CN108107461A - 一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，涉及对移动终端的定位技术领域，其特征为该方法包括如下步骤：定位切换缓冲区处理；对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法，通过判定移动终端所处室内外的区域，分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式，进行移动终端室内、外定位的无缝切换。优点：将室内定位坐标基准统一为室外GPS/北斗定位坐标系统，解决了室内外定位无缝切换中的坐标转换问题。实现室内外定位的无缝切换。
Description
技术领域
本发明涉及对移动终端的定位技术领域，具体的说是一种在无线传输技术室内定位和全球卫星导航系统和传感器之间进行室内、室外的定位，在室内、外间进行无缝切换的方法。该方法能够通过检测环境变化，自适应地通过软硬件监测对移动终端的室内外进行无缝切换的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法。
背景技术
随着人类社会发展，人们对自身位置信息的需求越来越大，由此发展了诸多的导航定位系统。全球卫星导航系统(GNSS)为人们提供了高精度、全天候的定位服务，但是由于其测量信号不能穿透建筑物的特点，在高密集建筑群区和室内无法有效进行GNSS定位服务。为了满足人们对任意时间，任意位置的定位需求，无缝定位技术已经成为国内外专家和学者研究发展的对象。所谓无缝定位技术就是指在人类活动的地上，地下空间和外层空间范围内，能够联合采用不同定位技术以达到对各种定位应用的无缝覆盖，同时保证各种场景下定位技术、定位算法、定位精度和覆盖范围的平滑过渡及无缝连接。
为了解决高密集建筑群区和室内定位难题，国内外专家提出了一系列技术方案，例如：基于移动通信网络的辅助GNSS(A‐GNSS)、伪卫星技术、射频标签(RFID)等。尽管各种技术的精度和易用性各有差别，但是大多数技术需要布设额外设备和改装大量已有设备，以其为解决实现的无缝定位系统将耗资巨大，可用性弱。从技术成熟和大规模应用的角度考虑，室外靠GNSS定位、高密集建筑群区和室内以WIFI定位为主的方案已成为当前主流的、也是未来最具发展潜力的无缝定位技术。
无缝定位技术的软硬件集成是无缝定位技术的关键技术之一。本发明提出了统一室内外定位坐标基准。本发明将室内定位坐标基准统一为室外GPS/北斗定位坐标系统，解决了室内外定位无缝切换中的坐标转换问题。为提高室内外定位切换效率及准确度，本发明提出了定位切换缓冲区的概念，即在建筑物出入口区域进行缓冲区分析生成定位切换缓冲区域。并在定位切换缓冲区内采用渐进式的方式铺设传感器，按照室内定位方式采集传感器信息。定位缓冲区的提出极大程度上提高了定位切换的准确度及切换效率。本发明提出了一种基于定位切换缓冲区的定位切换算法，算法分为三个部分，即定位终端位置判定、室内至室外定位切换和室外至室内定位切换。算法中基于设定为缓冲时间阈值及定位精度阈值两个参数，实现室内外定位的无缝切换。其中定位缓冲区的存在，避免了单一依靠室内定位传感器信号作为室内外定位切换依据，基于定位缓冲时间及定位精度阈值两大参数进行作为室内外定位切换依据，极大程度上解决了错误切换及切换跳动的问题。同时基于GPS/北斗信号和缓冲区传感器信号的切换判定，保证了用户完全进入室内或者室外的定位切换效率。
发明内容
本发明的目的在于：提供基于移动终端室内外定位无缝切换方法，以解决现有无缝定位切换方法中，室内外定位坐标基准统一、提高室内外定位的效率及准确率等问题。
本发明的技术方案如下：
一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，该方法包括如下步骤：
定位切换缓冲区处理：对建筑物出入口区域进行提取、处理后生成定位切换缓冲区，在定位切换缓冲区内铺设传感器设备，通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；
参数设定：对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据；对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；
无缝切换：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法，通过判定移动终端所处室内外的区域，分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式，进行移动终端室内、外定位的无缝切换。
一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述定位切换缓冲区处理：对建筑物出入口区域进行提取、处理后生成定位切换缓冲区，在定位切换缓冲区内铺设传感器设备，通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；具体包括以下步骤：
生成定位切换缓冲区：对建筑物出入口区域进行提取获得建筑物出入口的线状图层矢量数据；对线状图层矢量数据进行缓冲区分析并将将建筑物内部区域裁除，获得定位切换缓冲区；
定位切换缓冲区传感器铺设：对获得定位切换缓冲区进行格网划分生成交叉节点，在交叉节点上铺设传感器；
定位切换缓冲区传感器数据采集：通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中。
一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述生成定位切换缓冲区：对建筑物出入口区域进行提取获得建筑物出入口的线状图层矢量数据；对线状图层矢量数据进行缓冲区分析并将将建筑物内部区域裁除，获得定位切换缓冲区；具体包括以下步骤：
建筑物出入口区域提取：提取建筑物出入口区域坐标数据，以建筑物结构图为底图，提取建筑物出入口的线状图层矢量数据；
出入口区域缓冲分析：提取建筑物出入口区域线状图层，设置缓冲区半径参数，生成定位切换缓冲区；
由于出入口区域不同，对缓冲区半径采用动态计算的形式。缓冲区分析半径计算公式为：
其中：rm为m号门缓冲区生成半径，定位切换缓冲区大小参数，
lm为m号门长度，建筑物每个门的长度不尽相同，缓冲区大小和门长度成线性增长关系，
