CN108109184A - 依据生理信号确定磁共振图像数据的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及依据生理信号确定磁共振图像数据的方法和系统。本发明涉及一种依据生理信号确定MR图像数据的方法以及用于执行该方法的磁共振断层成像设备和系统。在该方法中，通过磁共振断层成像设备采集第一图像数据，采集生理信号数据，对第一图像数据设置第一元数据，并且对生理信号数据设置第二元数据，其中，元数据能够实现与采集时间点的时间对应，并且第一图像数据和生理信号数据被传输到分析计算机。
Description
技术领域
本发明涉及一种依据生理信号处理MR图像数据的方法以及系统。所述系统具有磁共振断层成像设备和分析计算机，其中，磁共振断层成像设备和分析计算机借助数据接口并且经由数据网络建立数据连接。
背景技术
磁共振断层成像设备是如下的成像装置，其为了对检查对象进行成像，利用强外部磁场对齐检查对象的核自旋，并且通过交变磁场激励核自旋围绕该对齐进动。自旋从该激励状态至具有较低能量的状态的进动或返回又产生也称为磁共振信号的交变磁场作为响应，通过天线来接收磁共振信号。
借助梯度磁场对信号施加位置编码，位置编码随后能够实现所接收的信号与体积元素的对应。然后，分析所接收的信号，并且提供检查对象的三维成像图示。所产生的图示给出了自旋的空间密度分布。
采集多个体积元素的数据需要极多的时间，其通常明显比一般的生理过程、诸如心跳或呼吸更长。因此存在磁共振断层成像设备，其通过传感器采集生理测量值、诸如脉搏或呼吸，以将借助磁共振的图像数据采集与生理过程同步，从而例如在呼吸停顿期间采集检查对象的二维体积层的数据、在下一次呼吸停顿时采集另外的体积层等等。
文献DE 10 2014 210 471 A1描述了一种利用前瞻性运动校正来执行磁共振检查的方法。
从文献DE 10 2015 205 937 A1中已知一种方法，用于同时采集检查对象的体积片段的图像数据和生理信号。
为了患者的安全，对磁共振断层成像设备的控制需要对各个检查过程进行精确检查和认证，从而由生理信号控制的这种图像数据采集仅覆盖最重要的基本检查。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种在磁共振断层成像设备中用于图像采集的、考虑生理信号的更灵活的可能性。
上述技术问题通过根据本发明的依据生理信号确定图像数据的方法以及根据本发明的用于执行该方法的磁共振断层成像设备和系统来解决。
根据本发明的依据生理信号确定MR图像数据的方法由磁共振断层成像设备和分析计算机实施。磁共振断层成像设备具有控制器和第一数据接口，并且分析计算机具有第二数据接口，其中，第一和第二数据接口例如经由数据网络建立数据连接。数据网络例如可以是有线网络、诸如以太网或无线网络、诸如WLAN。可以想到广域网，或者还可以想到仅仅简单的点对点连接。
所述方法具有通过磁共振断层成像设备采集第一图像数据的步骤。第一图像数据的采集例如可以通过自旋回波序列或优选通过特别快速的序列、诸如EPI(Echo-Planar-Imaging，回波平面成像)或FLASH(Fast-Low-Angle-Shot，快速低角度拍摄)进行。第一图像数据在此理解为可以对检查区域进行图形表示或可以获得检查区域的图形表示的数据。第一图像数据例如可以是必须根据其才能重建空间表示的频率空间中的数据，或者也可以已经是空间图像数据，但是在再现之前还能对其进行进一步处理。还可以想到混合空间的数据，其具有频率数据以及用于进行图形表示的数据。
在根据本发明的方法的一个步骤中，采集生理信号数据。其可以是由于身体的改变或活动而引起的所有类型的信号，诸如脉搏、血压、呼吸、神经活动或运动。在此可以想到，由单独的装置、例如由心电图机或用于进行呼吸采集的机械传感器来采集生理信号数据，其中，信号数据可以直接由该单独的装置采集或者可以为了进行分析而进一步传输到磁共振断层成像设备。
在根据本发明的方法的另一个步骤中，对第一图像数据设置第一元数据，其中，第一元数据能够实现第一图像数据与采集时间点的时间对应。
