CN108113771A - 电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质 - Google Patents

电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN108113771A
CN108113771A CN201810022809.2A CN201810022809A CN108113771A CN 108113771 A CN108113771 A CN 108113771A CN 201810022809 A CN201810022809 A CN 201810022809A CN 108113771 A CN108113771 A CN 108113771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
curved
electric toothbrush
massage
vibration
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810022809.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108113771B (zh
Inventor
刘博�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Top Cloud Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Top Cloud Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Top Cloud Information Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Top Cloud Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810022809.2A priority Critical patent/CN108113771B/zh
Publication of CN108113771A publication Critical patent/CN108113771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108113771B publication Critical patent/CN108113771B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H13/00—Gum massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A61H2201/5012—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks using the internet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5025—Activation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5048—Audio interfaces, e.g. voice or music controlled

Abstract

本发明提出一种电动牙刷的控制方法，在接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数，通过对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，输出两路频率占空比交替的曲线化PWM波，最后根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。本发明还提出一种电动牙刷及存储介质。本发明提高了电动牙刷的舒适度。

Description

电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质
技术领域
本发明涉及电动牙刷技术领域，尤其涉及一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质。
背景技术
目前，在电动牙刷行业，电动牙刷的刷头大多采用单曲线模拟的高频振动方式，振动频率单一，按摩功能主要依赖于用户提供，舒适度较差，而且电机噪音较大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动牙刷的控制方法，旨在提高电动牙刷的舒适度。
为实现上述目的，本发明提出的电动牙刷的控制方法，包括以下步骤：
当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；
对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波；
根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。
进一步地，所述当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：
当接收到用户输入电动牙刷的按摩指令时，检测所述电动牙刷内是否存在与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；
若是，则调用所述曲线化振动参数；
若否，则计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。
进一步地，计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：
根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数；
将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数。
进一步地，所述根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数的步骤，包括：
根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的按摩强度；
根据预存的按摩强度与基础振动参数之间的映射关系获取与所述按摩强度对应的基础振动参数。
进一步地，所述将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数的步骤，包括：
读取云端或本地预存的双曲线偏量参数；
根据所述双曲线偏量参数对所述基础振动参数进行偏量化处理，并融合为所述曲线化振动参数。
进一步地，所述对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波的步骤，包括：