L为经验长度参数，为实验室条件下建筑物出入口的平均长度，
R为经验半径参数，为实验室条件下定位切换效果最优下的缓冲区生成半径，
缓冲区分析结果裁切：定位切换缓冲区生成的结果包含部分室内区域，并对生成的结果进行裁切，将建筑物内部区域裁除，获得定位切换缓冲区。
一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述定位切换缓冲区传感器数据采集：通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；具体包括以下步骤：
传感器数据扫描：移动终端基于自身搭载操作系统传感器接口，扫描铺设的传感器信号，获取所铺设传感器信号强度及设备唯一编号、地磁强度；
扫描数据处理：对获取所铺设传感器信号强度及设备唯一编号、地磁强度数
据通过求均值方法进行处理，获得移动终端当前所处位置传感器指纹数据；
通过如下公式获得位置传感器指纹数据：
其中，WmA为Wi-Fi传感器m在A点平均信号强度值，即上传至指纹数据库的信号强度，
Wm1、Wm2...Wmn为Wi-Fi传感器m在A点采集到的n次信号强
度值，
BmA为iBeacon传感器m在A点平均信号强度值，即上传至指纹数据
库的信号强度，
Bm1、Bm2...Bmn为iBeacon传感器m在A点采集到的n次信号强
度值，
GA为地球磁场在A的磁场强度，
数据入库:终端将处理后的位置传感器指纹数据保存至本地指纹数据库中。
一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述参数设定：对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据；对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；具体包括以下步骤：
坐标系统统一：对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据；
定位切换参数设定：对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；
其中对缓冲时间阈值计算公式如下：
其中：t为缓冲时间阈值；
R为定位切换缓冲区生成时缓冲区分析半径；
s为普通人行走平均速度，将通过多人实际实验获得；
定位误差阈值是定位切换中核心触发参数，误差阈值包括室外定位精度阈值和室内定位阈值限定。两个参数均由实际测试结果计算获取，公式如下:
l1为室外定位精度阈值；
e1、e2...em为室外随机选定m个点测定的定位精度误差；
其中：l2为室内定位精度阈值；
e1、e2…en为室外随机选定n个点测定的定位精度误差。
一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述无缝切换：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法，通过判定移动终端所处室内外的区域，分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式，进行移动终端室内、外定位的无缝切换；具体包括以下步骤：
区域判定：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法；
切换判定：对移动终端所在区域判定后，通过移动终端所处位置结合上一时刻所在区域启动相应的定位切换算法，
室内至室外定位切换：当定位终端由室内切换至室外区域时，先进入定位切换缓冲区，系统自动开始计时；在缓冲时间限定范围内，室外定位精度满足定位精度阈值限制要求，直接切换至室外定位模式；移动终端达到缓冲时间阈值限定，室外定位精度达到定位精度阈值限制或室外定位精度高于室内定位精度，则直接切换至室外定位模式；终端离开缓冲区域，判断是否有室内定位传感器信息，判定移动终端处于室内环境中，采用室内定位，反之采用室外定位；
室外至室内定位切换：当定位终端由室外进入室内区域时，先进入定位缓冲区，系统开始计时；缓冲时间阈值限定范围内，且室外定位无法接收信号，直接切换至室内定位模式；移动终端达到缓冲时间阈值限定，且室内定位精度满足定位精度阈值限定要求，直接切换至室内定位模式；移动终端离开缓冲区域，判断所处区域内是否含有卫星定位传感器信号，判定移动终端处于室外环境中，则采用室外定位，反之采用室内定位模式。
一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述区域判定：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法；具体包括以下步骤：
定位传感器信号判定：移动终端检测当前所在位置的定位传感器信号，如定位传感器信号检测不到信号，判定当前终端处于室内区域；对移动终端所在区域判定后，通过移动终端所处位置结合上一时刻所在区域启动相应的定位切换算法；
缓冲区传感器检测：如检测到定位传感器信号，检测当前位置传感器信号，如检测不到任何传感器信号，判定当前终端处于室外区域，如检测到定位缓冲区内布设的传感器信号，则判定当前终端处于定位切换缓冲区内；
记录移动终端所处区域：对移动终端所处区域判定后，记录当前时间及所在区域，对切换算法选择的判定。
一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述对缓冲区裁切方法为：将采用GIS中的空间叠加分析方法，将建筑物外轮廓数据与定位缓冲区生成结果进行叠加，删除建筑物内部区域，获得定位切换缓冲区；所述传感器包括无线路由器、蓝牙；所述传感器的铺设方式为渐进式铺设、均匀分布式铺设；所述缓冲时间限定范围在1-10秒。
由此可见：
本发明实施例中的方法克服现有技术方案的弊端，将室内定位坐标基准统一为室外GPS/北斗定位坐标系统，解决了室内外定位无缝切换中的坐标转换问题。为提高室内外定位切换效率及准确度，本发明提出了定位切换缓冲区的概念，即在建筑物出入口区域进行缓冲区分析生成定位切换缓冲区域。并在定位切换缓冲区内采用渐进式的方式铺设传感器，按照室内定位方式采集传感器信息。定位缓冲区的提出极大程度上提高了定位切换的准确度及切换效率。本发明提出了一种基于定位切换缓冲区的定位切换算法，算法分为三个部分，即定位终端位置判定、室内至室外定位切换和室外至室内定位切换。算法中基于设定为缓冲时间阈值及定位精度阈值两个参数，实现室内外定位的无缝切换。其中定位缓冲区的存在，避免了单一依靠室内定位传感器信号作为室内外定位切换依据，基于定位缓冲时间及定位精度阈值两大参数进行作为室内外定位切换依据，极大程度上解决了错误切换及切换跳动的问题。同时基于GPS/北斗信号和缓冲区传感器信号的切换判定，保证了用户完全进入室内或者室外的定位切换效率。
