CN108104803A - 一种可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，包括脉冲器和定向套组件；脉冲器穿设在定向套组件中，定向套组件固定在钻铤的内壁上；脉冲器主要由打捞矛、传动组件、动力组件、控制组件和连接器组成，负责将所述脉冲器整体从钻铤中打捞出来；传动组件中引鞋与定向套组件之间有导向面配合连接，对引鞋进行限位。动力组件内部包括陀螺传感器、减速器、浸油电机，浸油电机采用耐高温高压无刷直流减速电机，耐温达150℃，耐压达120MPa，采用陀螺传感器传感，连接器采用磁耦合连接器。本发明解决了信号传输不好，仪器不易打捞等问题。
Description
技术领域
本发明涉及石油勘探和钻采技术领域，特别是涉及一种可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统。
背景技术
泥浆脉冲发生器是随钻测井与测量系统的重要组成部件，长期以来采用电磁阀驱动的阀头控制泥浆流量实现井底信号的上传，但其受现场泥浆条件影响较大，信号幅度随井深衰减较大，流道容易堵塞，不适于深井及超深井作业。另外，现有的脉冲发生器还存在着其他种种问题，诸如电气件的针孔连接方式在井下震动环境下引起的电气虚连接，仪器不可打捞，井斜过大或者下钻速度过快造成仪器脱键而导致无信号问题等。
发明内容
本发明着力于提供一种可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，解决了现有技术中电磁铁式泥浆脉冲故障率高的问题和信号传输幅值影响大的问题，极大的提高了钻井效率，并且减少了大容量电容组，降低了系统生产成本。
本发明所采取的技术方案如下：一种可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，包括脉冲器和定向套组件；其中，
所述脉冲器穿设在所述定向套组件中，所述定向套组件固定在所述钻铤的内壁上；
所述脉冲器主要由打捞矛、传动组件、动力组件、控制组件和连接器组成；所述打捞矛与传动组件中的传动轴相连，负责将所述脉冲器整体从钻铤中打捞出来；
所述传动组件包括转子、定子、传动轴、直流导套、引鞋，从入井方向看，所述转子位于定子之上；
所述引鞋与所述定向套组件之间配合连接，通过所述定向套组件对引鞋进行限位。
进一步地，所述定子与引鞋通过螺纹连接，定子末端和引鞋之间安装直流导套。
进一步地，所述转子的迎流面采用圆滑的弧形过渡面。
进一步地，所述引鞋在入井端设置有对称双向螺旋展开线形状的导向面以及键槽，环槽设置有弹性开口环；所述定向套组件包括有流筒、硬质合金套、定向键、导向套、承重座，所述流筒上留有定向槽，安装时通过定向螺栓定位在定向槽中，使钻挺与定向套组件相对固定；所述硬质合金套配套装在流筒里部；在流筒壁上安装有定向键，与所述引鞋上的键槽配合；所述导向套固定在流筒壁上，导向套在伸入流筒内的一端设置有与引鞋配合的导向面。
进一步地，所述动力组件内部包括陀螺传感器、减速器、浸油电机、隔离组件，所述浸油电机采用耐高温高压无刷直流减速电机，耐温达150℃，耐压达120MPa；所述浸油电机通过减速器及联轴器、轴承组直接与所述传动轴相连。
进一步地，所述连接器采用磁耦合连接器。
进一步地，所述磁耦合连接器包括发送端和接收端，连接器发送端包括发送端电力输出模块和发送端数据收发模块，连接器接收端包括接收端电力接收模块和接收端数据收发模块，连接器发送端和连接器接收端无接触，电能经连接器发送端的发送端电力输出模块通过电磁感应的方式无线传输到连接器接收端的接收端电力接收模块，发送端数据收发模块和接收端数据收发模块之间无线传输数据通信信号。
进一步地，所述磁耦合连接器发送端和接收端均主要由电触柱、通信线圈、电路板组件、外壳、弹簧组成；其中，两个外壳通过螺纹连接作为系统电源的负极，两个电触柱摩擦连接作为电源的正极，在一个或者两个电触柱的后端安装有弹簧提供助推力；两个通信线圈保持一定距离，利用电磁感应实现无线通信。
与现有技术相比，本发明显著的有益效果体现在：
1、此系统采用上悬挂可打捞安装方式，避免了常规坐键模式的脱键风险和上悬挂仪器不可打捞的劣势，更适用于水平井定向使用，可以扩展应用于电阻率系统。
