CN108119541A - 一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，包括曲线导轨，设于曲线导轨上的滑块；所述曲线导轨包括曲线导轨本体，设于曲线导轨本体上表面的滚珠槽一，设于曲线导轨本体下表面的滚珠槽二；所述滑块包括万向球轴承，设于万向球轴承的滑块下板，设于滑块下板上的连接板，设于连接板上的滑块上板，设于滑块上板上的万向球轴承；本发明提供了一种全新的导轨和滑块的组合方式，可以实现导轨转弯半径相对较小，导轨上下两面的滚珠槽加工相对容易，更利于滑块承受重量，无需偏心调节，使滑块精度更高。

Description

一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置
技术领域
本发明涉及工件和物料的传输、特定轨迹的重复而稳定的运动，尤其涉及一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置。
背景技术
在产业升级过程中,需要机器向更快、更精密、更智能方向发展，机器升级需要组成机器的配件和模块系统的性能也相应升级。在工业自动化生产中,经常会遇到工件或物料按特定轨迹的输送问题,有通过皮带装置输送的、有通过链条装置输送的、有通过滚筒装置输送的、有通过滚珠导轨装置输送的、有通过滚轮导轨装置输送的等等。皮带装置中的皮带容易拉长，断裂，不耐用，输送精度不高；链条装置的链条由很多链板通过销轴连接组成，当销轴磨损，多个误差累积后链条总长误差就大，造成输送精度不高，尤其重复精度不高，而且噪音也大；滚筒装置由多条滚筒组成，占用空间多，输送不平稳；滚珠导轨装置的滑块不能同时在曲线导轨和直线导轨运行；现有的滚轮曲线导轨装置也存在以下缺陷：
1.滑块需要四个滚轮，四个轮占用空间大，导致导轨转弯半径增大；
2.滚轮在导轨两侧，增大导轨转弯半径；
3.滚轮在导轨两侧，以斜面为接触支承面,导致滑块承重受到限制；
4.一个滑块的滚轮数量受限制，导致滑块承重受到限制；
5.导轨两侧的斜面加工相对困难；
6.需要偏心调节，导致滑块精度降低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置。
为实现上述目的，本发明提供一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，包括曲线导轨，设于曲线导轨上的滑块；所述曲线导轨包括曲线导轨本体，设于曲线导轨本体上表面的滚珠槽一，设于曲线导轨本体下表面的滚珠槽二；所述滑块包括万向球轴承，设于万向球轴承的滑块下板，设于滑块下板上的连接板，设于连接板上的滑块上板，设于滑块上板上的万向球轴承。
进一步地，所述曲线导轨上表面和下表面都有滚珠槽。
进一步地，所述曲线导轨上表面的滚珠槽一数量大于或者等于2。
进一步地，所述曲线导轨下表面的滚珠槽二数量大于或者等于2。
进一步地，所述设于滑块上板上的万向球轴承数量大于或等于3。
进一步地，所述万向球轴承分布在同一条滚珠槽的数量小于或等于2。。
进一步地，所述曲线导轨上表面和下表面的各条滚珠槽互相是平行的。
进一步地，所述曲线导轨上表面和下表面的各条滚珠槽深度及大小可以不同。
进一步地，所述分布在不同滚珠槽的万向球轴承大小可以不同。
进一步地，所述滑块数量大于或等于1。
本发明的有益效果：本发明一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，提供了一种全新的导轨和滑块的组合方式，优点有以下几点：
1.滑块采用占用面积更小的万向球轴承，导轨转弯半径减少；
2.万向球轴承分布在导轨上下两面，减少导轨转弯半径；
3.万向球轴承分布在导轨上下两面，这种分布更利于滑块承受重量；
4.一个滑块的万向球轴承数量不受限制，可以根据滑块受力调整数量；
5.导轨上下两面的滚珠槽加工相对容易；
6.无需偏心调节，使滑块精度更高。
附图说明
图1为本发明一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置总结构示意图；
图2为本发明的曲线导轨结构示意图；
图3为本发明的滑块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的机构和工作原理。为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，相同或相似的标号对应相同或相似的部件。
请参见图1-3所示,本发明提供一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，包括曲线导轨1，设于曲线导轨1上的滑块2；所述曲线导轨1包括曲线导轨本体11，设于曲线导轨本体11上表面的滚珠槽一12，设于曲线导轨本体11下表面的滚珠槽二13；所述滑块2包括万向球轴承22，设于万向球轴承22的滑块下板21，设于滑块下板21上的连接板23，设于连接板23上的滑块上板24，设于滑块上板 24上的万向球轴承22，滑块2与曲线导轨1间的间隙通过调节万向球轴承22与滑块上板24的距离来实现。
所述曲线导轨1上表面和下表面都有滚珠槽，上表面的滚珠槽主要起到承受重量和导向作用，下表面的滚珠槽主要起到限位和导向作用。
所述曲线导轨1上表面的滚珠槽一12数量大于或者等于2。
所述曲线导轨1下表面的滚珠槽二13数量大于或者等于2。
所述设于滑块上板24上的万向球轴承22数量大于或等于3。
所述万向球轴承22分布在同一条滚珠槽的数量小于或等于2，数量多于2，会导致滑块不能同时在直线和曲线运行。
所述曲线导轨1上表面和下表面的各条滚珠槽互相是平行的。
所述曲线导轨1上表面和下表面的各条滚珠槽深度及大小可以不同。
所述分布在不同滚珠槽的万向球轴承22大小可以不同。
所述滑块2数量大于或等于1。
综上所述，本发明一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，提供了一种全新的导轨和滑块的组合方式，加工简化了，可承重相对更大。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，包括曲线导轨(1)，设于曲线导轨(1)上的滑块(2)；所述曲线导轨(1)包括曲线导轨本体(11)，设于曲线导轨本体(11)上表面的滚珠槽一(12)，设于曲线导轨本体(11)下表面的滚珠槽二(13)；所述滑块(2)包括万向球轴承(22)，设于万向球轴承(22)的滑块下板(21)，设于滑块下板(21)上的连接板(23)，设于连接板(23)上的滑块上板(24)，设于滑块上板(24)上的万向球轴承(22)。
2.如权利要求1所述的一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，所述曲线导轨(1)上表面和下表面都有滚珠槽。
3.如权利要求1所述的一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，所述曲线导轨(1)上表面的滚珠槽一(12)数量大于或者等于2。
4.如权利要求1所述的一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，所述曲线导轨(1)下表面的滚珠槽二(13)数量大于或者等于2。
5.如权利要求1所述的一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，所述设于滑块上板(24)上的万向球轴承(22)数量大于或等于3。
6.如权利要求1所述的一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，所述万向球轴承(22)分布在同一条滚珠槽的数量小于或等于2。
7.如权利要求1所述的一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，所述曲线导轨(1)上表面和下表面的各条滚珠槽互相是平行的。
8.如权利要求1所述的一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，所述曲线导轨(1)上表面和下表面的各条滚珠槽深度及大小可以不同。
9.如权利要求1所述的一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，所述分布在不同滚珠槽的万向球轴承(22)大小可以不同。
10.如权利要求1所述的一种滚珠槽在导轨上下面的曲线导轨装置，其特征在于，所述滑块(2)数量大于或等于1。
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