附图说明
图1为本发明的实施例中提供的基于移动终端室内外定位无缝切换方法的流程示意图；
图2为本发明的实施例中的定位切换缓冲区处理取步骤流程示意图；
图3为本发明的实施例中的生成定位切换缓冲区步骤流程示意图；
图4为本发明的实施例中的定位切换缓冲区传感器数据采集步骤流程示意图；
图5为本发明的实施例中的参数设定步骤流程示意图；
图6为本发明的实施例中的无缝切换步骤流程示意图；
图7为本发明的实施例中的区域判定步骤流程示意图；
图8为本发明的实施例中的定位切换缓冲区域示意图；
图9为本发明的实施例中的移动终端室内至室外切换流程示意图；
图10为本发明实施例中的移动终端室外至室内切换流程示意图；
图11为本发明的实施例中的定位切换缓冲区域传感器布设示意图；。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1：
图1为本实施例提供的基于移动终端室内外定位无缝切换方法的流程示意图，如图1所示，
一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，该方法包括如下步骤：
定位切换缓冲区处理：对建筑物出入口区域进行提取、处理后生成定位切换缓冲区，在定位切换缓冲区内铺设传感器设备，通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；
参数设定：对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据；对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；
无缝切换：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法，通过判定移动终端所处室内外的区域，分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式，进行移动终端室内、外定位的无缝切换。
如图2所示的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述定位切换缓冲区处理：对建筑物出入口区域进行提取、处理后生成定位切换缓冲区，在定位切换缓冲区内铺设传感器设备，通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；具体包括以下步骤：
生成定位切换缓冲区：对建筑物出入口区域进行提取获得建筑物出入口的线状图层矢量数据；对线状图层矢量数据进行缓冲区分析并将将建筑物内部区域裁除，获得定位切换缓冲区；
定位切换缓冲区传感器铺设：对获得定位切换缓冲区进行格网划分生成交叉节点，在交叉节点上铺设传感器；
定位切换缓冲区传感器数据采集：通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中。
如图3所示一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中所述生成定位切换缓冲区：对建筑物出入口区域进行提取获得建筑物出入口的线状图层矢量数据；对线状图层矢量数据进行缓冲区分析并将将建筑物内部区域裁除，获得定位切换缓冲区；具体包括以下步骤：
建筑物出入口区域提取：提取建筑物出入口区域坐标数据，以建筑物结构图为底图，提取建筑物出入口的线状图层矢量数据；
出入口区域缓冲分析：提取建筑物出入口区域线状图层，设置缓冲区半径参数，生成定位切换缓冲区；
由于出入口区域不同，对缓冲区半径采用动态计算的形式。缓冲区分析半径计算公式为：
其中：rm为m号门缓冲区生成半径，定位切换缓冲区大小参数，
lm为m号门长度，建筑物每个门的长度不尽相同，缓冲区大小和门长度成
线性增长关系，
L为经验长度参数，为实验室条件下建筑物出入口的平均长度，
R为经验半径参数，为实验室条件下定位切换效果最优下的缓冲区生成半径，
缓冲区分析结果裁切：定位切换缓冲区生成的结果包含部分室内区域，并对生成的结果进行裁切，将建筑物内部区域裁除，获得定位切换缓冲区。
如图4所示一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述定位切换缓冲区传感器数据采集：通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；具体包括以下步骤：
传感器数据扫描：移动终端基于自身搭载操作系统传感器接口，扫描铺设的传感器信号，获取所铺设传感器信号强度及设备唯一编号、地磁强度；
扫描数据处理：对获取所铺设传感器信号强度及设备唯一编号、地磁强度数据通过求均值方法进行处理，获得移动终端当前所处位置传感器指纹数据；通过如下公式获得位置传感器指纹数据：
其中，WmA为Wi-Fi传感器m在A点平均信号强度值，即上传至指纹数据库的信号强度，
Wm1、Wm2...Wmn为Wi-Fi传感器m在A点采集到的n次信号强
度值，
BmA为iBeacon传感器m在A点平均信号强度值，即上传至指纹数据
库的信号强度，
Bm1、Bm2…Bmn为iBeacon传感器m在A点采集到的n次信号强
度值，
GA为地球磁场在A的磁场强度，
数据入库:终端将处理后的位置传感器指纹数据保存至本地指纹数据库中。
如图5所示一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述参数设定：对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据；对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；具体包括以下步骤：
坐标系统统一：对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据；
定位切换参数设定：对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；