2、转子置于定子之上。设备工作时泥浆经常对转子部分冲刷，使转子易变形，维护时拆卸比较复杂，因此将转子置于定子之上，方便更换转子组件，易于维修保养，同时提高整个设备的可靠性。
3、脉冲器的执行机构采用油浸高温无刷直流减速电机力矩大，耐高温，工作温度高达150℃，耐高压，最大可达120MPa，通过密封隔离组件将其密封在机械组件中，其内部有绝缘油，提供散热的功能，能够工作在环境比较恶劣的地方。此形式可将输出轴的动力直接输出，中间无需磁力耦合器连接，提高可靠性。
4、采用陀螺传感器定位技术测量电机旋转角度，与电机控制形成闭环。陀螺传感器耐高温，定位精度高，抗干扰能力强，能够适应复杂测量环境，能够取代现有的旋转变压器定位技术，提高可靠性。
5、传动组件的本体上加工有引鞋面，此设计在安装时或仪器入井时可引导传动组件与定向套组件自动对准连接，实现精准对接，省去手动标记工具面步骤，节约时间，降低施工风险，降低成本，提高可靠性。
6、脉冲器与其他短节之间通过磁耦合连接器连接，无需多芯接插件，实现了感应通信，克服了机械接触失效的问题，使得信号和电能的可靠传输；具有结构简单，不受震动影响，成本低廉，使用灵活，无机械磨损使用寿命长等优点。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为整套系统结构图；
图2为脉冲器部分的结构图；
图3为传动组件部分的结构图；
图4为引鞋结构图；
图5为定向套组件结构图；
图6为动力组件结构图；
图7为电磁耦合连接器结构图；
图8为电磁耦合无线通信原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本发明技术方案作的唯一限定，凡是在本发明技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本发明的保护范围。
本发明公开了一种悬挂可打捞式的泥浆脉冲器系统，如图1、图2所示，该脉冲器系统主要脉冲器和定向套组件6组成，其中脉冲器主要由打捞矛1、传动组件2、动力组件3、控制组件4和连接器5几部分组成。
打捞矛1，打捞时向井上与打捞器挂接，向井下与转子的传动轴通过螺纹连接(图2所示)。该套脉冲器采用可打捞式，设备悬挂于钻铤内，须打捞仪器时，将打捞器下入井下，抓住打捞矛将仪器提出井口。设备由于固定在钻铤中，卡钻时通过打捞头提拉，可将整套脉冲器取出，仅留定向套组件6在钻铤中。
该套脉冲器采用上悬挂安装方式，避免了常规坐键模式的脱键风险，防脱键功能主要依靠引鞋上防脱键弹性开口环实现，更适用于水平井定向使用，同时此产品可以扩展应用于电阻率系统。此上悬挂打捞方式的优点是：上悬挂脉冲器连接其他仪器时，上、下直径可以不同，其他仪器的直径要小于脉冲器直径，脉冲器部分的直径可有多种规格，可随钻具组合规格变化；脉冲器通过定向套组件6悬挂在钻铤中，一旦发生井下复杂工况，可方便从钻具水眼打捞出仪器，定向套组件6不动。现有上悬挂式脉冲器，最大缺点是不可打捞，当出现卡钻等问题时，无法将仪器打捞出井，会造成较大经济损失。而下坐键式的缺点是：下坐键脉冲器和连接其他仪器的外结构直径必须是相同的，无论钻具组合如何变化，井下仪器串的直径不变。仪器被固定在一个特殊的接头里只限制了轴向旋转，向下活动，而向上运动没有受到限制，下坐键式仪器结构简单使用方便，但缺点是容易退键，所以在水平井或大井斜井工作时，容易发生脱键，目前能从水眼里打捞的MWD仪器，都属于下坐键。
脉冲传输方式的工作机理是通过控制脉冲器中的转子相对于定子连续不断地旋转运动，周期性地改变泥浆在定转子之间的流通面积，在钻柱内产生连续的泥浆压力波动，形成连续泥浆脉冲，因此这种结构也称旋转阀脉冲器。
传动组件2主要包括转子21、定子22、传动轴23、直流导套24、引鞋25、压力平衡组件26等，如图3所示。打捞矛1穿过转子21(配合定子产生泥浆脉冲)，与传动轴23螺纹连接；定子22(配合转子产生泥浆脉冲)内部安装滚针轴承，用于扶正传动轴，与传动轴之间还设置有密封圈；定子22与引鞋25间用螺纹连接，定子22末端和引鞋25间安装直流导套24，该导套用于将定转子产生脉冲时产生的泥浆涡流引导平顺。