对获取的所述曲线化振动参数进行序列化处理，生成振动序列可调的振动参数；
对所述振动序列可调的振动参数进行时间化处理，生成振动序列和振动序列时间间隙均可调的曲线化电机振动参数；
将序列化处理时生成的振动序列、时间化处理时生成的振动序列时间间隙、及所述曲线化电机振动参数处理成两路频率占空比交替的曲线化PWM波。
进一步地，在生成曲线化电机振动参数的步骤之后，还包括：
获取用户当前的刷牙手势，以检测当前刷牙区域是否为预设刷牙盲区；
若是，则对所述曲线化电机振动参数进行强化处理，以增强电机的振动强度。
进一步地，所述根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动的步骤，包括：
在预设时长内按照所述两路曲线化PWM波向电动牙刷的电机输入驱动电流，以控制所述电机执行转速可变、振动强度可变的往复式曲线化振动。
本发明进一步提出一种电动牙刷，该电动牙刷包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电动牙刷的控制方法。
本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的电动牙刷的控制方法。
本发明实施例的电动牙刷的控制方法，在接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数，通过对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，输出两路频率占空比交替的曲线化PWM波，最后根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。该控制方法在用户选择按摩功能时，利用两路频率占空比交替的曲线化PWM波控制电动牙刷振动，解决了单曲线模拟按摩功能时振动频率单一、舒适度较差的问题，提高了电动牙刷的舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的电动牙刷一实施例的硬件结构示意图；
图2为本发明的电动牙刷的控制方法一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤S10一实施例的流程示意图；
图4为图3中步骤S13一实施例的流程示意图；
图5为图4中步骤S131一实施例的流程示意图；
图6为图4中步骤S132一实施例的流程示意图；
图7为图2中步骤S20第一实施例的流程示意图；
图8为图2中步骤S20第二实施例的流程示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种电动牙刷的硬件结构示意图，该电动牙刷100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的电动牙刷结构并不构成对电动牙刷的限定，电动牙刷可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对电动牙刷的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或交互过程中，信号的接收和发送，具体的，将网络节点的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给网络节点。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(Code Division Multiple Access2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，电动牙刷通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于电动牙刷的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。例如本实施例中，电动牙刷100可以基于WiFi模块102与App终端建立同步关联关系。
音频输出单元103可以在电动牙刷100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与电动牙刷100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。如本实施例中，在输出选择无人机飞行控制方式的提示时，该提示可以是语音提示、基于蜂鸣器的震动提示等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
电动牙刷100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示界面1061的亮度，接近传感器可在电动牙刷100移动到耳边时，关闭显示界面1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示界面1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示界面1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电动牙刷的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括操控界面1071以及其他输入设备1072。操控界面1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在操控界面1071上或在操控界面1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。操控界面1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现操控界面1071。除了操控界面1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，操控界面1071可覆盖显示界面1061，当操控界面1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示界面1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，操控界面1071与显示界面1061是作为两个独立的部件来实现电动牙刷的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将操控界面1071与显示界面1061集成而实现电动牙刷的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与电动牙刷100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电动牙刷100内的一个或多个元件或者可以用于在电动牙刷100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如按摩功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、控制指令、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是电动牙刷的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电动牙刷的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行电动牙刷的各种功能和处理数据，从而对电动牙刷进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。本实施例中的处理器110优选Cortex-M0处理器。
