CN108106884A - 一种非真空电磁感应炉测温取样装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种非真空电磁感应炉测温取样装置及方法，属于非真空中频冶金试验炉设备及方法技术领域，用于在非真空电磁感应炉测温取样。其技术方案是：行走液压缸的液压推杆将测温取样车推动到取样位置，翻转液压缸、支撑液压缸、竖起液压缸联合运动，将测温取样液压缸垂直竖立在炉体上方，测温取样液压缸的液压推杆驱动测温/取样器下降到炉体表面进行测温或取样。本发明是非真空电磁感应炉测温取样装置及方法的首创，采用全液压传动的测温取样装置，利用电液控制技术实现远距离测温取样功能，进行自动化控制，可以进行远距离的测温或取样操作，快速、准确地完成测温或取样，消除操作中的安全隐患，缩短测温取样时间，提高工作效率。

Description

一种非真空电磁感应炉测温取样装置及方法

技术领域

本发明涉及一种全液压控制的非真空电磁感应炉测温取样装置及方法，属于非真空中频冶金试验炉设备及方法技术领域。

背景技术

非真空中频冶金试验炉是非真空炼钢设备，其最大特点是在大气中开放式冶炼，在冶炼过程中，会产生大量的热辐射及微粉尘。在非真空中频冶金试验炉的冶炼过程中，需要根据冶炼情况进行测温或取样操作，一般是由冶炼人员穿戴好防护服后进行近距离的手动取样或测温。由于在取样或测温过程中会产生大量的钢水飞溅，对冶炼人员的安全操作有较大威胁，不仅安全性较低，而且工作效率较低，亟待加以改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种非真空电磁感应炉测温取样装置及方法，采用这种取样装置和方法可以进行远距离的测温或取样操作，快速、准确地完成测温或取样，消除操作中的安全隐患，同时缩短取样时间，提高工作效率。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种非真空电磁感应炉测温取样装置，它包括轨道、测温取样车、行走液压缸、翻转液压缸、支撑液压缸、竖起液压缸、测温取样液压缸、测温取样杆、测温/取样器、液压管路及控制台，两条平行轨道安装在炉体的侧面平台或地面上，测温取样车放置在轨道上，车轮与轨道配合连接，行走液压缸的缸体固定在轨道后部，行走液压缸的液压推杆与测温取样车相连接，行走液压缸的液压推杆的伸缩方向与轨道平行，支撑液压缸的缸体后端与测温取样车的前部铰接连接，支撑液压缸的液压推杆的前端与测温取样液压缸的缸体前端铰接连接，竖起液压缸的缸体后端与测温取样车的中部铰接连接，竖起液压缸的液压推杆的前端与测温取样液压缸的缸体后端铰接连接，翻转液压缸水平放置，翻转液压缸的缸体后端与测温取样车的后部固定连接，翻转液压缸的液压推杆通过连杆与支撑液压缸的缸体后部相连接，测温取样液压缸的液压推杆前端安装测温取样杆，测温取样杆的前端安装测温/取样器，行走液压缸、翻转液压缸、支撑液压缸、竖起液压缸、测温取样液压缸的缸体分别与液压管路相连接，液压管路与控制台相连接。

上述非真空电磁感应炉测温取样装置，液压管路包括进油管道、回油管道、电机、液压泵、调速阀、换向阀、液压锁、油箱，电机与液压泵相连接，液压泵与进油管道相连接，进油管道的一端与油箱相连接，另一端分别通过5条支管与各个液压缸进油口相连接，在每条支管中分别安装调速阀、换向阀和液压锁，回油管道的一端分别与各个液压缸出油口相连接，另一端与油箱相连接。

上述非真空电磁感应炉测温取样装置，液压管路中还有过滤器、单向阀、溢流阀、卸荷阀、液位计、压力传感器，过滤器设置在液压泵吸油口，在进油管道中安装有压力传感器、溢流阀和卸荷阀，在回油管道中安装单向阀，油箱上安装液位计。

