CN108111767A - 一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质，能够提高终端在混合光源下消除闪烁的智能性，该方法可以包括：当判断出当前拍摄光源包括多种光波时，获取摄像头采集到的历史图像帧和历史图像帧对应的历史亮度参数值；根据历史亮度参数值，将历史图像帧划分为多个闪烁周期；当多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，根据历史亮度参数值计算多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度；基于预设调整策略和多个亮度变化幅度，对历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的历史亮度参数值进行拍摄过程。

Description

一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子应用领域，尤其涉及一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着手机等移动终端的快速发展，移动终端不仅仅能够实现打电话、发短信等基本通信功能，移动终端还可以进行照片拍摄、视频观看等附加功能，在利用移动终端进行照片拍摄或者视频录制的过程中，当当前拍摄光源的频率和移动终端的拍摄频率不相同时，终端采集图像时会产生闪烁，此时终端可以利用现有的闪烁处理算法将当前拍摄光源的频率调整为移动终端的拍摄频率进行拍摄，从而消除闪烁。

然而，现有的闪烁处理算法仅仅能够处理单一拍摄光源的场景下的闪烁问题，当当前拍摄光源为混合光源时，当前拍摄光源为多种频率共存的光源，现有的闪烁处理算法无法判断出混合光源下是否发生了闪烁，更无法在混合光源下进行闪烁消除，从而导致终端在混合光源下消除闪烁的智能性变低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质，能够提高终端在混合光源下消除闪烁的智能性。

本发明实施例提供一种拍摄方法，所述方法包括：

当判断出当前拍摄光源包括多种光波时，获取摄像头采集到的历史图像帧和所述历史图像帧对应的历史亮度参数值；

根据所述历史亮度参数值，将所述历史图像帧划分为多个闪烁周期，所述多个闪烁周期中的一个闪烁周期包括一组亮图像帧集合和与所述亮图像帧集合相邻的一组暗图像帧集合；

当所述多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，根据所述历史亮度参数值计算所述多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度，所述多个帧数中的一个帧数为所述一组亮图像帧集合和所述一组暗图像帧集合的个数之和；

基于预设调整策略和所述多个亮度变化幅度，对所述历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的所述历史亮度参数值进行拍摄过程。

在上述方法中，所述基于预设调整策略和所述多个亮度变化幅度，对所述历史亮度参数值进行调整，包括：

计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值；

当所述第一差值小于或者等于预设阈值时，从所述历史亮度参数值中获取极值亮度参数值；

根据所述预设调整策略和极值亮度参数值，确定出待调整的当前亮度值；

将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值，以利用所述当前亮度值进行拍摄过程。

在上述方法中，所述根据所述历史亮度参数值，将所述历史图像帧划分为多个闪烁周期，包括：

依次获取所述历史亮度参数值的数字符号；

根据所述数字符号，将所述历史图像帧划分为亮图像帧集合和暗图像帧集合交替的形式；

将一组亮图像帧集合和相邻的一组暗图像帧集合确定为一个闪烁周期，直至将所述历史图像帧划分为所述多个闪烁周期。

在上述方法中，所述根据所述历史亮度参数值计算所述多个闪烁周期对应的多个亮度变化程度，包括：

根据所述历史亮度参数值，依次计算所述多个闪烁周期中的多个亮图像帧集合对应的多个上升幅度，和多个暗图像帧集合对应的多个下降幅度；

将所述多个上升幅度和所述多个下降幅度组成所述多个亮度变化幅度。

在上述方法中，所述计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值，包括：

计算所述多个上升幅度之间的第二差值，或者所述多个下降幅度之间的第三差值；相应的，

所述计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值之后，所述从所述历史亮度参数值中获取极值亮度参数值之前，所述方法还包括：

当所述第二差值或者所述第三差值小于或者等于所述预设阈值时，表征所述多个亮度变化值之间的所述第一差值小于或者等于所述预设阈值。

在上述方法中，所述将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值，包括：

从所述历史亮度参数值中筛选出大于所述当前亮度值的第一亮度参数值；

利用所述当前亮度值替换所述第一亮度参数值，以完成将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值的过程。

