CN108098765A - 智能迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

智能迎宾机器人涉及一种机器人，尤其涉及一种智能迎宾机器人。智能迎宾机器人，包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述第一控制器分别与第一超声波传感器、第二超声波传感器、无线通信模块及语音识别模块相连，语音识别模块与喇叭及话筒相连，第一控制器还与第二控制器相连；所述第二控制器通过直流电机驱动模块与直流电机相连所述第三控制器通过头部舵机与机器人头相连，通过右臂舵机与机器人右臂相连，通过左臂舵机与机器人左臂相连。所述无线通信模块：在上电后模块开始运行，模块自己进行初始化、检测、配置、搜网、联网功能。之后通过接口接收到第一控制器的数据后，进行必要处理把数据发送到网络。

Description

智能迎宾机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种智能迎宾机器人。

背景技术

智能机器人是具有感知,思维和行动能力的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工自能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果，它从一个侧面反映了一个国家科技发展的水平。更重要的是,作为新一代生产和服务的工具,它在国民生产和生活的各个领域都占有更广泛，更重要的位置,这对于人类开辟新的产业,提高生产和生活水平具有十分现实的意义。因此智能机器人技术作为科技技术的一个分支,受到了世界各国的普遍重视。发展智能机器人技术将对一个国家产生巨大的影响，主要集中在以下几个方面。

1. 发展工业智能机器人可以增强一个国家的生产制造能力。

2. 发展特种智能机器人可增强国家的可持续发展能力。

3. 发展智能机器人技术可以提高国防实力。

现有迎宾机器人控制系统采用大型嵌入式控制器对机器人整体管理控制,程序复杂，软件开发工作量大，后期的开发、维护软硬件升级的成本较高。现有迎宾机器人主体结构采用塑料开模成型，大型塑料模具开模成本较高动辄几十万到上百万。价格过高，不适于普及。

再者，现有的智能机器人中广泛应用无线传输技术。但是，目前，对数据进行无线传输的方法，大都是使用 GPRS/3G/WIFI 等通信模块实现。在使用时需要利用外部控制器等通过 AT 命令对模块进行控制和操作。这样的使用过程复杂，稳定性低。而且需要外部控制器，也增加了硬件成本。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种智能迎宾机器人。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其特征在于：所述第一控制器分别与第一超声波传感器、第二超声波传感器、无线通信模块及语音识别模块相连，语音识别模块与喇叭及话筒相连，第一控制器还与第二控制器相连；所述第二控制器通过直流电机驱动模块与直流电机相连，它还分别与第一超声波模块、第二超声波模块及第三控制器相连；所述第三控制器通过头部舵机与机器人头相连，通过右臂舵机与机器人右臂相连，通过左臂舵机与机器人左臂相连。

所述无线通信模块：在上电后模块开始运行，模块自己进行初始化、检测、配置、搜网、联网功能。之后通过接口接收到第一控制器的数据后，进行必要处理把数据发送到网络。如果模块接收到网络数据后也进行相应的处理后或不处理，通过接口发送给第一控制器。

作为本发明的一种优选方案，所述的控制器选用单片机。

与现有技术相比本发明有益效果。

本发明的有益效果是：本发明的控制系统采用三个小型价格相对低廉的单片机作为控制器，分别对机器人的互交通讯、肢体运动和行走运动进行协调控制。各个模块程序简单，后期维护成本低，升级方式灵活简单。

本发明所述无线通信模块把对通信模块(如：GPRS/3G/WIFI 模块)的控制都集成在模块内部完成，用户在使用过程中只需要通过接口(如：232/485/USB/SPI/I2C) 和设备相连后，即可实现数据的无线通信传输，不需要外部的控制器对模块进行控制和操作。形成了一种新的无线数据传输的模块。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明原理图。

图2是本发明无线通信模块流程图。

具体实施方式

如图1所示，第一控制器主要负责机器人的通讯与互交，将无线通信模块和第一控制模块连接在一起，连接好天线和电源模块后，整个系统就可以进行数据的无线传输了。和传统的应用模式相比，节省了外部的控制器，使客户更容易使用。接收来自无线通讯模块、语音模块、超声波模块的信息，经过处理发送语音指令给语音模块（语音识别模块），让喇叭发声，发出动作指令给第二控制器控制直流电机让机器人行走，第二控制器再转发指令给第三控制器，控制舵机让机器人头部、手臂等肢体动作。

第一控制器还连接了 2 个超声波传感器安装在机器人的胸前，超声波传感器是用来检测距离的，当一号传感器感测到前面 20cm-50cm 之间有物体时第一控制器发送自我介绍的语音指令和摇头的动作指令。当第二传感器感测到前面 20cm-50cm之间有物体时第一控制器发送欢迎光临的语音指令和摇动手臂的动作指令。

第二控制器主要负责驱动机器人底盘轮子的直流电机，第二控制器串口的接收端连接第一控制器串口的发送端，第二控制器串口的发送端连接到第三控制器的串口接收端。实现了接受第一控制器的指令和转发指令给第三控制器，第三控制器上连接了两个超声波传感器，分别装在机器人身体的前面和后面，当前进中的机器人检测到前面的物体离机器人距离小于 20cm 时机器人就会停止，当后退中的机器人检测到后面的物体离机器人距离小于 20cm 时机器人就会停止，从而起到避碰的作用。第三控制器主要负责控制连接机器人手臂和头部的三个舵机，当接收的来自第二控制器的串口指令时，就会执行一定的动作。摇头、摆臂等。

如图2所示，在无线通信模块上电后，模块进行必要的初始化。之后进行始化、检测、配置、搜网、联网操作。在联网成功后，模块通过接口接收外部设备的数据，把这些数据通过无线的方式发送到网络。模块在接收到网络的数据后，对数据进行必要的操作或不操作后发送给外部的设备。模块本身对自己的运行状态进行维护和控制。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.智能迎宾机器人，包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其特征在于，所述第一控制器分别与第一超声波传感器、第二超声波传感器、无线通信模块及语音识别模块相连，语音识别模块与喇叭及话筒相连，第一控制器还与第二控制器相连；所述第二控制器通过直流电机驱动模块与直流电机相连，它还分别与第一超声波模块、第二超声波模块及第三控制器相连；所述第三控制器通过头部舵机与机器人头相连，通过右臂舵机与机器人右臂相连，通过左臂舵机与机器人左臂相连；

所述无线通信模块：在上电后模块开始运行，模块自己进行初始化、检测、配置、搜网、联网功能；之后通过接口接收到第一控制器的数据后，进行必要处理把数据发送到网络；如果模块接收到网络数据后也进行相应的处理后或不处理，通过接口发送给第一控制器。

2.根据权利要求1所述的智能迎宾机器人，其特征在于：所述的控制器选用单片机。