CN108121704B - 一种三维竣工验收系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三维竣工验收系统，涉及建筑业信息管理技术领域，其特征为该系统包括输入接口、信息转换提取模块、规则输入模块、订单管理模块、分析模块、数据库和结果输出模块，各个模块间通过逻辑连接；优点：通过三维辅助规划验收工作有效补充传统规划验收工作的缺漏，保证承办人员对建设项目验收的每一部分都清楚明了，降低承办人员根据仅二维数据成果办件结果有所偏差的风险；实现了将业务信息与二、三维图形信息进行有效的融合，实现多维度的立体化的信息呈现，并将数据信息以文字、图形和报表的形式形成分析报告，辅助决策者进行议案的决策。

Description

一种三维竣工验收系统
技术领域
本发明涉及建筑业信息管理技术领域，具体的说是一种基于三维技术应用于工程建设竣工验收和交付及工程验收和交付阶段的多项目、多阶段的一种三维竣工验收系统。
背景技术
项目的运营和使用将一直持续到建筑物使用寿命的终结。一般影响项目运营维护与改造的关键问题就是如何找到能准确反应项目现状情况的资料与信息。目前，建设项目的资料或信息大都以二维图纸(包括各种电子版本文件)记录，由于时隔久远或经多次改造，会导致实际的现状情况与保存的资料或信息不符，从而为建筑设施的维护与项目改造成了很大的困难。例如，工程验收与竣工移交阶段，是数据采集汇总、传递、审核的最关键阶段。在传统的工程验收竣工移交过程中，由于验收和交付过程中的数据信息量大、验收和交付操作程序复杂多变、参与单位众多等因素，往往会造成验收和交付工作的效率低下、成本高、沟通困难，甚至会发生验收和竣工移交不到位、不能反映工程实际情况的状况，从而在工程的后续建设和使用过程中埋下诸多不安全隐患。目前，工程验交阶段信息管理系统还是存在工程信息数据大量不能及时共享、工程信息数据完备性未得到有效验证、工程实体信息与工程资料信息部分不相符、竣工交付标准缺失等问题，致使建设单位/政府监督机构在工程竣工验收与交付等环节工作效率较低的问题。目前，还没有一种技术方案可以有效的在项目竣工验收的时候直观准确的依据规划设计成果校验竣工完成情况，利用虚拟现实技术将项目《建设工程规划许可证》三维模型及相关指标和竣工实测三维模型及相关指标，同时放置在三维虚拟场景中，利用软件系统直观的进行审查和对比分析，能快速审查出建筑立面、屋顶结构、道路、绿化、出入口、停车位等审查要素是否一致，让规划验收管理工作更直接、更全面，提高政府规划验收工作水平；通过三维辅助规划验收工作有效补充传统规划验收工作的缺漏，如建筑数量较多时立面结构审查、建筑屋顶结构审查等，另外在承办人员现场查验无法全面查看或现场查验完毕后记忆不深刻的部分，可以通过三维规划验收系统进行确认查看，保证承办人员对建设项目验收的每一部分都清楚明了，没有疑点，降低承办人员根据仅二维数据成果办件结果有所偏差的风险；三维辅助规划验收工作，能对规划验收项目进行时间存档，记录规划验收项目验收时的建设状态，对于有整改的项目记录整改前后的状态，对于验收通过的项目除记录项目验收时的建设状态外，能有效预防建设单位在验收通过以后进行改造等违法行为，如有违法建设情况，则可明确追究建设单位法律责任；实时对三维数据库动态更新，能在项目建设完成后，及时将项目三维规划验收成果更新，实现模型库实时保持最新状态，缩短数据库更新周期。通过信息化手段的规范管理，为信息服务系统建设做好铺垫，在持续推进信息化基础建设中提升保障服务能力，为全面推进信息化建设提供平台支撑和信息资源的实时性、完整性做好铺垫。改变人们的生活，推动着工业生产、城市建设以及国防工业的发展，达到真正的电子信息与地理信息技术相互融合，从而实现智慧城市概念的推广与应用。
发明内容
为了克服现有技术方案的弊端，实现智慧城市应用领域概念的推广与应用，可以有效的通过将空间信息、业务信息、属性信息、工作流信息、要件信息等多源信息进行有效的融合，数据处理和应用方法进行有效的结合和应用，在项目竣工验收的时候利用虚拟现实技术将项目《建设工程规划许可证》三维模型及相关指标和竣工实测三维模型及相关指标，同时放置在三维虚拟场景中，利用软件系统直观的进行审查和对比分析，能快速审查出建筑立面、屋顶结构、道路、绿化、出入口、停车位等审查要素是否一致，让规划验收管理工作更直接、更全面，提高政府规划验收工作水平；通过三维辅助规划验收工作有效补充传统规划验收工作的缺漏，如建筑数量较多时立面结构审查、建筑屋顶结构审查等，另外在承办人员现场查验无法全面查看或现场查验完毕后记忆不深刻的部分，可以通过三维规划验收系统进行确认查看，保证承办人员对建设项目验收的每一部分都清楚明了，没有疑点，降低承办人员根据仅二维数据成果办件结果有所偏差的风险；三维辅助规划验收工作，能对规划验收项目进行时间存档，记录规划验收项目验收时的建设状态，对于有整改的项目记录整改前后的状态，对于验收通过的项目除记录项目验收时的建设状态外，能有效预防建设单位在验收通过以后进行改造等违法行为，如有违法建设情况，则可明确追究建设单位法律责任；实时对三维数据库动态更新，能在项目建设完成后，及时将项目三维规划验收成果更新，实现模型库实时保持最新状态，缩短数据库更新周期。地理信息领域中通过将空间数据、业务数据、基础底图数据、属性数据等多源信息进行有效的融合，数据处理和应用方法进行有效的结合和应用，达到可以将数据处理、分析、定位后将多源数据进行应用与展现于一体的智能化信息的传递，从而实现了将业务信息与二、三维图形信息进行有效的融合，实现多维度的立体化的信息呈现，并将数据信息以文字、图形和报表的形式形成分析报告，辅助决策者进行议案的决策。不仅将所划分的地块中的各类信息以图文结合的形式进行展现，并将该地块相关的业务信息在处理模块中进行业务展现，实现国土规划的合理性与统筹性的需求分析报告，进一步辅助相关决策者为国土项目的规划提供有效的分析参考依据。通过信息化手段的规范管理，为信息服务系统建设做好铺垫，在持续推进信息化基础建设中提升保障服务能力，为全面推进信息化建设提供平台支撑和信息资源的实时性、完整性做好铺垫。改变人们的生活，推动着工业生产、城市建设以及国防工业的发展，达到真正的电子信息与地理信息技术相互融合，从而实现智慧城市概念的推广与应用。一种三维竣工验收系统，其中：该系统包括输入接口、信息转换提取模块、规则输入模块、订单管理模块、分析模块、数据库和结果输出模块，其中：所述输入接口将规划设计资料与竣工实测资料中涵盖的不同格式的信息传输至系统中；信息转换提取模块将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；规则输入模块按照通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行搜集、整理、采用人工干预进行预处理并提取，建立对比分析项目列表，在分析项目列表中赋予对比分析项目与之对应的编码，将对比分析项目列表存储至订单管理模块中，将搜集、整理、提取生成判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，定期对通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行补充与更新，并将更新后的判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，同时将更新后的对比分析项目添加至建立对比分析项目列表并存储至订单管理模块中；订单管理模块输入或选择所需要验收项的关键字段，系统通过根据输入的关键字段在对比分析项目列表中进行分析检索，将得到的检索结果进行融合并将与对比分析项目相互对应的编码传输至分析模块中，如果输入的关键字段没有与之匹配的结果，则提示重新设定关键字段并根据新设定的关键字段进行分析检索；分析模块根据接收到的对比分析项目，系统自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括三维模型信息、信息指标、总平图矢量数据，若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；结果输出模块将分析结果通过显示设备进行呈现，将分析结果以文本、表单、图片中的一种或组合形式进行输出。
一种三维竣工验收系统，其中，所述信息转换提取模块：将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；其中，信息转换提取模块包括：三维模型信息转换子模块、矢量图数据生成子模块、信息指标提取子模块、存储子模块；其中，
所述三维模型信息转换子模块：将系统接收到的三维模型中的不同格式、坐标系、单位、属性转换为统一的格式、坐标系、单位、属性，生成三维模型信息，并赋予生成的三维模型与之对应的模型编码；
所述矢量图数据生成子模块：将系统接收到的不同格式、坐标系、单位、属性字段的总平图矢量数据进行统一转换，并对其所包含的关键点、线段及多边形进行统一编码，并根据特征点与相对应三维模型信息进行配准，生成矢量图数据；
所述信息指标提取子模块：将系统接收到图片、文本、数值，通过人工对其关键区域进行标记，并根据标记将关键信息进行提取、整理、判别并分别建立规划与现状的信息指标，并按一定原则对两类指标内各条目进行统一编码；
存储子模块：将统一转换、提取后的信息内容进行分类存储至数据库中。一种三维竣工验收系统，其中，所述分析模块：根据接收到的对比分析项目，系统自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括三维模型信息、信息指标、总平图矢量数据。若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其中，分析模块包括：指令接收中转子模块、关键点对比分析子模块、元素对比分析子模块和信息指标分析子模块；其中：
所述指令接收中转子模块：将接收到的对比分析项目所对应的编码进行识别，将识别后的结果发送至对应的分析子模块中；所述关键点对比分析子模块：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点，提取现状三维模型信息特征点位，通过编码获取规划三维模型信息特征点位，通过运算获得该点位的偏移矢量，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离、高度偏差值进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；
所述元素对比分析子模块：根据指令分别从数据库中调取三维模型信息和矢量图数据，根据分析的指令判断元素对比分析类型并选择间距对比分析，并将分析结果存储至数据库中；
所述信息指标分析子模块：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中。
一种三维竣工验收系统，其中，所述关键点对比分析子模块：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点，提取现状三维模型信息特征点位，通过编码获取规划三维模型信息特征点位，通过运算获得该点位的偏移矢量，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离、高度偏差值进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其中，所述关键点对比分析子模块更进一步的表述为：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点P(x，y，z)，首先提取现状三维模型信息特征点位Pj(x，y，z)，通过编码获取规划三维模型信息特征点位Pg(x，y，z)，通过运算，获得该点位的偏移矢量Δ(x，y，z)，运算过程(公式)为：
