CN108118908A - 玻璃外墙自动清洗车 - Google Patents

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CN108118908A
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曾浩
杨波
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Panzhihua Bote Building Materials Co Ltd
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Panzhihua Bote Building Materials Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Abstract

本发明公开了一种玻璃外墙自动清洗车，特别是一种用于空气净化领室外保洁领域的玻璃外墙自动清洗车。本发明的玻璃外墙自动清洗车，包括载体、控制系统，驱动系统、行走系统、转向系统和清洗系统，所述控制器系统，驱动系统、转向系统和清洗系统安装在载体上，所述行走系统安装在转向系统上，所述控制系统包括控制器和视觉传感器，所述控制器与视觉传感器连接，所述视觉传感器布置在载体是四周，所述驱动系统包括行走驱动器和清洗驱动器，所述行走驱动器和行走系统传动连接，所述清洗驱动器和驱动系统传动连接。采用本申请的玻璃外墙自动清洗车，安全性高，清洁效率高，清洁效果好，可以自动完成高层建筑玻璃外墙清洗。

Description

玻璃外墙自动清洗车
技术领域
本发明涉及一种玻璃外墙自动清洗车，特别是一种用于空气净化领室外保洁领域的玻璃外墙自动清洗车。
背景技术
随着经济的发展，越来愈多的摩天大厦拔地而起。新建的高楼大厦多采用玻璃幕墙的外观。采用玻璃幕墙使现代建筑的外观更加漂亮。但是，城市灰尘较多，玻璃幕墙外表面容易堆积灰尘，影响其美观。因此玻璃幕墙需要经常清洗。现有技术中采用人工对建筑的玻璃外墙进行清洗，需要清洁人员吊升至高空进行清洁作业，安全性不高，清洁效率低。。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安全性高，清洁效率高，清洁效果好，可以自动完成高层建筑玻璃外墙清洗的玻璃外墙自动清洗车。
为解决上述技术问题，本发明采用的玻璃外墙自动清洗车，包括载体、控制系统，驱动系统、行走系统、转向系统和清洗系统，所述控制器系统，驱动系统、转向系统和清洗系统安装在载体上，所述行走系统安装在转向系统上，所述控制系统包括控制器和视觉传感器，所述控制器与视觉传感器连接，所述视觉传感器布置在载体是四周，所述驱动系统包括行走驱动器和清洗驱动器，所述行走驱动器和行走系统传动连接，所述清洗驱动器和驱动系统传动连接。
进一步的是，所述行走系统为履带式行走装置，所述行走驱动系统的动力输出端与履带式行走装置传动连接。
进一步的是，所述行走驱动系统为调速电机。
进一步的是，所述清洗系统包括旋转毛刷，冲洗喷头，清洁液喷头，储水箱，清洁液箱，所述冲洗喷头与储水箱连通，所述清洁液喷头与清洁液箱连通。
进一步的是，所述清洗驱动器为旋转电机，所述旋转电机与旋转毛刷传动连接，所述旋转电机的控制信号输入端与控制器连接。
本发明的有益效果是：本申请的玻璃外墙自动清洗车在使用时由控制器根据视觉传感器采集到的信号来控制行走驱动器带动行走系统运动，从而带动清洗车在玻璃外墙上行走，并利用控制器控制转向系统调整清洗车的行走方向。在清洗车行走的同时控制器控制清洗系统工作，对玻璃外墙进行清洗。采用本申请的清洗车，不需要将清洁人员吊升至高空中，清洗车根据传感器采集是视觉信息，检测玻璃的清洁程度，并可以根据检测结果自动规划行走路径，显著提高了清洁效率和作业安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中零部件、部位及编号：载体1、转向系统2、冲洗喷头3、清洁液喷头4、行走系统5、视觉传感器6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，为解决上述技术问题，本发明采用的玻璃外墙自动清洗车，包括载体1、控制系统，驱动系统、行走系统5、转向系统2和清洗系统，所述控制器系统，驱动系统、转向系统2和清洗系统安装在载体1上，所述行走系统5安装在转向系统2上，所述控制系统包括控制器和视觉传感器6，所述控制器与视觉传感器6连接，所述视觉传感器6布置在载体1是四周，所述驱动系统包括行走驱动器和清洗驱动器，所述行走驱动器和行走系统5传动连接，所述清洗驱动器和驱动系统传动连接。本申请的玻璃外墙自动清洗车在使用时由控制器根据视觉传感器6采集到的信号来控制行走驱动器带动行走系统5运动，从而带动清洗车在玻璃外墙上行走，并利用控制器控制转向系统2调整清洗车的行走方向。在清洗车行走的同时控制器控制清洗系统工作，对玻璃外墙进行清洗。采用本申请的清洗车，不需要将清洁人员吊升至高空中，清洗车根据传感器采集是视觉信息，检测玻璃的清洁程度，并可以根据检测结果自动规划行走路径，显著提高了清洁效率和作业安全性。
为了使玻璃外墙自动清洗车能够可靠在玻璃外墙上爬行，所述行走系统5为履带式行走装置，所述行走驱动系统的动力输出端与履带式行走装置传动连接。还可以在履带底部安装吸盘，使清洗车在作业时可以牢牢抓紧外墙玻璃。
所述行走驱动系统为调速电机。为提高控制的准确性可以采用控制器控制调速电机来驱动行走系统5。
所述清洗系统包括旋转毛刷，冲洗喷头3，清洁液喷头4，储水箱，清洁液箱，所述冲洗喷头3与储水箱连通，所述清洁液喷头4与清洁液箱连通。本申请可以利用清洁液喷头4将清洁液喷洒在玻璃上，同时利用旋转毛刷擦拭玻璃表面，最后用冲洗喷头3冲洗玻璃外墙。
所述清洗驱动器为旋转电机，所述旋转电机与旋转毛刷传动连接，所述旋转电机的控制信号输入端与控制器连接。本申请采用旋转电机驱动旋转毛刷转动，利用控制器控制旋转毛刷的动作。

Claims (5)

1.玻璃外墙自动清洗车，其特征在于：包括载体(1)、控制系统，驱动系统、行走系统(5)、转向系统(2)和清洗系统，所述控制器系统，驱动系统、转向系统(2)和清洗系统安装在载体(1)上，所述行走系统(5)安装在转向系统(2)上，所述控制系统包括控制器和视觉传感器(6)，所述控制器与视觉传感器(6)连接，所述视觉传感器(6)布置在载体(1)是四周，所述驱动系统包括行走驱动器和清洗驱动器，所述行走驱动器和行走系统(5)传动连接，所述清洗驱动器和驱动系统传动连接。
2.如权利要求1所述的玻璃外墙自动清洗车，其特征在于：所述行走系统(5)为履带式行走装置，所述行走驱动系统的动力输出端与履带式行走装置传动连接。
3.如权利要求1所述的玻璃外墙自动清洗车，其特征在于：所述行走驱动系统为调速电机。
4.如权利要求1所述的玻璃外墙自动清洗车，其特征在于：所述清洗系统包括旋转毛刷，冲洗喷头(3)，清洁液喷头(4)，储水箱，清洁液箱，所述冲洗喷头(3)与储水箱连通，所述清洁液喷头(4)与清洁液箱连通。
5.如权利要求4所述的玻璃外墙自动清洗车，其特征在于：所述清洗驱动器为旋转电机，所述旋转电机与旋转毛刷传动连接，所述旋转电机的控制信号输入端与控制器连接。
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CN102961080A (zh) * 2012-12-18 2013-03-13 湖南科技大学 一种多功能玻璃清洁机器人及控制方法
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