CN108112311A - 油菜钵苗用电动控制移栽方法 - Google Patents

Abstract

油菜钵苗用电动控制移栽方法，采用电动油菜钵苗移栽机实施移栽作业，电动油菜钵苗移栽机的机架上固定有动力驱动器，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器与导苗器安装在机架上；由电机带动蜗轮蜗杆机构驱动种植器与捧土器运动，水平往复移栽配合捧土板覆土，产生模拟人工移栽捧土的效果，提高幼苗移栽质量，电机转速可调，以实现株距多挡调节功能；同时采用电机驱动，有利于减少机械结构，降低整机重量；在沟槽内水平纵向往复式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；且种植器中推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量。

Description

油菜钵苗用电动控制移栽方法

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种油菜钵苗用电动控制移栽方法。

背景技术

油菜的种植密度通常在13万株/公顷以上，密度大，行、株距小，传统的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插，然而南方水田土壤湿度与粘度大，如此一来不仅增大移栽机械前进的阻力，且严重损耗移栽机械功率；同时为增大移栽机械马力，在一定程度上增加整机重量，不利于提高种植速度；而在种植沟槽内采用水平纵向摆动式移栽，可有效提高移栽速度和种植效率，故如何控制油菜钵苗水平纵向摆动式移栽已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种油菜钵苗用电动控制移栽方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

油菜钵苗用电动控制移栽方法，采用电动油菜钵苗移栽机实施移栽作业，具体步骤如下：

电机带动安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆旋转，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆动力一部分驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动种植输出轴旋转，另一部分动力经连接轴传递给安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆，安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动捧土输出轴旋转；

由动力驱动器的种植输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；

捧土输出轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮可沿着捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽油菜钵苗的接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土开启板凸轮的作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度。油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量；

所述电动油菜钵苗移栽机包括机架、动力驱动器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器及导苗器，其中，动力驱动器安装在机架内，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器及导苗器分别安装在机架上，且导苗器位于种植器后方，各部分具体结构如下：

机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；

动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在连接轴内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴一端，种植输出轴驱动种植器运动，捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴上安装有两套用于实现类似人工捧土移栽效果的捧土器；

种植器中，曲柄一端与种植输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；

推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；

电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；

开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；

捧土器中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在捧土输出轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在机架上；

导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗组件之间。

在本发明中，骨架上设置有用于安装种植蜗轮蜗杆箱的种植蜗轮蜗杆箱支座和用于安装捧土蜗轮蜗杆箱的捧土蜗轮蜗杆箱支座。

在本发明中，曲柄一端与输出轴连接，另一端通过曲柄-连杆活动支撑销与连杆一端连接，并通过两套法兰轴承与曲柄-连杆活动支撑销组成一套活动转动副，连杆另一端通过连杆-摇杆连接销与摇杆一端连接，并通过两套法兰轴承与连杆-摇杆连接销组成一套活动转动副，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过两套法兰轴承与推杆支撑销组成一套固定转动副，推杆另一端通过推杆转动套与推杆下连接销及两套轴承组成一套活动转动副，摆杆一端通过法兰轴承与摆杆支撑销组成一套固定转动副，摆杆另一端通过法兰轴承与摆杆下连接销组成一套活动转动副，推苗组件通过支座分别与摆杆下连接销、推杆下连接销连接组成一套活动转动副。

在本发明中，推苗板侧面为倒梯形结构，有利于提高油菜钵苗落苗后的直立度。

在本发明中，刮土铲为弧线铲，使刮后的土块沿弧线向下推送，以防止刮土铲自身产生泥土堆积。

在本发明中，刮土铲上侧安装有柔性垫。

在本发明中，捧土板开启凸轮通过凸轮紧固销安装在捧土输出轴上。

在本发明中，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上。

在本发明中，安装在捧土输出轴上的两套捧土器呈八字形。

在本发明中，后导板下方设置有防止油菜钵苗倾倒的毛刷。

有益效果：

1)本发明中电动油菜钵苗移栽机采用在沟槽内水平纵向摆动式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；

2)本发明中电动油菜钵苗移栽机推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量；

3)本发明电动油菜钵苗移栽机采用电机驱动，转速可调，以实现株距多挡调节功能，从而适应不同种植密度的要求；同时采用电机驱动，有利于减少机械结构，降低整机重量；

4)本发明采用水平纵向移栽配合捧土板覆土，产生模拟人工移栽捧土的效果，提高幼苗移栽质量；

5)本发明电动油菜钵苗移栽机采用蜗轮蜗杆机构驱动，用于防止种植器在惯性的作用下反驱电机，机构运动平稳，株距稳定。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的主视图。