电动牙刷100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，电动牙刷100还可以包括可与App终端建立同步关联关系的蓝牙模块等，在此不再赘述。
基于上述电动牙刷的硬件结构，本发明实施例的电动牙刷，在接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数，通过对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，输出两路频率占空比交替的曲线化PWM波，最后根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。该电动牙刷在用户选择按摩功能时，利用两路频率占空比交替的曲线化PWM波控制电动牙刷振动，解决了单曲线模拟按摩功能时振动频率单一、舒适度较差的问题，提高了电动牙刷的舒适度。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器109中可以包括操作系统及控制程序。
在图1所示的电动牙刷100中，WiFi模块102主要用于连接后台服务器或大数据云端，与后台服务器或大数据云端进行数据通信，并可实现与App终端建立同步关联关系；处理器110可以用于调用存储器109中存储的按摩程序，并执行以下操作：
当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；
对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波；
根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。
进一步地，处理器110还可以用于调用存储器109中存储的按摩程序执行以下操作：
当接收到用户输入电动牙刷的按摩指令时，检测所述电动牙刷内是否存在与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；
若是，则调用所述曲线化振动参数；
若否，则计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。
进一步地，处理器110还可以用于调用存储器109中存储的按摩程序执行以下操作：
根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数；
将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数。
进一步地，处理器110还可以用于调用存储器109中存储的按摩程序执行以下操作：
根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的按摩强度；
根据预存的按摩强度与基础振动参数之间的映射关系获取与所述按摩强度对应的基础振动参数。
进一步地，处理器110还可以用于调用存储器109中存储的按摩程序执行以下操作：
读取云端或本地预存的双曲线偏量参数；
根据所述双曲线偏量参数对所述基础振动参数进行偏量化处理，并融合为所述曲线化振动参数。
进一步地，处理器110还可以用于调用存储器109中存储的按摩程序执行以下操作：
对获取的所述曲线化振动参数进行序列化处理，生成振动序列可调的振动参数；
对所述振动序列可调的振动参数进行时间化处理，生成振动序列和振动序列时间间隙均可调的曲线化电机振动参数；
将序列化处理时生成的振动序列、时间化处理时生成的振动序列时间间隙、及所述曲线化电机振动参数处理成两路频率占空比交替的曲线化PWM波。
进一步地，处理器110还可以用于调用存储器109中存储的按摩程序执行以下操作：
获取用户当前的刷牙手势，以检测当前刷牙区域是否为预设刷牙盲区；
若是，则对所述曲线化电机振动参数进行强化处理，以增强电机的振动强度。
进一步地，处理器110还可以用于调用存储器109中存储的按摩程序执行以下操作：
在预设时长内按照所述两路曲线化PWM波向电动牙刷的电机输入驱动电流，以控制所述电机执行转速可变、振动强度可变的往复式曲线化振动。
本发明进一步提出一种电动牙刷的控制方法。
参照图2，图2为本发明的电动牙刷的控制方法一实施例的流程示意图。
在该实施例中，所述控制方法包括以下步骤：
S10：当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；
在本实施例中，该电动牙刷的控制方法主要采用仿生学原理，在用户使用该电动牙刷的过程中，模拟人手推拿按摩的效果对牙龈组织和口腔进行按摩，以促进用户口腔的血液循环，防止牙龈出血，进而提高电动牙刷的使用舒适度。该电动牙刷可以通过云端配置刷牙方案，也可以授权用户对刷牙方案进行自定义配置，以便在云端配置的刷牙方案无法满足用户需求时，由用户根据自身实际需求灵活地配置刷牙方案，在此过程中，用户需要利用App终端与电动牙刷建立同步关联关系，以便用户在所述App终端配置电动牙刷的刷牙方案。
本实施例的刷牙方案由云端录入，具体执行时由后台服务器根据不同方案包括的刷牙步骤、振动频率、振动时长、振动方式、及应用提示等进行分类，然后在根据不同适用人群进行匹配分类，如美白刷牙方案使用高频次声波、振动时长为2分10秒、使用时段为早中晚，应用提示为“配合使用牙线效果更好”、采用的刷牙步骤为清洁模式→深度清洁模式→抛光模式→按摩模式，其中清洁模式的时长为40秒、深度清洁模式的时长为55秒、抛光模式的时长为15秒、按摩模式的时长为20秒，根据不同的适用群体，上述刷牙方案会重新进行调整，最终使得每一种刷牙方案匹配适用于一组别的群体，然后将每一种刷牙方案及其匹配适用的人群组别录入云端，所述人群组别主要根据年龄、性别、及牙齿类型进行分组。
在接收到用户用户输入所述电动牙刷的按摩指令时，根据电动牙刷内与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的检测情况，对所述曲线化振动参数进行直接获取或间接获取，直接获取如从电动牙刷内调用，间接获取如根据电动牙刷的基础振动参数进行计算。所述按摩指令可以是语音按摩指令，此时需要电动牙刷配置语音识别模块，在用户发出语音控制指令，控制电动牙刷的按摩功能开启；所述按摩指令也可以是基于手势触发的按摩指令，也即电动牙刷配置图像采集单元或次声波感应单元，当通过所述图像采集单元或次声波感应单元检测到与预设手势动作匹配的用户手势动作时，触发电动牙刷的按摩功能，生成对应的按摩指令；此外，用户还可以基于与电动牙刷同步关联的App终端进行文本输入一按摩指令。