Δ(x，y，z)＝Pj(x，y，z)-Pg(x，y，z)
再通过运算公式：Δd＝length(Δ(x，y，z))
Δh＝Pj(z)-Pg(z)
其中，“g”的代表规划方案，下标为“j”的代表竣工实测方案，Pj(z)为现状三维模型信息特征点Pj(x，y，z)点位的相对高程值，Pg(z)为规划三维模型信息特征点Pg(x，y，z)点位的相对高程值，Δd为偏移距离，Δh为高度偏差值；
获得该点位的偏移距离Δd、该特征点位的高度偏差值Δh，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离Δd、高度偏差值Δh进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其分析结果的呈现形式为：文本、表单，其中分析结果的不符合项进行特殊标记区别于符合项。
一种三维竣工验收系统，其中，所述元素对比分析子模块：根据指令分别从数据库中调取三维模型信息和矢量图数据，根据分析的指令判断元素对比分析类型并选择间距对比分析、图像对比分析类型中的一种进行运行，并将分析结果存储至数据库中；所述元素对比分析子模块采用间距对比分析进行运行，并将分析结果存储至数据库中更进一步的表述为：
按照编码提取矢量图数据中的元素，通过提取元素在水平面的上投影轮廓线，计算得出元素之间的距离值D，其中D值包括现状矢量图数据中元素某一距离值Dj和规划矢量图数据中元素对应距离值Dg，然后在通过对比分析获得元素距离差值Δd，
首先需要通过运算获得矢量图数据中元素距离值D，通过计算方式，在点与点、点与线段、线段与线段、点与多边形、线段与多边形、多边形与多边形中，判别的距离值的计算方式，运行其中的一种获得：
(1)判断结果为点与点的距离，则运算方式如下：
Figure BDA0001163749390000041
其中(xj，yj)为现状矢量图数据中元素实测该点坐标值的平面坐标值，(xg，yg)为规划矢量图数据中元素与之对应的点位坐标值，D为元素的距离值；
(2)判断结果为点与线段的距离或点与多边形的距离，则运算如下公式：
Figure BDA0001163749390000042
其中(x0，y0)为该点坐标值，(x，y)为矢量图数据中元素线段上的任意一点，min()方法为计算最小值，D为元素的距离值；
(3)判断结果为线段与线段的距离、线段与多边形及多边形与多边形的距离，则运算方式如下：
Figure BDA0001163749390000043
其中(x0，y0)为矢量图数据中其中一元素图形边上的任意一点坐标，(x1，y1)为另一图形上的任意一点坐标，min()方法为计算最小值，D为元素的距离值；
通过运算分别获得现状矢量图数据中元素某一距离值Dj和规划矢量图数据中元素对应距离值Dg，然后在通过对比分析获得距离差值Δd
运算方式如下：
Δd＝Dj-Dg
其中Dj为现状矢量图数据中元素某一距离值，Dg为规划矢量图数据中元素对应距离值，Δd为距离差值。判断其元素差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中。
一种三维竣工验收系统，其中，所述元素对比分析子模块：根据指令分别从数据库中调取三维模型信息和矢量图数据，根据分析的指令判断元素对比分析类型并选择间距对比分析、图像对比分析类型中的一种进行运行，并将分析结果存储至数据库中；所述元素对比分析子模块采用图像对比分析进行运行，并将分析结果存储至数据库中更进一步的表述为：采用图像对比分析，根据接收到的指令需对比分析元素的空间形态、色彩方面，则通过图像对比分析获得分析结果Δp，按照现状及规划三维模型信息的外包为圈分为九个投影面进行误差对比计算，确保每个部件无死角的采集到图像，这九个面分别为正东、东南、正南、西南、正西、西北、正北、东北以及顶面，投影无图像部分为全透明状态，每个面的对比采用图像对比分析方法进行，然后将现状三维模型信息和规划三维模型信息分别投影到这个固定的面上，对形成的图像进行图像像素
Figure BDA0001163749390000051
对比分析通过像素重叠度计算偏差，透明部分直接过滤，不参与像素对比分析，首先需获得Δ(u，v)，运算过程如下：
Figure BDA0001163749390000052
其中
Figure BDA0001163749390000053
为现状三维模型信息投影到固定面上的图像在u行v列的颜色值，
Figure BDA0001163749390000054
为规划三维模型信息投影到固定面上的图像在u行v列的颜色值,Δ(u，v)为现状三维模型信息与规划三维模型信息在u行v列的偏差值；
将偏差值不为0的部分记为1，按照如下公式运行，获得元素图像偏差值Δp：
Figure BDA0001163749390000055
其中U、V代表图像的大小，U为行，V为列，u,v为图像中的第u行，第v列
将现状与规划三维模型信息中元素对比分析结果元素距离差值Δd、元素图像偏差值Δp进行暂存，并调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对元素距离差值Δd、元素图像偏差值Δp进行复核，判断其元素差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中。
一种三维竣工验收系统，其中，所述信息指标分析子模块：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中，其中信息指标分析子模块的更进一步的表述为：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值Δz，运算模型为Δz＝Zj-Zg，其中Zg为规划信息指标某一项目值，Zj为规划信息指标某一项目值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值Δz进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中。
一种三维竣工验收系统，其中，所述信息包括三维模型、总平图矢量数据、图片、文本、数值；所述模型格式包括：MAX软件文件格式、maya软件文件格式、sketchup软件文件格式，OBJ、3DS、OSG、DWG、FBX、IVE、.X、RVT主流模型格式；二维矢量数据格式包含：DWG、SHP；所述提取的信息内容包括：图片、文本、数值；所述转换的信息内容包括：自动对模型数据进行格式、坐标系、单位、属性字段统一转换；所述规划设计资料包括：规划三维模型数据、规划总平面图矢量数据、规划设计相关的图片、文本、数值；所述竣工实测资料包括：现状三维模型数据、现状总平面图矢量数据、竣工实测相关的图片、文本、数值；所述指标信息包括现状指标信息和规划指标信息；所述模型编码类型包括：关键点编码、元素编码、纹理编码；所述矢量图数据包括规划矢量图与竣工矢量图；所述矢量图数据编码类型包括：关键点编码、线段编码、多边形编码；所述存储的内容包括：现状模型库和规划模型库，所述现状模型库包括现状三维模型信息、现状信息指标、现状总平图矢量数据；所述规划模型库包括规划模型、规划信息指标、规划总平图矢量数据，所述三维模型信息包括：关键点坐标、元素及结构、纹理色彩信息；所述分析结果的呈现形式为：文本、表单；所述分析结果的不符合项进行特殊标记区别于复核项；所述审查的指标信息包括土地面积、总建筑面积、占地面积等各类面积、容积率、绿地率、停车位数、单栋楼面积、地界。由此可见：
本发明实施例中的系统克服现有技术方案的弊端，实现智慧城市应用领域概念的推广与应用，可以有效的通过将空间信息、业务信息、属性信息、工作流信息、要件信息等多源信息进行有效的融合，数据处理和应用方法进行有效的结合和应用，在项目竣工验收的时候利用虚拟现实技术将项目《建设工程规划许可证》三维模型及相关指标和竣工实测三维模型及相关指标，同时放置在三维虚拟场景中，利用软件系统直观的进行审查和对比分析，能快速审查出建筑立面、屋顶结构、道路、绿化、出入口、停车位等审查要素是否一致，让规划验收管理工作更直接、更全面，提高政府规划验收工作水平；通过三维辅助规划验收工作有效补充传统规划验收工作的缺漏，如建筑数量较多时立面结构审查、建筑屋顶结构审查等，另外在承办人员现场查验无法全面查看或现场查验完毕后记忆不深刻的部分，可以通过三维规划验收系统进行确认查看，保证承办人员对建设项目验收的每一部分都清楚明了，没有疑点，降低承办人员根据仅二维数据成果办件结果有所偏差的风险；三维辅助规划验收工作，能对规划验收项目进行时间存档，记录规划验收项目验收时的建设状态，对于有整改的项目记录整改前后的状态，对于验收通过的项目除记录项目验收时的建设状态外，能有效预防建设单位在验收通过以后进行改造等违法行为，如有违法建设情况，则可明确追究建设单位法律责任；实时对三维数据库动态更新，能在项目建设完成后，及时将项目三维规划验收成果更新，实现模型库实时保持最新状态，缩短数据库更新周期。地理信息领域中通过将空间数据、业务数据、基础底图数据、属性数据等多源信息进行有效的融合，数据处理和应用方法进行有效的结合和应用，达到可以将数据处理、分析、定位后将多源数据进行应用与展现于一体的智能化信息的传递，从而实现了将业务信息与二、三维图形信息进行有效的融合，实现多维度的立体化的信息呈现，并将数据信息以文字、图形和报表的形式形成分析报告，辅助决策者进行议案的决策。不仅将所划分的地块中的各类信息以图文结合的形式进行展现，并将该地块相关的业务信息在处理模块中进行业务展现，实现国土规划的合理性与统筹性的需求分析报告，进一步辅助相关决策者为国土项目的规划提供有效的分析参考依据。通过信息化手段的规范管理，为信息服务系统建设做好铺垫，在持续推进信息化基础建设中提升保障服务能力，为全面推进信息化建设提供平台支撑和信息资源的实时性、完整性做好铺垫。改变人们的生活，推动着工业生产、城市建设以及国防工业的发展，达到真正的电子信息与地理信息技术相互融合，从而实现智慧城市概念的推广与应用。
附图说明
图1为本发明的实施例中提供的三维竣工验收系统的结构示意图；
图2为本发明的实施例中的信息转换提取模块结构示意图；
图3为本发明的实施例中的分析模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1：
