护成本。

对于通信中不需要下行消息的应用场合，如多个数据采集器连接到主机且主机不需要对这些数据采集器进行任何设置或控制，该系统结构简单，物理上可使用两个单向串行口连接各从机，或者直接将一个全双工串行口的发送与接收线分别作为上行口和下行口使用，降低成本。而且，由于数据上报是由从机主动实施的，主机不需要反复发送查询等命令信息，减少了主机的通信时间开销，缩短了数据传输时长。

参见图3所示，在本发明的一个实施例中，首台从机的下行接收口与主机110的发送口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的下行发送口与后一从机的下行接收口连接；

主机110，还用于通过自身的发送口向首台从机发送指令信息；

任意一台从机，还用于在通过自身的下行接收口接收到指令信息时，对指令信息进行响应；并将指令信息通过自身的下行发送口传送出去。

在本发明实施例中，首台从机的下行接收口可以与主机的发送口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的下行发送口与后一从机的下行接收口连接。各从机的串行口可以为全双工，使得上行链路和下行链路分开，互相不受干扰，上行链路和下行链路可以独立运行，不用互相等待，实现信息的上报和指令的下发互不冲突。

主机通过自身的发送口可以向首台从机发送指令信息，任意一台从机在通过自身的下行接收口接收到指令信息时，可以对指令信息进行响应。具体的，可以对指令信息进行解析，依此改变设备状态等。对于任意一台从机，可以将指令信息通过自身的下行发送口传送给后一从机。这样每台从机均可接收到指令信息，对指令信息进行响应。即各从机接收到指令信息后，除自己对指令信息进行解释利用外，还需将指令信息传送给下一从机，实现来自主机的指令信息的中继传递。

相应于上面的系统实施例，本发明实施例还提供了一种信息传送方法，应用于信息传送系统中的任意一台从机，信息传送系统包括一台主机和多台从机，各从机物理上依次连接，首台从机的上行发送口与主机的接收口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接，下文描述的一种信息传送方法与上文描述的一种信息传送系统可相互对应参照。

参见图4所示，该方法包括以下步骤：

S410：在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息通过自身的上行发送口传送出去；

S420：在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息；将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去，以使主机通过自身的接收口接收首台从机通过上行发送口传送的上报信息。

应用本发明实施例所提供的方法，各从机物理上依次连接，首台从机的上行发送口与主机的接收口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接，对于任意一台从机，在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息通过自身的上行发送口传送出去，在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去，主机通过自身的接收口接收首台从机通过上行发送口传送的上报信息。各从机均进行上报信息的传送，最后主机可接收到所有从机的上报信息，主机依据接收到的上报信息的排列顺序可以自动灵活地识别各从机地址，不需要人为干预，避免人为编址出错，任意更改从机的位置不会影响主机对从机地址的识别，系统结构简单，容易操作，减少了现场管理、维护成本。

在本发明的一种具体实施方式中，步骤S420可以包括以下步骤：

在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息和接收到的上报信息确定为当前的上报信息。

在本发明的一种具体实施方式中，步骤S420可以包括以下步骤：

在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息中进行整合，将整合后的信息确定为当前的上报信息。

在本发明的一种具体实施方式中，将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息中进行整合，包括：

将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息的数据头或数据尾位置。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

在自身的末端机标志为第一标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身的末端机标志修改为第二标志。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

在自身的末端机标志为第二标志，且在达到设定时间间隔时未接收到后一从机传送的上报信息时，将自身的末端机标志修改为第一标志。

在本发明的一种具体实施方式中，首台从机的下行接收口与主机的发送口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的下行发送口与后一从机的下行接收口连接；参见图5所示，该方法还可以包括以下步骤：

S510：在通过自身的下行接收口接收到指令信息时，对指令信息进行响应；

S520：将指令信息通过自身的下行发送口传送出去；

指令信息为主机通过自身的发送口向首台从机发送的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种信息传送系统，其特征在于，包括一台主机和多台从机，各从机物理上依次连接，首台从机的上行发送口与所述主机的接收口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接；其中，

任意一台从机，用于在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息通过自身的上行发送口传送出去；在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去；

任意一台从机，还用于在自身的末端机标志为第一标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身的末端机标志修改为第二标志；

任意一台从机，还用于在自身的末端机标志为第二标志，且在达到设定时间间隔时未接收到后一从机传送的上报信息时，将自身的末端机标志修改为第一标志；

所述主机，用于通过自身的接收口接收所述首台从机通过上行发送口传送的上报信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，任意一台从机，具体用于在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息和接收到的上报信息确定为当前的上报信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，任意一台从机，具体用于在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息中进行整合，将整合后的信息确定为当前的上报信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，任意一台从机，具体用于将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息的数据头或数据尾位置。

5.根据权利要求1至4之中任一项所述的系统，其特征在于，

所述首台从机的下行接收口与所述主机的发送口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的下行发送口与后一从机的下行接收口连接；

所述主机，还用于通过自身的发送口向所述首台从机发送指令信息；

任意一台从机，还用于在通过自身的下行接收口接收到所述指令信息时，对所述指令信息进行响应；并将所述指令信息通过自身的下行发送口传送出去。

6.一种信息传送方法，其特征在于，应用于信息传送系统中的任意一台从机，所述信息传送系统包括一台主机和多台从机，各从机物理上依次连接，首台从机的上行发送口与所述主机的接收口连接，对于任意相邻两台从机，前一从机的上行接收口与后一从机的上行发送口连接；所述方法包括：

在自身的末端机标志为第一标志，且达到设定的上报周期时，将自身待上报的信息通过自身的上行发送口传送出去；

在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，将确定的当前的上报信息通过自身的上行发送口传送出去，以使所述主机通过自身的接收口接收所述首台从机通过上行发送口传送的上报信息；

在自身的末端机标志为第一标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身的末端机标志修改为第二标志；

在自身的末端机标志为第二标志，且在达到设定时间间隔时未接收到后一从机传送的上报信息时，将自身的末端机标志修改为第一标志。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，包括：

在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息和接收到的上报信息确定为当前的上报信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，确定当前的上报信息，包括：

在自身的末端机标志为第二标志，且接收到后一从机传送的上报信息时，将自身待上报的信息插入到接收到的上报信息中进行整合，将整合后的信息确定为当前的上报信息。

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