CN108121342A - 配网工程建设的综控管理装置 - Google Patents

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CN108121342A CN201711221776.6A CN201711221776A CN108121342A CN 108121342 A CN108121342 A CN 108121342A CN 201711221776 A CN201711221776 A CN 201711221776A CN 108121342 A CN108121342 A CN 108121342A
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刘洋
吴玉涵
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State Grid Electric Power Co Of Henan Province Xiuwu County Power Supply Co
State Grid Corp of China SGCC
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State Grid Electric Power Co Of Henan Province Xiuwu County Power Supply Co
State Grid Corp of China SGCC
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

一种配网工程建设的综控管理装置，包括用于控制和显示多个监控小车运动的中央控制器和监控小车1，所述的监控小车1包括小车车体和小车车体中的电控模块，小车车体前端顶部铰接一个倾斜板2，小车后端通过电动液压推杆3支撑倾斜板2，所述的倾斜板2上安装竖直平面旋转的舵机5，舵机5上安装摄像头支架6，摄像头7安装在摄像头支架6上，所述的倾斜板2上还装有太阳能板4；所述的电控模块包括控制器以及与控制器连接的运动执行模块、电机驱动模块、监控模块、电源管理模块和WIFI模块；该发明极大提高监理人员对施工现场的管控效率，在有限的管理人手情况下，提高整个工程建设的安全性和质量。