其中对缓冲时间阈值计算公式如下：
其中：t为缓冲时间阈值；
R为定位切换缓冲区生成时缓冲区分析半径；
s为普通人行走平均速度，将通过多人实际实验获得；
定位误差阈值是定位切换中核心触发参数，误差阈值包括室外定位精度阈值和室内定位阈值限定。两个参数均由实际测试结果计算获取，公式如下:
l1为室外定位精度阈值；
e1、e2…em为室外随机选定m个点测定的定位精度误差；
其中：l2为室内定位精度阈值；
e1、e2…en为室外随机选定n个点测定的定位精度误差。
如图6所示一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述无缝切换：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法，通过判定移动终端所处室内外的区域，分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式，进行移动终端室内、外定位的无缝切换；具体包括以下步骤：
区域判定：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法；
切换判定：对移动终端所在区域判定后，通过移动终端所处位置结合上一时刻所在区域启动相应的定位切换算法；
室内至室外定位切换：当定位终端由室内切换至室外区域时，先进入定位切换缓冲区，系统自动开始计时；在缓冲时间限定范围内，室外定位精度满足定位精度阈值限制要求，直接切换至室外定位模式；移动终端达到缓冲时间阈值限定，室外定位精度达到定位精度阈值限制或室外定位精度高于室内定位精度，则直接切换至室外定位模式；终端离开缓冲区域，判断是否有室内定位传感器信息，判定移动终端处于室内环境中，采用室内定位，反之采用室外定位；
室外至室内定位切换：当定位终端由室外进入室内区域时，先进入定位缓冲区，系统开始计时；缓冲时间阈值限定范围内，且室外定位无法接收信号，直接切换至室内定位模式；移动终端达到缓冲时间阈值限定，且室内定位精度满足定位精度阈值限定要求，直接切换至室内定位模式；移动终端离开缓冲区域，判断所处区域内是否含有卫星定位传感器信号，判定移动终端处于室外环境中，则采用室外定位，反之采用室内定位模式。
如图7所示的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述区域判定：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法；具体包括以下步骤：
定位传感器信号判定：移动终端检测当前所在位置的定位传感器信号，如定位传感器信号检测不到信号，判定当前终端处于室内区域；对移动终端所在区域判定后，通过移动终端所处位置结合上一时刻所在区域启动相应的定位切换算法；
缓冲区传感器检测：如检测到定位传感器信号，检测当前位置传感器信号，如检测不到任何传感器信号，判定当前终端处于室外区域，如检测到定位缓冲区内布设的传感器信号，则判定当前终端处于定位切换缓冲区内；
记录移动终端所处区域：对移动终端所处区域判定后，记录当前时间及所在区域，对切换算法选择的判定。
具体实施例中所述对缓冲区裁切方法为：将采用GIS中的空间叠加分析方法，将建筑物外轮廓数据与定位缓冲区生成结果进行叠加，删除建筑物内部区域，获得定位切换缓冲区。
具体实施例中所述传感器包括无线路由器、蓝牙。
具体实施例中所述传感器的铺设方式为渐进式铺设、均匀分布式铺设。
具体实施例中所述缓冲时间限定范围在1-10秒。
下面以一个具体实施案例进行说明：
图1所示，一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，室外定位基于GPS/北斗,室内定位基于蓝牙/Wi-Fi和地磁的混合定位方式，室内外定位无缝切换基于定位切换缓冲区的模式。首先要对整个定位区域设定切换缓冲区，然后对定位切换缓冲区进行Wi-Fi、蓝牙传感器的铺设及位置指纹数据的采集，形成定位切换指纹数据库，完成室内外无缝定位的准备工作。接下来设定室内外定位无缝切换参数，包括坐标系统，切换缓冲时间阈值及精度阈值等。最后实现室内外定位无缝切换方法的实现，实现对室外至室内双方向分别进行无缝切换处理，采用基于定位切换缓冲区的室内外定位无缝切换算法，进行无缝室内外定位切换。
该方法包括如下步骤：
定位切换缓冲区处理：定位切换缓冲区为建筑物出入口区域划定的交界区域，即在此区域内将进行定位切换算法的运算与决策，保证用户在进出建筑物时能够得到无缝的定位效果。定位切换缓冲区处理包括三个步骤，即定位切换缓冲区生成、缓冲区内传感器布设和缓冲区内数据采集。
参数设定：室内外定位无缝切换算法中需要设定关键切换参数，以保证定位切换效果及准确度，主要参数设定包括：室内外地图及定位坐标系统统一，对室内外不同坐标系下的地图数据及定位结果坐标进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据及定位结果坐标数据；对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；
无缝切换：无缝切换为室内外定位无缝切换的实现，判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法，通过判定移动终端所处室内外的区域，分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式，进行移动终端室内、外定位的无缝切换。
如图2所示所示一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述定位切换缓冲区处理方法：对建筑物出入口区域进行提取、处理后生成定位切换缓冲区，在定位切换缓冲区内铺设传感器设备，通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；具体包括：生成定位切换缓冲区、定位切换缓冲区传感器铺设、定位切换缓冲区传感器数据采集。
如图3所示一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中所述生成定位切换缓冲区：对建筑物出入口区域进行提取获得建筑物出入口的线状图层矢量数据；对线状图层矢量数据进行缓冲区分析并将将建筑物内部区域裁除，获得定位切换缓冲区；具体包括以下步骤：
