CN108108025A - 基于头戴设备的信息指引方法、装置、头戴设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于头戴设备的信息指引方法、装置、头戴设备和介质,其中,所述方法包括:获取头戴设备的佩戴者周围的图像;从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体;利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。本发明实施例使得头戴设备的佩戴者可以及时地通过镜片看到其正在观察或感兴趣的目标物体的信息,及时更好地了解目标物体,提高了便捷性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术,尤其涉及一种基于头戴设备的信息指引方法、装置、头戴设备和介质。
背景技术
在当今科技高速发展的时代,信息的获取影响着人们的工作效率和用户体验。
例如,在一些诸如博物馆或公园等场合,人们在参观或游览时需要及时获取到与其所见所闻相关的信息,以便人们更好地了解其所见所闻;在一些诸如市场或商店等场合,人们在选购商品时需要及时获取到与其感兴趣的商品相关的信息,以便人们更快速地选择适合自己的商品。
然而,在现有技术中,人们只能通过导游、携带解说设备播放解说或者自行上网搜索等方式来获取信息,不仅及时性不高,而且非常不便携。
发明内容
本发明实施例提供一种基于头戴设备的信息指引方法、装置、头戴设备和介质,以解决现有技术中获取信息及时性不高、便捷性差的问题。
本发明实施例提供了一种基于头戴设备的信息指引方法,该方法包括:
获取头戴设备的佩戴者周围的图像;
从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体;
利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。
本发明实施例还提供了一种基于头戴设备的信息指引装置,该装置包括:
图像获取模块,用于获取头戴设备的佩戴者周围的图像;
目标物体识别模块,用于从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体;
投射显示模块,用于利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。
进一步的,所述图像获取模块包括:
运动状态采集单元,用于利用位于头戴设备上的加速度传感器采集佩戴者头部的运动状态;
拍摄单元,用于如果佩戴者头部的运动状态满足在第一预设时间内静止,则利用位于头戴设备上的摄像设备拍摄佩戴者当前视野中的图像。
进一步的,所述目标物体识别模块包括:
潜在物体识别单元,用于利用图像识别技术从所述图像中识别至少一个潜在物体;
潜在物体投射显示单元,用于利用位于头戴设备上的投影设备将所述至少一个潜在物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以供佩戴者选择;
目标物体确定单元,用于利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备识别佩戴者眼球的动作,根据识别出的眼球的动作确定佩戴者在所述至少一个潜在物体中选择的目标物体。
进一步的,所述潜在物体投射显示单元包括:
提取子单元,用于从所述图像中分别提取所述至少一个潜在物体;
显示子单元,用于利用位于头戴设备上的投影设备,分别将所述至少一个潜在物体的信息依次投射到头戴设备的镜片上显示并停留第二预设时间,以供佩戴者选择。
进一步的,所述目标物体确定单元包括:
眼球动作识别子单元,用于当所述至少一个潜在物体的信息依次在所述镜片上显示时,利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备,识别佩戴者眼球的连续眨眼动作;
目标物体确定子单元,用于如果识别出佩戴者眼球的连续眨眼动作达到预设次数,则确定所述连续眨眼动作出现时在所述镜片上显示的潜在物体为目标物体。
进一步的,所述投射显示模块包括:
轮廓提取单元,用于从所述图像中提取目标物体的轮廓;
第一投射显示单元,用于利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体的轮廓投射到头戴设备的镜片上显示。
进一步的,所述投射显示模块还包括:
第二投射显示单元,用于利用位于头戴设备上的投影设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息投射到头戴设备的镜片上显示,其中,所述与目标物体相关的信息位于目标物体的轮廓周围;和/或
语音播放单元,用于利用位于头戴设备上的语音设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息进行语音播放。
进一步的,所述装置还包括:
位置监测模块,用于实时监测目标物体在佩戴者视野中的位置;
跟踪显示模块,用于根据所述位置,如果目标物体存在于佩戴者视野中,则利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体在佩戴者当前视野中的实时信息投射到头戴设备的镜片上显示,直到目标物体不存在于佩戴者视野中为止。
