CN108104877A - 一种具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备 - Google Patents

一种具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,包括底座、地下水探测仪、固定板、气体传感器、探测机构、升降机构和两个移动机构,升降机构包括第一电机、丝杆、移动块和两个限位组件,该具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,通过升降机构带动气体传感器升降,从而对地下隧道的顶部和底部进行有害气体的浓度检测,在有害气体浓度超过预设值后,该地下施工安全防护设备发出警报提示,从而提醒工人们疏散,提高了该地下施工安全防护设备的安全性,通过探测机构和地下水探测仪探测隧道顶部是否有大量地下水,提醒工人们提前对隧道的局部进行加固,预防涌水现象的发生,从而提高了该地下施工安全防护设备的实用性。

Description

一种具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备
技术领域
本发明涉及施工安全领域,特别涉及一种具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备。
背景技术
施工安全是各个行业工程建设中所遇到的安全问题。施工安全涵盖了在作业过程中所有的安全问题并且涉及管理、财务及后勤保障等相关内容。
地下施工过程中,空气几乎不流通,长时间地吸入有害气体将导致工人出现中毒症状,大大地影响了施工进度,现有的地下施工安全防护设备在运作过程中,无法有效地监测有害气体的浓度,导致现有的地下施工安全防护设备的安全性大大降低,不仅如此,地下水导致的涌水将造成巨大的财产损失,而现有的地下施工安全防护设备在运行时,无法预防涌水现象,存在极大的安全隐患,从而降低了现有的地下施工安全防护设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,包括底座、地下水探测仪、固定板、气体传感器、探测机构、升降机构和两个移动机构,所述地下水探测仪固定在底座的上方,所述固定板竖向设置,所述固定板与底座固定连接,所述探测机构设置在固定板上,所述探测机构与地下水探测仪连接,所述升降机构设置在底座上,所述升降机构与气体传感器传动连接,两个移动机构分别设置在底座的两侧;
所述升降机构包括第一电机、丝杆、移动块和两个限位组件,所述第一电机固定在底座上,所述第一电机与丝杆传动连接,所述移动块套设在丝杆上,所述移动块内设有内螺纹,所述丝杆上设有外螺纹,所述移动块内的内螺纹与丝杆上的外螺纹相匹配,两个限位组件分别设置在移动块的两侧,所述限位组件与底座连接,所述气体传感器固定在移动块上;
所述探测机构包括摆动组件、伸缩组件和探测头,所述摆动组件设置在固定板上,所述摆动组件与伸缩组件传动连接,所述伸缩组件与探测头传动连接,所述探测头与地下水探测仪电连接;
所述摆动组件包括第二电机、第一驱动轴、驱动杆和滑环,所述第二电机通过第一驱动轴与驱动杆的一端传动连接,所述第一驱动轴与驱动杆垂直,所述驱动杆的远离第一驱动轴的一端铰接,所述驱动杆的另一端与滑环铰接,所述滑环与伸缩组件连接;
所述移动机构包括驱动组件、履带、至少两个从动齿和两个传动齿轮,所述驱动组件设置在底座的一侧,各从动齿均匀分布在履带的内侧,两个传动齿轮分别设置在履带内的两端,所述传动齿轮的中心处与底座连接,所述传动齿轮与从动齿啮合;
所述底座内设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接。
作为优选,为了提高移动块移动时的稳定性,所述限位组件包括连接杆、从动块和限位槽,所述连接杆的一端与移动块固定连接,所述连接杆的另一端与从动块固定连接,所述限位槽竖向设置,所述限位槽与底座固定连接,所述从动块设置在限位槽内,所述从动块与限位槽滑动连接。
作为优选,为了进一步提高从动块移动时的稳定性,所述限位槽为燕尾槽。