上述非真空电磁感应炉测温取样装置，控制台上安装支撑液压缸控制开关27、竖起液压缸控制开关28、翻转液压缸控制开关29、行走液压缸控制开关30、测温取样液压缸控制开关31、液压泵启动按钮32、液压泵停止按钮33、急停按钮34，各个控制开关分别与对应的各个液压缸连接的换向阀相连接，液压泵启动按钮和液压泵停止按钮与电机相连接，急停按钮与电机、卸荷阀相连接。

一种使用上述测温取样装置的测温取样方法，它采用以下步骤进行：

a.液压装置供电，将液压泵启动按钮32按下，液压泵16启动，提供压力油液；

b.将测温/取样器11插装在测温取样杆10上，并保证牢固可靠；

c.将行走液压缸控制开关30旋到推杆伸出档位，控制台13发出指令，控制行走液压缸6的液压推杆伸出，推动测温取样车4向前运动至取样位置，将行走液压缸控制开关30旋到停止档位，行走液压缸6的液压推杆与测温取样车停止移动；

d.待行走液压缸6的液压推杆伸出到位后，将竖起液压缸控制开关28旋到推杆伸出档位，竖起液压缸2的液压推杆伸出，待竖起液压缸2的液压推杆伸出到位后，将竖起液压缸控制开关28旋到停止档位，竖起液压缸2的液压推杆停止动作；

e.将翻转液压缸控制开关29旋到推杆伸出档位，翻转液压缸3的液压推杆推出，通过连杆8的作用使支撑液压缸9成水平状态，然后将翻转液压缸控制开关29旋到停止档位，翻转液压缸3的液压推杆停止伸出，支撑液压缸9停止移动；

f.再次将竖起液压缸控制开关28旋到伸出档位，竖起液压缸2的液压推杆继续伸出，竖起液压缸2的液压推杆推动测温取样液压缸1竖起，使测温取样液压缸1成垂直状态后，旋转竖起液压缸控制开关28旋钮到停止档位，竖起液压缸2的液压推杆停止伸出，测温取样液压缸1静止；

g.根据测温取样液压缸1的中心位置，将支撑液压缸控制开关27旋到推杆伸出档位，不断调节支撑液压缸9的液压推杆的伸出量，使测温取样液压缸1的中心位置和炉体12的中心位置相重合，在此期间竖起液压缸2的液压推杆随动，使测温取样液压缸1始终处于垂直状态，防止测温/取样器11碰到炉体12内壁，完成后将支撑液压缸控制开关27及竖直液压缸控制开关28均旋转到停止档位，支撑液压缸的液压推杆和竖直液压缸的液压推杆均处于停止状态；

h.将测温取样液压缸控制开关31旋到推杆伸出档位，控制测温取样液压缸1的液压推杆缓慢伸出，使测温/取样器11浸入到钢液以下，然后将测温取样液压缸控制开关31旋到停止档位，保持一段时间，进行测温或取样；

i.待测温/取样完成后，将测温取样液压缸控制开关31旋到推杆缩回档位，测温取样液压缸1的液压推杆迅速收回至初始状态；

j.待测温取样液压缸1的液压推杆收回后，将竖起液压缸控制开关28旋到推杆缩回档位，将竖起液压缸2的液压推杆收回一定的距离，然后将竖起液压缸控制开关28旋到停止档位，竖直液压缸的液压推杆处于停止状态；

