CN108104867B - 一种矿山巷道代步系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿山巷道代步系统，包括代步器、矿车、供电轨、取流靴和主支架，将第三轨技术与智能楼梯代步器组合起来构成一套地下运输系统，即一种矿山巷道代步系统，系统的主支架为代步器支架，第三轨支架固定在主支架上，代步器与供电轨分别位于支架两侧，供电轨上有绝缘罩，矿车与代步器各自独立运行，互不干扰；将城市轨道第三轨供电方式应用到地下矿车供电中，代替了传统受电弓供电，安全性提高，且对巷道高度的要求比以前会降低，将节约很大成本；将现行的楼梯代步器应用到地下代步系统，可节省工作人员体力，节省时间，提高工作效率；将第三轨与代步器轨道组合起来，充分利用井下空间。
Description
技术领域
本发明涉及采矿设备技术领域，具体是一种矿山巷道代步系统。
背景技术
当前，巷道内矿车供电都是传统的受电弓授电方式，这种供电方式电线直接暴露，加之地下空间有限，其架设高度不满足安全要求，对于矿业生产存在一定的安全隐患，因此有必要寻求一种更加安全的供电方式。探索过程中了解到一种广泛应用于城市轨道交通中的第三轨供电技术，考虑将其应用于矿山巷道运输。
地下矿井一般都有很长的巷道，井下工作人员需通过步行在巷道内移动，这种方式费时费力，对矿山的工作效率有很大影响。如果可以开发一套代步系统，让井下工作人员在巷道内灵活转移，对于提高矿山生产效率将会十分有用。一种新兴的智能楼梯代步器可应用于此。
基于以上两个想法，考虑地下空间的限制，可设计一种代步系统实现第三轨和代步器的组合，其一侧为矿车提供第三轨供电，另一侧为代步器。此系统可同时为矿车和代步器供电，又可高效利用地下空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿山巷道代步系统，以期解决传统受电弓接触供电的不安全问题，同时基于灵活、安全、可靠的代步系统，可推进矿山的基础设施建设，改善施工环境，提高一定的生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种矿山巷道代步系统，包括代步器、矿车、供电轨、取流靴和主支架，将第三轨技术与智能楼梯代步器组合起来构成一套地下运输系统，即一种矿山巷道代步系统，系统的主支架为代步器支架，第三轨支架固定在主支架上，代步器与供电轨分别位于主支架两侧，供电轨上有绝缘罩，矿车与代步器各自独立运行，互不干扰。
作为本发明进一步的方案：第三轨供电是在列车行走的两条路轨以外，再加上带电的钢轨,第三轨设于两轨之间或其中一轨的外侧。
作为本发明进一步的方案：所述取流靴为下磨式接触供电。
作为本发明进一步的方案：所述智能楼梯代步器由运行轨道、升降平台、安全扶手和轨道支架组成。
作为本发明进一步的方案：所述运行轨道上可安装多个代步器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.将城市轨道第三轨供电方式应用到地下矿车供电中，代替了传统受电弓供电，安全性提高，且对巷道高度的要求比以前会降低，将节约很大成本。
2.将现行的楼梯代步器应用到地下代步系统，可节省工作人员体力，节省时间，提高工作效率。
3.将第三轨与代步器轨道组合起来，充分利用井下空间。
附图说明
图1为第三轨道的结构示意图。
图2为集电靴的上磨式的取流示意图。
图3为集电靴的下磨式的取流示意图。
图4为集电靴的侧磨式的取流示意图。
图5为智能楼梯代步器的结构示意图。
图6为本发明的代步系统简图。
图7为本发明的代步器与第三轨组合部分放大图。
图4中：1-运行轨道、2-升降平台、3-安全扶手、4-轨道支架。
图6、7中：11-代步器、12-矿车、13-供电轨、14-取流靴、15-主支架、A-代步器与第三轨组合部分。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，传统受电弓接触式供电存在一定的安全隐患。为解决此问题，研究了目前城市轨道交通中采用的供电技术，考虑将其中的第三轨供电技术运用到运输矿车供电中。第三轨供电是在列车行走的两条路轨以外，再加上带电的钢轨。这条带电钢轨通常设于两轨之间或其中一轨的外侧。
