CN108098642A - 夹具 - Google Patents

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CN108098642A
CN108098642A CN201810034673.7A CN201810034673A CN108098642A CN 108098642 A CN108098642 A CN 108098642A CN 201810034673 A CN201810034673 A CN 201810034673A CN 108098642 A CN108098642 A CN 108098642A
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CN
China
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pedestal
manipulator
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Inventor
刘曾
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Suzhou Dipper Mold Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Dipper Mold Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了夹具，其包括：底座、滑槽、动滑板、定滑板、传动装置、控制仪、机械臂和机械手；在所述底座的上端设置滑槽；在所述滑槽内设置动滑板；在所述动滑板的右侧设置压块；在所述底座的右侧设置定滑板；在所述定滑板的左侧设置凸块，且凸块的位置与动滑板的位置相对应；在所述定滑板的右侧设置传动装置；在所述传动装置上设置控制仪；在所述定滑板的上端设置机械臂；在所述机械臂的前端设置机械手；所述控制仪与动滑板、传动装置、机械臂、机械手之间电连接。本发明结构简单，设计合理，安装方便，使用便利。

Description

夹具
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及夹具。
背景技术
夹具指机械制造过程中用来固定加工对象，以使加工对象具有正确的位置，进而令固定的加工对象接受施工或检测的装置。目前的夹具一般都是固定的，不能根据人们的需要去放置夹具的位置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供夹具，其设计合理，结构简单，解决了现有技术中夹具不易固定、使用效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供夹具，其包括：底座、滑槽、动滑板、定滑板、传动装置、控制仪、机械臂和机械手；在所述底座的上端设置滑槽；在所述滑槽内设置动滑板；在所述动滑板的右侧设置压块；在所述底座的右侧设置定滑板；在所述定滑板的左侧设置凸块，且凸块的位置与动滑板的位置相对应；在所述定滑板的右侧设置传动装置；在所述传动装置上设置控制仪；在所述定滑板的上端设置机械臂；在所述机械臂的前端设置机械手；所述控制仪与动滑板、传动装置、机械臂、机械手之间电连接。
优选的是，所述机械手和机械臂为气缸。
优选的是，所述压块与动滑板之间为活动连接，且压块为磁块。
优选的是，还包括螺孔；所述螺孔不少于四个，且均匀的分布在底座的底面。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，使用方便，通过动滑板向左运动把加工件进行夹紧；通过调节机械臂和机械手使机械手在进一步对加工件进行压紧，有效的防止了加工件的移动。
附图说明
图1是本发明夹具的示意图；
附图中各部件的标记如下：1、底座；2、滑槽；3、动滑板；31、压块；4、定滑板；41、凸块；5、传动装置；6、控制仪；7、机械臂；8、机械手；9、螺孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1，本发明实施例包括：底座1、滑槽2、动滑板3、定滑板4、传动装置5、控制仪6、机械臂7和机械手8；在所述底座1的上端设置滑槽2；在所述滑槽2内设置动滑板3，且动滑板3可以在滑槽2内左右移动。在所述动滑板3的右侧设置压块31，且压块31与动滑板3之间为活动连接，且压块31为磁块；便于压块31的拆卸，同时压块31为磁块，当加工加工件时，通过磁块可以吸收加工过程在产生的金属碎屑。在所述底座1的右侧设置定滑板4；在所述定滑板4的左侧设置凸块41，且凸块41的位置与动滑板3的位置相对应；通过凸块41增加了加工件与定滑板4之间的摩擦，防止加工件晃动。在所述定滑板4的右侧设置传动装置5；在所述传动装置5上设置控制仪6；在所述定滑板4的上端设置机械臂7；在所述机械臂7的前端设置机械手8；所述机械手8和机械臂7均为气缸；通过伸长机械臂7来调整机械手8的位置，通过机械手8的伸长来把加工件进一步固定。所述控制仪6与动滑板3、传动装置5、机械臂7、机械手8之间电连接；通过传动装置5控制动滑板3在滑槽2内的滑动，通过传动装置5控制机械臂7的伸缩和控制机械手8的伸缩；同时传动装置5通过控制仪6进行控制。在所述底座1的底端开设有螺孔9，且螺孔9不少于四个，并且均匀的分布在底座1的底面，通过螺钉便于把本装置固定起来。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.夹具，其特征在于包括：底座、滑槽、动滑板、定滑板、传动装置、控制仪、机械臂和机械手；在所述底座的上端设置滑槽；在所述滑槽内设置动滑板；在所述动滑板的右侧设置压块；在所述底座的右侧设置定滑板；在所述定滑板的左侧设置凸块，且凸块的位置与动滑板的位置相对应；在所述定滑板的右侧设置传动装置；在所述传动装置上设置控制仪；在所述定滑板的上端设置机械臂；在所述机械臂的前端设置机械手；所述控制仪与动滑板、传动装置、机械臂、机械手之间电连接。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述机械手和机械臂为气缸。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述压块与动滑板之间为活动连接，且压块为磁块。
4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括螺孔；所述螺孔不少于四个，且均匀的分布在底座的底面。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10310796A1 (de) * 2003-03-12 2004-09-23 Siemens Ag Vorrichtung zur manuellen Positionierung und räumlichen Fixierung eines Bauelementeträgers
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180601

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