建筑物出入口区域提取：提取建筑物出入口区域坐标数据，以建筑物平面图为底图，底图数据可采用建筑设计CAD图、消防图、装修布局图等，采用GIS矢量化的方式进行半自动化的数据提取，其中GIS矢量化软件可采用开源GIS软件QGIS，提取建筑物出入口的线状图层矢量数据，数据格式可采用shp或geojson；
出入口区域缓冲分析：定位切换缓冲区为出入口区域周边区域，本发明中采用GIS缓冲区分析的形式生成缓冲区。缓冲区分析是指以点、线、面实体为基础，自动建立其周围一定宽度范围内的缓冲区多边形图层，然后建立该图层与目标图层的叠加，进行分析而得到所需结果。将提取后的建筑物出入口区域为线状矢量数据作为基础数据，利用QGIS软件缓冲区分析功能，自动生成包含室内区域的定位切换缓冲区。
其中缓冲区分析需要设定缓冲区分析半径参数，由于出入口区域不同，考虑对定位切换效果的影响，缓冲区大小和门长度成线性增长关系，缓冲区分析半径参数采用动态计算的形式。缓冲区分析半径计算公式为：
其中：rm为m号门缓冲区生成半径，定位切换缓冲区大小参数，
lm为m号门长度，
L为经验长度参数，为实验室条件下建筑物出入口的平均长度，
R为经验半径参数，为实验室条件下定位切换效果最优下的缓冲区生成半径。
缓冲区分析结果裁切：对建筑物出入口区域进行缓冲区分析生成的定位切换缓冲区结果数据中包含部分室内区域，本发明中需要进行定位切换的区域为室外部分，所以需要将缓冲区分析结果中的建筑物内部区域进行裁切，裁切方法采用GIS空间分析中的叠加分析，即将生成的定位切换缓冲区与室内区域矢量数据进行叠加，切除室内区域，获得定位切换缓冲区。
如图11所示一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述定位切换缓冲区传感器铺设：本发明中采用的多信号源(Wi-Fi、蓝牙和地磁)的混合室内定位方式，需要在定位切换缓冲区内传感器铺设Wi-Fi和牙传感器(地磁无需传感器布设)，以实现对室内外环境的精确判定及定位切换效果的提升。首先对定位切换缓冲区生成渐进式格网，每个格网节点部署蓝牙和Wi-Fi两种传感器，缓冲区内传感器布设平均密度与建筑物内部传感器密度保持一致，传感器信号强度设置与室内传感器信号强度一致。这种铺设方式将使得距离建筑物入口越近传感器密度越大，从而保证距离出入口区域越近，室内定位效果越好，无缝定位切换效果越好。
如图4所示一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述定位切换缓冲区传感器数据采集：对室内外定位切换缓冲区内需要进行信号源数据的采集，即对定位切换缓冲区构建定位传感器指纹数据库，保证在定位切换缓冲区内室内外定位效果。主要步骤包括通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；具体包括以下步骤：
传感器数据扫描：移动终端基于自身搭载Android操作系统传感器扫描数据接口，扫描定位切换缓冲区内的无线信号，获取所铺设传感器信号强度及设备唯一编号和地球磁场强度；其中扫描方法采用多次扫描的形式，即每隔5秒即对移动终端所处位置无线扫描一次；蓝牙和Wifi采用传感器设备的Mac地址作为唯一标识，扫描设备RSSI信息；地磁信号只记录信号强度即可。
扫描数据处理：为避免偶然情况下传感器信号变化对定位切换效果的影响，需要对多次扫描到的多信号源数据进行处理，从而获得当前位置精确的传感器信号场数据。处理方法采用求均值的方式，即对多次扫描到的信号强度数据进行平均值计算，计算公式如下：
其中，WmA为Wi-Fi传感器m在A点平均信号强度值，即上传至指纹数据库的信号强度，
Wm1、Wm2...Wmn为Wi-Fi传感器m在A点采集到的n次信号强
度值，
BmA为蓝牙传感器m在A点平均信号强度值，即上传至指纹数据库的
信号强度，
Bm1、Bm2...Bmn为蓝牙传感器m在A点采集到的n次信号强度值，
GA为地球磁场在A的磁场强度，
数据入库:终端将处理后的多信号源位置指纹数据存入数据库，方便进行数据的更新维护和查询调用。数据库采用本地数据库的形式，即数据库保存在移动终端自身搭载内存卡中,数据库采用轻量级的sqlite数据库。采用本地化的指纹数据库将提高定位切换的效率，避免服务器形式的网络请求带来的延迟问题。
如图5所示一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述参数设定：对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换和室内外定位结果坐标同意，形成统一坐标系的地图和定位数据；对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；具体包括以下步骤：
坐标系统统一：目前在实际应用过程中和现有室内定位系统中，室内定位多采用局部坐标系，而GPS/北斗输出坐标为WGS1984经纬度坐标系，两者不能通用。因此要实现室内外定位的无缝切换必须进行坐标转换，但由于精密坐标转换参数保密的原因，坐标转换过程中必将造成精度损失。本发明将室内外定位切换所涉及的到的坐标系统进行统一，对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据，并将室内定位结果坐标与GPS/北斗输出坐标进行统一；其中统一后的坐标系统采用国际通用的WGS1984经纬度坐标系。
定位切换参数设定：对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；其中缓冲时间阈值决定室内外定位切换的效率问题，即当用户在室内和室外两者之间进行切换时，定位系统对其切换的响应速度，室内外定位误差阈值限定决定着室内外定位切换的准确率，避免定位切换中的误切换问题。
其中对缓冲时间阈值计算公式如下：
其中：t为缓冲时间阈值；
R为定位切换缓冲区生成时缓冲区分析半径；
s为普通人行走平均速度，将通过多人实际实验获得；
定位误差阈值是定位切换中核心触发参数，误差阈值包括室外定位精度阈值和室内定位阈值限定。两个参数均由实际测试结果计算获取，公式如下:
l1为室外定位精度阈值；
e1、e2...em为室外随机选定m个点测定的定位精度误差；
其中：l2为室内定位精度阈值；
e1、e2...en为室外随机选定n个点测定的定位精度误差。