本发明的转子采用流线型设计，如图3所示，从轴截面上看，转子21的迎流面采用圆滑的弧形过渡面A，没有涡流死角，减小摩擦，经过流体力学仿真能够减小转子转动时所需力矩，3Nm力矩即可打开流道(一般是大于3Nm)，从而降低了整个设备的功耗。现有的一些脉冲器的转子置于定子之下(从打捞矛方向看)，因设备工作时泥浆经常对转子部分冲刷，使转子易变形，因此我们将转子置于定子之上，方便更换转子组件，易于维修保养，同时提高整个设备的可靠性。系统采用剪切式旋转阀，剪切力大，能剪断可能卡阻脉冲器的堵漏剂材料。
压力平衡组件26，置于空心的传动轴23中，用于平衡泥浆与传动轴之间的压力。
脉冲器部分通过引鞋25与定向套组件6保持定位，如图4所示，引鞋25在入井端设计有对称双向螺旋展开线形状的导向面B以及键槽C，环槽卡有弹性开口环27。
定向套组件6结构如图5所示，包括有流筒61、硬质合金套62、定向键63、导向套64、承重座65；流筒上预留有定向槽D，安装时，流筒置于钻挺内，从钻挺外拧入定向螺栓，定位在定向槽D中，使钻挺与定向套组件位置相对固定；硬质合金套62配套装在流筒61里部，主要位于定转子部位，用于减小泥浆对流筒的冲刷；在流筒壁上安装定向键63，用于与引鞋上的键槽C配合；在流筒入井端安装导向套64及承重座65，其中导向套64固定在流筒壁上，导向套64在伸入流筒内的一端也设计有对称双向螺旋展开线形状的导向面E，用于与引鞋25的导向面B配合；承重座65用于配重。
脉冲器入井后，引鞋25上的键槽C与定向套组件6上的定向键63配合，键配合后弹性开口环27径向夹紧，对引鞋(也即脉冲器)既可起到轴向限位又可起到径向限位的作用；加之引鞋25上的导向面B与导向套64上的导向面E配合，也起到限位作用，从而保证整个仪器在钻铤内的稳定性。此设计在安装时或仪器入井时可引导定向套组件6与传动组件2自动对精准对接，省去手动标记工具面步骤，节约时间，降低施工风险，降低成本，提高可靠性。仪器由于固定钻铤中，卡钻时通过打捞头提拉，可将整套仪器取出，定向套组件6留在钻铤中，下次仪器入井时可通过引鞋导向面直接引导连接，操作简单快捷。
动力组件3、控制组件4和连接器5外部具有套筒彼此连接。动力组件3内部主要包括陀螺传感器31、减速器32、浸油电机33、耐高温高压隔离组件34，用于动力的产生与传输驱动转子动作，如图6所示。
动力组件3主要采用浸油电机33，耐高温高压无刷直流减速电机，电机通过耐高温高压隔离组件34密封在动力组件中。浸油高温无刷直流减速电机力矩大，耐高温，工作温度高达150℃，隔离组件耐高压，最大可达120MPa，组件内部有绝缘油，提供散热的功能，能够工作在环境比较恶劣的地方，可靠性强。
本发明中浸油电机通过减速器减速，然后减速器的输出轴通过联轴器35和轴承组36直接与传动轴23相连，如图2所示，避免中间连接环节，取消了现有产品上的磁力耦合器。磁力耦合的缺点是：磁力耦合器在高温环境下容易退磁，影响电机输出轴扭矩的传输，导致仪器工作异常。
本发明采用陀螺传感器定位技术测量电机旋转角度，与电机控制形成闭环。此设计耐高温，定位精度高，提高可靠性，抗干扰能力强，能够取代现有的旋转变压器定位技术。旋转变压器缺点是：抗干扰性及抗振性差，信号处理电路繁琐，软件繁琐，井下设备工作时一直会有不同程度的震动，会影响旋转变压器的精度。
控制组件4，主要实现井下信息的编码并控制电机动作，通过耐高温高压隔离组件34与电机连接。
连接器5，本发明采用磁耦合连接器，实现与其他短节的通信。如图7所示，磁耦合连接器包括发送端51和接收端52，连接器发送端包括发送端电力输出模块和发送端数据收发模块，连接器接收端包括接收端电力接收模块和接收端数据收发模块，连接器发送端和连接器接收端无接触，电能经连接器发送端的发送端电力输出模块通过电磁感应的方式无线传输到连接器接收端的接收端电力接收模块，发送端数据收发模块和接收端数据收发模块之间无线传输数据通信信号。电能或无线信号可以通过电磁波形式进行非接触式的传输，能量以电磁波的形式在空间传递，采用感应电能传输技术即电感耦合传输技术实现了非接触的情况下短距离传递电力和数据的传输。
仪器连接时某部分短节一端的公扣端与其他短节的母扣端连接，通过磁耦合通信，接收端和发送端均是主要由电触柱53、通信线圈54、电路板组件55、外壳56、弹簧57等组成，分别位于两个仪器上的通信接头保持一定距离，利用电磁感应能够实现双向通信。两个短节的外壳通过螺纹连接，作为系统电源的负极，接头中心通过电触柱摩擦连接作为电源的正极，其中一个电触柱或者两个的后端安装有弹簧57提供助推力促进两个电触柱接触。