本发明实施例还提供了一种头戴设备,包括镜片,该头戴设备还包括:
至少一个摄像设备,用于拍摄头戴设备的摄佩戴者周围的图像;
至少一个投影设备,配置于所述镜片外侧,用于将物体的信息投射到镜片上显示;
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的基于头戴设备的信息指引方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的基于头戴设备的信息指引方法。
本发明实施例通过获取头戴设备的佩戴者周围的图像,识别图像中佩戴者观察的目标物体,利用头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以便佩戴者可以及时地通过镜片看到其正在观察或感兴趣的目标物体的信息,及时更好地了解目标物体,提高了便捷性。
附图说明
图1为本发明一个实施例中的基于头戴设备的信息指引方法的流程图;
图2是本发明另一个实施例中的基于头戴设备的信息指引方法的流程图;
图3是本发明另一个实施例中的基于头戴设备的信息指引方法的流程图;
图4是本发明另一个实施例中的基于头戴设备的信息指引方法的流程图;
图5是本发明又一个实施例中的基于头戴设备的信息指引方法的流程图;
图6是本发明又一个实施例中的基于头戴设备的信息指引装置的结构示意图;
图7是本发明又一个实施例中的头戴设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明一个实施例中提供的基于头戴设备的信息指引方法的流程图,本实施例可适用于为用户提供任一物体信息的情况。该方法可以由基于头戴设备的信息指引装置来执行,该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现,并集成在头戴设备中。使用时,该头戴设备可佩戴于用户头部,示例性的,该头戴设备可以是头盔或者眼镜,且该头戴设备包括镜片,还包括至少一个摄像设备和至少一个投影设备。其中,摄像设备用于拍摄头戴设备的佩戴者周围的图像,投影设备配置于所述镜片外侧,用于将物体的信息投射到镜片上显示,使得头戴设备的佩戴者可以通过镜片看到其正在观察或感兴趣的目标物体的信息。
如图1所示,本发明实施例的基于头戴设备的信息指引方法具体包括:
S101、获取头戴设备的佩戴者周围的图像。
用户作为头戴设备的佩戴者身处于某一场景中,可以是静止的状态,也可以是持续移动的状态。无论是静止还是持续移动,都可以实时获取到佩戴者周围的图像。例如,可以利用位于头戴设备上的摄像设备进行拍摄。所述图像可以是用户正前方视野范围内中部区域所见的图像,也可以扩展为用户左侧视角和右侧视角下所见的图像,视具体应用场景而进行配置。
优选的,获取头戴设备的佩戴者周围的图像,可以包括:
利用位于头戴设备上的加速度传感器采集佩戴者头部的运动状态;
如果佩戴者头部的运动状态满足在第一预设时间内静止,则利用位于头戴设备上的摄像设备拍摄佩戴者当前视野中的图像。
其中,所述加速度传感器可以位于头戴设备上的任意位置,用于采集佩戴者头部的运动状态,若采集到佩戴者头部的运动状态为在第一预设时间内静止,则可以认为佩戴者正在观察某一目标物体,于是利用位于头戴设备上的摄像设备拍摄佩戴者当前视野中的图像。所述第一预设时间可以根据应用场景进行配置,例如可配置为2秒钟。
利用佩戴者头部的运动状态,可以准确地判断出佩戴者正在观察某一目标物体的时机,从而进行图像拍摄,进而提供更加符合用户意图的信息指引。
S102、从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体。
具体的,获取到的图像是佩戴者周围的图像,其中包含的物体至少有一个,例如,若佩戴者在景区中走到一尊佛像面前观看,那么图像中可能只有这个佛像,若佩戴者正在坐船游览,那么图像中可能包含湖面、岸边的高塔和人群等物体。而佩戴者往往希望看到或者感兴趣的只是其中的某一个目标物体,因此,需要从图像中识别出佩戴者观察的目标物体。示例性的,可以利用图像识别技术对图像进行处理,从中识别出可能存在的物体,进而确定目标物体。
S103、利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。
其中,目标物体的信息可以是目标物体本身,也可以是除其本身之外的与之有关的其他任何信息,本发明实施例对此不做任何限定,可以根据用户的需求进行配置。
信息指引和显示的方式优选为利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。该镜片可以是透明镜片,正常使用时,佩戴者可以通过镜片正常用双眼观看周围的景象,而当需要进行信息指引时,则利用投影的方式将目标物体的信息投影到镜片上供佩戴者观看。优选的,所述投影设备配置于镜片外侧,从外侧往镜片上进行投影,佩戴者从镜片里侧用眼睛观看投影的信息。
所述投影设备例如为尺寸适配于头戴设备的投影仪。数量可以是一个,也可以是多个,例如两个。当投影仪为两个时,可以分别对佩戴者的左眼和右眼的镜片进行投影,从而实现3D立体的显示效果。