本发明实施例提供一种终端，所述终端包括：处理器、存储器及通信总线，所述处理器用于执行所述存储器中存储的运行程序，以实现以下步骤：

当判断出当前拍摄光源包括多种光波时，获取摄像头采集到的历史图像帧和所述历史图像帧对应的历史亮度参数值；根据所述历史亮度参数值，将所述历史图像帧划分为多个闪烁周期，所述多个闪烁周期中的一个闪烁周期包括一组亮图像帧集合和与所述亮图像帧集合相邻的一组暗图像帧集合；当所述多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，根据所述历史亮度参数值计算所述多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度，所述多个帧数中的一个帧数为所述一组亮图像帧集合和所述一组暗图像帧集合的个数之和；基于预设调整策略和所述多个亮度变化幅度，对所述历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的所述历史亮度参数值进行拍摄过程。

在上述终端中，所述处理器，还用于计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值；当所述第一差值小于或者等于预设阈值时，从所述历史亮度参数值中获取极值亮度参数值；根据所述预设调整策略和极值亮度参数值，确定出待调整的当前亮度值；将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值，以利用所述当前亮度值进行拍摄过程。

在上述终端中，所述处理器，还用于依次获取所述历史亮度参数值的数字符号；根据所述数字符号，将所述历史图像帧划分为亮图像帧集合和暗图像帧集合交替的形式；将一组亮图像帧集合和相邻的一组暗图像帧集合确定为一个闪烁周期，直至将所述历史图像帧划分为所述多个闪烁周期。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，应用于终端，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项拍摄的方法。

本发明实施例提供一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质，当判断出当前拍摄光源包括多种光波时，获取摄像头采集到的历史图像帧和历史图像帧对应的历史亮度参数值；根据历史亮度参数值，将历史图像帧划分为多个闪烁周期，多个闪烁周期中的一个闪烁周期包括一组亮图像帧集合和与亮图像帧集合相邻的一组暗图像帧集合；当多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，根据历史亮度参数值计算多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度，多个帧数中的一个帧数为一组亮图像帧集合和一组暗图像帧集合的个数之和；基于预设调整策略和多个亮度变化幅度，对历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的历史亮度参数值进行拍摄过程。采用上述方案，终端判断出当前拍摄光源为混合光源时，终端根据历史亮度参数值，将历史图像帧划分为多个闪烁周期，当多个闪烁周期对应的多个帧数相同且多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度相差小于预设阈值时，终端按照预设调整策略和极值亮度参数值，将历史亮度参数值进行调整，终端能够在混合光源下判断出是否发生闪烁，并且在确定出发生闪烁时，将对历史亮度参数进行调整，以消除混合光源下的闪烁，从而提高了终端在混合光源下消除闪烁的智能性。

附图说明

图1为实现本发明实施例提供的一种移动终端的硬件结构示意图

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程图一；

图4为本发明实施例提供的一种示例性的历史图像帧和历史亮度值的坐标显示图；

图5为本发明实施例提供的一种示例性的历史图像帧和当前亮度值的坐标显示图；

图6为本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程图二；

图7为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图2，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、无线保真(Wi-Fi，WirelessFidelity)模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图2中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图2对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WI-FI属于短距离无线传输技术，移动终端通过WI-FI模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图2示出了WI-FI模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WI-FI模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WI-FI模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸终端和触摸控制器两个部分。其中，触摸终端检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸终端上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图2中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图2未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

本发明实施例提供一种拍摄方法，如图3所示，该方法可以包括：

S101、当判断出当前拍摄光源包括多种光波时，获取摄像头采集到的历史图像帧和历史图像帧对应的历史亮度参数值。

本发明实施例提供的一种拍摄方法适用利用终端进行拍照或者录像的场景下。

本发明实施例中，终端通过摄像头进行图像采集的过程中，终端实时检测当前拍摄光源，当终端判断出当前拍摄光源中包括多种光波时，表征当前拍摄光源为混合光源，此时，终端获取摄像头采集到的历史图像帧，以及历时图像帧对应的历史亮度参数值。

本发明实施例中，终端可以从历史图像帧中选取一定帧数的图像帧作为待检测对象，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