在根据本发明的方法的另一个步骤中，对生理信号数据设置第二元数据，其中，第二元数据能够实现生理信号数据与采集时间点的时间对应。
在异步传输第一图像数据和生理信号数据时，元数据还以有利的方式使得能够在分析计算机中建立时间相关性，并且在随后的图像分析中使用生理信号数据。
在根据本发明的方法的又一个步骤中，优选经由数据网络将第一图像数据和生理信号数据传输到分析计算机。在此，在数据网络中也可以存在多个分析计算机，并且也可以将具有第一元数据的第一图像数据和具有第二元数据的相同或不同的生理信号数据传输到这些分析计算机，以便例如并行地进行不同的分析。
在此可以想到，将磁共振断层成像设备的控制器划分到也在不同的硬件单元上运行的不同的功能单元上。由此，利用无线电信号对图像采集的控制可以在特别安全的实时认证环境下运行，以排除患者的危险，而图像重建在功能特别强大的处理平台上进行，并且数据接口由特别安全的网络平台提供。在此还可以想到其它组合。
基于监管规定，对磁共振断层成像设备的软件的改变和补充经受严格且耗费时间的认证，以便不危及患者的安全。因此，根据本发明的方法以有利的方式通过将数据、由此还将随后的分析步骤外包(Auslagerung)，使得能够灵活且快速地调整和改变分析算法，如在临床和学术研究中所需的那样，而不会使患者暴露于危险之中。通过结合在相同的时间点采集的第一图像数据和生理信号数据，当在相同的时间段内检测到运动时，生理信号数据例如可以在图像分析中用于进行校正，而不是仅简单地丢弃完成的图像数据。
根据本发明的磁共振断层成像设备和根据本发明的系统共享根据本发明的方法的优点。
下面给出另外的优选的实施方式。
在根据本发明的方法的一个可以想到的实施方式中，同时采集第一图像数据和生理信号数据。
同时采集第一图像数据和生理信号数据以有利的方式能够实现更好的数据相关性，由此例如使得能够更好地校正生理过程对所产生的图像的影响。
在根据本发明的方法的一个可能的实施方式中，第一元数据具有关于由第一图像数据所采集的体积的信息。特别地，关于采集的体积的信息可以是同步点，同步点给出何时完整地采集了关于独立的部分体积(例如关于一个层或一行、也就是说相邻体积元素的一维序列)的图像数据或开始其采集。
同步点例如允许分析计算机在不对图像数据进行详细且耗费时间的分析的情况下识别独立的部分体积的数据何时开始。由此可以想到，将对部分体积的分析简单地划分到不同的分析计算机上。
在根据本发明的方法的一个可以想到的实施方式中，由磁共振断层成像设备采集生理信号数据。
当利用磁共振断层成像设备的部件本身进行采集，例如借助导频音发射机(Pilottonsender)识别脉搏或呼吸，使得无线电信号由于变化的吸收或变化的几何结构可以按照呼吸或心跳的节奏改变，并且可以由磁共振断层成像设备的接收器直接检测时，通过磁共振断层成像设备采集生理数据是特别有利的。通过磁共振断层成像设备进行采集还允许将其与磁共振断层成像同步，从而尽可能避免互相干扰。例如，EKG的弱的电信号受强的高频脉冲和梯度场干扰，从而采集优选在脉冲之间进行。
在根据本发明的方法的一个可能的实施方式中，磁共振断层成像设备的控制器具有同步接口。在此，用于传输可以用来将另一个装置与磁共振断层成像设备同步的信号的接口被视为同步接口。其例如可以是时钟信号，或者也可以是可以用来传输同步协议的数据的单向或双向接口。经由同步接口，磁共振断层成像设备与用于采集生理信号的装置建立信号连接。在所述方法的进行同步的步骤中，将同步信号从磁共振断层成像设备传输到用于采集生理数据的装置。
同步接口以有利的方式使得例如其它制造商的用于采集生理信号的装置、诸如心电图机、呼吸传感器等也能够与磁共振断层成像设备同步，并且通过这种方式产生第二元数据，其能够实现图像数据与第一元数据的正确的时间对应。
在根据本发明的方法的一个可以想到的实施方式中，第一元数据和第二元数据是相同的。元数据例如可以具有时间戳，当同时采集第一图像数据和生理信号数据时，时间戳是相同的。
相同的第一图像数据的第一元数据和生理信号数据的第二元数据以有利的方式能够实现时间相关的数据的简单且快速的对应。
在根据本发明的方法的一个可能的实施方式中，传输步骤还包括对第一图像数据和/或生理信号数据进行处理。例如可以对要传输的数据进行压缩或加密。
