CN108099639B - 电动交通工具的充电方法及系统、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动交通工具的充电方法及系统、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测电动交通工具与充电设备的距离；在所述距离属于预设范围时，接收所述充电设备依次采用不同功率输出的磁场信号；以及将所述磁场信号转换为电信号，并依据所述电信号对所述电动交通工具中的电池进行充电。本发明解决了在电动交通工具领域尚无采用无线充电技术进行充电的解决方案的技术问题。

Description

电动交通工具的充电方法及系统、存储介质和处理器

技术领域

本发明涉及无线充电领域，具体而言，涉及一种电动交通工具的充电方法及系统、存储介质和处理器。

背景技术

目前，电动汽车普遍采用接触式充电方式，但是，该充电方式存在操作繁杂、接插件易磨损等不可避免的缺点。随着无线充电技术的发展，无线充电技术在传统的电子设备领域应用越来越广，例如，可以采用无线充电的方式为智能终端进行充电。但是，在电动交通工具领域，目前尚无采用无线充电技术进行充电的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动交通工具的充电方法及系统、存储介质和处理器，以至少解决在电动交通工具领域尚无采用无线充电技术进行充电的解决方案的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动交通工具的充电方法，包括：检测电动交通工具与充电设备的距离；在距离属于预设范围时，接收充电设备依次采用不同功率输出的磁场信号；以及将磁场信号转换为电信号，并依据电信号对电动交通工具中的电池进行充电。

可选地，接收充电设备依次采用不同功率输出的磁场信号，包括：在距离属于预设范围时，接收充电设备依据第一功率输出的第一磁场信号；判断与磁场信号对应的波形是否满足预设条件；在满足第一预设条件时，接收充电设备依据第二功率输出的第二磁场信号；获取依据第二磁场信号确定的电池的类型；在确定类型后，接收充电设备依据第三功率输出的第三磁场信号，其中，第一功率小于第二功率，第二功率小于第三功率。

可选地，波形为正弦波；判断与磁场信号对应的波形是否满足预设条件，包括：获取正弦波在多个采样点的正弦度，得到多个正弦度，其中，正弦度用于表示同频率的实测波形相较于理想波形的逼近程度；比较多个正弦度中每个正弦度与相应的预设阈值的大小，得到与多个正弦度对应的多个比较结果；根据多个比较结果确定波形是否满足预设条件。

可选地，根据多个比较结果确定波形是否满足预设条件，包括：在多个比较结果中第一数量个比较结果均指示正弦度大于预设阈值，并且，第二数量个比较结果均指示正弦度小于预设阈值时，确定波形满足预设条件；其中，第一数量和第二数量构成多个比较结果的总数量，且第一数量的取值大于第二数量；在多个比较结果中第一数量个比较结果均指示正弦度小于预设阈值，并且，第二数量个比较结果均指示正弦度大于预设阈值时，确定波形不满足预设条件。

可选地，第二数量为0。

可选地，电池的类型通过以下方式确定：获取电池的充电参数，该充电参数为充电设备输出第二磁场信号时的参数，并且充电参数用于反映电池的充电状态；依据充电参数确定电池的类型；

可选地，检测电动交通工具与充电设备的距离包括：检测电动交通工具中第一谐振电路和充电设备中第二谐振电路的距离；将第一谐振电路和第二谐振电路之间的距离作为电动交通工具与充电设备的距离；接收充电设备依据第三功率输出的第三磁场信号之后，电动交通工具的充电方法还包括：对第一谐振电路和第二谐振电路的谐振频率进行锁相处理。

可选地，依据电信号对电动交通工具中的电池进行充电的过程中，方法还包括：获取电池的剩余电量信息；将剩余电量信息发送至充电设备。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电动交通工具的充电方法，包括：检测充电设备与电动交通工具的距离；在距离属于预设范围时，充电设备依次采用不同功率向电动交通工具输出磁场信号。

可选地，充电设备依次采用不同功率向电动交通工具输出磁场信号，包括：在距离属于预设范围时，充电设备按照第一功率输出第一磁场信号；判断与磁场信号对应的波形是否满足预设条件；在满足第一预设条件时，充电设备按照第二功率输出第二磁场信号；依据第二磁场信号确定电池的类型；在确定类型后，充电设备按照第三功率输出第三磁场信号，其中，第一功率小于第二功率，第二功率小于第三功率。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电动交通工具的充电系统，包括：电动交通工具，设置有第一谐振电路，在第一谐振电路与充电设备中的第二谐振电路的距离属于预设范围时，接收第二谐振电路依次采用不同功率输出的磁场信号，并将磁场信息转换为电信号，依据电信号对电动交通工具中的电池进行充电；充电设备，设置有第二谐振电路，用于输出磁场信号。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上所述的电动交通工具的充电方法。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上所述的电动交通工具的充电方法。