图1为本实施例提供的三维竣工验收系统的结构示意图，如图1所示，一种三维竣工验收系统，其中：该系统包括输入接口、信息转换提取模块、规则输入模块、订单管理模块、分析模块、数据库和结果输出模块，所述输入接口将规划设计资料与竣工实测资料中涵盖的不同格式的信息传输至系统中；信息转换提取模块将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；规则输入模块按照通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行搜集、整理、采用人工干预进行预处理并提取，建立对比分析项目列表，在分析项目列表中赋予对比分析项目与之对应的编码，将对比分析项目列表存储至订单管理模块中，将搜集、整理、提取生成判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，定期对通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行补充与更新，并将更新后的判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，同时将更新后的对比分析项目添加至建立对比分析项目列表并存储至订单管理模块中；订单管理模块输入或选择所需要验收项的关键字段，系统通过根据输入的关键字段在对比分析项目列表中进行分析检索，将得到的检索结果进行融合并将与对比分析项目相互对应的编码传输至分析模块中，如果输入的关键字段没有与之匹配的结果，则提示重新设定关键字段并根据新设定的关键字段进行分析检索；分析模块根据接收到的对比分析项目，系统自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括三维模型信息、信息指标、总平图矢量数据，若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；结果输出模块将分析结果通过显示设备进行呈现，将分析结果以文本、表单、图片中的一种或组合形式进行输出。
如图2所示的一种三维竣工验收系统，其中，所述信息转换提取模块：将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；其中，信息转换提取模块包括：三维模型信息转换子模块、矢量图数据生成子模块、信息指标提取子模块、存储子模块；其中，
所述三维模型信息转换子模块：将系统接收到的三维模型中的不同格式、坐标系、单位、属性转换为统一的格式、坐标系、单位、属性，生成三维模型信息，并赋予生成的三维模型与之对应的模型编码；
所述矢量图数据生成子模块：将系统接收到的不同格式、坐标系、单位、属性字段的总平图矢量数据进行统一转换，并对其所包含的关键点、线段及多边形进行统一编码，并根据特征点与相对应三维模型信息进行配准，生成矢量图数据；
所述信息指标提取子模块：将系统接收到图片、文本、数值，通过人工对其关键区域进行标记，并根据标记将关键信息进行提取、整理、判别并分别建立规划与现状的信息指标，并按一定原则对两类指标内各条目进行统一编码；
存储子模块：将统一转换、提取后的信息内容进行分类存储至数据库中。
如图3所示的一种三维竣工验收系统，其中，所述分析模块：根据接收到的对比分析项目，系统自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括三维模型信息、信息指标、总平图矢量数据。若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其中，分析模块包括：指令接收中转子模块、关键点对比分析子模块、元素对比分析子模块和信息指标分析子模块；其中：
所述指令接收中转子模块：将接收到的对比分析项目所对应的编码进行识别，将识别后的结果发送至对应的分析子模块中；所述关键点对比分析子模块：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点，提取现状三维模型信息特征点位，通过编码获取规划三维模型信息特征点位，通过运算获得该点位的偏移矢量，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离、高度偏差值进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；
所述元素对比分析子模块：根据指令分别从数据库中调取三维模型信息和矢量图数据，根据分析的指令判断元素对比分析类型并选择间距对比分析，并将分析结果存储至数据库中；
所述信息指标分析子模块：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中。
具体实施例中，所述关键点对比分析子模块：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点，提取现状三维模型信息特征点位，通过编码获取规划三维模型信息特征点位，通过运算获得该点位的偏移矢量，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离、高度偏差值进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其中，所述关键点对比分析子模块更进一步的表述为：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点P(x，y，z)，首先提取现状三维模型信息特征点位Pj(x，y，z)，通过编码获取规划三维模型信息特征点位Pg(x，y，z)，通过运算，获得该点位的偏移矢量Δ(x，y，z)，运算过程(公式)为：
Δ(x，y，z)＝Pj(x，y，z)-Pg(x，y，z)
再通过运算公式：Δd＝length(Δ(x，y，z))
Δh＝Pj(z)-Pg(z)
其中，“g”的代表规划方案，下标为“j”的代表竣工实测方案，Pj(z)为现状三维模型信息特征点Pj(x，y，z)点位的相对高程值，Pg(z)为规划三维模型信息特征点Pg(x，y，z)点位的相对高程值，Δd为偏移距离，Δh为高度偏差值；
获得该点位的偏移距离Δd、该特征点位的高度偏差值Δh，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离Δd、高度偏差值Δh进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其分析结果的呈现形式为：文本、表单，其中分析结果的不符合项进行特殊标记区别于符合项。
具体实施例中，所述元素对比分析子模块：根据指令分别从数据库中调取三维模型信息和矢量图数据，根据分析的指令判断元素对比分析类型并选择间距对比分析、图像对比分析类型中的一种进行运行，并将分析结果存储至数据库中；所述元素对比分析子模块采用间距对比分析进行运行，并将分析结果存储至数据库中更进一步的表述为：
按照编码提取矢量图数据中的元素，通过提取元素在水平面的上投影轮廓线，计算得出元素之间的距离值D，其中D值包括现状矢量图数据中元素某一距离值Dj和规划矢量图数据中元素对应距离值Dg，然后在通过对比分析获得元素距离差值Δd，
首先需要通过运算获得矢量图数据中元素距离值D，通过计算方式，在点与点、点与线段、线段与线段、点与多边形、线段与多边形、多边形与多边形中，判别的距离值的计算方式，运行其中的一种获得：
(1)判断结果为点与点的距离，则运算方式如下：
Figure BDA0001163749390000091
其中(xj，yj)为现状矢量图数据中元素实测该点坐标值的平面坐标值，(xg，yg)为规划矢量图数据中元素与之对应的点位坐标值，D为元素的距离值；
(2)判断结果为点与线段的距离或点与多边形的距离，则运算如下公式：
Figure BDA0001163749390000092
其中(x0，y0)为该点坐标值，(x，y)为矢量图数据中元素线段上的任意一点，min()方法为计算最小值，D为元素的距离值；
(3)判断结果为线段与线段的距离、线段与多边形及多边形与多边形的距离，则运算方式如下：
Figure BDA0001163749390000093
其中(x0，y0)为矢量图数据中其中一元素图形边上的任意一点坐标，(x1，y1)为另一图形上的任意一点坐标，min()方法为计算最小值，D为元素的距离值；
通过运算分别获得现状矢量图数据中元素某一距离值Dj和规划矢量图数据中元素对应距离值Dg，然后在通过对比分析获得距离差值Δd
运算方式如下：
Δd＝Dj-Dg
其中Dj为现状矢量图数据中元素某一距离值，Dg为规划矢量图数据中元素对应距离值，Δd为距离差值。判断其元素差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中。
具体实施例中，所述信息指标分析子模块：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中，其中信息指标分析子模块的更进一步的表述为：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值Δz，运算模型为Δz＝Zj-Zg，其中Zg为规划信息指标某一项目值，Zj为规划信息指标某一项目值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值Δz进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中。
具体实施例中，所述信息包括三维模型、总平图矢量数据、图片、文本、数值。
具体实施例中，所述模型格式包括：MAX软件文件格式、maya软件文件格式、sketchup软件文件格式，OBJ、3DS、OSG、DWG、FBX、IVE、.X、RVT主流模型格式。
具体实施例中，所述二维矢量数据格式包含：DWG、SHP。
具体实施例中，所述提取的信息内容包括：图片、文本、数值。
具体实施例中，所述转换的信息内容包括：自动对模型数据进行格式、坐标系、单位、属性字段统一转换。
具体实施例中，所述规划设计资料包括：规划三维模型数据、规划总平面图矢量数据、规划设计相关的图片、文本、数值。
具体实施例中，所述指标信息包括现状指标信息和规划指标信息。
具体实施例中，所述竣工实测资料包括：现状三维模型数据、现状总平面图矢量数据、竣工实测相关的图片、文本、数值。
具体实施例中，所述模型编码类型包括：关键点编码、元素编码、纹理编码。
具体实施例中，所述矢量图数据包括规划矢量图与竣工矢量图。
具体实施例中，所述矢量图数据编码类型包括：关键点编码、线段编码、多边形码。
具体实施例中，所述存储的内容包括：现状模型库和规划模型库，所述现状模型库包括现状三维模型信息、现状信息指标、现状总平图矢量数据。
具体实施例中，所述规划模型库包括规划模型、规划信息指标、规划总平图矢量数据。
具体实施例中，所述三维模型信息包括：关键点坐标、元素及结构、纹理色彩信息。
具体实施例中，所述分析结果的呈现形式为：文本、表单。
具体实施例中，所述分析结果的不符合项进行特殊标记区别于复核项。
具体实施例中，所述审查的指标信息包括土地面积、总建筑面积、占地面积等各类面积、容积率、绿地率、停车位数、单栋楼面积、地界。
下面以一个具体实施例来说明：