对第一图像数据进行压缩例如以有利的方式能够实现更快速且更有效的传输，而加密改善数据保护并且防止数据被篡改
在一个可以想到的实施方式中，根据本发明的方法还具有如下步骤：通过分析计算机根据第一元数据和第二元数据将第一图像数据与生理信号数据对应，并且通过分析计算机依据例如使得能够进行图形表示的第二图像数据中的生理信号数据分析第一图像数据。在本发明的意义上，分析尤其解释为，对两个数据量进行共同处理，使得依据两个数据量产生新的共同的数据。例如当同时确定了运动时，根据本发明的方法在此例如超出了对图像数据的单纯的选择或丢弃。
与信号数据有关的对第一图像数据的分析使得能够以有利的方式例如补偿由于运动造成的伪影，或者反之还使得能够强调由于生理过程引起的动态效应。
根据本发明的磁共振断层成像设备和根据本发明的系统共享根据本发明的方法的优点。
附图说明
其它优点和细节从下面结合附图对实施例的描述中得到。
图1以示意图示意性地示出了根据本发明的磁共振断层成像设备的实施方式；
图2以示意图示意性地示出了根据本发明的系统的实施方式；
图3以示意图示意性地示出了根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的磁共振断层成像设备1的实施方式的示意图。
磁体单元10具有场磁体11，其在拍摄区域中产生静磁场B0，用于对齐样本或患者40的身体中的核自旋。拍摄区域布置在患者隧道16中，其在纵向方向2上延伸穿过磁体单元10。场磁体11通常是超导磁体，其可以提供具有直至3T、在最新设备中甚至更高的磁通密度的磁场。然而，对于较小的场强，也可以使用永磁体或具有正常导电的线圈的电磁体。
此外，磁体单元10具有梯度线圈12，其设计为，为了对所采集的检查体积中的成像区域进行空间区分，将磁场B0与可变磁场在三个空间方向上叠加。梯度线圈12通常是由正常导电的电线制成的线圈，其可以在检查体积中产生彼此正交的场。
磁体单元10还具有身体线圈14，其设计为，将通过信号导线传导的高频信号入射到检查体积中，并且接收由患者40发出的共振信号并且通过信号导线输出。此外，根据本发明的磁共振断层成像设备具有一个或多个局部线圈50，其在患者隧道16中布置在患者40附近。
控制器20向磁体单元10提供用于梯度线圈12和身体线圈14的不同的信号，并且分析接收到的信号。
由此，控制器20具有梯度控制器21，其设计为，通过导线向梯度线圈12提供可变电流，可变电流以在时间上协调的方式在检查体积中提供期望的梯度场。
此外，控制器20具有高频单元22，其设计为，产生具有预定的时间变化、振幅和频谱功率分布的高频脉冲，用于激励患者40中的核自旋的磁共振。在此，可以实现千瓦范围内的脉冲功率。高频单元为此具有高频发生器，其例如可以实施为通过数值控制的频率合成器。各个单元通过信号总线25彼此连接。
由高频单元22产生的高频信号经由信号连接传送到患者卧榻30，并且分配到一个或多个局部线圈50上并且发射到患者40的身体中，以便在那里激励核自旋。但是也可以想到，通过身体线圈14发射高频信号。
然后，局部线圈50优选地从患者40的身体接收磁共振信号，因为由于距离小，局部线圈50的信噪比(SNR)比在通过身体线圈14接收时更好。由局部线圈50接收到的MR信号在局部线圈50中经过预处理并且进一步传输到磁共振断层成像设备1的高频单元22，进行分析和图像采集。优选地，信号连接也用于此，但也可以想到单独的信号连接或无线传输。同样可以想到，设置单独的局部线圈或其它天线用于进行接收。
优选地，控制器20中的单独的控制计算机23承担梯度控制器21和高频单元22的时间关键的协调。通过这种方式，可以确保时间关键的过程不被操作过程干扰并且不存在由于电磁场引起的患者40的危险。
控制器20的操作计算机24与控制计算机23的实时任务分开地执行在时间上不关键的过程、诸如提供用户界面。但是通过合适的硬件和软件措施还可以想到，在共同的硬件平台上提供控制计算机23和操作计算机24。控制器20的各个子单元的内部通信例如可以通过信号总线25进行。