在本发明实施例中，采用检测电动交通工具与充电设备的距离，并在该距离属于预设范围时，接收充电设备依次采用不同功率输出的磁场信号的方式对电动交通工具中的电池进行充电，达到了对电动交通工具进行充电的目的，进而解决了在电动交通工具领域尚无采用无线充电技术进行充电的解决方案的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种电动交通工具的充电系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种电动交通工具的充电方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的电动交通工具的充电系统的工作流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的充电过程分阶段电力功率输出曲线示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的负载电压、电流稳定输出的曲线示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种电动交通工具的充电方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了更好地理解本申请实施例，以下将本申请实施例中所涉及的技术术语简述如下：

谐振电路：在具有电阻R、电感L和电容C元件的交流电路中，电路两端的电压与其中电流相位一般是不同的。如果调节电路元件(L或C)的参数或电源频率，可以使他们相位相同，整个电路呈现为纯电阻性，电路达到这种状态称之为谐振，即可以达到该状态的电路为谐振电路。在谐振状态下，电路的总阻抗达到极值或近似达到极值。

图1是根据本发明实施例的一种电动交通工具的充电系统的结构示意图。如图1所示，该充电系统包括：

电动交通工具10，设置有第一谐振电路101，在第一谐振电路与充电设备12中的第二谐振电路121的距离属于预设范围时，接收第二谐振电路121依次采用不同功率输出的磁场信号，并将磁场信息转换为电信号，依据电信号对电动交通工具中的电池进行充电；

以电动交通工具10为电动汽车例，电动汽车副边线圈盘、谐振电容也采用不导磁的材料包裹固定在汽车底盘部位，副边控制器与车载电子控制系统一样安装于车辆驾驶室内。

可选地，充电设备可以表现为充电桩，该充电桩包括原边电路：电感、谐振电容和原边控制器，该原边电路采用不导磁的材料包裹，安装于地面升降机上，上述原边控制器位于充电站控制室内；其中，上述升降机可以上下左右移动，以校准充电桩和电动交通工具中谐振电路的位置。

充电设备12，设置有第二谐振电路，用于输出磁场信号。

通过上述充电系统，可以利用第一谐振电路和第二谐振电路之间的电磁转换，实现对电动交通工具的无线充电，并且，由于可以采用不同功率输出的电磁信号进行电磁转换以实现充电，即分阶段供电(各个阶段采用的功率不同)因此，可以对充电过程进行精确控制，提高充电效率；同时由于采用无线充电的方式，可以避免充电部件的磨损，提高充电设备的使用寿命。

根据本发明实施例，提供了一种电动交通工具的充电方法的方法实施例，该方法可以运行于图1所示的充电系统中，但不限于此。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的一种电动交通工具的充电方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，检测电动交通工具与充电设备的距离；可选地，该距离可以为充电设备中的充电电路和电动交通工具中待充电电路之间的距离，在一个可选实施方式中，在充电电路和待充电电路为谐振电路时，该步骤可以为以下实现过程，但不限于此：检测电动交通工具中第一谐振电路和充电设备中第二谐振电路的距离；将第一谐振电路和第二谐振电路之间的距离作为电动交通工具与充电设备的距离。

步骤S204，在距离属于预设范围时，接收充电设备依次采用不同功率输出的磁场信号；

可选地，该步骤可以表现为以下处理过程，但不限于此：在上述距离属于预设范围时，接收充电设备依据第一功率输出的第一磁场信号；判断与磁场信号对应的波形是否满足预设条件；在满足第一预设条件时，接收充电设备依据第二功率输出的第二磁场信号；

获取依据第二磁场信号确定的电池的类型；在确定类型后，接收充电设备依据第三功率输出的第三磁场信号，其中，第一功率小于第二功率，第二功率小于第三功率，可选地，上述电池的类型的获取过程可以为充电设备获取，然后将获取的电池的类型以通知消息的方式发送至电动交通工具；也可以是电动交通工具直接获取，并不限于此。

在通过谐振电路实现无线充电时，在接收充电设备依据第三功率输出的第三磁场信号之后，对第一谐振电路和第二谐振电路的谐振频率进行锁相处理，这样可以保证使充电过程以最大效率进行充电。