S20：对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波；
在得到电动牙刷的曲线化振动参数时，对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，所谓序列化处理就是选取所述曲线化振动参数中的某一参数作为排序标准，如将所述曲线化振动参数按照振动频率的大小进行排序，或者按照驱动电流进行排序；所谓时间化处理就是赋予不同的振动参数值以一预先设置好的时序时间点，以将所述曲线化振动参数处理成两路频率占空比交替的曲线化PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波。
S30：根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。
在输出所述两路频率占空比交替的曲线化PWM波之后，向电动牙刷的电机输入与所述两路曲线化PWM波匹配的驱动电流，以控制电动牙刷执行转速可变、振动强度可变的往复式曲线化振动。
本发明实施例的电动牙刷的控制方法，在接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数，通过对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，输出两路频率占空比交替的曲线化PWM波，最后根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。该控制方法在用户选择按摩功能时，利用两路频率占空比交替的曲线化PWM波控制电动牙刷振动，解决了单曲线模拟按摩功能时振动频率单一、舒适度较差的问题，提高了电动牙刷的舒适度。
进一步地，参照图3，基于上述实施例的电动牙刷的控制方法，步骤S10，包括：
S11：当接收到用户输入电动牙刷的按摩指令时，检测所述电动牙刷内是否存在与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；
在本实施例中，当用户选择开启电动牙刷的按摩功能时，向所述电动牙刷输入按摩指令，所述按摩指令可以由用户触摸电动牙刷上的按摩功能开启开关触发，也可以在电动牙刷与App终端实现同步关联关系时通过所述App终端向所述电动牙刷发送文本类的按摩指令，当然在其他实施例中，也可以基于用户的语音或手势动作触发所述按摩指令。由于电动牙刷会自动保存上一次关机时的按摩振动参数，所以为了方便用户快速体验到电动牙刷的按摩功能，在所述电动牙刷在接收到所述按摩指令时，首先检测是否存在与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。
若是，则执行步骤S12；
S12：调用所述曲线化振动参数；
当电动牙刷内存在与本次用户输入的按摩指令对应的曲线化振动参数时，可以直接调用与所述按摩指令对应的所述曲线化振动参数。
若否，则执行步骤S13；
S13：计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。
当电动牙刷内不存在与本次输入的按摩指令对应的曲线化振动参数时，需要进一步根据所述按摩指令中的按摩模式信息计算对应的曲线化振动参数。
进一步地，参照图4，基于上述实施例的电动牙刷的控制方法，步骤S13，包括：
S131：根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数；
在本实施例中，在根据所述按摩指令获取与其对应的曲线化振动参数的过程中，首先可以根据所述按摩指令中的按摩模式信息获取电动牙刷的当前按摩模式，以及所述当前按摩模式对应的基础振动参数，所述基础振动参数包括振动频率、振动时长等。
S132：将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数。
所述双曲线偏量参数为预置在电动牙刷内的常量参数，根据不同的按摩指令可以在所述曲线化振动参数的基础上进行处理得到与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。在从电动牙刷的存储器中调取所述双曲线偏量参数后，利用该双曲线偏量参数对所述基础振动参数做偏量化处理，以将其修改为能够实现电动牙刷往复式曲线化振动的按摩功能的参数。
进一步地，参照图5，基于上述实施例的电动牙刷的控制方法，步骤S131，包括：
S1311：根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的按摩强度；
在本实施例中，由于电动牙刷配置有不同的按摩模式和按摩等级，每一等级对应一按摩强度，而不同的按摩强度振动频率、振动时长等参数均不同，所以在需要获取按摩指令对应的电动牙刷的基础振动参数时，需要根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的按摩强度。
S1312：根据预存的按摩强度与基础振动参数之间的映射关系获取与所述按摩强度对应的基础振动参数。
在获取到与所述按摩指令对应的按摩强度后，根据预存的按摩强度与基础振动参数之前的映射关系查找与所述按摩强度对应的基础振动参数，如振动时长、振动频率，以及所述按摩指令中用户自定义的按摩时长、按摩步骤等信息。
进一步地，参照图6，基于上述实施例的电动牙刷的控制方法，步骤S132，包括：
S1321：读取云端或本地预存的双曲线偏量参数；
在本实施例中，所述双曲线偏量参数为预置的常量参数，根据不同的按摩指令可以在所述曲线化振动参数的基础上进行处理得到与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。所述双曲线偏量参数可以预置在电动牙刷的存储器内，也可以缓存云端，当缓存在云端时，电动牙刷可以基于连接的网络直接访问至云端获取，也可以通过向与之同步关联的App终端发送获取或访问请求，由App终端获取所述竖曲线偏量参数之后同步至电动牙刷。
S1322：根据所述双曲线偏量参数对所述基础振动参数进行偏量化处理，并融合为所述曲线化振动参数。
所述双曲线偏量参数主要用于将电动牙刷当前按摩模式对应的基础振动参数，处理成能够根据预设时间戳实现不同预设节奏感按摩的驱动因子，也即所述能够驱动电动牙刷的电机实现仿生按摩的曲线化振动参数。
进一步地，参照图7，基于上述实施例的电动牙刷的控制方法，步骤S20，包括：
S21：对获取的所述曲线化振动参数进行序列化处理，生成振动序列可调的振动参数；
在本实施例中，在得到所述曲线化振动参数之后，对所述曲线化振动参数进行序列化处理，生成一组振动序列可调的振动参数，以便在电动牙刷的电机运行过程中，在用户切换电动牙刷的当前按摩模式，如调大或调小电动牙刷的按摩强度时，直接通过所述振动序列可调的振动参数及提前预置好的振动序列控制电机振动，以提高电动牙刷的响应速度。