作为优选,为了更精准地驱动探测头,所述伸缩组件包括传动杆、气泵、气缸和活塞,所述气泵套设在传动杆的一端上,所述气泵的一端通过传动杆与固定板铰接,所述气泵的另一端与气缸固定连接,所述气泵与气缸连通,所述滑环套设在气缸上,所述活塞的一端设置在气缸内,所述活塞的另一端与探测头固定连接。
作为优选,为了更精准地驱动履带,所述驱动组件包括第三电机和驱动齿轮,所述第三电机固定在底座的一侧,所述第三电机与驱动齿轮同轴设置,所述第三电机与驱动齿轮传动连接,所述驱动齿轮设置在履带内,所述驱动齿轮与从动齿啮合。
作为优选,为了提高履带传动时的稳定性,所述驱动齿轮的直径与传动齿轮的直径相等。
作为优选,为了提高气泵摆动时的稳定性,所述探测机构还包括支撑组件,所述支撑组件包括固定块和支撑杆,所述固定块套设在传动杆上,所述支撑杆竖向设置,所述固定块通过支撑杆与底座固定连接。
作为优选,为了提高气泵摆动时的流畅性,所述气泵与传动杆过渡配合。
作为优选,为了提高第一电机的驱动精度,所述第一电机为伺服电机。
作为优选,为了延长丝杆的使用寿命,所述丝杆的材质为不锈钢。
本发明的有益效果是,该具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,通过升降机构带动气体传感器升降,从而对地下隧道的顶部和底部进行有害气体的浓度检测,在有害气体浓度超过预设值后,该地下施工安全防护设备发出警报提示,从而提醒工人们疏散,提高了该地下施工安全防护设备的安全性,与传统的升降机构相比,该升降机构通过限位组件限制移动块的转动,从而使得该升降机构在运行时更稳定,通过探测机构和地下水探测仪探测隧道顶部是否有大量地下水,提醒工人们提前对隧道的局部进行加固,预防涌水现象的发生,从而提高了该地下施工安全防护设备的实用性,通过移动机构带动底座移动,使得该地下施工安全防护设备随着隧道的挖掘而进行实时检测,进一步地提高了该地下施工安全防护设备的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备的结构示意图;
图2是本发明的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备的升降机构的结构示意图;
图3是本发明的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备的探测机构、固定板与地下水探测仪的连接结构示意图;
图4是本发明的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备的探测机构的结构示意图;
图5是本发明的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备的移动机构与底座的连接结构示意图;
图中:1.底座,2.地下水探测仪,3.固定板,4.气体传感器,5.第一电机,6.丝杆,7.移动块,8.连接杆,9.从动块,10.限位槽,11.第二电机,12.第一驱动轴,13.驱动杆,14.滑环,15.气泵,16.气缸,17.活塞,18.探测头,19.第三电机,20.驱动齿轮,21.履带,22.从动齿,23.传动齿轮,24.固定块,25.支撑杆,26.传动杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,包括底座1、地下水探测仪2、固定板3、气体传感器4、探测机构、升降机构和两个移动机构,所述地下水探测仪2固定在底座1的上方,所述固定板3竖向设置,所述固定板3与底座1固定连接,所述探测机构设置在固定板3上,所述探测机构与地下水探测仪2连接,所述升降机构设置在底座1上,所述升降机构与气体传感器4传动连接,两个移动机构分别设置在底座1的两侧;
通过升降机构带动气体传感器4升降,从而对地下隧道的顶部和底部进行有害气体的浓度检测,在有害气体浓度超过预设值后,该地下施工安全防护设备发出警报提示,从而提醒工人们疏散,提高了该地下施工安全防护设备的安全性,与传统的升降机构相比,该升降机构通过限位组件限制移动块7的转动,从而使得该升降机构在运行时更稳定,通过探测机构和地下水探测仪2探测隧道顶部是否有大量地下水,提醒工人们提前对隧道的局部进行加固,预防涌水现象的发生,从而提高了该地下施工安全防护设备的实用性,通过移动机构带动底座1移动,使得该地下施工安全防护设备随着隧道的挖掘而进行实时检测,进一步地提高了该地下施工安全防护设备的安全性。