可选地，上述波形为正弦波；此时判断与磁场信号对应的波形是否满足预设条件，可以通过以下过程实现，但不限于此：

获取正弦波在多个采样点的正弦度，得到多个正弦度，其中，正弦度用于表示同频率的实测波形相较于理想波形的逼近程度；比较多个正弦度中每个正弦度与相应的预设阈值的大小，得到与多个正弦度对应的多个比较结果；根据多个比较结果确定波形是否满足预设条件。其中，在多个比较结果中第一数量个比较结果均指示正弦度大于预设阈值，并且，第二数量个比较结果均指示正弦度小于预设阈值时，确定波形满足预设条件；其中，第一数量和第二数量构成多个比较结果的总数量，且第一数量的取值大于第二数量；在多个比较结果中第一数量个比较结果均指示正弦度小于预设阈值，并且，第二数量个比较结果均指示正弦度大于预设阈值时，确定波形不满足预设条件。

其中，对于上述正弦度，实测波形越逼近理想正弦波形，则说明实际波形的谐波含量越低，正弦度越高；反之，谐波含量越大，正选度越低；具体测量方法可以包括但不限于：首先通过采样、重构出待测波形信号，然后计算待测波形包络线多个采样点的切线斜率与理想波形包络线对应采样点斜率进行对比，计算斜率的偏差程度，在整个波形周期内利用统计学方法即可得出待测波形的正弦度。

在一个可选实施例中，上述第二数量为0，即在所有采样点对应的正弦度均小于预设阈值时，确定上述波形满足预设条件。

作为本申请的一个可选实施例，上述电池的类型可以通过以下方式确定：获取电池的充电参数，该充电参数为充电设备输出第二磁场信号时的参数，并且充电参数用于反映电池的充电状态；依据充电参数确定电池的类型。其中，上述充电参数可以在一定程度上反映电池的充电特性，例如，单位时间充电量、充电快慢等。

步骤S206，将磁场信号转换为电信号，并依据电信号对电动交通工具中的电池进行充电。其中，电信号包括但不限于电压、电流等。

在依据电信号对电动交通工具中的电池进行充电的过程中，可以对电池的充电过程进行监测：获取电池的剩余电量信息；将剩余电量信息发送至充电设备，这样充电设备便可以知晓当前电池的电量，从而确定是否继续充电。

为了更好地理解本申请实施例，以下结合一个可选实施例和图3详细说明。

本实施例中阐述了一种电动汽车谐振式无线充电过程控制的方法。该控制方法通过包含充电桩原边控制系统、电动汽车副边控制系统的控制系统实现。充电过程主要包括机器检知、机器认证、电力输送、传输结束四个基本阶段。充电站的充电桩原边控制器在上电之后处于低功耗待机状态，当有电动汽车驶进充电桩附近时，控制室内原边控制器与驾驶室内副边控制器通过ZigBee、WiFi等无线通讯协议建立握手通讯。

图3是根据本发明实施例的一种可选的电动交通工具的充电系统的工作流程示意图。如图3所示，该流程包括以下处理步骤：

1、“机器检知”阶段：当驾驶员通过倒车雷达将车辆停靠在指定有效充电范围内之后，原边系统发出功率为5W左右的微弱电力信号，副边控制器对接收到的波形自动进行优化处理(即副边控制器可以对波形进行重构)，原边通过对送电波形畸变程度的分析(可以对送电波形进行重构，确定重构后的波形和预设模型的畸变程度)，检测原边地面线圈盘与车载副边线圈盘是否对准，两线圈盘之间是否存在硬币、铝罐、铁钉等导电导磁的异物。检测标准可以为送电波形正弦度。当送电波形正弦度小于预设阈值时，指示“机器识别”不通过，表明位置未对准或者气隙之间存在异物，需要驾驶员重新进行泊车定位或者清除异物。当送电波形正弦度大于预设阈值时，“机器识别”通过，接下来进行负载类型认证。

2、“机器识别”阶段：因为不同厂家的电动汽车车载电池类型不同，例如钛酸锂电池、锂电池、铅蓄电池等，它们的负载特性不同，充电控制过程电压、电流、功率需求也不同，在进行大功率电力传输之前，必须先识别出负载的类型才能分配恰当的充电方式。此时，原边系统发出给出50W左右的微弱电力，副边对接收到的波形进行校正后，原边对认证波形进行分析，类似于“机器检知”阶段的波形分析，分辨不同负载类型，如果该电动汽车上的车载电池不是本无线充电系统指定的某一类型负载，则直接告知驾驶员认证不通过，结束给电，如果认证通过，则进入下一“电力传输”阶段。通过这样的小功率传输认证方式，可以防止充电桩附近别的型号的车辆在充电过程中盗取本系统的电力。可选地，上述电池类型也可以根据车的型号确定。