k.将支撑液压缸控制开关27旋到推杆缩回档位，使支撑液压缸9的液压推杆完全收回，然后将支撑液压缸控制开关27旋到停止档位，支撑液压缸9的液压推杆处于停止状态；

l.旋转翻转液压缸控制开关29至推杆缩回档位，使支撑液压缸9在连杆8的作用下回到竖直状态，随后将翻转液压缸控制开关29旋到停止档位，支撑液压缸9处于竖直状态；

m.再次将竖直液压缸控制开关28旋到推杆缩回档位，使竖直液压缸2的液压推杆完全收回，再将竖直液压缸控制开关28旋到停止档位，此时测温取样液压缸1应成水平状态；

n.将行走液压缸控制开关30旋转到推杆缩回档位，行走液压缸6液压推杆收回，带动测温取样车4向后前运动至初始位置，然后将行走液压缸控制开关30旋转到停止档位；

o.将测温/取样器11取下，放入水中冷却；

p.将液压泵停止按钮33按下，液压泵16停止。

本发明的有益效果是：

本发明的行走液压缸的液压推杆可以将测温取样车推动到取样位置，翻转液压缸、支撑液压缸、竖起液压缸联合运动，将测温取样液压缸垂直竖立在炉体上方，测温取样液压缸的液压推杆驱动测温/取样器11下降到炉体表面进行测温或取样。

本发明是非真空电磁感应炉测温取样装置及方法的首创，采用全液压传动的测温取样装置，利用电液控制技术实现远距离测温取样功能，进行自动化控制，可以进行远距离的测温或取样操作，快速、准确地完成测温或取样，消除操作中的安全隐患，有利于保护冶炼人员的安全，而且在取样和测温之间可以快速转换、调整，缩短测温取样时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的测温取样装置结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是测温取样装置的液压原理图；

图4 是控制台的控制面板示意图；

图5 -8是测温取样装置运行状态示意图。

图中标记如下：测温取样液压缸1、竖起液压缸2、翻转液压缸3、测温取样车4、车轮5、行走液压缸6、轨道7、连杆8、支撑液压缸9、测温取样杆10、测温/取样器11、炉体12、控制台13、过滤器14、电机15、液压泵16、溢流阀17、卸荷阀18、液位计19、压力传感器20、调速阀21、换向阀22、液压锁23、液压缸24、单向阀25、油箱26、支撑液压缸控制开关27、竖起液压缸控制开关28、翻转液压缸控制开关29、行走液压缸控制开关30、测温取样液压缸控制开关31、液压泵启动按钮32、液压泵停止按钮33、急停按钮34、进油管道35、回油管道36。

具体实施方式

本发明的测温取样装置由轨道7、测温取样车4、行走液压缸6、翻转液压缸3、支撑液压缸9、竖起液压缸2、测温取样液压缸1、测温取样杆10、测温/取样器11、液压管路及控制台13组成。

图1、2显示，两条平行轨道7安装在炉体12的侧面平台或地面上，测温取样车4放置在轨道7上，车轮5与轨道7配合连接。行走液压缸6的缸体固定在轨道7后部，行走液压缸6的液压推杆与测温取样车4相连接，行走液压缸6的液压推杆的伸缩方向与轨道7平行。行走液压缸6的液压推杆带动测温取样车4在轨道7上先后移动。

图1、2显示，翻转液压缸3、支撑液压缸9、竖起液压缸2安装在测温取样车4上。翻转液压缸3水平放置，翻转液压缸3的缸体后端与测温取样车4的后部固定连接，翻转液压缸3的液压推杆通过连杆8与支撑液压缸9的缸体后部相连接。支撑液压缸9的缸体后端与测温取样车4的前部铰接连接，由于连杆8与支撑液压缸9的缸体后部相连接，因此连杆8可以带动支撑液压缸9的缸体围绕铰接轴转动。竖起液压缸2的缸体后端与测温取样车4的中部铰接连接，竖起液压缸2的缸体也可以围绕铰接轴转动。

图1、2显示，支撑液压缸9的液压推杆的前端与测温取样液压缸1的缸体前端铰接连接，竖起液压缸2的液压推杆的前端与测温取样液压缸1的缸体后端铰接连接。测温取样液压缸1的缸体在支撑液压缸9、竖起液压缸2的带动下移动到垂直位置进行测温或取样操作。