为了向外通信，例如为了输出图像数据，控制器20具有优选到数据网络70的用于数据的第一接口，其如图1所示的例如可以设置在操作计算机中。第一接口或操作计算机在此优选地具有网关意义上的功能性，其防止以会干扰其运行或者安全的方式对磁共振断层成像设备进行访问。
此外，在图1中，磁共振断层成像设备具有生理传感器60，利用其可以实时地采集通过磁共振断层成像不能或仅以极大的延迟检测的、患者40的生理信号。其例如可以是呼吸带或用于采集呼吸活动的其它传感器、脉搏传感器、血压计EKG、EEG、氧饱和度传感器、记录患者40的生理测量值的其它化学或电气传感器。实时在此尤其应当理解为，在MRT测量的脉冲序列内进行测量值的采集，由此可以在图像采集和生理测量值之间进行时间对应。
在图1中所示的实施方式中，控制计算机23本身设计为，借助生理传感器采集生理信号数据并且对生理信号数据设置第二元数据，第二元数据具有时间信息，并且特别地能够实现与同时采集的第一图像数据的时间对应。也控制梯度脉冲和RF脉冲的控制计算机23具有为此所需的关于时间关系的信息。
图2示出了本发明的一个实施方式，其中，不是由控制计算机23本身，而是由生理传感器60或磁共振断层成像设备和生理传感器60之间的接口单元61，对生理信号数据设置第二元数据。
此外，图2给出了由根据本发明的磁共振断层成像设备和分析计算机71组成的系统。为清楚起见，在图2中不再示出图1中的根据本发明的磁共振断层成像设备的所有部件。此外，相同的附图标记表示与图1相同的对象。
图2中示出了多个分析计算机71，其经由数据网络70与磁共振断层成像设备1建立数据连接。但是同样还可以想到直接的点对点连接。在此，磁共振断层成像设备1设计为，将具有第一元数据的图像数据经由第一数据接口传输到分析计算机71的第二数据接口。
在图2的实施方式中，磁共振断层成像设备1具有同步接口，在图2中处于控制计算机23上，其设计为，将同步信号输出到用于采集生理信号的装置。在图2中，用于采集生理信号的装置具有接口单元61和生理传感器60。同步信号不是或不仅仅是规定磁共振断层成像设备1和接口单元51之间的相位和/或频率关系的时钟信号，而是接口单元由此可以规定时间标度，其使得能够确定磁共振断层成像设备1和接口单元61中的各个过程之间的时间间隔。接口单元61例如可以产生第二元数据，其给出了关于磁共振断层成像设备1中的事件的量化的时间参考。
此外，图2的接口单元与生理传感器60建立信号连接，并且可以以这种方式采集患者40的生理信号数据。接口单元61例如可以设计为，当患者40开始吸气时，由呼吸带接收信号。接口单元61于是设计为，对这些生理信号数据设置给出采集时间点的第二元数据。由于接口单元61的时间标度与磁共振断层成像设备的时间标度同步，于是例如可以通过分析计算机71在生理信号数据、例如吸气与具有第一元数据的图像数据之间建立时间关系，并且在分析图像数据时考虑。为此，磁共振断层成像设备1和接口单元61设计为，将具有第一元数据的图像数据或具有元数据的生理信号数据经由数据网络70发送到一个或多个分析计算机71。
但是同样可以想到，接口单元61是磁共振断层成像设备1的控制器20的一部分、例如是控制计算机23的一部分，这能够使同步简化。在该情况下还可以想到，磁共振断层成像设备1还经由第一接口将具有第二元数据的生理信号数据发送到一个或多个分析计算机71。
还可以想到，同步接口不单独地实施，而是例如作为同步协议经由第一数据接口和数据网络70来实现。
图3示出了根据本发明的方法的可能的实施方式的示意性流程图。
在根据本发明的方法的步骤S10中，通过磁共振断层成像设备1采集第一图像数据。其可以是通过磁共振断层成像设备1如关于图1已经示例性地描述的那样借助磁共振断层成像可以采集并且适用于产生图形表示的任意数据，特别是也可以是频率和/或图像空间中的数据。
在根据本发明的方法的另外的步骤S20中，采集生理信号数据。这可以如在图1中例如通过磁共振断层成像设备1利用生理传感器60进行，或也可以如在图2中通过单独的用于采集生理信号的装置进行。
在根据本发明的方法的一个可能的实施方式中，同时进行步骤S10和S20，也就是在执行MR序列期间采集生理信号数据。
在此还可以想到，第一元数据和第二元数据是相同的。