如图6所示一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述无缝切换：判定移动终端当前所在区域，记录当前移动终端所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，结合前一时刻所在区域、启动对应定位切换算法，根据切换不同，分别启动室内至室外定位切换和室外至室内定位切换模式，进行移动终端室内、外定位的无缝切换；具体包括以下步骤：
如图7所示的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述区域判定：判定移动终端当前所在区域，是进行室内外定位无缝切换的前提。移动终端检测当前所在位置的GPS/北斗信号，如GPS/北斗均检测不到信号，判定当前终端处于室内区域；如检测到GPS/北斗信号，检测当前位置传感器信号，包括Wi-Fi和蓝牙，如检测不到任何传感器信号，判定当前终端处于室外区域；如检测到定位缓冲区内布设的传感器信号，则判定当前终端处于定位切换缓冲区内；区域判定后，记录当前时间及所在区域；
切换判定：如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位判定，通过移动终端所处位置结合上一时刻所在区域启动相应的定位切换算法；如上一时刻处于室内区域，启动室内至室外定位切换；如上一时刻处于室外区域，启动室外至室内定位切换；
如图9所示的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述室内至室外定位切换：室内至室外定位切换即将定位方法由室内多源指纹定位模式切换至GPS/北斗卫星定位模式。当定位终端由室内切换至室外区域时，先进入定位切换缓冲区，系统自动开始计时；在缓冲时间限定范围内，室外定位精度满足定位精度阈值限制要求，直接切换至室外定位模式；移动终端达到缓冲时间阈值限定，室外定位精度达到定位精度阈值限制或室外定位精度高于室内定位精度，则直接切换至室外定位模式；终端离开缓冲区域，判断是否有室内定位传感器信息，判定移动终端处于室内环境中，采用室内定位，反之采用室外定位；
如图10所示的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，所述室外至室内定位切换：室外至室内定位切换即将定位方法由GPS/北斗卫星定位模式切换至室内多源指纹定位模式。当定位终端由室外进入室内区域时，先进入定位缓冲区，系统开始计时；缓冲时间阈值限定范围内，且室外定位无法接收信号，直接切换至室内定位模式；移动终端达到缓冲时间阈值限定，且室内定位精度满足定位精度阈值限定要求，直接切换至室内定位模式；移动终端离开缓冲区域，判断所处区域内是否含有卫星定位传感器信号，判定移动终端处于室外环境中，则采用室外定位，反之采用室内定位模式。
前述的系统描述和结构示意图仅被提供作为示例性的示例且其不意在需要或隐含必须以所给出的顺序执行上述操作或各个方面的步骤。如本领域的技术人员将明白的，可以以任何顺序来执行在前述方面中的框的顺序。诸如“其后”、“然后”、“接下来”等之类的词并不意在限制操作或步骤的顺序；这些词仅用于引导读者遍历对方法的描述。此外，任何对权利要求元素的单数引用，例如，使用冠词“一”、“一个”或“该”不被解释为将该元素限制为单数。
结合本文中公开的方面描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地表示硬件和软件之间的可交换性，上文对各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了总体描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用，以变通的方式来实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应被解释为引起脱离本发明的保护范围。
本发明实施例中的系统方法克服现有技术方案的弊端，将室内定位坐标基准统一为室外GPS/北斗定位坐标系统，解决了室内外定位无缝切换中的坐标转换问题。为提高室内外定位切换效率及准确度，本发明提出了定位切换缓冲区的概念，即在建筑物出入口区域进行缓冲区分析生成定位切换缓冲区域。并在定位切换缓冲区内采用渐进式的方式铺设传感器，按照室内定位方式采集传感器信息。定位缓冲区的提出极大程度上提高了定位切换的准确度及切换效率。本发明提出了一种基于定位切换缓冲区的定位切换算法，算法分为三个部分，即定位终端位置判定、室内至室外定位切换和室外至室内定位切换。算法中基于设定为缓冲时间阈值及定位精度阈值两个参数，实现室内外定位的无缝切换。其中定位缓冲区的存在，避免了单一依靠室内定位传感器信号作为室内外定位切换依据，基于定位缓冲时间及定位精度阈值两大参数进行作为室内外定位切换依据，极大程度上解决了错误切换及切换跳动的问题。同时基于GPS/北斗信号和缓冲区传感器信号的切换判定，保证了用户完全进入室内或者室外的定位切换效率。
提供所公开的方面的前述描述，以使本领域的任何技术人员能够实现或使用本发明。对于本领域技术人员来说，对这些方面的各种修改将是显而易见的，并且本文定义的总体原理也可以在不脱离本发明的精神和保护范围的情况下应用于其它实施例。因此，本发明宗旨在受限于本文给出的方面，而是与符合与本文公开的原理和新颖特征相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其特征在于该方法包括如下步骤：
定位切换缓冲区处理：对建筑物出入口区域进行提取、处理后生成定位切换缓冲区，在定位切换缓冲区内铺设传感器设备，通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；
参数设定：对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据；对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；
无缝切换：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法，通过判定移动终端所处室内外的区域，分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式，进行移动终端室内、外定位的无缝切换。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其特征在于所述定位切换缓冲区处理：对建筑物出入口区域进行提取、处理后生成定位切换缓冲区，在定位切换缓冲区内铺设传感器设备，通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；具体包括以下步骤：
