CN205713404U - 气电升降桅杆 - Google Patents

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CN205713404U CN201620533833.9U CN201620533833U CN205713404U CN 205713404 U CN205713404 U CN 205713404U CN 201620533833 U CN201620533833 U CN 201620533833U CN 205713404 U CN205713404 U CN 205713404U
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王建勇
闫通
李刚
裴会娜
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Abstract

本实用新型属于升降桅杆技术领域,涉及一种气电升降桅杆,包括一个偏摆底座,所述偏摆底座上转动设置传动箱,多节气缸固定于所述传动箱上,多节气缸的气腔口经由气管连通气泵,所述传动箱侧部安装变速箱,变速箱上安装电机,变速箱的输出轴伸入传动箱中,传动带一端连接于变速箱输出轴上的绕带盘上,传动带另一端连接于多节气缸顶端。本实用新型产品结构简单合理,不同于以往单独采用气动驱动的方式,本实用新型产品还同时采用电动的方式,来辅助实现升降桅杆的下降作业,能够实现桅杆的快速下降作业,同时本实用新型产品还能够实现一定角度的偏摆,有效扩大升降桅杆的活动范围。

Description

气电升降桅杆
技术领域
本实用新型属于升降桅杆技术领域,涉及一种气电升降桅杆。
背景技术
气动升降桅杆是一种通过压缩空气的输入和排出实现升降/伸缩运动的机械装置。上升靠气泵充气,速度与气泵的排气量和桅杆容积直接相关;下降属于被动式运动,是靠负载物与桅杆自身的重量,挤压排出杆内空气而实现的。气动升降的这个原理,决定了气动升降桅杆上升、下降速度的不可控性,而且只能垂直使用,即使能够倾斜使用,角度一般很小,通常在5°以内。因此遇到一些特定工作场合,比如说军事监测、警务侦查、隧道拱顶检测等,需要一种升降设备,要求能够快速升降,又能够精确控制桅杆升降速度、升降高度,又能够大角度倾斜使用时,一般的气动升降桅杆是无法满足的。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种气电升降桅杆,该桅杆不仅能有效实现升降速度、高度的控制,满足特定工作环境的需要,同时该桅杆还能够大角度倾斜使用,甚至在水平状态下使用,实现特定范围的检测作业。
按照本实用新型的技术方案:一种气电升降桅杆,其特征在于:包括一个偏摆底座,所述偏摆底座上转动设置传动箱,多节气缸固定于所述传动箱上,多节气缸的气腔口经由气管连通气泵,所述传动箱侧部安装变速箱,变速箱上安装电机,变速箱的输出轴伸入传动箱中,传动带一端连接于变速箱输出轴上的绕带盘上,传动带另一端连接于多节气缸顶端。
作为本实用新型的进一步改进,所述多节桅杆的顶端安装旋转云台,旋转云台上安装雷达安装支架。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动箱通过转轴转动连接于偏摆底座上。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品创造性的将气动驱动与电动驱动两种方式相结合,解决了气动升降桅杆的速度不可控问题;本实用新型产品又继承了气动桅杆的优点,与钢丝绳传动电动升降杆和丝杠电动升降杆相比,结构简单,使用更安全可靠。同时本实用新型产品还能够实现一定角度的偏摆,有效扩大升降桅杆的活动范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中,包括偏摆底座1、传动箱2、变速箱3、电机4、传动带5、气管6、气泵7、多节气缸8、旋转云台9、雷达安装支架10等。
如图1所示,本实用新型是一种气电升降桅杆,包括一个偏摆底座1,所述偏摆底座1上转动设置传动箱2,多节气缸8固定于所述传动箱2上,多节气缸8的气腔口经由气管6连通气泵7,所述传动箱2侧部安装变速箱3,变速箱3上安装电机4,变速箱3的输出轴伸入传动箱2中,传动带5一端连接于变速箱3输出轴上的绕带盘上,传动带5另一端连接于多节气缸顶端。
多节桅杆的顶端安装旋转云台9,旋转云台9上安装雷达安装支架10。
传动箱2通过转轴转动连接于偏摆底座1上。
本实用新型的工作过程如下:本实用新型产品在工作时,将偏摆底座1安装于指定的位置,并在雷达安装支架10上安装检测雷达,在进行隧道拱顶检测作业时,检测机车匀速前进,安装于雷达安装支架10上的检测雷达对拱顶进行检测作业,以观测隧道顶部混凝土状态,由于传动箱2转动设置,可以带动多节气缸8左右各旋转30度,以满足雷达角度调整需求。检测机车在行进过程中,当遇到拱顶位置有障碍时,多节气缸8会迅速下降,多节气缸8的动作过程如下:在对拱顶进行检测时,气泵7经由气管6向多节气缸8供气,多节气缸8逐节伸出,直至雷达安装支架10上的雷达可以有效探测拱顶混凝土状态为止,多节气缸8伸出时,电机4转动,此时传动带5处于不断放出状态;当检测机车行驶至拱顶具有障碍物处时,气泵7进行放气吸气作业,此时,多节气缸8中的气体经由气管6被排出,此时,多节气缸8进行收缩动作,同时传动带5在电机4的作用下,绕设于变速箱3输出轴的绕带盘上,多节气缸8在传动带5的带动下快速收缩,实现多节气缸8的迅速收起,避免多节气缸8顶部雷达安装支架10上的雷达碰到障碍物。本实用新型产品能够适用于不同高度的隧道。
本实用新型产品还可以应用于其他场合,均能实现多节气缸8的快速有效收起,且能对收起过程进行精确控制。

Claims (3)

1.一种气电升降桅杆,其特征在于:包括一个偏摆底座(1),所述偏摆底座(1)上转动设置传动箱(2),多节气缸(8)固定于所述传动箱(2)上,多节气缸(8)的气腔口经由气管(6)连通气泵(7),所述传动箱(2)侧部安装变速箱(3),变速箱(3)上安装电机(4),变速箱(3)的输出轴伸入传动箱(2)中,传动带(5)一端连接于变速箱(3)输出轴上的绕带盘上,传动带(5)另一端连接于多节气缸顶端。
2.如权利要求1所述的气电升降桅杆,其特征在于:所述多节桅杆的顶端安装旋转云台(9),旋转云台(9)上安装雷达安装支架(10)。
3.如权利要求1所述的气电升降桅杆,其特征在于:所述传动箱(2)通过转轴转动连接于偏摆底座(1)上。
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