在另外的步骤S30中，对第一图像数据设置第一元数据，其中，第一元数据能够实现第一图像数据与采集时间点的时间对应。这例如可以通过磁共振断层成像设备的控制器20的控制计算机23进行，因为其协调图像采集。但是还可以想到，操作计算机24从控制计算机23接收图像数据，并且在此对图像数据设置第二元数据。但是特别地，步骤S30以例如最大1、5、50、500ms的小的延迟进行，使得保持元数据中的图像采集和时间信息之间的时间关系。作为元数据中的时间信息，例如可以想到具有包括毫秒在内的日期和时间的说明，但也可以想到例如从定义的零点起以毫秒为单位的多位计数器。
在根据本发明的方法的一个可能的实施方式中，第一元数据具有关于由图像数据采集的体积元素、例如层、行或体素的信息。
在根据本发明的方法的另外的步骤S40中，对生理信号数据设置第二元数据，其中，第二元数据能够实现生理信号数据与采集时间点的时间对应。步骤S40例如在图1的实施方式中可以如在步骤S30中描述的那样通过磁共振断层成像设备1执行。在如在图2中的另外的实施方式中，步骤S40可以通过生理传感器60或结合接口单元61执行。如已经关于S30解释的那样，第二元数据同样设计为，足够精确地确定生理信号数据的采集时间点。
在步骤S50中，将第一图像数据和生理信号数据经由数据网络70传输到分析计算机71。在此，由于第一和第二元数据，不需要在采集或同步之后立即同时进行图像数据的传输。相反，可以根据各单元和网络的速度和存储能力延迟地进行传输。但是，优选传输在采集之后以小的延迟进行，使得分析仍然与生理信号的原因具有实时关系。例如，传输可以在采集之后最大10、100或1000ms的时间段内进行，从而仍然可以对所采集的生理信号作出反应。
在传输步骤S50中还可以想到，对图像数据和/或生理信号数据进行处理，例如进行压缩以加速传输或进行加密以确保数据安全。
在根据本发明的方法的实施方式的另外的步骤S60中，磁共振断层成像设备1的控制器20经由同步接口将同步信号发送到用于采集生理数据的装置，例如发送到接口单元61或智能生理传感器60。同步信号例如可以给出时间，或者也可以具有诸如网络时间协议(Network Time Protocol)的复杂协议。
在根据本发明的方法的实施方式的步骤S70中，分析计算机根据第一元数据和第二元数据将第一图像数据与生理信号数据对应，并且通过分析计算机依据用于成像的第二图像数据中的对应的生理信号数据分析第一图像数据。在此，例如可以想到，将图像数据的一个或多个集合与由生理信号数据给出的生理过程对应。例如图像数据可能全部是在呼吸进行或呼吸停顿期间采集的。由此例如可以想到，在由第一图像数据获得的、具有第二图像数据的图像中，使用特别的校正方法对运动进行补偿。
虽然本发明在细节上通过优选的实施例详细阐述和描述，但是本发明不局限于所公开的示例，并且可以由本领域技术人员从中导出其它方案，而不脱离本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种借助磁共振断层成像设备(1)和分析计算机(71)依据生理信号确定MR图像数据的方法，
其中，磁共振断层成像设备(1)具有控制器(20)和第一数据接口，
其中，分析计算机(71)具有第二数据接口，并且磁共振断层成像设备(1)和分析计算机(71)借助第一数据接口和第二数据接口建立数据连接，
其中，所述方法具有以下步骤：
(S10)通过磁共振断层成像设备(1)采集第一图像数据；
(S20)采集生理信号数据；
(S30)对第一图像数据设置第一元数据，其中，第一元数据能够实现第一图像数据与采集时间点的时间对应；
(S40)对生理信号数据设置第二元数据，其中，第二元数据能够实现生理信号数据与采集时间点的时间对应；