本发明实施例中，历史亮度参数值为亮度值或者曝光值等，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

S102、根据历史亮度参数值，将历史图像帧划分为多个闪烁周期，多个闪烁周期中的一个闪烁周期包括一组亮图像帧集合和与亮图像帧集合相邻的一组暗图像帧集合。

当终端获取到摄像头采集到的历史图像帧和历史亮度参数值之后，终端就要根据历史亮度参数值将历史图像帧划分为多个闪烁周期了。

本发明实施例中，终端获取历史亮度参数值的数字符号，终端根据数字符号将历史图像帧划分为亮图像帧集合和暗图像帧集合交替的形式，之后，终端将一个亮图像帧集合和与其相邻的一个暗图像帧集合确定为一个闪烁周期，此时，终端就将历史图像帧划分为多个闪烁周期了。

本发明实施例中，数字符号包括正号和负号，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

本发明实施例中，终端将数字符号为正号的历史图像帧确定为亮图像帧，将数字符号为负号的历史图像帧确定为暗图像帧，终端将连续的一组亮图像帧确定为一个亮图像帧集合，将连续的一组暗图像帧确定为一个暗图像帧集合，之后，终端将一个亮图像帧集合和与其相邻的一个暗图像帧确定为一个闪烁周期。

示例性的，历史图像帧的历史亮度参数为1、3、1、-1、-3、-1、2、4、6、-2、-4、-6，则1、3、1为一个亮图像帧集合；-1、-3、-1为一个暗图像帧集合；2、4、6为一个亮图像帧集合；-2、-4、-6为一个暗图像帧集合，则，将1、3、1、-1、-3、-1确定为一个闪烁周期，将2、4、6、-2、-4、-6确定为一个闪烁周期。

S103、当多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，根据历史亮度参数值计算多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度，多个帧数中的一个帧数为一组亮图像帧集合和一组暗图像帧集合的个数之和。

当终端根据历史亮度参数值将历史图像帧划分为多个闪烁周期之后，终端就要将多个闪烁周期对应的多个帧数进行比较了，当多个帧数相同时，终端根据历史参数计算多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度。

本发明实施例中，终端获取闪烁周期包含图像帧的帧数，并将多个帧数进行比较，当终端判断出多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，终端根据闪烁周期中的历史亮度参数值计算出该闪烁周期中的亮图像帧集合对应的上升幅度，或者暗图像帧集合对应的下降幅度，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

示例性的，如图4所示，二维坐标的横轴为图像帧，二维坐标的纵轴为图像帧对应的亮度值，则第1帧到第6帧为第一个周期，第7帧到第12帧为第二个周期，第一个周期和第二个周期的帧数相同，此时，计算第一个周期内的上升幅度和第二个周期内的上升幅度。

S104、基于预设调整策略和多个亮度变化幅度，对历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的历史亮度参数值进行拍摄过程。

当终端根据历史亮度参数值计算出多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度之后，终端就要基于预设调整策略和多个亮度变化幅度，对历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的历史亮度参数值进行拍摄过程。

本发明实施例中，终端将多个亮度变化幅度中相邻的两个亮度变化幅度进行减运算，得到多个亮度变化幅度之间的第一差值，终端将第一差值与预设阈值相比较，当第一差值均小于或者等于预设阈值时，表征产生了自动曝光(AE，Auto Exposure)闪烁。

本发明实施例中，当终端判断出产生了AE闪烁时，终端从历史亮度参数值中查找极值亮度参数值。

本发明实施例中，极值亮度参数值包括极大亮度参数值和极小亮度参数值。

本发明实施例中，终端上预先设置了对极值亮度参数值的调整策略，当终端判断出产生了AE闪烁且查找到极值亮度参数值之后，终端根据极值亮度参数值利用预设调整策略进行调整，得到当前亮度值。

本发明实施例中，终端从历史亮度参数值中查找大于当前亮度值的第一亮度参数值，将第一亮度参数值调整为当前亮度值，最终完成将历史亮度参数值调整为当前亮度值的过程。

本发明实施例中，预设调整策略为将当前亮度值取极值亮度参数值的一半，之后，将大于当前亮度值的第一亮度参数值调整为当前亮度值，消除闪烁。

示例性的，如图5所示，当前亮度值为1和-1，则第2帧和第8帧的亮度值大于1，第5帧和第11帧的亮度值小于-1，将第2帧和第8帧的亮度值调整为1、将第5帧和第11帧的亮度值调整为-1。