如图2所示,所述升降机构包括第一电机5、丝杆6、移动块7和两个限位组件,所述第一电机5固定在底座1上,所述第一电机5与丝杆6传动连接,所述移动块7套设在丝杆6上,所述移动块7内设有内螺纹,所述丝杆6上设有外螺纹,所述移动块7内的内螺纹与丝杆6上的外螺纹相匹配,两个限位组件分别设置在移动块7的两侧,所述限位组件与底座1连接,所述气体传感器4固定在移动块7上;
第一电机5驱动丝杆6转动,移动块7受限位组件的限位作用而沿着丝杆6上下移动,从而带动气体传感器4升降,对隧道的顶部和底部的气体进行检测,提高了检测的精确度。
如图3-4所示,所述探测机构包括摆动组件、伸缩组件和探测头18,所述摆动组件设置在固定板3上,所述摆动组件与伸缩组件传动连接,所述伸缩组件与探测头18传动连接,所述探测头18与地下水探测仪2电连接;
所述摆动组件包括第二电机11、第一驱动轴12、驱动杆13和滑环14,所述第二电机11通过第一驱动轴12与驱动杆13的一端传动连接,所述第一驱动轴12与驱动杆13垂直,所述驱动杆13的远离第一驱动轴12的一端铰接,所述驱动杆13的另一端与滑环14铰接,所述滑环14与伸缩组件连接;
第二电机11驱动驱动杆13做圆周运动,带动滑环14做圆周运动,从而带动伸缩组件摆动,扩大探测头18的探测范围。
如图1和图5所示,所述移动机构包括驱动组件、履带21、至少两个从动齿22和两个传动齿轮23,所述驱动组件设置在底座1的一侧,各从动齿22均匀分布在履带21的内侧,两个传动齿轮23分别设置在履带21内的两端,所述传动齿轮23的中心处与底座1连接,所述传动齿轮23与从动齿22啮合;
驱动组件驱动履带21转动,履带21沿着两个传动齿轮23转动的同时,传动齿轮23对履带21起到支撑和导向的作用,提高了履带21传动时的稳定性。
所述底座1内设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接。
如图2所示,所述限位组件包括连接杆8、从动块9和限位槽10,所述连接杆8的一端与移动块7固定连接,所述连接杆8的另一端与从动块9固定连接,所述限位槽10竖向设置,所述限位槽10与底座1固定连接,所述从动块9设置在限位槽10内,所述从动块9与限位槽10滑动连接,限位槽10限制了从动块9的转动,从动块9通过连接杆8限制移动块7的转动,从而提高了移动块7移动时的稳定性。
作为优选,为了进一步提高从动块9移动时的稳定性,所述限位槽10为燕尾槽,燕尾槽能够减少从动块9在其移动方向的其他方向上的位移,从而进一步提高从动块9移动时的稳定性。
如图4所示,所述伸缩组件包括传动杆26、气泵15、气缸16和活塞17,所述气泵15套设在传动杆26的一端上,所述气泵15的一端通过传动杆26与固定板3铰接,所述气泵15的另一端与气缸16固定连接,所述气泵15与气缸16连通,所述滑环14套设在气缸16上,所述活塞17的一端设置在气缸16内,所述活塞17的另一端与探测头18固定连接,滑环14带动气缸16和气泵15绕着传动杆26往复摆动,从而通过活塞17带动探测头18往复摆动,气泵15和气缸16通过气压驱动活塞17做活塞运动,通过控制气压的大小能够精准地控制活塞17的伸缩量,从而更精准地驱动探测头18。
如图1所示,所述驱动组件包括第三电机19和驱动齿轮20,所述第三电机19固定在底座1的一侧,所述第三电机19与驱动齿轮20同轴设置,所述第三电机19与驱动齿轮20传动连接,所述驱动齿轮20设置在履带21内,所述驱动齿轮20与从动齿22啮合,第三电机19驱动驱动齿轮20转动,驱动齿轮20通过从动齿22带动履带21传动,通过控制驱动齿轮20的转动角度能够精准地控制履带21的位移量,从而更精准地驱动履带21。
作为优选,为了提高履带21传动时的稳定性,所述驱动齿轮20的直径与传动齿轮23的直径相等,减少了履带21在传动时的竖向位移,从而提高了履带21传动时的稳定性。