3、“电力传输”阶段：此阶段中原边、副边之间通过磁耦合谐振的方式进行大功率电力传输，

在功率传输过程中，电动汽车电池管理系统(Battery Management System,BMS)将电池负载的需求信息提供给实时地副边控制器，这些需求信息包括电池负荷状态、充电阶段(涓流阶段、恒流阶段、恒压充电阶段、恒功率充电阶段)所要充电电压、电流、功率等信息。副边控制器根据上述信息，对受电侧谐振网络的电压、电流波形进行调整，以满足负载不同阶段的要求，同时将相位、幅值等信息反馈到原边。原边控制器在接收到副边的反馈信息后，对自身测谐振网络送电波形进行分析，利用锁相环加频率扰动控制技术，始终使系统工作在最大功率、最大效率电能传输状态，在负载未充满电时，持续地进行电力传送。

在电动汽车谐振式无线充电系统中，系统的谐振频率对传输效率有直接影响，当发射线圈和接收线圈谐振回路均处于谐振状态时，系统的传输效率最高。因谐振时电压与电流的相位差为零，因此可以采用锁相环技术通过控制电压、电流的相位差来保证系统处于谐振状态。

电压与电流经过信号调理电路处理成同频率的方波反馈信号后，二者的相位差为ψ。当ψ>0，说明电压超前电流，开关频率大于谐振频率；

当ψ<0，说明电压滞后电流，开关频率小于谐振频率；当ψ＝0，说明电压和电流同相位，电路处于谐振状态。

因此，本发明实施例中将电压、电流的相位差信号ψ作为锁相环PLL控制算法的输入，经过算法的处理，将系统谐振频率控制在最佳状态下，有效削弱位置、距离、负载阻抗变化等扰动因素对系统传输性能的不利影响，进而保证负载电池充电电压、电流的稳定控制。

4、“传输技术”阶段：原边控制器根据副边反馈的负载电池电量信息(可以是实时反馈，也可以按照预设时间周期反馈)，决定是否继续对负载进行充电，若是，则继续进行上述第三阶段，若否，则结束整个充电过程。

图4描述了本发明实施例中原边系统电力传输功率流曲线，包括用于位置对准、异物检测的“机器检知”阶段5W微弱电力；用于负载类型识别、盗电隐患报警的“机器认证”50W微弱电力传输过程；大功率3KW的“电力传输”过程。功率传输过程中也伴随有原、副边控制器之间，副边控制器与车载电池管理系统BMS之间的信息流传递。

图5描述了针对负载位置、原副边线圈之间距离、负载需求变化，结合车载BMS,通过副边受电波形校正，将相位、幅值等信息反馈给原边控制器，原边控制器分析送电波形，通过“锁相+频率扰动”控制技术，稳定控制负载电压、电流波形走势的曲线。

本发明实施例还提供了另一种电动交通工具的充电方法，如图6所示，该方法包括：

步骤S602，检测充电设备与电动交通工具的距离；

步骤S604，在距离属于预设范围时，充电设备依次采用不同功率向电动交通工具输出磁场信号。

可选地，步骤S604可以通过以下方式向电动交通工具输出磁场信号，但不限于此：

在距离属于预设范围时，充电设备按照第一功率输出第一磁场信号；判断与磁场信号对应的波形是否满足预设条件；在满足第一预设条件时，充电设备按照第二功率输出第二磁场信号；依据第二磁场信号确定电池的类型；在确定类型后，充电设备按照第三功率输出第三磁场信号，其中，第一功率小于第二功率，第二功率小于第三功率。

本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行图2或图6所示实施例中的电动交通工具的充电方法。

本发明实施例还提供一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行图2或图6所示实施例中的电动交通工具的充电方法。

采用本发明实施例中提供的技术方案，可以解决电动汽车传统有线充电方式存在的安全隐患问题；2、解决电动汽车无线充电仿电能盗窃问题；3、解决充电过程中位置、距离、电池负载需求变化导致的系统不稳定问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电动交通工具的充电方法，其特征在于，包括：