一种三维竣工验收系统，其中：该系统包括输入接口、信息转换提取模块、规则输入模块、订单管理模块、分析模块、数据库和结果输出模块，所述输入接口将规划设计资料与竣工实测资料中涵盖的不同格式的信息传输至系统中；信息转换提取模块将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；规则输入模块按照通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行搜集、整理、采用人工干预进行预处理并提取，建立对比分析项目列表，在分析项目列表中赋予对比分析项目与之对应的编码，将对比分析项目列表存储至订单管理模块中，将搜集、整理、提取生成判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，定期对通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行补充与更新，并将更新后的判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，同时将更新后的对比分析项目添加至建立对比分析项目列表并存储至订单管理模块中；订单管理模块输入或选择所需要验收项的关键字段，系统通过根据输入的关键字段在对比分析项目列表中进行分析检索，将得到的检索结果进行融合并将与对比分析项目相互对应的编码传输至分析模块中，如果输入的关键字段没有与之匹配的结果，则提示重新设定关键字段并根据新设定的关键字段进行分析检索；分析模块根据接收到的对比分析项目，系统自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括三维模型信息、信息指标、总平图矢量数据，若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；结果输出模块将分析结果通过显示设备进行呈现，将分析结果以文本、表单、图片中的一种或组合形式进行输出。
1、系统输入模块：通过系统的输入模块，将“香年广场”项目的规划设计资料及竣工实测资料输入系统。其中规划设计资料主要包括“香年广场”项目的最终审定的规划设计总平面图、建筑立面图、剖面图，dwg格式文件；经济技术指标表，xls格式；审定的效果图；项目审定阶段的bim模型，rvt格式。其中竣工实测资料主要包括通过“香年广场”项目在竣工验收时，通过测量技术获取的项目竣工总平面图矢量数据，格式为dwg；测量数据，包括特征点坐标、高度、结构尺寸、体量、间距、面积、现状分布情况；通过激光雷达建模技术获取的三维模型，格式为max；规则输入模块按照通用标准、规则对《天津市规划验收测量和成果规范》及相关法律、法规、资料、条款进行搜集、整理、采用人工干预进行预处理并提取，建立对比分析项目列表，在分析项目列表中赋予对比分析项目与之对应的编码，将对比分析项目列表存储至订单管理模块中，将搜集、整理、提取生成判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中。
2、信息转换与提取模块：
将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；其中，信息转换提取模块包括：三维模型信息转换子模块、矢量图数据生成子模块、信息指标提取子模块、存储子模块；
(1)三维模型信息转换子模块
竣工验收系统将“香年广场”项目已经输入的规划设计资料及竣工实测资料进行自动提取及转换。将系统接收到的项目审定阶段的bim模型及竣工阶段激光雷达建模技术获取的三维模型进行自动转换，分别将rvt、max模型格式统一转换为str格式，其中str为系统内部数据库存储及分析的专用统一模型格式。坐标系统一转换为天津90任意直角坐标系，单位统一转换为“米”。对建筑三维模型的主体结构、附属部件、景观部件、地形等进行统一的编码，编码原则按照前八位数字代表项目的编号，然后两位字母代表规划方案和竣工方案，后一位字母为编码类型，后八位数字编码中，从左边开始，前四位数字代表方案建筑层数和建筑物部件类别，后四位数字为方案建筑部件编码，举例说明:规划建筑的第一层第一类型窗户模型编码为20160501GHM01010001，与之对应的竣工实测的窗户模型编码为20160501JGM01010001，“20160501”为项目编码，两字母“GH”代表规划方案，“JG”代表竣工实测方案，“M”代表“模型编码”，前四位数字“0101”，左边两位“01”代表是第一层，右边两位“01”代表的是窗户类别，后四位数字为该部件的编码。
(2)矢量图数据生成子模块
将系统接收到的“香年广场”项目的规划设计总平面图，竣工实测获取的总平面图矢量数据，自动执行统一转换，统一将dwg格式转换为shp格式，坐标系转换为与三维模型对应的天津90任意直角坐标系，单位统一转换为“米”。根据测量的关键点、线段及多边形进行批量编码，编码原则按照前八位数字代表项目的编号，然后两位字母代表规划方案和竣工方案，后一位字母为编码类型,后八位数字编码中，从左边开始前四位数字代表编码的区域及部件编号，后四位数字为矢量数据编码三维模型编码原则，例如规划设计总平面图特征点1编码为：20160501GHV01010001，竣工实测总平图矢量数据对应特征点1编码为：20160501JGV01010001，“20160501”为项目编码，两字母“GH”代表规划方案，“JG”代表竣工实测方案，“V”代表“矢量编码”，前四位数字“0101”，左边两位“01”代表是01范围区位，右边两位“01”代表的是关键点，后四位数字为该矢量数据编码。
(3)信息指标提取子模块
将系统接收到的“香年广场”项目的项目图片、文本、数值，通过人工标记的方式，确定指标表需建立的内容项。主要包括项目的用地面积、总建筑面积、地上建设规模、建筑密度、容积率、绿地率、绿地面积、配套服务设施建筑面积、地上停车泊位数、地下停车泊位数等。根据标记的内容，系统自动提取对应项中的数值，并按照内容项的对应关系自定建立编码，例如规划资料中的用地面积内容项，则按照“GH-YDMJ”编码，竣工实测资料中的用地面积内容项，则按照“JG-YDMJ”进行编码，然后分别建立起规划与现状的信息指标表。
(4)存储子模块
将“香年广场”项目通过系统进行统一转换、提取后的三维模型信息、矢量图数据、信息指标进行分类，分为现状、规划两大类，并按照三维、二维、指标等子类型分别存储至数据库中。
3、分析模块
根据“香年广场”项目的实际情况，设定对比分析项目，包括项目配套设施对比分析、建筑间距对比分析、建筑高度对比分析、建筑满外尺寸对比分析、建筑立面结构对比分析、总平图对比分析、项目指标对比分析，系统将根据接收到的对比分析项目，自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括项目的三维模型信息、信息指标、总平图矢量数据。若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其中，分析模块包括：指令接收中转子模块、关键点对比分析子模块、元素对比分析子模块和信息指标分析子模块；
(1)指令接收中转子模块
此子模块功能是将接收到的对比分析项目所对应的编码进行识别，项目配套设施对比分析，编码为YS001；建筑间距对比分析，编码为YS002；建筑高度对比分析，编码为GJD001；建筑立面结构对比分析,编码为YS003；建筑退线分析,编码为YS004；项目指标对比分析，编码为ZB001。其中“GJD”字母开头编码的分析项目发送至关键点分析子模块，按照编码顺序进行逐个分析；其中“YS”字母开头编码的分析项目需要发送至元素对比分析子模块，按照编码顺序进行逐个分析；其中“ZB”字母开头编码的分析项目需要发送至指标对比分析子模块，按照编码顺序进行逐个分析。
(2)关键点对比分析子模块
将接收到的分析项目“建筑高度对比分析，编码为GJD001”，将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，选择“楼顶装饰檐口上皮”的对比分析特征点P138(x，y，z)，首先提取现状三维模型信息特征点位Pj(x，y，z)＝P138j(90722.9131，294763.6867，12.3)，通过编码获取规划三维模型信息特征点位Pg(x，y，z)＝P138g(90722.8931，294763.6567，12.28)，通过运算，获得该点位的偏移矢量Δ(x，y，z)，运算过程(公式)为：
Δ(x，y，z)＝Pj(x，y，z)-Pg(x，y，z)＝
P138j(90722.9131，294763.6867，12.3)-P138g(90722.8931，294763.6567，12.28)＝Δ(0.02，0.03，0.02)
再通过运算公式：Δd＝length(Δ(x，y，z))＝length(Δ(0.02，0.03，0.02))＝0.041
Δh＝Pj(z)-Pg(z)＝P138j(12.3)-P138g(12.28)＝0.02
则运算结果Δd偏移距离为0.041米，Δh高度偏差值为0.02米。
其中，“g”的代表规划方案，下标“138”为顺序编号138的关键点，下标为“j”的代表竣工实测方案，Pj(z)为现状三维模型信息特征点Pj(x，y，z)点位的相对高程值，Pg(z)为规划三维模型信息特征点Pg(x，y，z)点位的相对高程值，Δd为偏移距离，Δh为高度偏差值；
通过以上运算获得的偏移距离Δd为0.041米，高度偏差值Δh为0.02米，通过订单管理模块，从数据库中调取判别函数、规则，建筑高度对比分析，函数编码为JZGD，则通过编码JZGD从数据库中调取相应的判别函数，对“楼顶装饰檐口上皮”高度偏差值Δh进行复核，允许其高度误差值为±0.54米，则Δh＝0.02＜±0.54，则“楼顶装饰檐口上皮”高度合格。对关键点P138(x，y，z)的空间偏移距离Δd＝0.041米、其空间偏移距离需满足所调取的判别函数为±0.05米，则Δd＝0.041＜0.05米，其空间偏移距离符合要求。将运算结果及复核结果存储至数据库中；分析结果以表单形式，在三维场景中对关键点P138(x，y，z)进行标记，便于后期查看及取证。
(3)元素对比分析子模块
将接收到的分析项目“项目配套设施对比分析，编码为YS001”；“建筑间距对比分析，编码为YS002”；“建筑立面结构对比分析,编码为YS003”、“建筑退线分析,编码为YS004”；将规划三维模型信息和现状三维模型信息，规划及现状的矢量图数据分别从所属数据库中进行调取。根据分析指令系统自动判断元素对比分析的类型并选择间距对比分析、图像对比分析类型中的一种进行运行。
按照编码提取矢量图数据中的元素，通过提取元素在水平面的上投影轮廓线，计算得出元素之间的距离值D，其中D值包括现状矢量图数据中元素某一距离值Dj和规划矢量图数据中元素对应距离值Dg，然后在通过对比分析获得元素距离差值Δd。
对“项目配套设施对比分析”及“建筑立面结构对比分析”中，需分析场景配套设施(主要包括变电站、幼儿园、雕塑、地下车库出入口等)及建筑立面结构(窗户、阳台等)元素的中心点坐标规划及竣工实测的差值，则以点与点的距离计算方式，计算得出规划中结构元素与竣工后的结构元素之间的距离值D1，其点位的规划坐标值为(xg＝90798.6481，yg＝294746.9934)，竣工坐标值为(xj＝90798.6881，yj＝294747.0234)则运算如下：
Figure BDA0001163749390000131
则本次建筑结构元素的距离值D1＝0.05米，且距离值即为距离差值，即Δd＝0.05米。
其中(xj，yj)为现状矢量图数据中元素实测该点坐标值的平面坐标值，(xg，yg)为规划矢量图数据中元素与之对应的点位坐标值，D为元素的距离值，下标“1”为需分析的元素结构编码；