可以理解的是，终端判断出当前拍摄光源为混合光源时，终端根据历史亮度参数值，将历史图像帧划分为多个闪烁周期，当多个闪烁周期对应的多个帧数相同且多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度相差小于预设阈值时，终端按照预设调整策略和极值亮度参数值，将历史亮度参数值进行调整，终端能够在混合光源下判断出是否发生闪烁，并且在确定出发生闪烁时，将对历史亮度参数进行调整，以消除混合光源下的闪烁，从而提高了终端在混合光源下消除闪烁的智能性。

实施例二

本发明实施例提供一种拍摄方法，如图6所示，该方法可以包括：

S201、当终端判断出当前拍摄光源包括多种光波时，终端获取摄像头采集到的历史图像帧和历史图像帧对应的历史亮度参数值。

本发明实施例提供的一种拍摄方法适用于利用终端进行拍照或者录像的场景下。

本发明实施例中，当用户启动终端的摄像头进行视频拍摄或者照片拍摄时，终端利用摄像头实时采集图像，并将采集到的图像实时显示在预览界面上，当终端利用摄像头实时采集图像时，终端实时检测当前拍摄光源，当终端检测到当前拍摄光源包括多种光波时，表征当前拍摄光源为混合光源，此时，终端获取摄像头采集到的历史图像帧以及历史图像帧对应的历史亮度参数值。

本发明实施例中，终端可以从历史图像帧中选取一定帧数的图像帧作为待检测对象，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

本发明实施例中，历史亮度参数值为亮度值或者曝光值等，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

S202、终端依次获取历史亮度参数值的数字符号。

当终端获取到历史图像帧及历史图像帧对应的历史亮度参数值之后，终端就要依次获取历史亮度参数值的数字符号了。

本发明实施例中，数字符号包括正号和负号，终端依次获取历史亮度参数值的数字符号。

S203、终端根据数字符号，将历史图像帧划分为亮图像帧集合和暗图像帧集合交替的形式。

当终端获取到历史亮度参数值的数字符号之后，终端就要根据数字符号，将历史图像帧划分为亮图像帧集合和暗图像帧集合交替的形式了。

本发明实施例中，终端将历史亮度参数值中数字符号为正号的历史图像帧确定为亮图像帧，将历史亮度参数值中数字符号为负号的历史图像帧确定为暗图像帧，之后，终端将相邻的亮图像帧组成一个亮图像帧集合，将相邻的暗图像帧组成一个暗图像帧集合，最终，终端根据数据符号，将历史图像帧划分成亮图像帧集合和暗图像帧集合交替的形式。

S204、终端将一组亮图像帧集合和相邻的一组暗图像帧集合确定为一个闪烁周期，直至将历史图像帧划分为多个闪烁周期。

当终端将历史图像帧划分为亮图像帧集合和暗图像帧集合之后，终端就要将一组亮图像帧集合和相邻的一组暗图像帧集合确定为一个闪烁周期了。

本发明实施例中，终端将一组亮图像帧集合和与该亮图像帧集合相邻的一组暗图像帧集合确定为一个闪烁周期，此时，终端将历史图像帧划分为多个闪烁周期。

示例性的，历史图像帧的历史亮度参数为1、3、1、-1、-3、-1、2、4、6、-2、-4、-6，则1、3、1为一个亮图像帧集合；-1、-3、-1为一个暗图像帧集合；2、4、6为一个亮图像帧集合；-2、-4、-6为一个暗图像帧集合，则，将1、3、1、-1、-3、-1确定为一个闪烁周期，将2、4、6、-2、-4、-6确定为一个闪烁周期。

S205、当多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，终端根据历史亮度参数值，依次计算多个闪烁周期中的多个亮图像帧集合对应的多个上升幅度，和多个暗图像帧集合对应的多个下降幅度。