还需要说明的是,本发明实施例可以适用于为个人提供信息指引的场景,例如在景区进行游览的游客,也适用于为集体提供信息指引的场景,例如对目标物体进行讨论研究的会议。通常情况下,会议中的与会者为多人,需要所有与会者均佩戴所述头戴设备,而由于与会者不可能全部从同一个视角观看目标物体,通常都是分散站在目标物体周围各个位置进行观看,因此,每位与会者所戴头戴设备上的摄像设备拍摄的图像均不一样。为了方便与会者进行讨论,可以由会议主导者在各位与会者的头戴设备之间进行切换,控制每位与会者所戴头戴设备上的投影设备在镜片上投影出不同角度的目标物体的信息,以便每位与会者都可以随时观看到不同角度的目标物体,从而方便大家进行讨论。进一步地,在上述为个人提供信息指引的场景中,若游客是结伴同行,但是游览路线不同的话,每个人观看的景色都不一样,那么,也可以通过联网的方式切换同伴之间的投影信息,以便大家相互进行分享。
本发明实施例通过获取头戴设备的佩戴者周围的图像,识别图像中佩戴者观察的目标物体,利用头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,从而实现让佩戴者可以及时地通过镜片看到其正在观察或感兴趣的目标物体的信息,及时更好地了解目标物体,提高了便捷性。
图2为本发明另一个实施例中提供的基于头戴设备的信息指引方法的流程图,本实施例在上述实施例的基础上,对识别目标物体的操作进行进一步地优化。如图2所示,所述方法包括:
S201、获取头戴设备的佩戴者周围的图像。
S202、利用图像识别技术从所述图像中识别至少一个潜在物体。
由于图像中可能包含的物体至少有一个,通常会包含多个物体,因此,在确定目标物体之前,需要先将图像中存在的潜在物体识别出来,如在上文所述的例子中,佩戴者正在坐船游览,那么,湖面或岸边的高塔都可以作为潜在物体被识别,然后再从识别出来的潜在物体中确定用户观看或感兴趣的目标物体。
具体的,从图像中识别潜在物体可以利用现有技术中的任一图像识别技术,此处不再赘述。
S203、利用位于头戴设备上的投影设备将所述至少一个潜在物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以供佩戴者选择。
S204、利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备识别佩戴者眼球的动作,根据识别出的眼球的动作确定佩戴者在所述至少一个潜在物体中选择的目标物体。
在一种具体的实施方式中,可以将至少一个潜在物体全部投影显示在镜片上,通过所述眼球跟踪设备识别佩戴者眼球的动作,即识别眼球所视的方向,从而确定佩戴者正在看的是全部潜在物体中的哪一个潜在物体,并将其确定为用户正在观察或感兴趣的目标物体。其中,眼球跟踪设备可以利用现有技术中的任一眼球跟踪算法来识别眼球的动作,此处不再赘述。
S205、利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。
本发明实施例通过获取头戴设备的佩戴者周围的图像,识别图像中的全部潜在物体,以便佩戴者从中选择出自己正在观察或者感兴趣的目标物体,最后利用头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,从而实现让佩戴者可以准确且及时地通过镜片看到目标物体的信息,及时更好地了解目标物体,提高了便捷性。
图3为本发明另一个实施例中提供的基于头戴设备的信息指引方法的流程图,本实施例在上述实施例的基础上,对识别目标物体的操作进行进一步地优化。如图3所示,所述方法包括:
S301、获取头戴设备的佩戴者周围的图像。
S302、利用图像识别技术从所述图像中识别至少一个潜在物体。
S303、从所述图像中分别提取所述至少一个潜在物体。
示例性的,可以提取所有潜在物体的轮廓信息,也可以提取所有潜在物体的完整信息。
S304、利用位于头戴设备上的投影设备,分别将所述至少一个潜在物体的信息依次投射到头戴设备的镜片上显示并停留第二预设时间,以供佩戴者选择。
示例性的,如果提取的是所有潜在物体的轮廓信息,则将这些潜在物体的轮廓信息依次在镜片上投影闪现,如第一个潜在物体的轮廓信息呈现在镜片上2秒钟,其中,呈现的时间可以进行配置,然后切换下一个潜在物体,那么,所有的潜在物体的轮廓信息依次呈现在镜片上2秒钟,以便佩戴者在此过程中对自己感兴趣的目标物体进行选择。
S305、当所述至少一个潜在物体的信息依次在所述镜片上显示时,利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备,识别佩戴者眼球的连续眨眼动作。
S306、如果识别出佩戴者眼球的连续眨眼动作达到预设次数,则确定所述连续眨眼动作出现时在所述镜片上显示的潜在物体为目标物体。
具体的,可以利用现有技术中的任一眼球识别算法来识别眼球的连续眨眼动作,其中,连续眨眼的次数可以根据需要进行配置,例如连续眨眼2次。当至少一个潜在物体的信息依次在所述镜片上显示时,佩戴者也在从镜片上观看这些潜在物体,当其心目中的目标物体出现在镜片时,则按照事先约定的操作连续眨眼2次,这时,眼球跟踪设备捕捉到该连续眨眼动作,认为佩戴者已经对目标物体进行选择,进而确定此时呈现在镜片上的物体即为佩戴者感兴趣的目标物体。
S307、利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。