“建筑间距对比分析”需要对比规划与现状中“A-1号”楼与“A-2号”楼的建筑间距，系统通过对比两楼外轮廓点之间的辅助线段，获得距离值D，采用“线段与线段”的运算方式，首先获取规划矢量图数据中的“A-1号”建筑外轮廓点：P0g(x0＝90744.6204,y0＝294675.1015,z0＝1.835)，在获得“A-2号”距离P0g最近的一点P1g(x1＝90765.7111,y1＝294675.1015,z1 1.835)；然后获取现状矢量图数据中“A-1号”的建筑间距点：P0j(x0＝90744.6301,y0＝294675.1015,z0＝1.835)，在获得“A-2号”距离P0j最近的一点P1j(x1＝90765.8305,y1＝294675.1015,z1 1.835)，通过以下运算方式分别获得距离值Dg、Dj：
Figure BDA0001163749390000141
Figure BDA0001163749390000142
则“A-1号”楼与“A-2号”楼的建筑间距差值Δd＝Dj-Dg＝21.2-21.09＝0.11米
其中(x0，y0)为矢量图数据中其中一元素图形边上的任意一点坐标，(x1，y1)为另一图形上的任意一点坐标，min()方法为计算最小值，D为元素的距离值，P0g及P1g分别为规划矢量数据中两楼之间辅助线的起始及终止点，P0j及P1j则为与之对应的现状辅助线的起始及终止点；
“建筑退线分析,”需要对比规划与现状实测中建筑与红线之间的距离差值，经判断采用“点与线段的距离或点与多边形的距离”的运算方式，获取规划建筑的外轮廓点P52g(x0＝90842.8171，y0＝294732.9479，z＝1.21)，规划红线上距离最近一点P0(x＝90867.8029，y＝294734.2295，z＝1.21)，获得规划建筑距离值Dg：
Figure BDA0001163749390000143
获取规划建筑的外轮廓点P52j(x0＝90842.8708，y0＝294732.9592，z＝1.21)
Figure BDA0001163749390000151
Δd＝Dj-Dg＝21.2-21.09＝-0.05，
则建筑退线距离差值Δd＝0.05米
其中(x0，y0)为建筑外轮廓点坐标值，(x，y)为规划红线上的任意一点，min()方法为计算最小值，Dg为元素的规划距离值，Dj为元素的现状距离值，Δd为建筑退线差值，下标52为点位编号；
通过订单管理模块，从数据库中调取判别函数、规则对元素分析模块中的分析项目结果进行复核：“项目配套设施对比分析”Δd＝0.05米，判别函数允许其误差值为±0.32米，则Δd＝0.05＜0.32，结果合格；“建筑立面结构对比分析”Δd＝0.05米，判别函数允许误差值为±0.2米，则Δd＝0.05＜0.11，结果合格；“建筑间距对比分析”Δd＝0.11米，判别函数允许误差值为±0.11米，则Δd＝0.11＝0.11米，结果合格；“建筑退线分析”Δd＝0.05米，判别函数允许误差值为±0.15米，则Δd＝0.05＜0.15米，结果合格。将运算结果及复核结果存储至数据库中；分析结果以表单形式，在三维场景中对以分析的元素进行标记，便于后期查看及取证。
(3)信息指标分析子模块
根据指令分别从数据库中调取“香年广场”项目的规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码进行逐一对比分析。用地面积指标对比：Δ1z＝Zj-Zg＝5504.23-5504.23＝0；总建筑面积指标对比：Δ2z＝Zj-Zg＝81943.31-82037.78＝94.47；地上建设规模指标对比：Δ3z＝Zj-Zg＝75043.31-75132.29＝88.98。调取订单管理模块中存储的用地面积、总建筑面积、地上建设规模的判别函数及规则对其对比结果进行复核，Δ1z＝0＜90，Δ2z＝94.47＞90，Δ3z＝88.98＜90，复结果大于90则不满足要求，将不为0的指标对比结果进行高亮显示，将分析结果存储至数据库中。
4、成果输出
将系统分析结果通过显示设备进行呈现，将分析结果以文本、表单、图片中的一种或组合形式进行输出，将信息指标对比结果不为0的分析项目进行高亮显示，将不符合要求的分析结果以三维场景截图、指标表单、说明文本等组合成报告的形式呈现，并提供打印功能，方便报告的审查及汇报。
实施例2：
图1为本实施例提供的三维竣工验收系统的结构示意图，如图1所示，一种三维竣工验收系统，其中：该系统包括输入接口、信息转换提取模块、规则输入模块、订单管理模块、分析模块、数据库和结果输出模块，所述输入接口将规划设计资料与竣工实测资料中涵盖的不同格式的信息传输至系统中；信息转换提取模块将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；规则输入模块按照通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行搜集、整理、提取，建立对比分析项目列表，在分析项目列表中赋予对比分析项目与之对应的编码，将对比分析项目列表存储至订单管理模块中，将搜集、整理、提取生成判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，定期对通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行补充与更新，并将更新后的判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，同时将更新后的对比分析项目添加至建立对比分析项目列表并存储至订单管理模块中；订单管理模块输入或选择所需要验收项的关键字段，系统通过根据输入的关键字段在对比分析项目列表中进行分析检索，将得到的检索结果进行融合并将与对比分析项目相互对应的编码传输至分析模块中，如果输入的关键字段没有与之匹配的结果，则提示重新设定关键字段并根据新设定的关键字段进行分析检索；分析模块根据接收到的对比分析项目，系统自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括三维模型信息、信息指标、总平图矢量数据，若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；结果输出模块将分析结果通过显示设备进行呈现，将分析结果以文本、表单、图片中的一种或组合形式进行输出。
如图2所示的一种三维竣工验收系统，其中，所述信息转换提取模块：将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；其中，信息转换提取模块包括：三维模型信息转换子模块、矢量图数据生成子模块、信息指标提取子模块、存储子模块；其中，
所述三维模型信息转换子模块：将系统接收到的三维模型中的不同格式、坐标系、单位、属性转换为统一的格式、坐标系、单位、属性，生成三维模型信息，并赋予生成的三维模型与之对应的模型编码；
所述矢量图数据生成子模块：将系统接收到的不同格式、坐标系、单位、属性字段的总平图矢量数据进行统一转换，并对其所包含的关键点、线段及多边形进行统一编码，并根据特征点与相对应三维模型信息进行配准，生成矢量图数据；
所述信息指标提取子模块：将系统接收到图片、文本、数值，通过人工对其关键区域进行标记，并根据标记将关键信息进行提取、整理、判别并分别建立规划与现状的信息指标，并按一定原则对两类指标内各条目进行统一编码；
存储子模块：将统一转换、提取后的信息内容进行分类存储至数据库中。
如图3所示的一种三维竣工验收系统，其中，所述分析模块：根据接收到的对比分析项目，系统自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括三维模型信息、信息指标、总平图矢量数据。若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其中，分析模块包括：指令接收中转子模块、关键点对比分析子模块、元素对比分析子模块和信息指标分析子模块；其中：
所述指令接收中转子模块：将接收到的对比分析项目所对应的编码进行识别，将识别后的结果发送至对应的分析子模块中；所述关键点对比分析子模块：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点，提取现状三维模型信息特征点位，通过编码获取规划三维模型信息特征点位，通过运算获得该点位的偏移矢量，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离、高度偏差值进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；
所述元素对比分析子模块：根据指令分别从数据库中调取三维模型信息和矢量图数据，根据分析的指令判断元素对比分析类型并选择间距对比分析，并将分析结果存储至数据库中；
所述信息指标分析子模块：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中。
具体实施例中，所述关键点对比分析子模块：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点，提取现状三维模型信息特征点位，通过编码获取规划三维模型信息特征点位，通过运算获得该点位的偏移矢量，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离、高度偏差值进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其中，所述关键点对比分析子模块更进一步的表述为：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点P(x，y，z)，首先提取现状三维模型信息特征点位Pj(x，y，z)，通过编码获取规划三维模型信息特征点位Pg(x，y，z)，通过运算，获得该点位的偏移矢量Δ(x，y，z)，运算过程(公式)为：
Δ(x，y，z)＝Pj(x，y，z)-Pg(x，y，z)
再通过运算公式：Δd＝length(Δ(x，y，z))
Δh＝Pj(z)-Pg(z)
其中，“g”的代表规划方案，下标为“j”的代表竣工实测方案，Pj(z)为现状三维模型信息特征点Pj(x，y，z)点位的相对高程值，Pg(z)为规划三维模型信息特征点Pg(x，y，z)点位的相对高程值，Δd为偏移距离，Δh为高度偏差值；
获得该点位的偏移距离Δd、该特征点位的高度偏差值Δh，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离Δd、高度偏差值Δh进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其分析结果的呈现形式为：文本、表单，其中分析结果的不符合项进行特殊标记区别于符合项。
具体实施例中，一种三维竣工验收系统，其特征在于：所述元素对比分析子模块：根据指令分别从数据库中调取三维模型信息和矢量图数据，根据分析的指令判断元素对比分析类型并选择间距对比分析、图像对比分析类型中的一种进行运行，并将分析结果存储至数据库中；所述元素对比分析子模块采用图像对比分析进行运行，并将分析结果存储至数据库中更进一步的表述为：采用图像对比分析，根据接收到的指令需对比分析元素的空间形态、色彩方面，则通过图像对比分析获得分析结果Δp，按照现状及规划三维模型信息的外包为圈分为九个投影面进行误差对比计算，确保每个部件无死角的采集到图像，这九个面分别为正东、东南、正南、西南、正西、西北、正北、东北以及顶面，投影无图像部分为全透明状态，每个面的对比采用图像对比分析方法进行，然后将现状三维模型信息和规划三维模型信息分别投影到这个固定的面上，对形成的图像进行图像像素