当终端将历史图像帧划分为多个闪烁周期之后，终端就要判断多个闪烁周期对应的多个帧数是否相同，且当判断出多个帧数相同时，终端根据历史亮度参数值，依次计算多个闪烁周期中的多个亮图像帧集合对应的多个上升幅度，和多个暗图像帧集合对应的多个下降幅度。

本发明实施例中，终端确定出多个闪烁周期中每个闪烁周期包括的图像帧的帧数，并将确定出的多个帧数进行比较，当终端确定出多个帧数相同时，终端根据历史亮度参数值，依次计算多个闪烁周期中的多个亮图像帧集合对应的多个上升幅度，和多个暗图像帧集合对应的多个下降幅度。

本发明实施例中，上升幅度为亮图像帧集合变亮的速度，下降幅度为暗图像帧集合变暗的速度。

示例性的，如图4所示，二维坐标的横轴为图像帧，二维坐标的纵轴为图像帧对应的亮度值，则第1帧到第6帧为第一个周期，第7帧到第12帧为第二个周期，第一个周期和第二个周期的帧数相同，此时，计算第一个周期内的上升幅度和第二个周期内的上升幅度。

S206、终端将多个上升幅度和多个下降幅度组成多个亮度变化幅度。

当终端计算出多个亮图像帧集合对应的多个上升幅度和多个暗图像帧集合对应的多个下降幅度之后，终端就要将多个上升幅度和多个下降幅度组成多个亮度变化幅度了。

本发明实施例中，终端依次将一个上升幅度和一个下降幅度组成一个闪烁周期对应的一个亮度变化幅度，最终，终端将多个上升幅度和多个下降幅度组成多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度。

S207、终端计算多个上升幅度之间的第二差值，或者多个下降幅度之间的第三差值。

当终端确定出多个亮度变化幅度之后，终端就要计算多个上升幅度之间的第二差值，或者多个下降幅度之间的第三差值了。

本发明实施例中，终端将多个上升幅度中相邻的两个上升幅度进行减运算，得到多个上升幅度之间的第二差值，或者终端将多个下降幅度中相邻的两个下降幅度进行减运算，得到多个下降幅度之间的第三差值，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

S208、当第二差值或者第三差值小于或者等于预设阈值时，表征多个亮度变化值之间的第一差值小于或者等于预设阈值。

当终端计算出第二差值和第三差值之后，终端就要将第二差值或者第三差值与预设阈值进行比较了，当第二差值或者第三差值小于预设阈值时，表征多个亮度变化值之间的第一差值小于或者等于预设阈值。

本发明实施例中，终端将第二差值或者第三差值与预设阈值进行比较，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

本发明实施例中，当第二差值或者第三差值小于预设阈值时，终端判断出多个亮度变化值之间的第一差值小于或者等于预设差值，此时，表征拍摄中存在AE闪烁。

S209、当多个亮度变化幅度之间的第一差值小于或者等于预设阈值时，终端从历史亮度参数值中获取极值亮度参数值。

当终端判断出多个亮度变化幅度之间的第一差值小于或者等于预设阈值之后，终端就要从历史亮度参数值中获取极值亮度参数值了。

本发明实施例中，终端判断出拍摄时存在AE闪烁时，终端从历史亮度参数值中确定出极值亮度参数值，其中，极值亮度参数值包括极大亮度参数值和极小亮度参数值，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

S210、终端根据预设调整策略和极值亮度参数值，确定出待调整的当前亮度值。

当终端从历史亮度参数值中获取到极值亮度参数值之后，终端就要根据预设调整策略和极值亮度参数值，确定出待调整的当前亮度值了。

本发明实施例中，终端上预先设置了对极值亮度参数值的调整策略，当终端判断出产生了AE闪烁且查找到极值亮度参数值之后，终端根据极值亮度参数值利用预设调整策略进行调整，得到当前亮度值。