本发明实施例通过获取头戴设备的佩戴者周围的图像,识别图像中的全部潜在物体,利用头戴设备上的眼球跟踪设备识别佩戴者的连续眨眼动作,在全部潜在物体依次在镜片上投影显示的过程中,当捕捉到连续眨眼动作时,则确定此时呈现在镜片上的物体即为目标物体,并将该目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,从而准确地识别出佩戴者感兴趣的目标物体,让佩戴者可以及时地通过镜片看到目标物体的信息,及时更好地了解目标物体,提高了便捷性。
图4为本发明另一个实施例中提供的基于头戴设备的信息指引方法的流程图,本实施例在上述实施例的基础上,对投影显示的操作进行进一步地优化。如图4所示,所述方法包括:
S401、获取头戴设备的佩戴者周围的图像。
S402、从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体。
S403、从所述图像中提取目标物体的轮廓。
具体的,可以利用现有技术中的任一图像识别技术从图像中提取目标物体的轮廓信息,此处不再赘述。而所谓轮廓可以是目标物体的边界,示例性的,可以将提取出的边界用诸如红色等颜色凸现出来,以便佩戴者更加明显地观看。
S404、利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体的轮廓投射到头戴设备的镜片上显示。
优选的,所述方法还包括:
利用位于头戴设备上的投影设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息投射到头戴设备的镜片上显示,其中,所述与目标物体相关的信息位于目标物体的轮廓周围;和/或
利用位于头戴设备上的语音设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息进行语音播放。
具体的,可以通过联网在搜索引擎上搜索与目标物体相关的信息。在景点的场景中,该相关的信息可以包括介绍性信息,例如佛像的历史资料等;在商场或市场的场景中,该相关的信息可以是名称、材质或价格等便于佩戴者进行选购的信息。本发明实施例对所述相关信息的内容不做任何限定,可以根据需要进行配置。
在一种具体的实施方式中,可以将该相关的信息投影展现在目标物体的轮廓周围,若内容较多,还可以改变信息呈现的大小,以便将需要展现的信息全部投影显示在镜片上,可根据镜片的大小进行调整。
在另一种具体的实施方式中,还可以通过头戴设备上的语音设备,将该相关的信息进行语音播放,而佩戴者可以通过耳机收听播放的内容,佩戴者既可以选择通过镜片观看,也可以选择直接通过耳机收听,从而实现视听一体的信息指引效果。
本发明实施例通过获取头戴设备的佩戴者周围的图像,识别图像中的目标物体,并将该目标物体的轮廓投射到头戴设备的镜片上显示,同时,还可以通过投影显示或者语音播放两种方式为佩戴者呈现与目标物体相关的信息,在让佩戴者能够及时地通过镜片看到目标物体的信息的同时,还丰富了信息指引的内容和展现方式,提高了便捷性。
图5为本发明另一个实施例中提供的基于头戴设备的信息指引方法的流程图,本实施例在上述实施例的基础上进行进一步地优化。如图5所示,所述方法包括:
S501、获取头戴设备的佩戴者周围的图像。
S502、从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体。
S503、利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体的轮廓投射到头戴设备的镜片上显示。
S504、实时监测目标物体在佩戴者视野中的位置。
S505、根据所述位置,如果目标物体存在于佩戴者视野中,则利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体在佩戴者当前视野中的实时信息投射到头戴设备的镜片上显示,直到目标物体不存在于佩戴者视野中为止。
佩戴者在任一场景下都很难保持不动,其通常会边走边看,尤其是在观看某种大型物体时,通常会行走到不同的角度来进行观看,或者看完一个目标物体后转而观看另外一个目标物体,或者在定点观看某一物体时与其他人进行交流,那么,佩戴者头部的动作就会发生不同幅度的扭转动作,继而目标物体在佩戴者视野中的位置会随时发生改变。
当目标物体仍然出现在佩戴者视野中,可以认为佩戴者仍然在观看这一目标物体,只是其处于某种原因头部发生了扭转,导致目标物体在其视野中的位置发生了变化,而当目标物体已经不在佩戴者视野中,则可以认为佩戴者已经转而观看另一个目标物体。因此,在投影显示目标物体的过程中,需要通过摄像设备捕捉和检测目标物体在佩戴者视野中的位置,根据该位置来判断是否应该继续将当前目标物体投影显示。而当不需要继续将当前目标物体投影显示时,则重新执行S501-S503,重新从图像中识别另一目标物体进行投影显示。
本发明实施例通过实时监测目标物体在佩戴者视野中的位置,根据该位置来判断是否应该继续将当前目标物体投影显示,从而在佩戴者移动的过程中实时跟进其当前正在观察或感兴趣的目标物体进行投影显示,满足了信息指引的实时性和准确性,还提高了便捷性。
图6是本发明另一个实施例中提供的基于头戴设备的信息指引装置的结构示意图。如图6所示,该装置包括:
图像获取模块610,用于获取头戴设备的佩戴者周围的图像;
目标物体识别模块620,用于从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体;