分别位于两个短节中的通信线圈保持一定距离，利用电磁感应实现无线通信。如图8所示，通信线圈信号传递采用全硬件实现ASK方式编码及解码，主机数据发送时此数据收发模块处于解调状态。解调时，通过磁耦合的方式线圈接收主机一控制发射的无线ASK信号，经过振荡、比较、单稳触发电路及与非门电路将原码还原成串口信号发送给主机二。调制时，接收到主机一的TX信号通过单稳触发电路及振荡电路将原码调制成ASK信号，发射给主机二控制的数据收发模块。
本发明脉冲器与其他短节之间通过磁耦合连接器，不需多芯接插件，磁耦合连接器连接方便，更换短节更加快捷迅速，可靠。通过磁耦合的方式实现了感应电能传输，克服了机械接触失效的问题，使得信号和电能的可靠传输；通过多种调制方式实现近距离磁耦合通信；具有结构简单，不受震动影响，成本低廉，使用灵活，无机械磨损使用寿命长等优点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，其特征在于：包括脉冲器和定向套组件；
所述脉冲器穿设在所述定向套组件中，所述定向套组件固定在所述钻铤的内壁上；
所述脉冲器主要由打捞矛、传动组件、动力组件、控制组件和连接器组成；所述打捞矛与传动组件中的传动轴相连，负责将所述脉冲器整体从钻铤中打捞出来；
所述传动组件包括转子、定子、传动轴、直流导套、引鞋，从入井方向看，所述转子位于定子之上；
所述引鞋与所述定向套组件之间配合连接，通过所述定向套组件对引鞋进行限位。
2.根据权利要求1所述的可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，其特征在于：所述定子与引鞋通过螺纹连接，定子末端和引鞋之间安装直流导套。
3.根据权利要求1所述的可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，其特征在于：所述转子的迎流面采用圆滑的弧形过渡面。
4.根据权利要求1所述的可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，其特征在于：所述引鞋在入井端设置有对称双向螺旋展开线形状的导向面以及键槽，环槽设置有弹性开口环；
所述定向套组件包括有流筒、硬质合金套、定向键、导向套、承重座，所述流筒上留有定向槽，安装时通过定向螺栓定位在定向槽中，使钻挺与定向套组件相对固定；所述硬质合金套配套装在流筒里部；在流筒壁上安装有定向键，与所述引鞋上的键槽配合；所述导向套固定在流筒壁上，导向套在伸入流筒内的一端设置有与引鞋配合的导向面。
5.根据权利要求1所述的可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，其特征在于：所述动力组件内部包括陀螺传感器、减速器、浸油电机、隔离组件，所述浸油电机采用耐高温高压无刷直流减速电机，耐温达150℃，耐压达120MPa；所述浸油电机通过减速器及联轴器、轴承组直接与所述传动轴相连。
6.根据权利要求1所述的可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，其特征在于：所述连接器采用磁耦合连接器。
7.根据权利要求6所述的可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，其特征在于：所述磁耦合连接器包括发送端和接收端，连接器发送端包括发送端电力输出模块和发送端数据收发模块，连接器接收端包括接收端电力接收模块和接收端数据收发模块，连接器发送端和连接器接收端无接触，电能经连接器发送端的发送端电力输出模块通过电磁感应的方式无线传输到连接器接收端的接收端电力接收模块，发送端数据收发模块和接收端数据收发模块之间无线传输数据通信信号。
8.根据权利要求7所述的可打捞悬挂式旋转阀脉冲器系统，其特征在于：所述磁耦合连接器发送端和接收端均主要由电触柱、通信线圈、电路板组件、外壳、弹簧组成；
其中，两个外壳通过螺纹连接作为系统电源的负极，两个电触柱摩擦连接作为电源的正极，在一个或者两个电触柱的后端安装有弹簧提供助推力；两个通信线圈保持一定距离，利用电磁感应实现无线通信。
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