S211、终端从历史亮度参数值中筛选出大于当前亮度值的第一亮度参数值。

当终端确定出当前亮度值之后，终端就要从历史亮度参数值中筛选出大于当前亮度值的第一亮度参数值了。

本发明实施例中，终端从历史亮度参数值中筛选出大于当前亮度值的第一亮度参数值。

S212、终端利用当前亮度值替换第一亮度参数值，以完成将历史亮度参数值调整为当前亮度值的过程。

当终端确定出第一亮度参数值之后，终端就要利用当前亮度值替换第一亮度参数值，来完成将历史亮度参数值条横为当前亮度值的过程了，最后，终端利用当前亮度值进行拍摄过程。

本发明实施例中，终端将第一亮度参数值调整为当前亮度值，最终完成将历史亮度参数值调整为当前亮度值的过程。

本发明实施例中，预设调整策略为将当前亮度值取极值亮度参数值的一半，之后，将大于当前亮度值的第一亮度参数值调整为当前亮度值，消除闪烁。

示例性的，如图5所示，当前亮度值为1和-1，则第2帧和第8帧的亮度值大于1，第5帧和第11帧的亮度值小于-1，将第2帧和第8帧的亮度值调整为1、将第5帧和第11帧的亮度值调整为-1。

可以理解的是，终端判断出当前拍摄光源为混合光源时，终端根据历史亮度参数值，将历史图像帧划分为多个闪烁周期，当多个闪烁周期对应的多个帧数相同且多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度相差小于预设阈值时，终端按照预设调整策略和极值亮度参数值，将历史亮度参数值调整为当前亮度值，终端能够在混合光源下判断出是否发生闪烁，并且在确定出发生闪烁时，将对历史亮度参数进行调整，以消除混合光源下的闪烁，从而提高了终端在混合光源下消除闪烁的智能性。

实施例三

图7为本发明实施例提出的终端的组成结构示意图一，在实际应用中，基于实施例一至实施例二的同一发明构思下，如图7所示，本发明实施例的终端1包括：处理器10、存储器11及通信总线12。在具体的实施例的过程中，上述处理器10可以为特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)、数字信号处理终端(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑终端(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，FieldProgrammable Gate Array)、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。

在本发明的实施例中，上述通信总线12用于实现处理器10和存储器11之间的连接通信；上述处理器10用于执行存储器11中存储的运行程序，以实现以下步骤：

上述处理器10，用于当判断出当前拍摄光源包括多种光波时，获取摄像头采集到的历史图像帧和所述历史图像帧对应的历史亮度参数值；根据所述历史亮度参数值，将所述历史图像帧划分为多个闪烁周期，所述多个闪烁周期中的一个闪烁周期包括一组亮图像帧集合和与所述亮图像帧集合相邻的一组暗图像帧集合；当所述多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，根据所述历史亮度参数值计算所述多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度，所述多个帧数中的一个帧数为所述一组亮图像帧集合和所述一组暗图像帧集合的个数之和；基于预设调整策略和所述多个亮度变化幅度，对所述历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的所述历史亮度参数值进行拍摄过程。

本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值；当所述第一差值小于或者等于预设阈值时，从所述历史亮度参数值中获取极值亮度参数值；根据所述预设调整策略和极值亮度参数值，确定出待调整的当前亮度值；将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值，以利用所述当前亮度值进行拍摄过程。

在本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于依次获取所述历史亮度参数值的数字符号；根据所述数字符号，将所述历史图像帧划分为亮图像帧集合和暗图像帧集合交替的形式；将一组亮图像帧集合和相邻的一组暗图像帧集合确定为一个闪烁周期，直至将所述历史图像帧划分为所述多个闪烁周期。

在本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于根据所述历史亮度参数值，依次计算所述多个闪烁周期中的多个亮图像帧集合对应的多个上升幅度，和多个暗图像帧集合对应的多个下降幅度；将所述多个上升幅度和所述多个下降幅度组成所述多个亮度变化幅度。

在本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于计算所述多个上升幅度之间的第二差值，或者所述多个下降幅度之间的第三差值；当所述第二差值或者所述第三差值小于或者等于所述预设阈值时，表征所述多个亮度变化值之间的所述第一差值小于或者等于所述预设阈值。

在本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于从所述历史亮度参数值中筛选出大于所述当前亮度值的第一亮度参数值；利用所述当前亮度值替换所述第一亮度参数值，以完成将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值的过程。