图2为本发明的较佳实施例的俯视图。

图3为图2中A-A处剖视图。

图4为图3中B-B处剖视图。

图5为图4中C-C处剖视图。

图6为本发明的较佳实施例中的种植末了位置示意图。

图7为本发明的较佳实施例中的动力传递示意图。

图8为本发明的较佳实施例中的厢面种植示意图。

图9为本发明的较佳实施例中的推苗组件与电动除土组件安装示意图。

图10为本发明的较佳实施例中的推苗板特征示意图。

图11为本发明的较佳实施例中的种植器结构示意图。

图12为图11中E-E处剖视图。

图13为图11中F-F处剖视图。

图14为图11中G-G处剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～14的油菜钵苗用电动控制移栽方法，采用电动油菜钵苗移栽机实施移栽作业，所述电动油菜钵苗移栽机包括机架1、动力驱动器2、种植器3、开沟器4、捧土器5、导苗器6、油菜钵苗7及厢面8，动力驱动器2安装在机架1内，种植器3、捧土器5分别与动力驱动器2连接，用于在厢面8开出种植沟槽的开沟器4安装机架1上，捧土器5安装在机架1上；导苗器6安装在机架1上，且导苗器6位于种植器3后方，各部分具体结构如下：

机架1由捧土蜗轮蜗杆箱支座11、摆杆支座12、骨架13、种植蜗轮蜗杆箱支座14及推杆支座15，骨架13上安装有用于连接推杆32的推杆支座15、用于连接摆杆34的摆杆支座12、用于安装种植蜗轮蜗杆箱22的种植蜗轮蜗杆箱支座14及用于安装捧土蜗轮蜗杆箱25的捧土蜗轮蜗杆箱支座11；

动力驱动器2由电机21、种植蜗轮蜗杆箱22、种植输出轴23、连接轴24、捧土蜗轮蜗杆箱25、捧土输出轴26及螺栓27组成；种植蜗轮蜗杆箱22与捧土蜗轮蜗杆箱25结构相同，种植蜗轮蜗杆箱22包括箱体221、蜗杆222、卡环223、蜗轮224、角接触轴承225、唇形密封圈226、密封圈227、深沟球轴承228及套筒229，电机21通过花键与种植蜗轮蜗杆箱22上的蜗杆222连接，驱动蜗杆222旋转，蜗杆222一部分动力驱动蜗轮224旋转，蜗轮224驱动种植输出轴23旋转，从而驱动种植器3运动，另一部分动力通过连接轴24驱动捧土蜗轮蜗杆箱25上的蜗杆222，然后驱动捧土蜗轮蜗杆箱25上的蜗轮224转动，从而驱动捧土输出轴26转动；捧土输出轴26驱动两套捧土器5，从而实现类似人工捧土移栽的效果(如图8所示)提高移栽质量；蜗杆222两端分别通过角接触轴承225安装在箱体221内，与蜗杆222啮合的蜗轮224套装在种植输出轴23上，卡环223与唇形密封圈226设置在角接触轴承225与箱体221之间，种植输出轴23一端通过深沟球轴承228安装在箱体221内，并通过螺栓27固定；密封圈227设置在深沟球轴承228与箱体221之间，套筒229安装在种植输出轴23上用于对蜗轮224进行限位；

采用蜗轮蜗杆传动利用蜗轮蜗杆的自锁特性，只实现蜗杆驱动蜗轮转动，而不实现蜗轮驱动蜗杆，从而使得驱动机构特性只与蜗杆的转速有关，有效提高移栽机构工作的稳定性；

种植器3包括曲柄31、推杆32、推苗组件33、摆杆34、摇杆35、连杆36、电动除土组件37、曲柄-连杆连接销311、套筒312、连杆-摇杆连接销313、法兰轴承314、螺母315、推杆支撑销316、推杆转动套317、推杆下连接销318、摆杆支撑销319、摆杆下连接销320及轴承321，曲柄31一端与种植输出轴23连接，另一端与连杆36一端连接，连杆36另一端与摇杆35一端连接，摇杆35另一端焊接在推杆32上，推杆32一端通过推杆支座15连接在机架1上，推杆32另一端通过支座338连接在推苗板架331上；摆杆34一端通过摆杆支座12连接在机架1上，摆杆34另一端通过支座338连接在推苗板架331上，曲柄31在种植输出轴23的驱动下旋转，曲柄31与连杆36、摇杆35组成一号曲柄摇杆组件M，推杆32与推苗板架331、摆杆35组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件M中摇杆35的一端焊接在推杆32上，摇杆35的支点成为活动支点，从而控制推杆32摆动；推杆32与摆杆34、推苗板架331组成二号曲柄摇杆组件N，在二号曲柄摇杆组件中推杆32相当于曲柄，摆杆34相当于摇杆，推苗板架331相当于连杆，推杆32由一号曲柄摇杆组件M的摇杆35驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架331往复摆动与小角度旋转；