S22：对所述振动序列可调的振动参数进行时间化处理，生成振动序列和振动序列时间间隙均可调的曲线化电机振动参数；
在对所述曲线化振动参数进行序列化处理之后，进一步对所述振动序列可调的振动参数进行时间化处理，以在预设时钟范围内通过时间戳调整两个波形之间的时序，进而生成振动序列和振动序列时间间隙均可调的曲线化电机振动参数，以控制电机实现曲线化振动。
S23：将序列化处理时生成的振动序列、时间化处理时生成的振动序列时间间隙、及所述曲线化电机振动参数处理成两路频率占空比交替的曲线化PWM波。
在获得对曲线化振动参数进行序列化处理时生成的振动序列，对振动序列可调的振动参数进行时间化处理时生成的振动序列时间间隙，以及所述曲线化电机振动参数后，依据预设算法将三者处理成两路频率占空比交替的曲线化PWM波，以控制电机实现转速可变、振动强度可变的往复式曲线化振动，提高电动牙刷的按摩效果和舒适度。
进一步地，参照图8，基于上述实施例的电动牙刷的控制方法，在步骤S22之后、步骤S23之前还包括：
S24：获取用户当前的刷牙手势，以检测当前刷牙区域是否为预设刷牙盲区；
在本实施例中，为了进一步提高电动牙刷的清洁能力，提高口腔洁净度，对使用过程中的电动牙刷进行监测，获取用户当前的刷牙手势，然后根据电动牙刷内的陀螺仪或其他感应传感器检测电动牙刷作用的当前刷牙区域是否为预设刷牙盲区，如上颌内侧和下颌内侧。
若是，则执行步骤S25；
S25：对所述曲线化电机振动参数进行强化处理，以增强电机的振动强度。
当电动牙刷作用的当前刷牙区域为预设刷牙盲区时，需要对经过序列化和时间化处理后的曲线化电机振动参数进行强化处理，如加大驱动电流或振动频率、振动强度等，以增加电机的振动强度，以便更好地清理刷牙盲区，提高口腔的洁净度。
进一步地，所述根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动的步骤，包括：
在预设时长内按照所述两路曲线化PWM波向电动牙刷的电机输入驱动电流，以控制所述电机执行转速可变、振动强度可变的往复式曲线化振动。
在本实施例中，所述电动牙刷的电机为无刷往复式振动电机，具有更小的工作噪音和更强的节奏感，在电动牙刷根据用户的设定时长输出该预设时长内的两路曲线化PWM波后，向电动牙刷的无刷往复式振动电机输入与所述两路曲线化PWM波匹配的驱动电流，以控制所述无刷往复式振动电机执行转速可变、振动强度可变的往复式曲线化振动，以提高电动牙刷的按摩效果，对牙龈组织的按摩效果更佳、舒适度更好。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的电动牙刷的控制方法的步骤。
其中，控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明电动牙刷的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；
对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波；
根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：
当接收到用户输入电动牙刷的按摩指令时，检测所述电动牙刷内是否存在与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；
若是，则调用所述曲线化振动参数；
若否，则计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：
根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数；
将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数的步骤，包括：
根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的按摩强度；
根据预存的按摩强度与基础振动参数之间的映射关系获取与所述按摩强度对应的基础振动参数。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数的步骤，包括：
读取云端或本地预存的双曲线偏量参数；
根据所述双曲线偏量参数对所述基础振动参数进行偏量化处理，并融合为所述曲线化振动参数。
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波的步骤，包括：
对获取的所述曲线化振动参数进行序列化处理，生成振动序列可调的振动参数；
对所述振动序列可调的振动参数进行时间化处理，生成振动序列和振动序列时间间隙均可调的曲线化电机振动参数；
将序列化处理时生成的振动序列、时间化处理时生成的振动序列时间间隙、及所述曲线化电机振动参数处理成两路频率占空比交替的曲线化PWM波。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在生成曲线化电机振动参数的步骤之后，还包括：
获取用户当前的刷牙手势，以检测当前刷牙区域是否为预设刷牙盲区；
若是，则对所述曲线化电机振动参数进行强化处理，以增强电机的振动强度。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动的步骤，包括：
在预设时长内按照所述两路曲线化PWM波向电动牙刷的电机输入驱动电流，以控制所述电机执行转速可变、振动强度可变的往复式曲线化振动。
9.一种电动牙刷，其特征在于，该电动牙刷包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的电动牙刷的控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的电动牙刷的控制方法。
CN201810022809.2A 2018-01-10 2018-01-10 电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质 Active CN108113771B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810022809.2A CN108113771B (zh) 2018-01-10 2018-01-10 电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810022809.2A CN108113771B (zh) 2018-01-10 2018-01-10 电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108113771A true CN108113771A (zh) 2018-06-05
CN108113771B CN108113771B (zh) 2020-09-15