如图3所示,所述探测机构还包括支撑组件,所述支撑组件包括固定块24和支撑杆25,所述固定块24套设在传动杆26上,所述支撑杆25竖向设置,所述固定块24通过支撑杆25与底座1固定连接,支撑杆25对固定块24起到了支撑作用,固定块24通过传动杆26对气泵15起到支撑作用,从而提高了气泵15摆动时的稳定性。
作为优选,为了提高气泵15摆动时的流畅性,所述气泵15与传动杆26过渡配合,能够减少气泵15与传动杆26之间的摩擦力,从而提高气泵15摆动时的流畅性。
作为优选,为了提高第一电机5的驱动精度,所述第一电机5为伺服电机,伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,从而提高了第一电机5的驱动精度。
作为优选,为了延长丝杆6的使用寿命,所述丝杆6的材质为不锈钢,不锈钢具有良好的耐腐蚀性,能够有效地减缓丝杆6的腐蚀,从而延长丝杆6的使用寿命。
PLC控制驱动组件驱动履带21转动,在底座1的前进过程中,PLC控制第一电机5驱动移动块7在限位组件的作用下升降,从而带动气体传感器4升降,通过气体传感器4对地下隧道的顶部和底部进行有害气体的浓度检测,气体传感器4能够自由预设警戒值,在有害气体浓度超过预设值后,该地下施工安全防护设备发出警报提示,从而提醒工人们疏散,提高了该地下施工安全防护设备的安全性,与传统的升降机构相比,该升降机构通过限位组件限制移动块7的转动,从而使得该升降机构在运行时更稳定,在底座1的前进过程中,PLC还会控制摆动组件带动探测头18摆动,且通过伸缩组件将探测头18伸入隧道顶部,探测隧道顶部是否有大量地下水,提醒工人们提前对隧道的局部进行加固,预防涌水现象的发生,从而提高了该地下施工安全防护设备的实用性,通过移动机构带动底座1移动,使得该地下施工安全防护设备随着隧道的挖掘而进行实时检测,进一步地提高了该地下施工安全防护设备的安全性。
与现有技术相比,该具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,通过升降机构带动气体传感器4升降,从而对地下隧道的顶部和底部进行有害气体的浓度检测,在有害气体浓度超过预设值后,该地下施工安全防护设备发出警报提示,从而提醒工人们疏散,提高了该地下施工安全防护设备的安全性,与传统的升降机构相比,该升降机构通过限位组件限制移动块7的转动,从而使得该升降机构在运行时更稳定,通过探测机构和地下水探测仪2探测隧道顶部是否有大量地下水,提醒工人们提前对隧道的局部进行加固,预防涌水现象的发生,从而提高了该地下施工安全防护设备的实用性,通过移动机构带动底座1移动,使得该地下施工安全防护设备随着隧道的挖掘而进行实时检测,进一步地提高了该地下施工安全防护设备的安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,其特征在于,包括底座(1)、地下水探测仪(2)、固定板(3)、气体传感器(4)、探测机构、升降机构和两个移动机构,所述地下水探测仪(2)固定在底座(1)的上方,所述固定板(3)竖向设置,所述固定板(3)与底座(1)固定连接,所述探测机构设置在固定板(3)上,所述探测机构与地下水探测仪(2)连接,所述升降机构设置在底座(1)上,所述升降机构与气体传感器(4)传动连接,两个移动机构分别设置在底座(1)的两侧;
所述升降机构包括第一电机(5)、丝杆(6)、移动块(7)和两个限位组件,所述第一电机(5)固定在底座(1)上,所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接,所述移动块(7)套设在丝杆(6)上,所述移动块(7)内设有内螺纹,所述丝杆(6)上设有外螺纹,所述移动块(7)内的内螺纹与丝杆(6)上的外螺纹相匹配,两个限位组件分别设置在移动块(7)的两侧,所述限位组件与底座(1)连接,所述气体传感器(4)固定在移动块(7)上;
所述探测机构包括摆动组件、伸缩组件和探测头(18),所述摆动组件设置在固定板(3)上,所述摆动组件与伸缩组件传动连接,所述伸缩组件与探测头(18)传动连接,所述探测头(18)与地下水探测仪(2)电连接;