Figure BDA0001163749390000171
对比分析通过像素重叠度计算偏差，透明部分直接过滤，不参与像素对比分析，首先需获得Δ(u，v)，运算过程如下：
Figure BDA0001163749390000172
其中
Figure BDA0001163749390000173
为现状三维模型信息投影到固定面上的图像在u行v列的颜色值，
Figure BDA0001163749390000174
为规划三维模型信息投影到固定面上的图像在u行v列的颜色值,Δ(u，v)为现状三维模型信息与规划三维模型信息在u行v列的偏差值；
将偏差值不为0的部分记为1，按照如下公式运行，获得元素图像偏差值Δp：
Figure BDA0001163749390000181
其中U、V代表图像的大小，U为行，V为列，u,v为图像中的第u行，第v列
将现状与规划三维模型信息中元素对比分析结果元素距离差值Δd、元素图像偏差值Δp进行暂存，并调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对元素距离差值Δd、元素图像偏差值Δp进行复核，判断其元素差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中。
具体实施例中，所述信息指标分析子模块：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中，其中信息指标分析子模块的更进一步的表述为：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值Δz，运算模型为Δz＝Zj-Zg，其中Zg为规划信息指标某一项目值，Zj为规划信息指标某一项目值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值Δz进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中。
具体实施例中，所述信息包括三维模型、总平图矢量数据、图片、文本、数值。
具体实施例中，所述模型格式包括：MAX软件文件格式、maya软件文件格式、sketchup软件文件格式，OBJ、3DS、OSG、DWG、FBX、IVE、.X主流模型格式。
具体实施例中，所述二维矢量数据格式包含：DWG、SHP。
具体实施例中，所述提取的信息内容包括：图片、文本、数值。
具体实施例中，所述转换的信息内容包括：自动对模型数据进行格式、坐标系、单位、属性字段统一转换。
具体实施例中，所述指标信息包括现状指标信息和规划指标信息。
具体实施例中，所述规划设计资料包括：规划三维模型数据、规划总平面图矢量数据、规划设计相关的图片、文本、数值。
具体实施例中，所述竣工实测资料包括：现状三维模型数据、现状总平面图矢量数据、竣工实测相关的图片、文本、数值。
具体实施例中，所述模型编码类型包括：关键点编码、元素编码、纹理编码。
具体实施例中，所述矢量图数据包括规划矢量图与竣工矢量图。
具体实施例中，所述矢量图数据编码类型包括：关键点编码、线段编码、多边形码。
具体实施例中，所述存储的内容包括：现状模型库和规划模型库，所述现状模型库包括现状三维模型信息、现状信息指标、现状总平图矢量数据。
具体实施例中，所述规划模型库包括规划模型、规划信息指标、规划总平图矢量数据。
具体实施例中，所述三维模型信息包括：关键点坐标、元素及结构、纹理色彩信息。
具体实施例中，所述分析结果的呈现形式为：文本、表单。
具体实施例中，所述分析结果的不符合项进行特殊标记区别于复核项。
具体实施例中，所述审查的指标信息包括土地面积、总建筑面积、占地面积等各类面积、容积率、绿地率、停车位数、单栋楼面积、地界。
下面以一个具体实施例来说明：
本实施例的技术构思与技术方案和实施例1的技术构思相同，故在此不再赘述相同技术部分。
如图1所示，一种三维竣工验收系统，其中：该系统包括输入接口、信息转换提取模块、规则输入模块、订单管理模块、分析模块、数据库和结果输出模块，所述输入接口将规划设计资料与竣工实测资料中涵盖的不同格式的信息传输至系统中；信息转换提取模块将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；规则输入模块按照通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行搜集、整理、提取，建立对比分析项目列表，在分析项目列表中赋予对比分析项目与之对应的编码，将对比分析项目列表存储至订单管理模块中，将搜集、整理、提取生成判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，定期对通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行补充与更新，并将更新后的判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，同时将更新后的对比分析项目添加至建立对比分析项目列表并存储至订单管理模块中；订单管理模块输入或选择所需要验收项的关键字段，系统通过根据输入的关键字段在对比分析项目列表中进行分析检索，将得到的检索结果进行融合并将与对比分析项目相互对应的编码传输至分析模块中，如果输入的关键字段没有与之匹配的结果，则提示重新设定关键字段并根据新设定的关键字段进行分析检索；分析模块根据接收到的对比分析项目，系统自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括三维模型信息、信息指标、总平图矢量数据，若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；结果输出模块将分析结果通过显示设备进行呈现，将分析结果以文本、表单、图片中的一种或组合形式进行输出。
1、系统输入模块：通过系统的输入模块，将“国鑫大厦”项目的规划设计资料及竣工实测资料输入系统。其中规划设计资料主要包括“香年广场”项目的最终审定的规划设计总平面图、建筑立面图、剖面图，dwg格式文件；经济技术指标表，xls格式；审定的效果图；项目审定阶段的sketchup软件的模型文件skp格式。其中竣工实测资料主要包括通过“国鑫大厦”项目在竣工验收时，通过测量技术获取的项目竣工总平面图矢量数据，格式为dwg；测量数据，包括特征点坐标、高度、结构尺寸、体量、间距、面积、现状分布情况；通过倾斜摄影技术获取的三维模型数据，且进行人工处理后，实现建筑结构部件单体化拆分，格式为obj格式；规则输入模块按照通用标准、规则对《天津市规划验收测量和成果规范》及相关法律、法规、资料、条款进行搜集、整理、采用人工干预进行预处理并提取，建立对比分析项目列表，在分析项目列表中赋予对比分析项目与之对应的编码，将对比分析项目列表存储至订单管理模块中，将搜集、整理、提取生成判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中。
2、信息转换与提取模块：
将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；其中，信息转换提取模块包括：三维模型信息转换子模块、矢量图数据生成子模块、信息指标提取子模块、存储子模块；
(1)三维模型信息转换子模块
竣工验收系统将“国鑫大厦”项目已经输入的规划设计资料及竣工实测资料进行自动提取及转换。将系统接收到的项目审定阶段的sketchup模型及倾斜摄影三维模型进行自动转换，分别将skp、obj模型格式统一转换为str格式，其中str为系统内部数据库存储及分析的专用统一模型格式。坐标系统一转换为天津90任意直角坐标系，单位统一转换为“米”。对建筑三维模型的主体结构、附属部件、景观部件、地形等进行统一的编码，编码原则按照前八位数字代表项目的编号，然后两位字母代表规划方案和竣工方案，后一位字母为编码类型，后八位数字编码中，从左边开始，前四位数字代表方案建筑层数和建筑物部件类别，后四位数字为方案建筑部件编码，举例说明:规划建筑的第一层第一类型窗户模型编码为20160802GHM01010001，与之对应的竣工实测的窗户模型编码为20160802JGM01010001，“20160802”为项目编码，两字母“GH”代表规划方案，“JG”代表竣工实测方案，“M”代表“模型编码”，前四位数字“0101”，左边两位“01”代表是第一层，右边两位“01”代表的是窗户类别，后四位数字为该部件的编码。
(2)矢量图数据生成子模块
将系统接收到的“国鑫大厦”项目的规划设计总平面图，竣工实测获取的总平面图矢量数据，自动执行统一转换，统一将dwg格式转换为shp格式，坐标系转换为与三维模型对应的天津90任意直角坐标系，单位统一转换为“米”。根据测量的关键点、线段及多边形进行批量编码，编码原则按照前八位数字代表项目的编号，然后两位字母代表规划方案和竣工方案，后一位字母为编码类型,后八位数字编码中，从左边开始前四位数字代表编码的区域及部件编号，后四位数字为矢量数据编码三维模型编码原则，例如规划设计总平面图特征点1编码为：20160802GHV01010001，竣工实测总平图矢量数据对应特征点1编码为：20160802JGV01010001，“20160501”为项目编码，两字母“GH”代表规划方案，“JG”代表竣工实测方案，V”代表“矢量编码”，前四位数字“0101”，左边两位“01”代表是01范围区位，右边两位“01”代表的是关键点，后四位数字为该矢量数据编码。
(3)信息指标提取子模块
将系统接收到的“国鑫大厦”项目的项目图片、文本、数值，通过人工标记的方式，确定指标表需建立的内容项。主要包括项目的用地面积、总建筑面积、地上建设规模、建筑密度、容积率、绿地率、绿地面积、配套服务设施建筑面积、地上停车泊位数、地下停车泊位数等。根据标记的内容，系统自动提取对应项中的数值，并按照内容项的对应关系自定建立编码，例如规划资料中的用地面积内容项，则按照“GH-YDMJ”编码，竣工实测资料中的用地面积内容项，则按照“JG-YDMJ”进行编码，然后分别建立起规划与现状的信息指标表。
(4)存储子模块
将“国鑫大厦”项目通过系统进行统一转换、提取后的三维模型信息、矢量图数据、信息指标进行分类，分为现状、规划两大类，并按照三维、二维、指标等子类型分别存储至数据库中。
3、分析模块
根据“国鑫大厦”项目的实际情需求，设定对比分析项目。本次设定“建筑立面结构对比分析、建筑立面色彩对比分析、项目指标对比分析”自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括项目的三维模型信息、信息指标、总平图矢量数据。若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其中，分析模块包括：指令接收中转子模块、关键点对比分析子模块、元素对比分析子模块和信息指标分析子模块；
(1)指令接收中转子模块
此子模块功能是将接收到的对比分析项目所对应的编码进行识别，项目建筑立面结构对比分析，编码为GJD001；建筑立面色彩对比分析，编码为YS001；项目指标对比分析，编码为ZB001。其中“GJD”字母开头编码的分析项目发送至关键点分析子模块，按照编码顺序进行逐个分析；其中“YS”字母开头编码的分析项目需要发送至元素对比分析子模块，按照编码顺序进行逐个分析；其中“ZB”字母开头编码的分析项目需要发送至指标对比分析子模块，按照编码顺序进行逐个分析。