图1、2显示，测温取样液压缸1的液压推杆前端安装测温取样杆10，测温取样杆10的前端安装测温/取样器11。测温或取样时，测温取样液压缸1的液压推杆向下伸出，测温取样杆10带动测温/取样器11向下进入炉体12，进行测温或取样。

图3显示，行走液压缸6、翻转液压缸3、支撑液压缸9、竖起液压缸2、测温取样液压缸1的缸体分别与液压管路相连接，液压管路与控制台13相连接。

液压管路包括进油管道35、回油管道36、电机15、液压泵16、过滤器14、调速阀21、换向阀22、液压锁23、溢流阀17、卸荷阀18、液位计19、压力传感器20、单向阀25、油箱26。

图3显示，电机15与液压泵16相连接，电机给液压泵提供能源，使液压泵产生一定压力的液压动力。

过滤器14设置在液压泵吸油口，保证系统油液的清洁度，防止损坏液压泵16。液压泵16与进油管道35相连接，进油管道35的一端与油箱26相连接，另一端分别通过5条支管与各个液压缸24的进油口相连接。

在每条支管中分别安装调速阀21、换向阀22和液压锁23。调速阀21用于调节各个液压缸的运行速度，采用进口节流调速；换向阀22操纵液压缸24的动作，是伸出还是收回；液压锁23使液压缸24保持在固定位置，防止误动作。

在进油管道35中安装有压力传感器20、溢流阀17和卸荷阀18。压力传感器20显示液压系统的压力值；溢流阀17作为系统的压力调节，起到溢流定压的作用；卸荷阀18用于系统出现紧急状态时，使液压系统压力为零。

在油箱26上安装液位计19，在与油箱26连接的回油管道36中安装单向阀25。液位计19显示油箱26的液位高度；单向阀25设置在回油管道36，使液压系统具有一定的回流阻力，防止液压系统混入空气。

图4显示，控制台13的控制面板上安装有支撑液压缸控制开关27、竖起液压缸控制开关28、翻转液压缸控制开关29、行走液压缸控制开关30、测温取样液压缸控制开关31、液压泵启动按钮32、液压泵停止按钮33、急停按钮34。其中，各个液压缸控制开关分别有三个档位，分别是1、0、2，1档位是液压缸的液压推杆伸出档位，0档位是液压缸的液压推杆停止档位，2档位是液压缸的液压推杆缩回档位。在控制开关拨到1档位时，即推杆伸出档位时，控制电路使换向阀22移动到左位，液压油进入液压缸24无杆腔使液压缸缸杆伸出；在控制开关拨到0档位时，即停止档位时，控制电路使换向阀22回到中位，切断液压油进入液压缸24；在控制开关拨到2档位时，即推杆缩回档位时，控制电路使换向阀22移动到右位，液压油进入液压缸24有杆腔使液压缸缸杆缩回。

图5显示，测温取样装置处于初始状态。

图6显示，测温取样车4在行走液压缸6液压推杆的推动下前行。

图7显示，测温取样车4移动到取样位置，翻转液压缸3、支撑液压缸9、竖起液压缸2联合运动，将测温取样液压缸1垂直竖立在炉体12上方。

图8显示，测温取样液压缸1的液压推杆驱动测温/取样器11下降到炉体12表面进行测温或取样。

本发明的测温取样方法采用以下步骤进行：

a.液压装置供电，将液压泵启动按钮32按下，液压泵16启动，提供压力油液；

b.将测温/取样器11插装在测温取样杆10上，并保证牢固可靠；

c.将行走液压缸控制开关30旋到1档位，控制台13发出指令，控制行走液压缸6的液压推杆伸出，推动测温取样车4向前运动至取样位置，将行走液压缸控制开关30旋到0档位，行走液压缸6的液压推杆与测温取样车停止移动；

d.待行走液压缸6的液压推杆伸出到位后，将竖起液压缸控制开关28旋到1档位，竖起液压缸2的液压推杆伸出，待竖起液压缸2的液压推杆伸出到位后，将竖起液压缸控制开关28旋到0档位，竖起液压缸2的液压推杆停止动作；