所述摆动组件包括第二电机(11)、第一驱动轴(12)、驱动杆(13)和滑环(14),所述第二电机(11)通过第一驱动轴(12)与驱动杆(13)的一端传动连接,所述第一驱动轴(12)与驱动杆(13)垂直,所述驱动杆(13)的远离第一驱动轴(12)的一端铰接,所述驱动杆(13)的另一端与滑环(14)铰接,所述滑环(14)与伸缩组件连接;
所述移动机构包括驱动组件、履带(21)、至少两个从动齿(22)和两个传动齿轮(23),所述驱动组件设置在底座(1)的一侧,各从动齿(22)均匀分布在履带(21)的内侧,两个传动齿轮(23)分别设置在履带(21)内的两端,所述传动齿轮(23)的中心处与底座(1)连接,所述传动齿轮(23)与从动齿(22)啮合;
所述底座(1)内设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接。
2.如权利要求1所述的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,其特征在于,所述限位组件包括连接杆(8)、从动块(9)和限位槽(10),所述连接杆(8)的一端与移动块(7)固定连接,所述连接杆(8)的另一端与从动块(9)固定连接,所述限位槽(10)竖向设置,所述限位槽(10)与底座(1)固定连接,所述从动块(9)设置在限位槽(10)内,所述从动块(9)与限位槽(10)滑动连接。
3.如权利要求2所述的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,其特征在于,所述限位槽(10)为燕尾槽。
4.如权利要求1所述的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,其特征在于,所述伸缩组件包括传动杆(26)、气泵(15)、气缸(16)和活塞(17),所述气泵(15)套设在传动杆(26)的一端上,所述气泵(15)的一端通过传动杆(26)与固定板(3)铰接,所述气泵(15)的另一端与气缸(16)固定连接,所述气泵(15)与气缸(16)连通,所述滑环(14)套设在气缸(16)上,所述活塞(17)的一端设置在气缸(16)内,所述活塞(17)的另一端与探测头(18)固定连接。
5.如权利要求1所述的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,其特征在于,所述驱动组件包括第三电机(19)和驱动齿轮(20),所述第三电机(19)固定在底座(1)的一侧,所述第三电机(19)与驱动齿轮(20)同轴设置,所述第三电机(19)与驱动齿轮(20)传动连接,所述驱动齿轮(20)设置在履带(21)内,所述驱动齿轮(20)与从动齿(22)啮合。
6.如权利要求5所述的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,其特征在于,所述驱动齿轮(20)的直径与传动齿轮(23)的直径相等。
7.如权利要求1所述的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,其特征在于,所述探测机构还包括支撑组件,所述支撑组件包括固定块(24)和支撑杆(25),所述固定块(24)套设在传动杆(26)上,所述支撑杆(25)竖向设置,所述固定块(24)通过支撑杆(25)与底座(1)固定连接。
8.如权利要求4所述的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,其特征在于,所述气泵(15)与传动杆(26)过渡配合。
9.如权利要求1所述的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,其特征在于,所述第一电机(5)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的具有检测有害气体功能的地下施工安全防护设备,其特征在于,所述丝杆(6)的材质为不锈钢。
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