(2)关键点对比分析子模块
将接收到的分析项目“建筑立面结构对比分析，编码为GJD001”，将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，对建筑立面结构部件进行逐一选取，并获取其中心点坐标，例如规划第一层第一类型窗户模型结构的中心点坐标P001(x，y，z)，首先提取现状三维模型信息特征点位Pj(x，y，z)＝P001j(90722.9131，294763.6867，1.3)，通过编码获取规划三维模型信息特征点位Pg(x，y，z)＝P001g(90722.8931，294763.6567，1.28)，获得该点位的偏移矢量Δ(x，y，z)，运算过程(公式)为：
Δ(x，y，z)＝Pj(x，y，z)-Pg(x，y，z)＝
P001j(90722.9131，294763.6867，12.3)-P001g(90722.8931，294763.6567，12.28)＝Δ(0.02，0.03，0.02)
再通过运算公式：Δd＝length(Δ(x，y，z))＝length(Δ(0.02，0.03，0.02))＝0.041
Δh＝Pj(z)-Pg(z)＝P001j(12.3)-P001g(12.28)＝0.02
则运算结果第一层第一类型窗户的Δd偏移距离为0.041米，Δh高度偏差值为0.02米。
通过以上运算获得的偏移距离Δd为0.041米，高度偏差值Δh为0.02米，通过订单管理模块，从数据库中调取判别函数、规则，建筑高度对比分析，函数编码为JZGD，则通过编码JZGD从数据库中调取相应的判别函数，对“楼顶装饰檐口上皮”高度偏差值Δh进行复核，允许其高度误差值为±0.54米，则Δh＝0.02＜±0.54，则“楼顶装饰檐口上皮”高度合格。对关键点P138(x，y，z)的空间偏移距离Δd＝0.041米、其空间偏移距离需满足所调取的判别函数为±0.05米，则Δd＝0.041＜0.05米，其空间偏移距离符合要求。
按照此方法进行建筑立面结构部件的逐一运算分析，将运算结果及复核结果存储至数据库中；分析结果以表单形式，在三维场景中对不符合要求的点位及结构部件进行标记，便于后期查看及取证。
(3)元素对比分析子模块
将接收到的分析项目“建筑立面色彩对比分析，编码为YS001”，提取规划三维模型信息和现状三维模型信息，规划及现状的矢量图数据分别从所属数据库中进行调取。根据分析指令系统自动判断元素对比分析的类型并选择间距对比分析、图像对比分析类型中的图像对比分析类型进行运行。
根据接收到的指令需对比分析建筑立面的空间形态、色彩方面，通过图像对比分析获得分析结果Δp，按照现状及规划三维模型信息的外包为圈分为九个投影面进行误差对比计算，确保每个部件无死角的采集到图像，这九个面分别为正东、东南、正南、西南、正西、西北、正北、东北以及顶面，投影无图像部分为全透明状态，每个面的对比采用图像对比分析方法进行，然后将现状三维模型信息和规划三维模型信息分别投影到这个固定的面上，对形成的图像进行图像像素
Figure BDA0001163749390000221
对比分析通过像素重叠度计算偏差，透明部分直接过滤，不参与像素对比分析，首先需获得Δ(258，334)，运算过程如下：
Figure BDA0001163749390000222
其中
Figure BDA0001163749390000223
为现状三维模型信息投影到固定面上的图像在258行334列的颜色值，
Figure BDA0001163749390000224
为规划三维模型信息投影到固定面上的图像在258行334列的颜色值,Δ(258，334)为现状三维模型信息与规划三维模型信息在258行334列的偏差值；
将偏差值不为0的部分记为1，所以Δ(258，334)＝1，以此类推，经过逐行逐列进行运算统计，按照如下公式运行，获得元素图像偏差值Δp：
Figure BDA0001163749390000225
其中U、V代表图像的大小，U为行，V为列，u,v为图像中的第u行，第v列
将现状与规划三维模型信息中元素对比分析结果建筑立面色彩差值Δd＝8％。得出2073600个像素点中存在165888个像素点不一致的情况。将元素图像偏差值Δp进行暂存，并调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对元素图像偏差值Δp进行复核，Δp＝8％＞5％，则建筑立面颜色差值是不满足要求，并将分析结果及建筑立面对比图存储至数据库中。
(3)信息指标分析子模块
根据指令分别从数据库中调取“国鑫大厦”项目的规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码进行逐一对比分析。用地面积指标对比：Δ1z＝Zj-Zg＝5504.23-5504.23＝0；总建筑面积指标对比：Δ2z＝Zj-Zg＝81943.31-81943.31＝0；地上建设规模指标对比：Δ3z＝Zj-Zg＝75043.31-75032.11＝11.2。调取订单管理模块中存储的用地面积、总建筑面积、地上建设规模的判别函数及规则对其对比结果进行复核，Δ1z＝0＜45，Δ2z＝0＞45，Δ3z＝11.2＜45，复结果大于45则不满足要求，小于则满足要求，将不为0的指标对比结果进行高亮显示，将分析结果存储至数据库中。
4、成果输出
将系统分析结果通过显示设备进行呈现，将分析结果以文本、表单、图片中的一种或组合形式进行输出，将信息指标对比结果不为0的分析项目进行高亮显示，将不符合要求的分析结果以三维场景截图、指标表单、说明文本等组合成报告的形式呈现，并提供打印功能，方便报告的审查及汇报。
前述的系统描述和结构示意图仅被提供作为示例性的示例且其不意在需要或隐含必须以所给出的顺序执行上述操作或各个方面的步骤。如本领域的技术人员将明白的，可以以任何顺序来执行在前述方面中的框的顺序。诸如“其后”、“然后”、“接下来”等之类的词并不意在限制操作或步骤的顺序；这些词仅用于引导读者遍历对方法的描述。此外，任何对权利要求元素的单数引用，例如，使用冠词“一”、“一个”或“该”不被解释为将该元素限制为单数。
结合本文中公开的方面描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地表示硬件和软件之间的可交换性，上文对各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了总体描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用，以变通的方式来实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应被解释为引起脱离本发明的保护范围。
本发明实施例中的系统克服现有技术方案的弊端，实现智慧城市应用领域概念的推广与应用，可以有效的通过将空间信息、业务信息、属性信息、工作流信息、要件信息等多源信息进行有效的融合，数据处理和应用方法进行有效的结合和应用，在项目竣工验收的时候利用虚拟现实技术将项目《建设工程规划许可证》三维模型及相关指标和竣工实测三维模型及相关指标，同时放置在三维虚拟场景中，利用软件系统直观的进行审查和对比分析，能快速审查出建筑立面、屋顶结构、道路、绿化、出入口、停车位等审查要素是否一致，让规划验收管理工作更直接、更全面，提高政府规划验收工作水平；通过三维辅助规划验收工作有效补充传统规划验收工作的缺漏，如建筑数量较多时立面结构审查、建筑屋顶结构审查等，另外在承办人员现场查验无法全面查看或现场查验完毕后记忆不深刻的部分，可以通过三维规划验收系统进行确认查看，保证承办人员对建设项目验收的每一部分都清楚明了，没有疑点，降低承办人员根据仅二维数据成果办件结果有所偏差的风险；三维辅助规划验收工作，能对规划验收项目进行时间存档，记录规划验收项目验收时的建设状态，对于有整改的项目记录整改前后的状态，对于验收通过的项目除记录项目验收时的建设状态外，能有效预防建设单位在验收通过以后进行改造等违法行为，如有违法建设情况，则可明确追究建设单位法律责任；实时对三维数据库动态更新，能在项目建设完成后，及时将项目三维规划验收成果更新，实现模型库实时保持最新状态，缩短数据库更新周期。地理信息领域中通过将空间数据、业务数据、基础底图数据、属性数据等多源信息进行有效的融合，数据处理和应用方法进行有效的结合和应用，达到可以将数据处理、分析、定位后将多源数据进行应用与展现于一体的智能化信息的传递，从而实现了将业务信息与二、三维图形信息进行有效的融合，实现多维度的立体化的信息呈现，并将数据信息以文字、图形和报表的形式形成分析报告，辅助决策者进行议案的决策。不仅将所划分的地块中的各类信息以图文结合的形式进行展现，并将该地块相关的业务信息在处理模块中进行业务展现，实现国土规划的合理性与统筹性的需求分析报告，进一步辅助相关决策者为国土项目的规划提供有效的分析参考依据。通过信息化手段的规范管理，为信息服务系统建设做好铺垫，在持续推进信息化基础建设中提升保障服务能力，为全面推进信息化建设提供平台支撑和信息资源的实时性、完整性做好铺垫。改变人们的生活，推动着工业生产、城市建设以及国防工业的发展，达到真正的电子信息与地理信息技术相互融合，从而实现智慧城市概念的推广与应用。
提供所公开的方面的前述描述，以使本领域的任何技术人员能够实现或使用本发明。对于本领域技术人员来说，对这些方面的各种修改将是显而易见的，并且本文定义的总体原理也可以在不脱离本发明的精神和保护范围的情况下应用于其它实施例。因此，本发明不旨在受限于本文给出的方面，而是与符合与本文公开的原理和新颖特征相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种三维竣工验收系统，包括数据库，其特征在于：该系统包括输入接口、信息转换提取模块、规则输入模块、订单管理模块、分析模块和结果输出模块，其中：所述输入接口将规划设计资料与竣工实测资料中涵盖的不同格式的信息传输至系统中；信息转换提取模块将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；规则输入模块按照通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行搜集、整理、采用人工干预进行预处理并提取，建立对比分析项目列表，在分析项目列表中赋予对比分析项目与之对应的编码，将对比分析项目列表存储至订单管理模块中，将搜集、整理、提取生成判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，定期对通用标准、规则对相关法律、法规、资料、条款进行补充与更新，并将更新后的判别函数、规则，赋予与之对应的编码并存储至数据库中，同时将更新后的对比分析项目添加至建立对比分析项目列表并存储至订单管理模块中；订单管理模块输入或选择所需要验收项的关键字段，系统通过根据输入的关键字段在对比分析项目列表中进行分析检索，将得到的检索结果进行融合并将与对比分析项目相互对应的编码传输至分析模块中，如果输入的关键字段没有与之匹配的结果，则提示重新设定关键字段并根据新设定的关键字段进行分析检索；分析模块根据接收到的对比分析项目，系统自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括三维模型信息、信息指标、总平面 图矢量数据，若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；结果输出模块将分析结果通过显示设备进行呈现，将分析结果以文本、表单、图片中的一种或组合形式进行输出。