生成定位切换缓冲区：对建筑物出入口区域进行提取获得建筑物出入口的线状图层矢量数据；对线状图层矢量数据进行缓冲区分析并将将建筑物内部区域裁除，获得定位切换缓冲区；
定位切换缓冲区传感器铺设：对获得定位切换缓冲区进行格网划分生成交叉节点，在交叉节点上铺设传感器；
定位切换缓冲区传感器数据采集：通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中。
3.根据权利要求2所述的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其特征在于所述生成定位切换缓冲区：对建筑物出入口区域进行提取获得建筑物出入口的线状图层矢量数据；对线状图层矢量数据进行缓冲区分析并将将建筑物内部区域裁除，获得定位切换缓冲区；具体包括以下步骤：
建筑物出入口区域提取：提取建筑物出入口区域坐标数据，以建筑物结构图为底图，提取建筑物出入口的线状图层矢量数据；
出入口区域缓冲分析：提取建筑物出入口区域线状图层，设置缓冲区半径参数，生成定位切换缓冲区；
由于出入口区域不同，对缓冲区半径采用动态计算的形式。缓冲区分析半径计算公式为：
<mrow>
<msub>
<mi>r</mi>
<mi>m</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>l</mi>
<mi>m</mi>
</msub>
<mi>L</mi>
</mfrac>
<mi>R</mi>
</mrow>
其中：rm为m号门缓冲区生成半径，定位切换缓冲区大小参数，
lm为m号门长度，建筑物每个门的长度不尽相同，缓冲区大小和门长度成线性增长关系，
L为经验长度参数，为实验室条件下建筑物出入口的平均长度，
R为经验半径参数，为实验室条件下定位切换效果最优下的缓冲区生成半径，
缓冲区分析结果裁切：定位切换缓冲区生成的结果包含部分室内区域，并对生成的结果进行裁切，将建筑物内部区域裁除，获得定位切换缓冲区。
4.根据权利要求2所述的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其特征在于所述定位切换缓冲区传感器数据采集：通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；具体包括以下步骤：
传感器数据扫描：移动终端基于自身搭载操作系统传感器接口，扫描铺设的传感器信号，获取所铺设传感器信号强度及设备唯一编号、地磁强度；
扫描数据处理：对获取所铺设传感器信号强度及设备唯一编号、地磁强度数据通过求均值方法进行处理，获得移动终端当前所处位置传感器指纹数据；通过如下公式获得位置传感器指纹数据：
<mrow>
<msub>
<mi>W</mi>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mi>A</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>W</mi>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>W</mi>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<mn>...</mn>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>W</mi>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mi>n</mi>
</mrow>
</msub>
</mrow>
<mi>n</mi>
</mfrac>
</mrow>
其中，WmA为Wi-Fi传感器m在A点平均信号强度值，即上传至指纹数据库的信号强度，
Wm1、Wm2…Wmn为Wi-Fi传感器m在A点采集到的n次信号强度值，
<mrow>
<msub>
<mi>B</mi>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mi>A</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>B</mi>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>B</mi>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<mn>...</mn>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>B</mi>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mi>n</mi>
</mrow>
</msub>
</mrow>
<mi>n</mi>
</mfrac>
</mrow>
BmA为iBeacon传感器m在A点平均信号强度值，即上传至指纹数据库的信号强度，
Bm1、Bm2…Bmn为iBeacon传感器m在A点采集到的n次信号强度值，
<mrow>
<msub>
<mi>G</mi>
<mi>A</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>G</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>G</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<mn>...</mn>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>G</mi>
<mi>n</mi>
</msub>
</mrow>
<mi>n</mi>
</mfrac>
</mrow>
GA为地球磁场在A的磁场强度，
数据入库:终端将处理后的位置传感器指纹数据保存至本地指纹数据库中。