投射显示模块630,用于利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。
本发明实施例通过图像获取模块610获取头戴设备的佩戴者周围的图像,通过目标物体识别模块620识别图像中佩戴者观察的目标物体,再通过投射显示模块630,利用头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以便佩戴者可以及时地通过镜片看到其正在观察或感兴趣的目标物体的信息,及时更好地了解目标物体,提高了便捷性。
优选的,图像获取模块610包括:
运动状态采集单元,用于利用位于头戴设备上的加速度传感器采集佩戴者头部的运动状态;
拍摄单元,用于如果佩戴者头部的运动状态满足在第一预设时间内静止,则利用位于头戴设备上的摄像设备拍摄佩戴者当前视野中的图像。
优选的,目标物体识别模块620包括:
潜在物体识别单元,用于利用图像识别技术从所述图像中识别至少一个潜在物体;
潜在物体投射显示单元,用于利用位于头戴设备上的投影设备将所述至少一个潜在物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以供佩戴者选择;
目标物体确定单元,用于利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备识别佩戴者眼球的动作,根据识别出的眼球的动作确定佩戴者在所述至少一个潜在物体中选择的目标物体。
优选的,所述潜在物体投射显示单元包括:
提取子单元,用于从所述图像中分别提取所述至少一个潜在物体;
显示子单元,用于利用位于头戴设备上的投影设备,分别将所述至少一个潜在物体的信息依次投射到头戴设备的镜片上显示并停留第二预设时间,以供佩戴者选择。
优选的,所述目标物体确定单元包括:
眼球动作识别子单元,用于当所述至少一个潜在物体的信息依次在所述镜片上显示时,利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备,识别佩戴者眼球的连续眨眼动作;
目标物体确定子单元,用于如果识别出佩戴者眼球的连续眨眼动作达到预设次数,则确定所述连续眨眼动作出现时在所述镜片上显示的潜在物体为目标物体。
优选的,投射显示模块630包括:
轮廓提取单元,用于从所述图像中提取目标物体的轮廓;
第一投射显示单元,用于利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体的轮廓投射到头戴设备的镜片上显示。
优选的,投射显示模块630还包括:
第二投射显示单元,用于利用位于头戴设备上的投影设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息投射到头戴设备的镜片上显示,其中,所述与目标物体相关的信息位于目标物体的轮廓周围;和/或
语音播放单元,用于利用位于头戴设备上的语音设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息进行语音播放。
优选的,所述装置还包括:
位置监测模块,用于实时监测目标物体在佩戴者视野中的位置;
跟踪显示模块,用于根据所述位置,如果目标物体存在于佩戴者视野中,则利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体在佩戴者当前视野中的实时信息投射到头戴设备的镜片上显示,直到目标物体不存在于佩戴者视野中为止。
本发明实施例所提供的基于头戴设备的信息指引装置可执行本发明任意实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图7为本发明另一个实施例中提供的一种头戴设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性头戴设备12的框图。图7显示的头戴设备12仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示,头戴设备12以通用计算设备的形式表现。头戴设备12的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元16,系统存储器28,连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
头戴设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被头戴设备12访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。头戴设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40,可以存储在例如存储器28中,这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
头戴设备12也可以与一个或者多个使得用户能与该头戴设备12交互的设备通信,和/或与使得该头戴设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且,头戴设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与头戴设备12的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合头戴设备12使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