本发明实施例提出的终端，当判断出当前拍摄光源包括多种光波时，获取摄像头采集到的历史图像帧和历史图像帧对应的历史亮度参数值；根据历史亮度参数值，将历史图像帧划分为多个闪烁周期，多个闪烁周期中的一个闪烁周期包括一组亮图像帧集合和与亮图像帧集合相邻的一组暗图像帧集合；当多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，根据历史亮度参数值计算多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度，多个帧数中的一个帧数为一组亮图像帧集合和一组暗图像帧集合的个数之和；基于预设调整策略和所述多个亮度变化幅度，对所述历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的所述历史亮度参数值进行拍摄过程。由此可见，本发明实施例提出的终端，判断出当前拍摄光源为混合光源时，终端根据历史亮度参数值，将历史图像帧划分为多个闪烁周期，当多个闪烁周期对应的多个帧数相同且多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度相差小于预设阈值时，终端按照预设调整策略和极值亮度参数值，将历史亮度参数值调整为当前亮度值，终端能够在混合光源下判断出是否发生闪烁，并且在确定出发生闪烁时，将对历史亮度参数进行调整，以消除混合光源下的闪烁，从而提高了终端在混合光源下消除闪烁的智能性。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，上述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，应用于终端中，该程序被处理器执行时实现如实施例一和实施例二的方法。

具体来讲，本实施例中的一种拍摄方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

当判断出当前拍摄光源包括多种光波时，获取摄像头采集到的历史图像帧和所述历史图像帧对应的历史亮度参数值；

根据所述历史亮度参数值，将所述历史图像帧划分为多个闪烁周期，所述多个闪烁周期中的一个闪烁周期包括一组亮图像帧集合和与所述亮图像帧集合相邻的一组暗图像帧集合；

当所述多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，根据所述历史亮度参数值计算所述多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度，所述多个帧数中的一个帧数为所述一组亮图像帧集合和所述一组暗图像帧集合的个数之和；

基于预设调整策略和所述多个亮度变化幅度，对所述历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的所述历史亮度参数值进行拍摄过程。

在本发明的实施例中，进一步地，基于预设调整策略和所述多个亮度变化幅度，对所述历史亮度参数值进行调整，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个处理器执行，具体实现以下步骤：

计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值；

当所述第一差值小于或者等于预设阈值时，从所述历史亮度参数值中获取极值亮度参数值；

根据所述预设调整策略和极值亮度参数值，确定出待调整的当前亮度值；

将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值，以利用所述当前亮度值进行拍摄过程。

在本发明的实施例中，进一步地，根据所述历史亮度参数值，将所述历史图像帧划分为多个闪烁周期，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个处理器执行，具体实现以下步骤：

依次获取所述历史亮度参数值的数字符号；

根据所述数字符号，将所述历史图像帧划分为亮图像帧集合和暗图像帧集合交替的形式；

将一组亮图像帧集合和相邻的一组暗图像帧集合确定为一个闪烁周期，直至将所述历史图像帧划分为所述多个闪烁周期。

在本发明的实施例中，进一步地，根据所述历史亮度参数值计算所述多个闪烁周期对应的多个亮度变化程度，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个处理器执行，具体实现以下步骤：

根据所述历史亮度参数值，依次计算所述多个闪烁周期中的多个亮图像帧集合对应的多个上升幅度，和多个暗图像帧集合对应的多个下降幅度；

将所述多个上升幅度和所述多个下降幅度组成所述多个亮度变化幅度。

在本发明的实施例中，进一步地，计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个处理器执行，具体实现以下步骤：

计算所述多个上升幅度之间的第二差值，或者所述多个下降幅度之间的第三差值；相应的，

计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值之后，所述从所述历史亮度参数值中获取极值亮度参数值之前，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个处理器执行，还实现以下步骤：

当所述第二差值或者所述第三差值小于或者等于所述预设阈值时，表征所述多个亮度变化值之间的所述第一差值小于或者等于所述预设阈值。

在本发明的实施例中，进一步地，将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个处理器执行，具体实现以下步骤：

从所述历史亮度参数值中筛选出大于所述当前亮度值的第一亮度参数值；

利用所述当前亮度值替换所述第一亮度参数值，以完成将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值的过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