Description

配网工程建设的综控管理装置
技术领域
本发明涉及一种管控系统，具体讲是一种对分散式多项工程的监视控制装置，属于电力安全生产技术领域。
背景技术
在电力生产建设中安全和质量非常重要，目前农网升级改造工程全面开花，贫困村、中心村、井井通、村村通动力电等等工程项目每年都有许多个，各个单项工程又都分散在广大的乡村、田野，点多面广，经常是多个施工队同时施工，在供电公司工程管理人员人手有限的条件下，给安全和质量管理工作带来了许多挑战，稍有不慎就会发生这样那样的事故和建设质量问题，给企业造成损失。
在目前通讯、微机、视频、电子控制技术极大发展的今天，还单纯依靠人员亲力亲为到现场进行监督、管控的状况，已远远不能满足现代企业发展建设的需要，以及对工程建设安全和质量方面的更高要求，亟需通过现代化技术的运用，创造一个高效、可靠、严密的工程管控系统，以最少的人力实现对更多分散式工程建设的有效管控。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种配网工程建设的综控管理装置。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种配网工程建设的综控管理装置，包括用于控制和显示多个监控小车运动的中央控制器和监控小车1，所述的监控小车1包括小车车体和小车车体中的电控模块，小车车体前端顶部铰接一个倾斜板2，小车后端通过电动液压推杆3支撑倾斜板2，所述的倾斜板2上安装竖直平面旋转的舵机5，舵机5上安装摄像头支架6，摄像头7安装在摄像头支架6上，所述的倾斜板2上还装有太阳能板4；所述的电控模块包括控制器以及与控制器连接的运动执行模块、电机驱动模块、监控模块、电源管理模块和WIFI模块；所述的电机驱动模块与电动液压推杆3电连接，用于控制倾斜板2的倾斜角度来改变摄像头7的高度，所述的电池管理模块与蓄电池连接，所述的蓄电池与太阳能板连接，用于给监控小车1提供电源；所述的WIFI模块，用于监控小车和中央控制器的通讯连接，所述的监控模块与摄像头连接，实时将检测到的环境状态信息通过WIFI模块向中央控制器输出；所述的运动执行模块包括用于控制监控小车的运行轨迹和用于控制监控小车倾斜板上的转向舵机。
所述的控制器为装有控制软件的计算机。
所述的控制器为装有控制软件的计算机。
所述的蓄电池上设有充电接口。
本发明的有益效果：该发明极大提高监（管）理人员对施工现场的管控效率，能将所有的施工纳入有力的管理控制中，避免施工队忙于赶工期、钻漏洞，忽视安全管理和施工质量的现象，在有限的管理人手情况下，提高整个工程建设的安全性和质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
一种配网工程建设的综控管理装置，包括用于控制和显示多个监控小车运动的中央控制器和监控小车1，所述的监控小车1包括小车车体和小车车体中的电控模块，小车车体前端顶部铰接一个倾斜板2，小车后端通过电动液压推杆3支撑倾斜板2，所述的倾斜板2上安装竖直平面旋转的舵机5，舵机5上安装摄像头支架6，摄像头7安装在摄像头支架6上，所述的倾斜板2上还装有太阳能板4；所述的电控模块包括控制器以及与控制器连接的运动执行模块、电机驱动模块、监控模块、电源管理模块和WIFI模块；所述的电机驱动模块与电动液压推杆3电连接，用于控制倾斜板2的倾斜角度来改变摄像头7的高度，所述的电池管理模块与蓄电池连接，所述的蓄电池与太阳能板连接，用于给监控小车1提供电源；所述的WIFI模块，用于监控小车和中央控制器的通讯连接，所述的监控模块与摄像头连接，实时将检测到的环境状态信息通过WIFI模块向中央控制器输出；所述的运动执行模块包括用于控制监控小车的运行轨迹和用于控制监控小车倾斜板上的转向舵机。
所述的控制器为装有控制软件的计算机。
所述的控制器为装有控制软件的计算机。
所述的蓄电池上设有充电接口。
实施例:1.将各个工程按照项目管理的方法对工程内容进行模块分解（WBS),将每个单项工程分解为工程内容1、工程内容2、工程内容3等；
2. 在物资仓库按照每个工程名称对材料进行区分；
3. 对每个单项工程都安放一个监控小车；
4.在项目管理办公室建立中央控制器，以观测各个项目的进展情况。
如需观察物资仓库中对应的工程内容1的材料，则在项目管理办公室的管理人员通过WIFI模块建立与对应的监控小车的通信连接，并控制小车移动至对应位置，还可以通过小车上的电动液压推杆的动作调整倾斜板上的摄像头的高度，以便能更好的实现监控和查看的目的。
本发明做为一种安全质量监控装置，会极大提高监（管）理人员对施工现场的管控效率，能将所有的施工纳入有力的管理控制中，避免施工队忙于赶工期、钻漏洞，忽视安全管理和施工质量的现象，在有限的管理人手情况下，提高整个工程建设的安全性和质量。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种配网工程建设的综控管理装置，包括用于控制和显示多个监控小车运动的中央控制器和监控小车（1），其特征在于：所述的监控小车(1)包括小车车体和小车车体中的电控模块，小车车体前端顶部铰接一个倾斜板(2)，小车后端通过电动液压推杆(3)支撑倾斜板(2)，所述的倾斜板(2)上安装竖直平面旋转的舵机(5)，舵机(5)上安装摄像头支架(6)，摄像头(7)安装在摄像头支架(6)上，所述的倾斜板(2)上还装有太阳能板(4)；所述的电控模块包括控制器以及与控制器连接的运动执行模块、电机驱动模块、监控模块、电源管理模块和WIFI模块；所述的电机驱动模块与电动液压推杆(3)电连接，用于控制倾斜板(2)的倾斜角度来改变摄像头(7)的高度，所述的电池管理模块与蓄电池连接，所述的蓄电池与太阳能板连接，用于给监控小车(1)提供电源；所述的WIFI模块，用于监控小车和中央控制器的通讯连接，所述的监控模块与摄像头连接，实时将检测到的环境状态信息通过WIFI模块向中央控制器输出；所述的运动执行模块包括用于控制监控小车的运行轨迹和用于控制监控小车倾斜板上的转向舵机。
2.如权利要求1所述的配网工程建设的综控管理装置，其特征在于：所述的中央控制器为装有控制软件的计算机。
3.如权利要求1所述的配网工程建设的综控管理装置，其特征在于：所述的中央控制器为装有控制软件的计算机。
4.如如权利要求1所述的配网工程建设的综控管理装置，其特征在于：所述的蓄电池上设有充电接口。
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