头戴设备12还包括镜片26、摄像设备24和投影设备25,其中,摄像设备24和投影设备25的数量不做任何限定,可以是1个,也可以是2个。摄像设备24用于拍摄头戴设备的摄佩戴者周围的图像,当摄像设备24数量为1个时,可以配置于头戴设备中部,可拍摄佩戴者双眼焦点中心周围的图像,当摄像设备24数量为2个时,可以分别配置于佩戴者左眼与右眼周围一定区域内,可分别拍摄左右眼焦点周围的图像。投影设备25可以配置于镜片26外侧,用于将物体的信息投射到镜片上显示,当投影设备25数量为1个时,可以配置于头戴设备中部的外侧,将物体的信息投射到佩戴者左眼与右眼的镜片上显示,当投影设备25数量为2个时,可以分别配置于佩戴者左眼与右眼的镜片上方的外侧,将物体的信息分别投射到左眼与右眼的镜片上,优选的,还可以利用3D成像技术生成立体显示效果。
优选的,头戴设备12还可以包括眼球跟踪设备(图7中未示出),可以位于头戴设备中部,用于跟踪并识别头戴设备的佩戴者眼球的动作。
优选的,头戴设备12还可以包括加速度传感器(图7中未示出),用于采集头戴设备的佩戴者头部的运动状态。
实现时,头戴设备12可以是头盔或者眼镜。当头戴设备12是眼镜时,摄像设备和投影设备均可以配置在眼镜的镜框上边梁中部,并均与处理单元16连接。眼球跟踪设备可以配置在眼镜的镜框上边梁的任一位置。加速度传感器可以配置在眼镜镜架的任一位置。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法:
获取头戴设备的佩戴者周围的图像;
从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体;
利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,其中,获取头戴设备的佩戴者周围的图像包括:
利用位于头戴设备上的加速度传感器采集佩戴者头部的运动状态;
如果佩戴者头部的运动状态满足在第一预设时间内静止,则利用位于头戴设备上的摄像设备拍摄佩戴者当前视野中的图像。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,其中,从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体包括:
利用图像识别技术从所述图像中识别至少一个潜在物体;
利用位于头戴设备上的投影设备将所述至少一个潜在物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以供佩戴者选择;
利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备识别佩戴者眼球的动作,根据识别出的眼球的动作确定佩戴者在所述至少一个潜在物体中选择的目标物体。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,其中,利用位于头戴设备上的投影设备将所述至少一个潜在物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以供佩戴者选择,包括:
从所述图像中分别提取所述至少一个潜在物体;
利用位于头戴设备上的投影设备,分别将所述至少一个潜在物体的信息依次投射到头戴设备的镜片上显示并停留第二预设时间,以供佩戴者选择。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,其中,利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备识别佩戴者眼球的动作,根据识别出的眼球的动作确定佩戴者在所述至少一个潜在物体中选择的目标物体,包括:
当所述至少一个潜在物体的信息依次在所述镜片上显示时,利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备,识别佩戴者眼球的连续眨眼动作;
如果识别出佩戴者眼球的连续眨眼动作达到预设次数,则确定所述连续眨眼动作出现时在所述镜片上显示的潜在物体为目标物体。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,其中,利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示包括:
从所述图像中提取目标物体的轮廓;
利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体的轮廓投射到头戴设备的镜片上显示。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,该方法还包括:
利用位于头戴设备上的投影设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息投射到头戴设备的镜片上显示,其中,所述与目标物体相关的信息位于目标物体的轮廓周围;和/或