曲柄31一端通过花键套装在种植输出轴23上，另一端通过曲柄-连杆活动支撑销311与连杆36一端连接，连杆36与曲柄31分别通过两套法兰轴承314与曲柄-连杆活动支撑销311组成一套活动转动副，连杆36另一端通过连杆-摇杆连接销313与摇杆35一端连接，连杆36与摇杆35分别通过两套法兰轴承314与连杆-摇杆连接销313组成一套活动转动副，摇杆35另一端焊接在推杆32上，推杆32一端通过两套法兰轴承314与推杆支撑销316组成一套固定转动副，另一端通过推杆转动套317与推杆下连接销318及两套轴承321组成一套活动转动副，摆杆34一端通过法兰轴承314与摆杆支撑销319组成一套固定转动副，摆杆34另一端通过轴承321与摆杆下连接销320组成一套活动转动副，推苗组件33通过支座338分别与摆杆下连接销320、推杆下连接销318连接组成一套活动转动副；曲柄-连杆连接销311与连杆-摇杆连接销313安装有螺母315；

推苗组件33由推苗板架331、拉线座332、推苗板回位弹簧333、推苗板334、刮土铲335、柔性垫336、导向槽337、支座338及拉线339组成，

推苗组件33中，支座338安装在推苗板架331上部，推苗板334安装在推苗板架331下部，推苗板334可在导向槽337中上下滑动，推苗板334上安装有推苗板回位弹簧333和拉线座332，拉线座332上安装有拉线339，推苗板334外侧安装有刮土铲335，刮土铲上侧安装有柔性垫336；

电动除土组件37由安装在机架1上的电动推杆371与拉线固定座372组成，且电动推杆371通过拉线固定座372与拉线339连接；

当推苗板334往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板334上难免会粘泥土，久而久之，使得泥土堆积严重，进而影响后续栽植；可往复运动的推苗板334具有自洁功能，不易产生泥土堆积，其工作原理：

电动推杆371得电，推杆伸长，拉线339相对于拉线固定座372被拉伸，推苗板334在拉线339的作用沿导向槽337上移，推苗板334上的土块被刮土铲335刮除，刮土铲335为弧线铲，使刮后的土块沿弧线向下推送，以防止刮土铲335自身产生泥土堆积；电动推杆371失电，推杆缩短，拉线339回缩，推苗板334在推苗板回位弹簧333的作用下回位，进而完成整个清土循环；

开沟器4包括开沟犁41与护沟板42，护沟板42安装在机架1上，开沟犁41安装在护沟板42前端；

捧土器5包括捧土板开启凸轮51、捧土板控制杆52、捧土板轴53、锁紧螺母54、旋转套连接板55、旋转套56、推土板连接板57、推土板58、捧土板59、扭转弹簧510、凸轮紧固销511及捧土轨迹线512，捧土板开启凸轮51通过凸轮紧固销511安装在捧土输出轴26上，捧土板开启凸轮51在随着捧土输出轴26旋转时，控制捧土板控制杆52摆动，实现捧土效果，捧土板轴53一端焊接在捧土板59上，另一端与捧土板控制杆52连接，并通过锁紧螺母54锁紧；旋转套56通过旋转套连接板55安装在机架上，扭转弹簧510安装在旋转套连接板55与捧土板59上，且与捧土板轴53同轴安装，推土板58通过推土板连接板57安装在机架1上；

捧土输出轴26驱动捧土板开启凸轮51旋转，捧土板开启凸轮51在捧土板控制杆52端面上旋转，由于捧土板控制杆52通过方形花键与捧土板轴53连接，在扭转弹簧54的作用下，捧土板59处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽油菜钵苗7接近末了位置时，捧土板开启凸轮51旋转至与捧土板控制杆52接触的位置，在捧土板开启凸轮51的作用下，捧土板59围绕捧土板轴53转动，从而使捧土板69后端张开，可减少捧土板59向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗7，提高油菜钵苗移栽直立度；油菜钵苗7移栽完成后，捧土板69在捧土板开启凸轮61的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗7两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量；