2.根据权利要求1所述的一种三维竣工验收系统，其特征在于所述信息转换提取模块：将系统接收到规划设计资料与竣工实测资料中的信息内容进行统一转换、提取，分类存储至数据库中；其中，信息转换提取模块包括：三维模型信息转换子模块、矢量图数据生成子模块、信息指标提取子模块、存储子模块；其中，
所述三维模型信息转换子模块：将系统接收到的三维模型中的不同格式、坐标系、单位、属性转换为统一的格式、坐标系、单位、属性，生成三维模型信息，并赋予生成的三维模型与之对应的模型编码；
所述矢量图数据生成子模块：将系统接收到的不同格式、坐标系、单位、属性字段的总平面 图矢量数据进行统一转换，并对其所包含的关键点、线段及多边形进行统一编码，并根据特征点与相对应三维模型信息进行配准，生成矢量图数据；
所述信息指标提取子模块：将系统接收到图片、文本、数值，通过人工对其关键区域进行标记，并根据标记将关键信息进行提取、整理、判别并分别建立规划与现状的信息指标，并按一定原则对两类指标内各条目进行统一编码；
存储子模块：将统一转换、提取后的信息内容进行分类存储至数据库中。
3.根据权利要求1所述的一种三维竣工验收系统，其特征在于：所述分析模块：根据接收到的对比分析项目，系统自动在数据库中的现状模型库与规划模型库提取相对应的部件，提取的内容包括三维模型信息、信息指标、总平面 图矢量数据，若系统提取失败则说明实体直接不符合规划要求，若提取成功，则进行对比分析，判断分析差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其中，分析模块包括：指令接收中转子模块、关键点对比分析子模块、元素对比分析子模块和信息指标分析子模块；其中：
所述指令接收中转子模块：将接收到的对比分析项目所对应的编码进行识别，将识别后的结果发送至对应的分析子模块中；所述关键点对比分析子模块：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点，提取现状三维模型信息特征点位，通过编码获取规划三维模型信息特征点位，通过运算获得该点位的偏移矢量，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离、高度偏差值进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；
所述元素对比分析子模块：根据指令分别从数据库中调取三维模型信息和矢量图数据，根据分析的指令判断元素对比分析类型并选择间距对比分析，并将分析结果存储至数据库中；
所述信息指标分析子模块：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中。
4.根据权利要求3所述的一种三维竣工验收系统，其特征在于：所述关键点对比分析子模块：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点，提取现状三维模型信息特征点位，通过编码获取规划三维模型信息特征点位，通过运算获得该点位的偏移矢量，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离、高度偏差值进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其中，所述关键点对比分析子模块更进一步的表述为：根据指令将规划三维模型信息和现状三维模型信息分别从所属数据库中进行调取，按照编码提取模型信息上需比对的特征点P(x，y，z)，首先提取现状三维模型信息特征点位Pj(x，y，z)，通过编码获取规划三维模型信息特征点位Pg(x，y，z)，通过运算，获得该点位的偏移矢量Δ(x，y，z)，运算过程公式为：
Δ(x，y，z)＝Pj(x，y，z)-Pg(x，y，z)
再通过运算公式：Δd＝length(Δ(x，y，z))
Δh＝Pj(z)-Pg(z)
其中，“g”的代表规划方案，下标为“j”的代表竣工实测方案，Pj(z)为现状三维模型信息特征点Pj(x，y，z)点位的相对高程值，Pg(z)为规划三维模型信息特征点Pg(x，y，z)点位的相对高程值，Δd为偏移距离，Δh为高度偏差值；
获得该点位的偏移距离Δd、该特征点位的高度偏差值Δh，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对空间偏移距离Δd、高度偏差值Δh进行复核，判断现状与规划三维模型信息的特征点是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中；其分析结果的呈现形式为：文本、表单，其中分析结果的不符合项进行特殊标记区别于符合项。
5.根据权利要求3所述的一种三维竣工验收系统，其特征在于：所述元素对比分析子模块：根据指令分别从数据库中调取三维模型信息和矢量图数据，根据分析的指令判断元素对比分析类型并选择间距对比分析、图像对比分析类型中的一种进行运行，并将分析结果存储至数据库中；所述元素对比分析子模块采用间距对比分析进行运行，并将分析结果存储至数据库中更进一步的表述为：
按照编码提取矢量图数据中的元素，通过提取元素在水平面的上投影轮廓线，计算得出元素之间的距离值D，其中D值包括现状矢量图数据中元素某一距离值Dj和规划矢量图数据中元素对应距离值Dg，然后在通过对比分析获得元素距离差值Δd，
首先需要通过运算获得矢量图数据中元素距离值D，通过计算方式，在点与点、点与线段、线段与线段、点与多边形、线段与多边形、多边形与多边形中，判别的距离值的计算方式，运行其中的一种获得：
(1)判断结果为点与点的距离，则运算方式如下：
Figure FDA0002977869250000031
其中(xj，yj)为现状矢量图数据中元素实测该点坐标值的平面坐标值，(xg，yg)为规划矢量图数据中元素与之对应的点位坐标值，D为元素的距离值；
(2)判断结果为点与线段的距离或点与多边形的距离，则运算如下公式：
Figure FDA0002977869250000032
其中(x0，y0)为该点坐标值，(x，y)为矢量图数据中元素线段上的任意一点，min()方法为计算最小值，D为元素的距离值；
(3)判断结果为线段与线段的距离、线段与多边形及多边形与多边形的距离，则运算方式如下：
Figure FDA0002977869250000033
其中(x0，y0)为矢量图数据中其中一元素图形边上的任意一点坐标，(x1，y1)为另一图形上的任意一点坐标，min()方法为计算最小值，D为元素的距离值；
通过运算分别获得现状矢量图数据中元素某一距离值Dj和规划矢量图数据中元素对应距离值Dg，然后在通过对比分析获得距离差值Δd
运算方式如下：
Δd＝Dj-Dg
其中Dj为现状矢量图数据中元素某一距离值，Dg为规划矢量图数据中元素对应距离值，Δd为距离差值，判断其元素差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中。
6.根据权利要求3所述的一种三维竣工验收系统，其特征在于：所述元素对比分析子模块：根据指令分别从数据库中调取三维模型信息和矢量图数据，根据分析的指令判断元素对比分析类型并选择间距对比分析、图像对比分析类型中的一种进行运行，并将分析结果存储至数据库中；所述元素对比分析子模块采用图像对比分析进行运行，并将分析结果存储至数据库中更进一步的表述为：采用图像对比分析，根据接收到的指令需对比分析元素的空间形态、色彩方面，则通过图像对比分析获得分析结果Δp，按照现状及规划三维模型信息的外包为圈分为九个投影面进行误差对比计算，确保每个部件无死角的采集到图像，这九个面分别为正东、东南、正南、西南、正西、西北、正北、东北以及顶面，投影无图像部分为全透明状态，每个面的对比采用图像对比分析方法进行，然后将现状三维模型信息和规划三维模型信息分别投影到这个固定的面上，对形成的图像进行图像像素
Figure FDA0002977869250000034
对比分析通过像素重叠度计算偏差，透明部分直接过滤，不参与像素对比分析，首先需获得Δ(u，v)，运算过程如下：
Figure FDA0002977869250000035
其中
Figure FDA0002977869250000041
为现状三维模型信息投影到固定面上的图像在u行v列的颜色值，
Figure FDA0002977869250000042
为规划三维模型信息投影到固定面上的图像在u行v列的颜色值，Δ(u，v)为现状三维模型信息与规划三维模型信息在u行v列的偏差值；
将偏差值不为0的部分记为1，按照如下公式运行，获得元素图像偏差值Δp：
Figure FDA0002977869250000043
其中U、V代表图像的大小，U为行，V为列，u，v为图像中的第u行，第v列
将现状与规划三维模型信息中元素对比分析结果元素距离差值Δd、元素图像偏差值Δp进行暂存，并调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对元素距离差值Δd、元素图像偏差值Δp进行复核，判断其元素差值是否满足要求，并将分析结果存储至数据库中。
7.根据权利要求3所述的一种三维竣工验收系统，其特征在于：所述信息指标分析子模块：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中，其中信息指标分析子模块的更进一步的表述为：根据指令分别从数据库中调取规划信息指标与现状信息指标，通过指标信息内的编码，计算规划、现状的指标信息的差值Δz，运算模型为Δz＝Zj-Zg，其中Zg为规划信息指标某一项目值，Zj为规划信息指标某一项目值，调取订单管理模块中存储的判别函数、规则对信息指标差值Δz进行复核，判断指标信息差值是否满足其要求，并将分析结果存储至数据库中。
8.根据权利要求1-7任一项 所述的一种三维竣工验收系统，其特征在于：所述信息包括三维模型、总平面 图矢量数据、图片、文本、数值；二维矢量数据格式包含：DWG、SHP；所述提取的信息内容包括：图片、文本、数值；所述转换的信息内容包括：自动对模型数据进行格式、坐标系、单位、属性字段统一转换；所述规划设计资料包括：规划三维模型数据、规划总平面图矢量数据、规划设计相关的图片、文本、数值；
所述竣工实测资料包括：现状三维模型数据、现状总平面图矢量数据、竣工实测相关的图片、文本、数值；所述矢量数据编码类型包括：关键点编码、线段编码、多边形编码；所述存储的内容包括：现状模型库和规划模型库，所述现状模型库包括现状三维模型信息、现状信息指标、现状总平面 图矢量数据；所述规划模型库包括规划模型、规划信息指标、规划总平面 图矢量数据，所述三维模型信息包括：关键点坐标、元素及结构、纹理色彩信息；所述分析结果的呈现形式为：文本、表单；所述分析结果的不符合项进行特殊标记区别于复核项。
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