利用位于头戴设备上的语音设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息进行语音播放。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,该方法还包括:
实时监测目标物体在佩戴者视野中的位置;
根据所述位置,如果目标物体存在于佩戴者视野中,则利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体在佩戴者当前视野中的实时信息投射到头戴设备的镜片上显示,直到目标物体不存在于佩戴者视野中为止。
本发明又一实施例中还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法:
获取头戴设备的佩戴者周围的图像;
从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体;
利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。
所述程序被处理器执行时实现如本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,其中,获取头戴设备的佩戴者周围的图像包括:
利用位于头戴设备上的加速度传感器采集佩戴者头部的运动状态;
如果佩戴者头部的运动状态满足在第一预设时间内静止,则利用位于头戴设备上的摄像设备拍摄佩戴者当前视野中的图像。
所述程序被处理器执行时实现如本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,其中,从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体包括:
利用图像识别技术从所述图像中识别至少一个潜在物体;
利用位于头戴设备上的投影设备将所述至少一个潜在物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以供佩戴者选择;
利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备识别佩戴者眼球的动作,根据识别出的眼球的动作确定佩戴者在所述至少一个潜在物体中选择的目标物体。
所述程序被处理器执行时实现如本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,其中,利用位于头戴设备上的投影设备将所述至少一个潜在物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以供佩戴者选择,包括:
从所述图像中分别提取所述至少一个潜在物体;
利用位于头戴设备上的投影设备,分别将所述至少一个潜在物体的信息依次投射到头戴设备的镜片上显示并停留第二预设时间,以供佩戴者选择。
所述程序被处理器执行时实现如本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,其中,利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备识别佩戴者眼球的动作,根据识别出的眼球的动作确定佩戴者在所述至少一个潜在物体中选择的目标物体,包括:
当所述至少一个潜在物体的信息依次在所述镜片上显示时,利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备,识别佩戴者眼球的连续眨眼动作;
如果识别出佩戴者眼球的连续眨眼动作达到预设次数,则确定所述连续眨眼动作出现时在所述镜片上显示的潜在物体为目标物体。
所述程序被处理器执行时实现如本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,其中,利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示包括:
从所述图像中提取目标物体的轮廓;
利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体的轮廓投射到头戴设备的镜片上显示。
所述程序被处理器执行时实现如本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,该方法还包括:
利用位于头戴设备上的投影设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息投射到头戴设备的镜片上显示,其中,所述与目标物体相关的信息位于目标物体的轮廓周围;和/或
利用位于头戴设备上的语音设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息进行语音播放。
所述程序被处理器执行时实现如本发明另一实施例所提供的基于头戴设备的信息指引方法,该方法还包括:
实时监测目标物体在佩戴者视野中的位置;
根据所述位置,如果目标物体存在于佩戴者视野中,则利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体在佩戴者当前视野中的实时信息投射到头戴设备的镜片上显示,直到目标物体不存在于佩戴者视野中为止。
本发明实施例的计算机存储介质,可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (14)