(S50)将第一图像数据和生理信号数据传输到分析计算机(71)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一图像数据具有频率空间数据或图像空间数据或混合空间的数据。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，同时采集第一图像数据和生理信号数据。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一元数据具有关于由第一图像数据采集的体积的信息。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，由磁共振断层成像设备(1)采集生理信号数据。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，磁共振断层成像设备(1)的控制器(20)具有同步接口，控制器(20)通过同步接口与用于采集生理信号的装置建立信号连接，并且在所述方法的进行同步的步骤(S60)中，将同步信号从控制器(20)传输到用于采集生理数据的装置。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一元数据和第二元数据是相同的。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，传输步骤还包括对第一图像数据和/或生理信号数据进行处理。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，分析计算机(71)根据第一元数据和第二元数据将第一图像数据与生理信号数据对应，并且通过分析计算机(71)依据用于成像的第二图像数据中的对应的生理信号数据分析第一图像数据。
10.一种磁共振断层成像设备，具有控制器(20)和第一数据接口，其中，磁共振断层成像设备(1)设计为，采集第一图像数据；对第一图像数据设置第一元数据，其中，第一元数据给出第一图像数据与采集时间点的时间对应；并且经由第一数据接口传输具有第一元数据的第一图像数据。
11.根据权利要求10所述的磁共振断层成像设备，其中，磁共振断层成像设备(1)还具有用于采集生理信号数据的生理传感器(60)，并且磁共振断层成像设备(1)设计为，对采集的生理信号数据设置第二元数据，其中，第二元数据能够实现生理信号数据与采集时间点的时间对应，并且经由第一数据接口传输具有第二元数据的生理信号数据。
12.根据权利要求10所述的磁共振断层成像设备，其中，磁共振断层成像设备(1)的控制器(20)具有同步接口，并且磁共振断层成像设备(1)的控制器设计为，经由同步接口传输同步信号。
13.一种由根据权利要求12所述的磁共振断层成像设备(1)和用于采集生理信号的装置组成的系统，其中，磁共振断层成像设备(1)的控制器经由同步接口与用于采集生理数据的装置建立信号连接，并且磁共振断层成像设备(1)和用于采集生理数据的装置设计为互相同步，
其中，用于采集生理信号的装置具有第三数据接口并且设计为，对采集的生理信号数据设置第二元数据，其中，第二元数据能够实现生理信号数据与采集时间点的时间对应，并且经由第三数据接口传输具有第二元数据的生理信号数据。
14.一种由根据权利要求11所述的磁共振断层成像设备(1)或根据权利要求13所述的系统组成的系统，其中，系统还具有带有第二数据接口的分析计算机(71)，其中，磁共振断层成像设备(1)或者磁共振断层成像设备(1)和用于采集生理信号数据的装置经由数据连接与分析计算机(71)建立数据连接，其中，磁共振断层成像设备(1)或者磁共振断层成像设备(1)和用于采集生理信号数据的装置设计为，向分析计算机(71)传输具有第一元数据的第一图像数据和具有第二元数据的生理信号数据。
15.一种计算机程序产品，其能够直接加载到可编程的控制器(20)的处理器中，具有程序代码装置，用于当在控制器(20)上运行程序产品时，执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的所有步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有电子可读控制信息，电子可读控制信息构造为，在根据权利要求10所述的磁共振断层成像设备(1)的控制器(20)中使用存储介质时，电子可读控制信息执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
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