e.将翻转液压缸控制开关29旋到1档位，翻转液压缸3的液压推杆推出，通过连杆8的作用使支撑液压缸9成水平状态，然后将翻转液压缸控制开关29旋到0档位，翻转液压缸3的液压推杆停止伸出，支撑液压缸9停止移动；

f.再次将竖起液压缸控制开关28旋到1档位，竖起液压缸2的液压推杆继续伸出，竖起液压缸2的液压推杆推动测温取样液压缸1竖起，使测温取样液压缸1成垂直状态后，旋转竖起液压缸控制开关28旋钮到0档位，竖起液压缸2的液压推杆停止伸出，测温取样液压缸1静止；

g.根据测温取样液压缸1的中心位置，将支撑液压缸控制开关27旋到1档位，不断调节支撑液压缸9的液压推杆的伸出量，使测温取样液压缸1的中心位置和炉体12的中心位置相重合，在此期间竖起液压缸2的液压推杆随动，使测温取样液压缸1始终处于垂直状态，防止测温/取样器11碰到炉体12内壁，完成后将支撑液压缸控制开关27及竖直液压缸控制开关28均旋转到0档位，支撑液压缸的液压推杆和竖直液压缸的液压推杆均处于停止状态；

h.将测温取样液压缸控制开关31旋到1档位，控制测温取样液压缸1的液压推杆缓慢伸出，使测温/取样器11浸入到钢液以下，然后将测温取样液压缸控制开关31旋到0档位，保持一段时间，进行测温或取样；

i.待测温/取样完成后，将测温取样液压缸控制开关31旋到2档位，测温取样液压缸1的液压推杆迅速收回至初始状态；

j.待测温取样液压缸1的液压推杆收回后，将竖起液压缸控制开关28旋到2档位，将竖起液压缸2的液压推杆收回一定的距离，然后将竖起液压缸控制开关28旋到0档位，竖直液压缸的液压推杆处于停止状态；

k.将支撑液压缸控制开关27旋到2档位，使支撑液压缸9的液压推杆完全收回，然后将支撑液压缸控制开关27旋到0档位，支撑液压缸9的液压推杆处于停止状态；

l.旋转翻转液压缸控制开关29至2档位，使支撑液压缸9在连杆8的作用下回到竖直状态，随后将翻转液压缸控制开关29旋到0档位，支撑液压缸9处于竖直状态；

m.再次将竖直液压缸控制开关28旋到2档位，使竖直液压缸2的液压推杆完全收回，再将竖直液压缸控制开关28旋到0档位，此时测温取样液压缸1应成水平状态；

n.将行走液压缸控制开关30旋转到2档位，行走液压缸6液压推杆收回，带动测温取样车4向后前运动至初始位置，然后将行走液压缸控制开关30旋转到0档位；

o.将测温/取样器11取下，放入水中冷却；

p.将液压泵停止按钮33按下，液压泵16停止。

本发明的一个实施例的各个部件型号如下：

测温取样液压缸1的型号为：UG16G40/20-2500J

竖起液压缸2的型号为：UG16G40/20-2000J

翻转液压缸3的型号为：UG16G40/20-600J

行走液压缸6的型号为：UG16G40/20-3000J

支撑液压缸9的型号为： UG16G40/20-2500J

测温/取样器11的型号为；QYZΦ36/Φ18-660/120

电机15的型号为；Y90L-2

液压泵16的型号为；CBT-F325

溢流阀17的型号为；DB6K2-40B/100Y

卸荷阀18的型号为；3WE10A50B/AG24N

压力传感器20的型号为；

调速阀21的型号为；2FFM16-21B/80

换向阀22的型号为；4WE10E50B/AG24N

单向阀25的型号为；SZBA120B

支撑液压缸控制开关27、竖起液压缸控制开关28、翻转液压缸控制开关29、行走液压缸控制开关30、测温取样液压缸控制开关31的型号均为ZB2-BE101C。

Claims (5)