当判断出当前拍摄光源包括多种光波时，获取摄像头采集到的历史图像帧和所述历史图像帧对应的历史亮度参数值；

根据所述历史亮度参数值，将所述历史图像帧划分为多个闪烁周期，所述多个闪烁周期中的一个闪烁周期包括一组亮图像帧集合和与所述亮图像帧集合相邻的一组暗图像帧集合；

当所述多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，根据所述历史亮度参数值计算所述多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度，所述多个帧数中的一个帧数为所述一组亮图像帧集合和所述一组暗图像帧集合的个数之和；

基于预设调整策略和所述多个亮度变化幅度，对所述历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的所述历史亮度参数值进行拍摄过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设调整策略和所述多个亮度变化幅度，对所述历史亮度参数值进行调整，包括：

计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值；

当所述第一差值小于或者等于预设阈值时，从所述历史亮度参数值中获取极值亮度参数值；

根据所述预设调整策略和极值亮度参数值，确定出待调整的当前亮度值；

将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值，以利用所述当前亮度值进行拍摄过程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史亮度参数值，将所述历史图像帧划分为多个闪烁周期，包括：

依次获取所述历史亮度参数值的数字符号；

根据所述数字符号，将所述历史图像帧划分为亮图像帧集合和暗图像帧集合交替的形式；

将一组亮图像帧集合和相邻的一组暗图像帧集合确定为一个闪烁周期，直至将所述历史图像帧划分为所述多个闪烁周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史亮度参数值计算所述多个闪烁周期对应的多个亮度变化程度，包括：

根据所述历史亮度参数值，依次计算所述多个闪烁周期中的多个亮图像帧集合对应的多个上升幅度，和多个暗图像帧集合对应的多个下降幅度；

将所述多个上升幅度和所述多个下降幅度组成所述多个亮度变化幅度。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值，包括：

计算所述多个上升幅度之间的第二差值，或者所述多个下降幅度之间的第三差值；相应的，

所述计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值之后，所述从所述历史亮度参数值中获取极值亮度参数值之前，所述方法还包括：

当所述第二差值或者所述第三差值小于或者等于所述预设阈值时，表征所述多个亮度变化值之间的所述第一差值小于或者等于所述预设阈值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值，包括：

从所述历史亮度参数值中筛选出大于所述当前亮度值的第一亮度参数值；

利用所述当前亮度值替换所述第一亮度参数值，以完成将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值的过程。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器及通信总线，所述处理器用于执行所述存储器中存储的运行程序，以实现以下步骤：

当判断出当前拍摄光源包括多种光波时，获取摄像头采集到的历史图像帧和所述历史图像帧对应的历史亮度参数值；根据所述历史亮度参数值，将所述历史图像帧划分为多个闪烁周期，所述多个闪烁周期中的一个闪烁周期包括一组亮图像帧集合和与所述亮图像帧集合相邻的一组暗图像帧集合；当所述多个闪烁周期对应的多个帧数相同时，根据所述历史亮度参数值计算所述多个闪烁周期对应的多个亮度变化幅度，所述多个帧数中的一个帧数为所述一组亮图像帧集合和所述一组暗图像帧集合的个数之和；基于预设调整策略和所述多个亮度变化幅度，对所述历史亮度参数值进行调整，以利用调整后的所述历史亮度参数值进行拍摄过程。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述处理器，还用于计算所述多个亮度变换幅度之间的第一差值；当所述第一差值小于或者等于预设阈值时，从所述历史亮度参数值中获取极值亮度参数值；根据所述预设调整策略和极值亮度参数值，确定出待调整的当前亮度值；将所述历史亮度参数值调整为所述当前亮度值，以利用所述当前亮度值进行拍摄过程。

9.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述处理器，还用于依次获取所述历史亮度参数值的数字符号；根据所述数字符号，将所述历史图像帧划分为亮图像帧集合和暗图像帧集合交替的形式；将一组亮图像帧集合和相邻的一组暗图像帧集合确定为一个闪烁周期，直至将所述历史图像帧划分为所述多个闪烁周期。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，应用于终端，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。