请参阅图2～4所示，电动列车的集电装置在带电路轨上接触并滑行，把电力传到列车上。这种集电装置称为集电靴(取流靴)又叫受流器。目前广泛采用的取流方式有上磨式，下磨式，和侧面接触式，如图2，图3，图4所示。
上磨式接触轨道固定方便，但不易加防护罩；侧磨式接触轨道固定较复杂，也不易加装防护罩；下磨式接触轨轨底朝上，紧固在绝缘子上，由固定在枕木上的弓形肩架支撑，虽然安装比较复杂，但下磨式的优点是可以加防护罩，对工作人员较为安全。综合考虑三种接触方式的优缺点和巷道内实际工作环境，考虑采用下磨式接触供电。
另一方面，在代步器的选择上，即要充分利用地下十分有限的空间，又要灵活高效。目前有一种新兴的智能楼梯代步器，其结构如图5，由运行轨道1、升降平台2、安全扶手3和轨道支架4组成。
此代步系统应用于巷道内可最大限度地利用空间，滑轨上可安装多个代步器，工作人员乘坐代步器相遇受阻时可通过换乘解决问题。
综上所述，本发明提供如下技术方案：请参阅图6～7，本发明实施例中，一种矿山巷道代步系统，包括代步器11、矿车12、供电轨13、取流靴14和主支架15，将第三轨技术与智能楼梯代步器组合起来构成一套地下运输系统，即一种矿山巷道代步系统，系统的主支架15为代步器支架，第三轨支架固定在主支架15上，代步器11与供电轨13分别位于主支架15两侧，供电轨13上有绝缘罩，可最大限度保证安全。矿车12与代步器11各自独立运行，互不干扰，在最大限度利用地下空间的同时提高地下巷道矿石与人员转移的安全性与工作效率。
本发明的安全可行性分析：
矿山生产首先考虑安全性，本发明中将传统矿用矿车运输的受电弓授电方式改为第三轨下磨式受流器授电方式，这与目前将输电线安装在巷道顶部的方式相比，安全性大大提升；并且第三轨供电方式采用下磨式，同时在现阶段城市轨道中采用的第三轨的基础上，添加防护罩，避免工作人员在行走中意外触电。
本发明的技术可行性分析：
关于井下矿车采用第三轨授电方式，目前第三轨供电已在城市轨道交通中采用，相关技术也已成熟，矿山中的应用可向其借鉴。
关于代步器与第三轨的组合，本发明将楼梯代步器迁移到矿山中，传动方式、固定方式均与其相同。将代步器轨道(传动轨)固定于巷道，矿车的第三轨(供电轨)固定在代步器轨道上，技术上是可行的。
本发明的经济可行性分析：
就目前来说，以上两项技术均为较先进技术，并且随着技术的进步，经济的发展，矿山数字化，自动化的趋势是不可阻挡的，巷道代步系统的安装是经济可行的。
综上所述，本发明实施例中公开的一种矿山巷道代步系统，具有以下优点：
1将城市轨道第三轨供电方式应用到地下矿车供电中，代替了传统受电弓供电，安全性提高，且对巷道高度的要求比以前会降低，将节约很大成本。
2将现行的楼梯代步器应用到地下代步系统，可节省工作人员体力，节省时间，提高工作效率。
3将第三轨与代步器轨道组合起来，充分利用井下空间。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (5)
1.一种矿山巷道代步系统，包括代步器(11)、矿车(12)、供电轨(13)、取流靴(14)和主支架(15)，其特征在于，将第三轨技术与智能楼梯代步器组合起来构成一套地下运输系统，即一种矿山巷道代步系统，系统的主支架(15)为代步器支架，第三轨支架固定在主支架(15)上，代步器(11)与供电轨(13)分别位于主支架(15)两侧，供电轨(13)上有绝缘罩，矿车(12)与代步器(11)各自独立运行，互不干扰。
2.根据权利要求1所述的一种矿山巷道代步系统，其特征在于，第三轨供电是在列车行走的两条路轨以外，再加上带电的钢轨,第三轨设于两轨之间或其中一轨的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种矿山巷道代步系统，其特征在于，所述取流靴(14)为下磨式接触供电。
4.根据权利要求3所述的一种矿山巷道代步系统，其特征在于，所述智能楼梯代步器由运行轨道(1)、升降平台(2)、安全扶手(3)和轨道支架(4)组成。
5.根据权利要求4所述的一种矿山巷道代步系统，其特征在于，所述运行轨道(1)上可安装多个代步器(11)。
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