CN108120463B - 限位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于航天计量测试技术领域,具体涉及一种限位机构。包括盖板、限位座、挡块、限位拨片、拨片轴、钢珠、压簧、拨杆、台体、接近开关安装座、接近开关;限位拨片通过拨片轴与限位座连接;限位座设计有三个滑槽,拨片轴与限位座连接后将钢珠和压簧固定在滑槽内;接近开关通过接近开关安装座安装在限位拨片两侧;挡块安装在接近开关中间;盖板安装在限位机构外侧;拨杆安装在台体上。本发明结构简单,所需安装空间大幅减少,易于安装及零件的更换,台体旋转圈数有明显标示,限位机构损坏时不须打开台体,在台体外部就可更换限位部件,可解决原有±360°限位设计复杂,难于更换的问题。

Description

限位机构
技术领域
本发明属于航天计量测试技术领域,具体涉及一种限位机构。
背景技术
±360°限位通常设计的形式为双层板半滑道设计,设计时双层板的形式对安装空间的要求较大,感应开关安装在内层板上,安装有一定难度;限位机构过于复杂且在设备旋转时无法记录圈数。
发明内容
本发明的目的在于提供一种限位机构,解决一些测试设备在位置限定时需±360°限位,限位部件在设计时结构的形式复杂,安装时占用的空间较大,更换限位时操作较为不便的问题。
为达到上述目的,本发明所采取的技术方案为:
一种限位机构,包括盖板、限位座、挡块、限位拨片、拨片轴、钢珠、压簧、拨杆、台体、接近开关安装座、接近开关;限位拨片通过拨片轴与限位座连接;限位座设计有三个滑槽,拨片轴与限位座连接后将钢珠和压簧固定在滑槽内;接近开关通过接近开关安装座安装在限位拨片两侧;挡块安装在接近开关中间;盖板安装在限位机构外侧;拨杆安装在台体上。
所述的台体在初始位置时拨杆在限位拨片的中间位置;台体转动时带动拨杆拨动限位拨片转动,转动一定角度后限位拨杆划出限位拨片的滑槽,待台体转动一周后,拨杆划入限位拨片的下一个滑槽内,此时台体继续转动,在转动361°时接近开关感应限位拨片,此时电限位启动,完成±360°限位;当电限位失效时,台体转动角度超过361°,限位拨片与挡块相撞,实现机械限位;限位拨片转动时,钢珠和压簧保证限位拨片的位置固定。
本发明所取得的有益效果为:
本发明结构简单,所需安装空间大幅减少,易于安装及零件的更换,台体旋转圈数有明显标示,限位机构损坏时不须打开台体,在台体外部就可更换限位部件,可解决原有±360°限位设计复杂,难于更换的问题。此±360°限位适用于各类有此要求的转台。
附图说明
图1为本发明所述限位机构示意图I;
图2为本发明所述限位机构示意图II;
图中:1、盖板;2、限位座;3、挡块;4、限位拨片;5、拨片轴;6、钢珠;7、压簧;8、拨杆;9、台体;10、接近开关安装座;11、接近开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1、图2所示,本发明所述限位机构包括盖板1、限位座2、挡块3、限位拨片4、拨片轴5、钢珠6、压簧7、拨杆8、台体9、接近开关安装座10、接近开关11;限位拨片4通过拨片轴5与限位座2连接;限位座2设计有三个滑槽,拨片轴5与限位座2连接后将钢珠6和压簧7固定在滑槽内;接近开关11通过接近开关安装座10安装在限位拨片4两侧;挡块3安装在接近开关11中间;盖板1安装在整体限位外侧。拨杆8安装在台体9上。
台体9在初始位置时拨杆8在限位拨片4的中间位置。台体9转动时带动拨杆8拨动限位拨片4转动,转动一定角度后限位拨杆8划出限位拨片4的滑槽,待台体9转动一周后,拨杆8划入限位拨片4的下一个滑槽内,此时台体9继续转动,在转动361°时接近开关11感应限位拨片4,此时电限位启动(反转时为相同原理),完成±360°限位。当电限位失效时,台体9转动角度超过361°,限位拨片4与挡块3相撞,实现机械限位作用。限位拨片4转动时,钢珠6和压簧7可保证限位拨片4的位置固定。

Claims (1)

1.一种限位机构,其特征在于:包括盖板(1)、限位座(2)、挡块(3)、限位拨片(4)、拨片轴(5)、钢珠(6)、压簧(7)、拨杆(8)、台体(9)、接近开关安装座(10)、接近开关(11);限位拨片(4)通过拨片轴(5)与限位座(2)连接;限位座(2)设计有三个滑槽,拨片轴(5)与限位座(2)连接后将钢珠(6)和压簧(7)固定在滑槽内;接近开关(11)通过接近开关安装座(10)安装在限位拨片(4)两侧;挡块(3)安装在接近开关(11)中间;盖板(1)安装在限位机构外侧;拨杆(8)安装在台体(9)上;所述的台体(9)在初始位置时拨杆(8)在限位拨片(4)的中间位置;台体(9)转动时带动拨杆(8)拨动限位拨片(4)转动,转动一定角度后限位拨杆(8)划出限位拨片(4)的滑槽,待台体(9)转动一周后,拨杆(8)划入限位拨片(4)的下一个滑槽内,此时台体(9)继续转动,在转动361°时接近开关(11)感应限位拨片(4),此时电限位启动,完成±360°限位;当电限位失效时,台体(9)转动角度超过361°,限位拨片(4)与挡块(3)相撞,实现机械限位;限位拨片(4)转动时,钢珠(6)和压簧(7)保证限位拨片(4)的位置固定。
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