1.一种非真空电磁感应炉测温取样装置，其特征在于：它包括轨道（7）、测温取样车（4）、行走液压缸（6）、翻转液压缸（3）、支撑液压缸（9）、竖起液压缸（2）、测温取样液压缸（1）、测温取样杆（10）、测温/取样器（11）、液压管路及控制台（13），两条平行轨道（7）安装在炉体（12）的侧面平台或地面上，测温取样车（4）放置在轨道（7）上，车轮（5）与轨道（7）配合连接，行走液压缸（6）的缸体固定在轨道（7）后部，行走液压缸（6）的液压推杆与测温取样车（4）相连接，行走液压缸（6）的液压推杆的伸缩方向与轨道（7）平行，支撑液压缸（9）的缸体后端与测温取样车（4）的前部铰接连接，支撑液压缸（9）的液压推杆的前端与测温取样液压缸（1）的缸体前端铰接连接，竖起液压缸（2）的缸体后端与测温取样车（4）的中部铰接连接，竖起液压缸（2）的液压推杆的前端与测温取样液压缸（1）的缸体后端铰接连接，翻转液压缸（3）水平放置，翻转液压缸（3）的缸体后端与测温取样车（4）的后部固定连接，翻转液压缸（3）的液压推杆通过连杆（8）与支撑液压缸（9）的缸体后部相连接，测温取样液压缸（1）的液压推杆前端安装测温取样杆（10），测温取样杆（10）的前端安装测温/取样器（11），行走液压缸（6）、翻转液压缸（3）、支撑液压缸（9）、竖起液压缸（2）、测温取样液压缸（1）的缸体分别与液压管路相连接，液压管路与控制台（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的非真空电磁感应炉测温取样装置，其特征在于：液压管路包括进油管道（35）、回油管道（36）、电机（15）、液压泵（16）、调速阀（21）、换向阀（22）、液压锁（23）、油箱（26），电机（15）与液压泵（16）相连接，液压泵（16）与进油管道（35）相连接，进油管道（35）的一端与油箱（26）相连接，另一端分别通过5条支管与各个液压缸进油口相连接，在每条支管中分别安装调速阀（21）、换向阀（22）和液压锁（23），回油管道（36）的一端分别与各个液压缸出油口相连接，另一端与油箱（26）相连接。

3.根据权利要求2所述的非真空电磁感应炉测温取样装置，其特征在于：液压管路中还有过滤器（14）、单向阀（25）、溢流阀（17）、卸荷阀（18）、液位计（19）、压力传感器（20），过滤器（14）设置在液压泵吸油口，在进油管道（35）中安装有压力传感器（20）、溢流阀（17）和卸荷阀（18），在回油管道（36）中安装单向阀（25），油箱（26）上安装液位计（19）。

4.根据权利要求1所述的非真空电磁感应炉测温取样装置，其特征在于：控制台（13）上安装支撑液压缸控制开关（27）、竖起液压缸控制开关（28）、翻转液压缸控制开关（29）、行走液压缸控制开关（30）、测温取样液压缸控制开关（31）、液压泵启动按钮（32）、液压泵停止按钮（33）、急停按钮（34），各个控制开关分别与对应的各个液压缸连接的换向阀（22）相连接，液压泵启动按钮（32）和液压泵停止按钮（33）与液压泵相连接，急停按钮（34）与电机（15）、卸荷阀（18）相连接。

