CN108100297A - 一种飞机自动飞行阶段测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及飞机飞行系统测试领域,特别涉及一种飞机自动飞行阶段测试系统,包括:飞行模拟器,用于模拟飞机飞行,所述飞行模拟器包括方向盘、油门以及刹车;方向盘控制器;油门控制器;刹车控制器;处理装置,用于根据用户输入指令生成飞行航线,还用于发送所述方向盘控制信号、发送所述油门控制信号以及向所述刹车控制信号;飞行阶段指令生成模块,用于生成起飞指令、爬升指令、巡航指令、下降指令、着陆指令以及飞行结束指令;其中处理装置还用于根据各个飞行阶段指令,生成对应的控制信号,并将对应信号传递至对应的控制器。本发明的飞机自动飞行阶段测试系统,能够对飞机自动飞行阶段进行测试,保障性能更高,成本更低。
Description
技术领域
本发明涉及飞机飞行系统测试领域,特别涉及一种飞机自动飞行阶段测试系统。
背景技术
在有人驾驶飞机上,自动飞行控制系统是一个复杂的系统,在保证飞行安全的前提下,能够自动控制飞机进行飞行(飞机自动飞行阶段),要尽可能地利于驾驶或减轻驾驶负担。
但是,目前针对飞机自动飞行阶段测试都是在实体飞机上进行,安全性能保障低且费用昂贵。
发明内容
本发明的目的是提供了。
本发明的技术方案是:
一种飞机自动飞行阶段测试系统,包括:
飞行模拟器,用于模拟飞机飞行,所述飞行模拟器包括方向盘、油门以及刹车;
方向盘控制器,用于根据方向盘控制信号控制所述方向盘做拉收运动以及左右转动;
油门控制器,用于根据油门控制信号控制所述油门运动;
刹车控制器,用于根据刹车控制信号控制所述刹车运动;
处理装置,用于根据用户输入指令生成飞行航线,还用于受控地向所述方向盘控制器发送所述方向盘控制信号、向所述油门控制器发送所述油门控制信号以及向所述刹车控制器发送所述刹车控制信号;
飞行阶段指令生成模块,用于生成飞机沿所述飞行航线飞行过程中的各个飞行阶段指令,并将所述飞行阶段指令传输至所述处理装置,其中,所述飞行阶段指令包括起飞指令、爬升指令、巡航指令、下降指令、着陆指令以及飞行结束指令;其中
所述处理装置还用于根据各个所述飞行阶段指令,生成对应的所述方向盘控制信号、所述油门控制信号以及所述刹车控制信号,并将对应信号传递至对应的控制器。
可选的,所述飞行模拟器还包括
显示屏,用于根据所述处理装置发送的起飞信号、爬升信号、巡航信号、下降信号、着陆信号以及飞行结束信号,显示飞机飞行的起飞状态、爬升状态、巡航状态、下降状态、着陆状态以及飞行结束状态;
所述处理装置还用于所述飞行阶段指令生成模块发送的指令生成所述起飞信号、爬升信号、巡航信号、下降信号、着陆信号以及飞行结束信号。
发明效果:
本发明的飞机自动飞行阶段测试系统,能够对飞机自动飞行阶段进行测试,保障性能更高,成本更低。
附图说明
图1是本发明飞机自动飞行阶段测试系统的结构简图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图1对本发明的飞机自动飞行阶段测试系统做进一步详细说明。
一种飞机自动飞行阶段测试系统,包括飞行模拟器、方向盘控制器、油门控制器、刹车控制器、处理装置以及飞行阶段指令生成模块。
飞行模拟器可以采用已知的多种适合的模拟器,用于模拟飞机飞行;飞行模拟器可以包括显示屏、操纵台、方向盘、油门、刹车等。
方向盘控制器可以采用多种适合的结构,与飞行模拟器连接,用于根据方向盘控制信号控制方向盘做拉收运动以及左右转动。
油门控制器可以采用多种适合的结构,与飞行模拟器连接,用于根据油门控制信号控制油门运动。
刹车控制器可以采用多种适合的结构,与飞行模拟器连接,用于根据刹车控制信号控制刹车运动。
处理装置可以是已知的计算机或单片机等,用于根据用户输入指令生成飞行航线,还用于受控地向方向盘控制器发送方向盘控制信号、向油门控制器发送油门控制信号以及向刹车控制器发送刹车控制信号。
飞行阶段指令生成模块与处理装置连接,用于在飞机沿飞行航线飞行过程中生成各个飞行阶段指令,并将飞行阶段指令传输至处理装置;其中,飞行阶段指令包括起飞指令(通过控制对应的方向盘、油门运动)、爬升指令、巡航指令、下降指令、着陆指令以及飞行结束指令。
进一步,处理装置还用于根据各个飞行阶段指令,生成对应的方向盘控制信号、油门控制信号以及刹车控制信号,并将对应信号传递至对应的控制器,从而完成相应的飞行状态。
进一步,飞行模拟器还包括显示屏,用于根据处理装置发送的起飞信号、爬升信号、巡航信号、下降信号、着陆信号以及飞行结束信号,显示飞机飞行的起飞状态、爬升状态、巡航状态、下降状态、着陆状态以及飞行结束状态。
进一步,处理装置还用于飞行阶段指令生成模块发送的指令生成起飞信号、爬升信号、巡航信号、下降信号、着陆信号以及飞行结束信号。
本发明的飞机自动飞行阶段测试系统,能够对飞机自动飞行阶段进行测试,保障性能更高,成本更低。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种飞机自动飞行阶段测试系统,其特征在于,包括:
飞行模拟器,用于模拟飞机飞行,所述飞行模拟器包括方向盘、油门以及刹车;
方向盘控制器,用于根据方向盘控制信号控制所述方向盘做拉收运动以及左右转动;
油门控制器,用于根据油门控制信号控制所述油门运动;
刹车控制器,用于根据刹车控制信号控制所述刹车运动;
处理装置,用于根据用户输入指令生成飞行航线,还用于受控地向所述方向盘控制器发送所述方向盘控制信号、向所述油门控制器发送所述油门控制信号以及向所述刹车控制器发送所述刹车控制信号;
飞行阶段指令生成模块,用于生成飞机沿所述飞行航线飞行过程中的各个飞行阶段指令,并将所述飞行阶段指令传输至所述处理装置,其中,所述飞行阶段指令包括起飞指令、爬升指令、巡航指令、下降指令、着陆指令以及飞行结束指令;其中
所述处理装置还用于根据各个所述飞行阶段指令,生成对应的所述方向盘控制信号、所述油门控制信号以及所述刹车控制信号,并将对应信号传递至对应的控制器。
2.根据权利要求1所述的飞机自动飞行阶段测试系统,其特征在于,所述飞行模拟器还包括
显示屏,用于根据所述处理装置发送的起飞信号、爬升信号、巡航信号、下降信号、着陆信号以及飞行结束信号,显示飞机飞行的起飞状态、爬升状态、巡航状态、下降状态、着陆状态以及飞行结束状态;
所述处理装置还用于所述飞行阶段指令生成模块发送的指令生成所述起飞信号、爬升信号、巡航信号、下降信号、着陆信号以及飞行结束信号。
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