5.根据权利要求1所述的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其特征在于所述参数设定：对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据；对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；具体包括以下步骤：
坐标系统统一：对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换，形成统一坐标系的地图数据；
定位切换参数设定：对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；
其中对缓冲时间阈值计算公式如下：
<mrow>
<mi>t</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<msup>
<mi>R</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mi>s</mi>
</mfrac>
</mrow>
其中：t为缓冲时间阈值；
R为定位切换缓冲区生成时缓冲区分析半径；
s为普通人行走平均速度，将通过多人实际实验获得；
定位误差阈值是定位切换中核心触发参数，误差阈值包括室外定位精度阈值和室内定位阈值限定。两个参数均由实际测试结果计算获取，公式如下:
<mrow>
<msub>
<mi>l</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>e</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>e</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<mn>...</mn>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>e</mi>
<mi>m</mi>
</msub>
</mrow>
<mi>m</mi>
</mfrac>
<mo>*</mo>
<mn>2</mn>
</mrow>
l1为室外定位精度阈值；
e1、e2...em为室外随机选定m个点测定的定位精度误差；
<mrow>
<msub>
<mi>l</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>e</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>e</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<mn>...</mn>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>e</mi>
<mi>n</mi>
</msub>
</mrow>
<mi>n</mi>
</mfrac>
<mo>*</mo>
<mn>2</mn>
</mrow>
其中：l2为室内定位精度阈值；
e1、e2...en为室外随机选定n个点测定的定位精度误差。
6.根据权利要求1所述的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其特征在于所述无缝切换：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法，通过判定移动终端所处室内外的区域，分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式，进行移动终端室内、外定位的无缝切换；具体包括以下步骤：
区域判定：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法；
切换判定：对移动终端所在区域判定后，通过移动终端所处位置结合上一时刻所在区域启动相应的定位切换算法；
室内至室外定位切换：当定位终端由室内切换至室外区域时，先进入定位切换缓冲区，系统自动开始计时；在缓冲时间限定范围内，室外定位精度满足定位精度阈值限制要求，直接切换至室外定位模式；移动终端达到缓冲时间阈值限定，室外定位精度达到定位精度阈值限制或室外定位精度高于室内定位精度，则直接切换至室外定位模式；终端离开缓冲区域，判断是否有室内定位传感器信息，判定移动终端处于室内环境中，采用室内定位，反之采用室外定位；
室外至室内定位切换：当定位终端由室外进入室内区域时，先进入定位缓冲区，系统开始计时；缓冲时间阈值限定范围内，且室外定位无法接收信号，直接切换至室内定位模式；移动终端达到缓冲时间阈值限定，且室内定位精度满足定位精度阈值限定要求，直接切换至室内定位模式；移动终端离开缓冲区域，判断所处区域内是否含有卫星定位传感器信号，判定移动终端处于室外环境中，则采用室外定位，反之采用室内定位模式。
7.根据权利要求6所述的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其特征在于所述区域判定：判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法；具体包括以下步骤：
定位传感器信号判定：移动终端检测当前所在位置的定位传感器信号，如定位传感器信号检测不到信号，判定当前终端处于室内区域；对移动终端所在区域判定后，通过移动终端所处位置结合上一时刻所在区域启动相应的定位切换算法；
缓冲区传感器检测：如检测到定位传感器信号，检测当前位置传感器信号，如检测不到任何传感器信号，判定当前终端处于室外区域，如检测到定位缓冲区内布设的传感器信号，则判定当前终端处于定位切换缓冲区内；
记录移动终端所处区域：对移动终端所处区域判定后，记录当前时间及所在区域，对切换算法选择的判定。
8.根据权利要求1-7所述的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其特征在于所述对缓冲区裁切方法为：将采用GIS中的空间叠加分析方法，将建筑物外轮廓数据与定位缓冲区生成结果进行叠加，删除建筑物内部区域，获得定位切换缓冲区；所述传感器包括无线路由器、蓝牙；所述传感器的铺设方式为渐进式铺设、均匀分布式铺设；所述缓冲时间限定范围在1-10秒。
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