CN108111726A - 用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置及控制系统 - Google Patents

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陈学三
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Abstract

本发明公开了用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置及控制系统。涉及中远距离车载镜头装置及控制系统。包括车载摄像头、控制箱；车载摄像头与喇叭框套接；喇叭框与旋转轴垂直固定安装；旋转轴与设置在旋转台内的步进电机的主动轴啮合连接；旋转台固定安装在控制箱上；控制箱内设有控制装置。一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置控制系统，控制模块分别与存储单元、图像识别模块、步进电机、LED灯、显示屏电性连接。本发明通过通过声波探测器、可旋转摄像头的设置以及车载镜头前镜片组和后镜片组的设置，实现了对不同方向、不同距离车辆的识别，提高了对中远距离车辆目标拍摄的清晰度，提供了根据车辆目标方位多角度拍摄。

Description

用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置及控制系统
技术领域
本发明属于中远距离车载镜头装置及控制系统技术领域，特别是涉及用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置及控制系统。
背景技术
车载镜头常用于记录汽车形势过程中汽车内部情况。目前车载镜头多采用用于车内或汽车近距离情况的记录；对于中远距离车况的记录以及周围物体的识别有待提高。
汽车形势过程中不仅仅是汽车内部，汽车外部物体的监控与识别也尤为重要。目前道路车辆日益增长，车辆出现安全事故多来自其他车辆，对其他车辆的目标识别尤为重要。
本发明致力于发明一种用于能够识别中远距离车辆识别的车载镜头装置及其控制系统，用于对车辆行驶过程中对目标车辆的识别。
发明内容
本发明的目的在于提供用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置及控制系统，通过声波探测器、可旋转摄像头的设置，实现了对不同方向、不同距离车辆的识别，解决了现有汽车行驶过程中对中远距离车辆目标识别差的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置及控制系统，包括车载摄像头、控制箱；所述车载摄像头与喇叭框套接；所述喇叭框与旋转轴垂直固定安装；所述旋转轴与设置在旋转台内的步进电机的主动轴啮合连接；所述喇叭框广口端边框上分别设有LED灯、声波探测器；所述旋转台固定安装在控制箱上；所述控制箱内设有控制装置；所述控制箱一侧面设有显示屏；所述车载摄像头的镜片从物方开始依次包括具有正光焦度的前镜片组、光阑、具有负光焦度的后镜片组；所述前镜片组的第一镜片为正光焦度双球面玻璃镜片、第二镜片为正弯月双球面玻璃镜片、第三镜片为负光焦度双球面玻璃镜片；所述第二镜片和第三镜片组成一个胶合镜片；所述后镜片组的第四镜片为负弯月双球面玻璃镜片、第五镜片为正弯月双球面玻璃镜片。
一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置控制系统，包括控制模块；
所述控制模块分别与存储单元、图像识别模块、步进电机、LED灯、显示屏电性连接；所述图像识别模块与图像采集模块电性连接；所述图像采集模块与车载摄像头电性连接。
优选地，所述控制模块包括ARM单片机；所述ARM单片机内设有A/D转换器；所述A/D转换器将声波探测器传递的声音信号转换为数字信号。
优选地，所述图像采集模块包括图像采集卡；所述图像采集卡与车载摄像头电性连接；所述图像采集卡将车载摄像头采集的模拟图像信号转换成数字图像信号。
优选地，所述控制模块通过步进电机控制车载摄像头旋转；所述控制模块根据声波探测器探测的车辆目标距离控制调整车载摄像头的焦距；所述图像识别模块通过识别车载摄像头传递的图像信号识别车辆。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过声波探测器、可旋转摄像头的设置以及车载镜头前镜片组和后镜片组的设置，实现了对不同方向、不同距离车辆的识别，提高了对中远距离车辆目标拍摄的清晰度，提供了根据车辆目标方位多角度拍摄。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的用于车辆目标识别的中远距离车载镜头镜片组结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置及控制系统，包括车载摄像头、控制箱；车载摄像头与喇叭框套接；喇叭框与旋转轴垂直固定安装；旋转轴与设置在旋转台内的步进电机的主动轴啮合连接；喇叭框广口端边框上分别设有LED灯、声波探测器；旋转台固定安装在控制箱上；控制箱内设有控制装置；控制箱一侧面设有显示屏；车载摄像头的镜片从物方开始依次包括具有正光焦度的前镜片组、光阑4、具有负光焦度的后镜片组；前镜片组的第一镜片1为正光焦度双球面玻璃镜片、第二镜片2为正弯月双球面玻璃镜片、第三镜片3为负光焦度双球面玻璃镜片；第二镜片2和第三镜片3组成一个胶合镜片；后镜片组的第四镜片5为负弯月双球面玻璃镜片、第五镜片6为正弯月双球面玻璃镜片。
一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置控制系统，包括控制模块；
控制模块分别与存储单元、图像识别模块、步进电机、LED灯、显示屏电性连接；图像识别模块与图像采集模块电性连接；图像采集模块与车载摄像头电性连接。
其中，控制模块包括ARM单片机；ARM单片机内设有A/D转换器；A/D转换器将声波探测器传递的声音信号转换为数字信号。
其中，图像采集模块包括图像采集卡；图像采集卡与车载摄像头电性连接；图像采集卡将车载摄像头采集的模拟图像信号转换成数字图像信号。
其中，控制模块通过步进电机控制车载摄像头旋转；控制模块根据声波探测器探测的车辆目标距离控制调整车载摄像头的焦距；图像识别模块通过识别车载摄像头传递的图像信号识别车辆。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置，其特征在于，包括车载摄像头、控制箱；
所述车载摄像头与喇叭框套接；所述喇叭框与旋转轴垂直固定安装；所述旋转轴与设置在旋转台内的步进电机的主动轴啮合连接；所述喇叭框广口端边框上分别设有LED灯、声波探测器；所述旋转台固定安装在控制箱上；所述控制箱内设有控制装置；所述控制箱一侧面设有显示屏；
所述车载摄像头的镜片从物方开始依次包括具有正光焦度的前镜片组、光阑(4)、具有负光焦度的后镜片组；所述前镜片组的第一镜片(1)为正光焦度双球面玻璃镜片、第二镜片(2)为正弯月双球面玻璃镜片、第三镜片(3)为负光焦度双球面玻璃镜片；所述第二镜片(2)和第三镜片(3)组成一个胶合镜片；所述后镜片组的第四镜片(5)为负弯月双球面玻璃镜片、第五镜片(6)为正弯月双球面玻璃镜片。
一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置的控制系统，其特征在于，包括控制模块；
所述控制模块分别与存储单元、图像识别模块、步进电机、LED灯、显示屏电性连接；所述图像识别模块与图像采集模块电性连接；所述图像采集模块与车载摄像头电性连接。
2.根据权利要求2所述的用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置及控制系统，其特征在于，所述控制模块包括ARM单片机；所述ARM单片机内设有A/D转换器；所述A/D转换器将声波探测器传递的声音信号转换为数字信号。
3.根据权利要求2所述的用于车辆目标识别的中远距离车载镜头装置及控制系统，其特征在于，所述图像采集模块包括图像采集卡；所述图像采集卡与车载摄像头电性连接；所述图像采集卡将车载摄像头采集的模拟图像信号转换成数字图像信号。
4.根据权利要求2所述的用于车辆识别的中远距离车载镜头装置的控制系统，其特征在于，所述控制模块通过步进电机控制车载摄像头旋转；所述控制模块根据声波探测器探测的车辆目标距离控制调整车载摄像头的焦距；所述图像识别模块通过识别车载摄像头传递的图像信号识别车辆。
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