5.一种使用权利要求1至4任意一项非真空电磁感应炉测温取样装置的测温取样方法，其特征在于：它采用以下步骤进行：

a.液压装置供电，将液压泵启动按钮（32）按下，液压泵（16）启动，提供压力油液；

b.将测温/取样器（11）插装在测温取样杆（10）上，并保证牢固可靠；

c.将行走液压缸控制开关（30）旋到推杆伸出档位，控制台（13）发出指令，控制行走液压缸（6）的液压推杆伸出，推动测温取样车（4）向前运动至取样位置，将行走液压缸控制开关（30）旋到停止档位，行走液压缸（6）的液压推杆与测温取样车（4）停止移动；

d.待行走液压缸（6）的液压推杆伸出到位后，将竖起液压缸控制开关（28）旋到推杆伸出档位，竖起液压缸（2）的液压推杆伸出，待竖起液压缸（2）的液压推杆伸出到位后，将竖起液压缸控制开关（28）旋到停止档位，竖起液压缸（2）的液压推杆停止动作；

e.将翻转液压缸控制开关（29）旋到推杆伸出档位，翻转液压缸（3）的液压推杆推出，通过连杆（8）的作用使支撑液压缸（9）成水平状态，然后将翻转液压缸控制开关（29）旋到停止档位，翻转液压缸（3）的液压推杆停止伸出，支撑液压缸（9）停止移动；

f.再次将竖起液压缸控制开关（28）旋到伸出档位，竖起液压缸（2）的液压推杆继续伸出，竖起液压缸（2）的液压推杆推动测温取样液压缸（1）竖起，使测温取样液压缸（1）成垂直状态后，旋转竖起液压缸控制开关（28）旋钮到停止档位，竖起液压缸（2）的液压推杆停止伸出，测温取样液压缸（1）静止；

g.根据测温取样液压缸（1）的中心位置，将支撑液压缸控制开关（27）旋到推杆伸出档位，不断调节支撑液压缸（9）的液压推杆的伸出量，使测温取样液压缸（1）的中心位置和炉体（12）的中心位置相重合，在此期间竖起液压缸（2）的液压推杆随动，使测温取样液压缸（1）始终处于垂直状态，防止测温/取样器（11）碰到炉体（12）内壁，完成后将支撑液压缸控制开关（27）及竖直液压缸控制开关（28）均旋转到停止档位，支撑液压缸（9）的液压推杆和竖直液压缸（2）的液压推杆均处于停止状态；

h.将测温取样液压缸控制开关（31）旋到推杆伸出档位，控制测温取样液压缸（1）的液压推杆缓慢伸出，使测温/取样器（11）浸入到钢液以下，然后将测温取样液压缸控制开关（31）旋到停止档位，保持一段时间，进行测温或取样；

i.待测温/取样完成后，将测温取样液压缸控制开关（31）旋到推杆缩回档位，测温取样液压缸（1）的液压推杆迅速收回至初始状态；

j.待测温取样液压缸（1）的液压推杆收回后，将竖起液压缸控制开关（28）旋到推杆缩回档位，将竖起液压缸（2）的液压推杆收回一定的距离，然后将竖起液压缸控制开关（28）旋到停止档位，竖直液压缸（2）的液压推杆处于停止状态；

k.将支撑液压缸控制开关（27）旋到推杆缩回档位，使支撑液压缸（9）的液压推杆完全收回，然后将支撑液压缸控制开关（27）旋到停止档位，支撑液压缸（9）的液压推杆处于停止状态；

l.旋转翻转液压缸控制开关（29）至推杆缩回档位，使支撑液压缸（9）在连杆（8）的作用下回到竖直状态，随后将翻转液压缸控制开关（29）旋到停止档位，支撑液压缸（9）处于竖直状态；

m.再次将竖直液压缸控制开关（28）旋到推杆缩回档位，使竖直液压缸（2）的液压推杆完全收回，再将竖直液压缸控制开关（28）旋到停止档位，此时测温取样液压缸（1）应成水平状态；

n.将行走液压缸控制开关（30）旋转到推杆缩回档位，行走液压缸（6）液压推杆收回，带动测温取样车（4）向后前运动至初始位置，然后将行走液压缸控制开关（30）旋转到停止档位；

o.将测温/取样器（11）取下，放入水中冷却；

p.将液压泵停止按钮（33）按下，液压泵（16）停止。