检测电动交通工具与充电设备的距离；

在所述距离属于预设范围时，接收所述充电设备依次采用不同功率输出的磁场信号；以及

将所述磁场信号转换为电信号，并依据所述电信号对所述电动交通工具中的电池进行充电；

其中，接收所述充电设备依次采用不同功率输出的磁场信号，包括：在所述距离属于预设范围时，接收所述充电设备依据第一功率输出的第一磁场信号；判断与所述磁场信号对应的波形是否满足预设条件；在满足第一预设条件时，接收所述充电设备依据第二功率输出的第二磁场信号；获取依据所述第二磁场信号确定的所述电池的类型；在确定所述类型后，接收所述充电设备依据第三功率输出的第三磁场信号，其中，所述第一功率小于所述第二功率，所述第二功率小于所述第三功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波形为正弦波；判断与所述磁场信号对应的波形是否满足预设条件，包括：

获取所述正弦波在多个采样点的正弦度，得到多个正弦度，其中，所述正弦度用于表示同频率的实测波形相较于理想波形的逼近程度；

比较所述多个正弦度中每个正弦度与相应的预设阈值的大小，得到与所述多个正弦度对应的多个比较结果；

根据所述多个比较结果确定所述波形是否满足预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个比较结果确定所述波形是否满足预设条件，包括：

在所述多个比较结果中第一数量个比较结果均指示正弦度大于预设阈值，并且，第二数量个比较结果均指示所述正弦度小于预设阈值时，确定所述波形满足预设条件；其中，所述第一数量和所述第二数量构成所述多个比较结果的总数量，且所述第一数量的取值大于第二数量；

在所述多个比较结果中所述第一数量个比较结果均指示正弦度小于预设阈值，并且，所述第二数量个比较结果均指示所述正弦度大于预设阈值时，确定所述波形不满足预设条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二数量为0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的类型通过以下方式确定：

获取所述电池的充电参数，该充电参数为所述充电设备输出所述第二磁场信号时的参数，并且所述充电参数用于反映所述电池的充电状态；

依据所述充电参数确定所述电池的类型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

检测所述电动交通工具与充电设备的距离包括：检测所述电动交通工具中第一谐振电路和所述充电设备中第二谐振电路的距离；将所述中第一谐振电路和所述第二谐振电路之间的距离作为所述电动交通工具与充电设备的距离；

接收所述充电设备依据第三功率输出的第三磁场信号之后，所述方法还包括：对所述第一谐振电路和第二谐振电路的谐振频率进行锁相处理。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，依据所述电信号对所述电动交通工具中的电池进行充电的过程中，所述方法还包括：

获取所述电池的剩余电量信息；

将所述剩余电量信息发送至所述充电设备。

8.一种电动交通工具的充电方法，其特征在于，包括：

检测充电设备与电动交通工具的距离；

在所述距离属于预设范围时，所述充电设备依次采用不同功率向所述电动交通工具输出磁场信号；

所述充电设备依次采用不同功率向所述电动交通工具输出磁场信号，包括：在所述距离属于预设范围时，所述充电设备按照第一功率输出第一磁场信号；判断与所述磁场信号对应的波形是否满足预设条件；在满足第一预设条件时，所述充电设备按照第二功率输出第二磁场信号；依据所述第二磁场信号确定电池的类型；在确定所述类型后，所述充电设备按照第三功率输出第三磁场信号，其中，所述第一功率小于所述第二功率，所述第二功率小于所述第三功率。

9.一种电动交通工具的充电系统，其特征在于，包括：

电动交通工具，设置有第一谐振电路，在所述第一谐振电路与充电设备中的第二谐振电路的距离属于预设范围时，接收所述第二谐振电路依次采用不同功率输出的磁场信号，并将所述磁场信息转换为电信号，依据所述电信号对所述电动交通工具中的电池进行充电；

充电设备，设置有所述第二谐振电路，用于输出所述磁场信号；

所述充电设备还用于通过以下步骤来输出所述磁场信号：在所述距离属于预设范围时，所述充电设备按照第一功率输出第一磁场信号；判断与所述磁场信号对应的波形是否满足预设条件；在满足第一预设条件时，所述充电设备按照第二功率输出第二磁场信号；依据所述第二磁场信号确定电池的类型；在确定所述类型后，所述充电设备按照第三功率输出第三磁场信号，其中，所述第一功率小于所述第二功率，所述第二功率小于所述第三功率。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的电动交通工具的充电方法；或者，执行权利要求8所述的电动交通工具的充电方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的电动交通工具的充电方法；或者，执行权利要求8所述的电动交通工具的充电方法。

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