Family

ID=62233882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810022809.2A Active CN108113771B (zh) 2018-01-10 2018-01-10 电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108113771B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109330726A (zh) * 2018-09-04 2019-02-15 郗瑛琦 一种直线执行器、口腔清洗器及其控制方法
CN110617879A (zh) * 2019-10-31 2019-12-27 广州薇美姿实业有限公司 一种电动牙刷的共振频率的检测方法与控制系统
CN110623768A (zh) * 2019-08-09 2019-12-31 深圳市云顶信息技术有限公司 马达振动变速的控制的确定方法、装置、设备及可读介质
CN113017889A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 广州星际悦动股份有限公司 电动牙刷和电动牙刷控制方法
WO2022121037A1 (zh) * 2020-12-11 2022-06-16 上海向方科技有限公司 电流循环检测式牙刷控制方法、装置、介质及电动牙刷

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090211042A1 (en) * 2008-02-25 2009-08-27 Bock Robert T Extended reach ultrasonic toothbrush with improvements
CN101977566A (zh) * 2008-03-18 2011-02-16 欧姆龙健康医疗事业株式会社 电动牙刷
CN103813831A (zh) * 2011-09-20 2014-05-21 吉列公司 具有自动口腔护理工具检测和模式选择的离子电泳口腔护理装置
CN204951208U (zh) * 2015-09-18 2016-01-13 南京白牙智能科技有限公司 旋转式电动牙刷
US20170056145A1 (en) * 2015-09-01 2017-03-02 Filip Sedic Toothbrush With A Controlled Transmission Direction of Vibration

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090211042A1 (en) * 2008-02-25 2009-08-27 Bock Robert T Extended reach ultrasonic toothbrush with improvements
CN101977566A (zh) * 2008-03-18 2011-02-16 欧姆龙健康医疗事业株式会社 电动牙刷
CN103813831A (zh) * 2011-09-20 2014-05-21 吉列公司 具有自动口腔护理工具检测和模式选择的离子电泳口腔护理装置
US20170056145A1 (en) * 2015-09-01 2017-03-02 Filip Sedic Toothbrush With A Controlled Transmission Direction of Vibration
CN204951208U (zh) * 2015-09-18 2016-01-13 南京白牙智能科技有限公司 旋转式电动牙刷