1.一种基于头戴设备的信息指引方法,其特征在于,包括:
获取头戴设备的佩戴者周围的图像;
从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体;
利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。
2.根据权利要求1所述的信息指引方法,其特征在于,所述获取头戴设备的佩戴者周围的图像包括:
利用位于头戴设备上的加速度传感器采集佩戴者头部的运动状态;
如果佩戴者头部的运动状态满足在第一预设时间内静止,则利用位于头戴设备上的摄像设备拍摄佩戴者当前视野中的图像。
3.根据权利要求1所述的信息指引方法,其特征在于,所述从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体包括:
利用图像识别技术从所述图像中识别至少一个潜在物体;
利用位于头戴设备上的投影设备将所述至少一个潜在物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以供佩戴者选择;
利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备识别佩戴者眼球的动作,根据识别出的眼球的动作确定佩戴者在所述至少一个潜在物体中选择的目标物体。
4.根据权利要求3所述的信息指引方法,其特征在于,所述利用位于头戴设备上的投影设备将所述至少一个潜在物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示,以供佩戴者选择,包括:
从所述图像中分别提取所述至少一个潜在物体;
利用位于头戴设备上的投影设备,分别将所述至少一个潜在物体的信息依次投射到头戴设备的镜片上显示并停留第二预设时间,以供佩戴者选择。
5.根据权利要求4所述的信息指引方法,其特征在于,所述利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备识别佩戴者眼球的动作,根据识别出的眼球的动作确定佩戴者在所述至少一个潜在物体中选择的目标物体,包括:
当所述至少一个潜在物体的信息依次在所述镜片上显示时,利用位于头戴设备上的眼球跟踪设备,识别佩戴者眼球的连续眨眼动作;
如果识别出佩戴者眼球的连续眨眼动作达到预设次数,则确定所述连续眨眼动作出现时在所述镜片上显示的潜在物体为目标物体。
6.根据权利要求1所述的信息指引方法,其特征在于,所述利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示包括:
从所述图像中提取目标物体的轮廓;
利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体的轮廓投射到头戴设备的镜片上显示。
7.根据权利要求6所述的信息指引方法,其特征在于,所述方法还包括:
利用位于头戴设备上的投影设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息投射到头戴设备的镜片上显示,其中,所述与目标物体相关的信息位于目标物体的轮廓周围;和/或
利用位于头戴设备上的语音设备,将经检索获取到的与目标物体相关的信息进行语音播放。
8.根据权利要求1所述的信息指引方法,其特征在于,所述方法还包括:
实时监测目标物体在佩戴者视野中的位置;
根据所述位置,如果目标物体存在于佩戴者视野中,则利用位于头戴设备上的投影设备,将目标物体在佩戴者当前视野中的实时信息投射到头戴设备的镜片上显示,直到目标物体不存在于佩戴者视野中为止。
9.一种基于头戴设备的信息指引装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取头戴设备的佩戴者周围的图像;
目标物体识别模块,用于从所述图像中识别佩戴者观察的目标物体;
投射显示模块,用于利用位于头戴设备上的投影设备将目标物体的信息投射到头戴设备的镜片上显示。
10.一种头戴设备,包括镜片,其特征在于,所述头戴设备还包括:
至少一个摄像设备,用于拍摄头戴设备的佩戴者周围的图像;
至少一个投影设备,配置于所述镜片外侧,用于将物体的信息投射到镜片上显示;
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的基于头戴设备的信息指引方法。
11.根据权利要求10所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备还包括:
眼球跟踪设备,用于跟踪并识别头戴设备的佩戴者眼球的动作。
12.根据权利要求10所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备还包括:
加速度传感器,用于采集头戴设备的佩戴者头部的运动状态。
13.根据权利要求10所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备为眼镜。
14.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的基于头戴设备的信息指引方法。
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