捧土器5呈八字型结构布置在推苗板334两侧，捧土板59与护沟板42在水平上有重叠偏距l₂，为回填种植沟槽提供足够的土块，推苗板334在后极限位置(如图8所示)时，将超出护沟板42一定偏距l₁，用于将油菜钵苗7完全推入到由推土板59回填到种植沟槽中的土壤上，完成油菜钵苗7移栽，推苗板334在种植器3的作用下，回位至初始位置；旋转套56中心与护沟板42之间的距离为l₃，l₃>l₁；由于这种水平的植苗方法，不用垂直往地面打孔，易采用电力驱动，同时由于种植阻力小，易实现高速种植，工作效率高；捧土板59的高度与种植深度同高，在捧土板59前方厢面8的W区堆积的土壤一部分被推入种植沟槽，在种植区V内与油菜钵苗接触实现移栽，另一部分越过捧土板59并落入捧土板59后端，与厢面8的W区回土一起形成回填区U，有利于提高厢面8平整度；由于捧土机构的运动，使得捧土板59末端的轨迹线在幼苗种植中心位置向两侧平移，形成捧土轨迹线512；

导苗器6由侧导板61、后导板62及毛刷63组成，侧导板61与后导板62安装在机架1上，毛刷63安装在后导板62下方，油菜钵苗7从导苗器6落入开沟器4的护沟板42与推苗组件33之间，推苗板334在初始位置时向前倾斜，由于毛刷63对油菜钵苗7叶片的控制作用，使得油菜钵苗7落入后向前倾斜一定角度，毛刷63用于防止油菜钵苗7向后倾倒。

如图10所示，推苗板334的运动特征与结构特征：推苗板334在初始位置时，推苗板334与y方向成一定的角度a₁，推苗板334向前侧倾斜，能更好地承接油菜钵苗7，以提高油菜钵苗7落苗后的直立度(油菜钵苗7钵体小，叶片宽，为倒金字塔结构)；推苗板334在推苗末了位置时，推苗板334与y方向成a₂角度，推苗板334向后倾斜，用于防止向后甩苗、甩土，提高种植质量；推苗板334侧面具有一定的斜度a₃，为倒梯形结构，有利于提高油菜钵苗7落苗后的直立度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，采用电动油菜钵苗移栽机实施移栽作业，具体步骤如下：

电机带动安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆旋转，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆动力一部分驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动种植输出轴旋转，另一部分动力经连接轴传递给安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆，安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动捧土输出轴旋转；

由动力驱动器的种植输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；

捧土输出轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮可沿着捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽油菜钵苗的接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土开启板凸轮的作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度。油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量；

所述电动油菜钵苗移栽机包括机架、动力驱动器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器及导苗器，其中，动力驱动器安装在机架内，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器及导苗器分别安装在机架上，且导苗器位于种植器后方，各部分具体结构如下：

机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；

动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在连接轴内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴一端，种植输出轴驱动种植器运动，捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴上安装有两套用于实现类似人工捧土移栽效果的捧土器；

种植器中，曲柄一端与种植输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；

推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；

电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；

开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；

捧土器中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在捧土输出轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在机架上；

导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗组件之间。

2.根据权利要求1所述的油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，骨架上设置有用于安装种植蜗轮蜗杆箱的种植蜗轮蜗杆箱支座和用于安装捧土蜗轮蜗杆箱的捧土蜗轮蜗杆箱支座。

3.根据权利要求1所述的油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，曲柄一端与输出轴连接，另一端通过曲柄-连杆活动支撑销与连杆一端连接，并通过两套法兰轴承与曲柄-连杆活动支撑销组成一套活动转动副，连杆另一端通过连杆-摇杆连接销与摇杆一端连接，并通过两套法兰轴承与连杆-摇杆连接销组成一套活动转动副，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过两套法兰轴承与推杆支撑销组成一套固定转动副，推杆另一端通过推杆转动套与推杆下连接销及两套轴承组成一套活动转动副，摆杆一端通过法兰轴承与摆杆支撑销组成一套固定转动副，摆杆另一端通过法兰轴承与摆杆下连接销组成一套活动转动副，推苗组件通过支座分别与摆杆下连接销、推杆下连接销连接组成一套活动转动副。

4.根据权利要求1所述的油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，推苗组件中，推苗板侧面为倒梯形结构。

5.根据权利要求1所述的油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，刮土铲上侧安装有柔性垫。

6.根据权利要求1所述的油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，刮土铲为弧线铲。

7.根据权利要求1所述的油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，捧土板开启凸轮通过凸轮紧固销安装在捧土输出轴上。

8.根据权利要求1所述的油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，旋旋转套通过旋转套连接板安装在机架上。

9.根据权利要求1所述的油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，安装在捧土输出轴上的两套捧土器呈八字形。

10.根据权利要求1所述的油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，后导板下方设置有防止油菜钵苗倾倒的毛刷。