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109330726A (zh) * 2018-09-04 2019-02-15 郗瑛琦 一种直线执行器、口腔清洗器及其控制方法
WO2020048503A1 (zh) * 2018-09-04 2020-03-12 郗瑛琦 一种直线执行器、口腔清洗器及其控制方法
CN110623768A (zh) * 2019-08-09 2019-12-31 深圳市云顶信息技术有限公司 马达振动变速的控制的确定方法、装置、设备及可读介质
CN110617879A (zh) * 2019-10-31 2019-12-27 广州薇美姿实业有限公司 一种电动牙刷的共振频率的检测方法与控制系统
CN113017889A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 广州星际悦动股份有限公司 电动牙刷和电动牙刷控制方法
CN113017889B (zh) * 2019-12-24 2022-08-05 广州星际悦动股份有限公司 电动牙刷和电动牙刷控制方法
WO2022121037A1 (zh) * 2020-12-11 2022-06-16 上海向方科技有限公司 电流循环检测式牙刷控制方法、装置、介质及电动牙刷

Also Published As

Publication number Publication date
CN108113771B (zh) 2020-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108113771A (zh) 电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质
CN103929835B (zh) 闹钟振铃的控制方法、装置和系统
CN108594991A (zh) 一种帮助用户调节情绪的方法、装置和计算机存储介质
CN110112984A (zh) 一种线性马达的振动控制方法和移动终端
CN107450332A (zh) 信息传输方法、系统、智能家电、控制终端、及存储介质
CN108540665A (zh) 基于柔性终端及其按摩方法、计算机可读存储介质
WO2015021764A1 (zh) 一种图像的处理方法、装置和终端设备
CN113440118A (zh) 获取ppg信号的方法、装置、终端设备和存储介质
WO2018099114A1 (zh) 睡眠辅助方法及终端
CN107196363A (zh) 调整充电电流的方法、终端和计算机可读存储介质
CN108346469A (zh) 用于确定人体健康状况的方法及移动终端
CN106577585A (zh) 智能设备、智能设备控制装置及灭蚊方法
CN107291242A (zh) 一种智能终端的控制方法和智能终端
CN107103581A (zh) 一种图像倒影处理方法、装置及计算机可读介质
CN110083220A (zh) 一种省电处理方法及穿戴式设备
CN110350935A (zh) 音频信号输出控制方法、可穿戴设备及可读存储介质
CN110012148A (zh) 一种手环控制方法、手环及计算机可读存储介质
CN109104133A (zh) 一种控制马达振动的方法及装置
CN107809674A (zh) 一种基于视频的用户反应获取、处理方法、终端及服务器
CN110531852A (zh) 信息处理方法及电子设备
CN108718395A (zh) 一种分段视频录制的方法及行车记录仪
CN108495036A (zh) 一种图像处理方法及移动终端
CN113255396A (zh) 图像处理模型的训练方法及装置、图像处理方法及装置
CN110083331A (zh) 可穿戴设备播放模式控制方法、装置、可穿戴设备及介质
CN110109544A (zh) 马达震动幅度的调整方法、可穿戴设备及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180703

Address after: 233010 No. 1, unit 26, No. 396 Tu Shan Road, Yuhui District, Bengbu, Anhui, China No. 401

Applicant after: Liu Shurun

Address before: 518000 Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Shahe street, Shennan Road 9676, Tai Chong business center, C building, 2801-D room.

Applicant before: Shenzhen top cloud Information Technology Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181009

Address after: 518000 Guangdong Province Shenzhen Nanshan District Guangdong Sea Street Office Tonggu Road West, Shennan Avenue North Dachong Business Center (Phase III) 3 32G

Applicant after: Shenzhen top cloud Information Technology Co., Ltd.

Address before: 233010 No. 1, unit 26, No. 396 Tu Shan Road, Yuhui District, Bengbu, Anhui, China No. 401

Applicant before: Liu Shurun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant