CN108098632A - 一种用于管状部件定位安装的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于管状部件定位安装的装置，包括移动底盘，所述移动底盘上端设有第一螺杆和第一定位杆，第一定位杆上设有两个第一弹性件，所述第一螺杆和第一定位杆上设有支撑平台，第一螺杆和第一定位杆的顶端设有防脱块，所述支撑平台上端设有两个对称设置的支座，支座之间设有第二螺杆，第二螺杆的两侧设有第二定位杆，第二固定杆上均设有两个第二弹性件，所述支座的一侧设有电机座，电机座上设有伺服电机，第二螺杆和第二定位杆上设有工作台，工作台上端设有固定装置。本发明可有效固定管状部件，使其在和轴对接安装时不会晃动，同时管状部件的高度可自由调节，轴心角度也可自由调节，使得轴心位置可以有效控制，从而使安装灵活度增高。
Description
技术领域
本发明涉及制造领域，具体是一种用于管状部件定位安装的装置。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的高端精密机械设备被人们所制造出来，其中涉及到一些体积、重量较大的大型部件，如巨型圆柱管，这种管状部件在与相应的轴配合安装时，由于其重量较重，往往需要吊装设备进行吊装安装。
当巨型管状部件在吊装安装时，由于吊装是采用绳索吊装，管状部件会不停的晃动，因此在对接时，两个部件的轴心难以保持一致，需要花费大量的时间进行轴心校正，导致对接安装的效率很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于管状部件定位安装的装置，本发明可有效固定管状部件，使其在和轴对接安装时不会晃动，同时管状部件的高度可自由调节，轴心角度也可自由调节，使得轴心位置可以有效控制，从而使安装灵活度增高。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于管状部件定位安装的装置，包括移动底盘，所述移动底盘上端设有第一螺杆和第一定位杆，第一定位杆上设有两个第一弹性件。
所述第一螺杆和第一定位杆上设有支撑平台，第一螺杆和第一定位杆的顶端设有防脱块。
所述支撑平台上端设有两个对称设置的支座，支座之间设有第二螺杆，第二螺杆的两侧设有第二定位杆，第二固定杆上均设有两个第二弹性件。
所述支座的一侧设有电机座，电机座上设有伺服电机，电机座上的伺服电机和第二螺杆的一端配合连接。
所述第二螺杆和第二定位杆上设有工作台，工作台上端设有固定装置。
所述移动底盘上端设有一盲孔，盲孔内设有轴承，轴承内设有电机箱，电机箱整体呈圆柱体，电机箱的中部设有一固定卡槽，电机箱的顶端设有一贯通电机箱内部的机箱通孔，移动底盘上靠近盲孔的侧边设有一限位孔。
所述第一螺杆的底端穿过机箱通孔和电机箱内部的伺服电机配合连接。
所述第一定位杆固定在电机箱的上端。
所述限位孔至移动底盘上端面的距离大于轴承的宽度。所述移动底盘底端设有万向轮和液压缸，当液压缸伸出时，万向轮离地，移动底盘整体上升；当液压缸缩回时，万向轮着地。
所述支撑平台包括水平板和竖直板，水平板和竖直板的端面垂直连接。
所述水平板和竖直板的连接处设有一台阶，台阶上端紧靠水平板，侧端紧靠竖直板。
所述水平板底端设有固定板，固定板连接水平板和竖直板，水平板、竖直板和固定板围成三角区域。
所述水平板底端设有轴筒，轴筒贯通水平板、台阶和固定板。
所述竖直板的一侧设有方块，方块上设有通孔。
所述第一螺杆穿过支撑平台上的轴筒，并和轴筒螺纹连接。
所述第一定位杆穿过方块上的通孔。
两个所述第一弹性件中，其中一个固定在方块的下端，另一个固定在电机箱的上端。
所述支座包括固定横板，固定横板的两端设有固定孔，固定横板上端设有一凹槽，凹槽内设有一竖直放置的槽板，槽板的中间位置设有一通孔。
所述第二定位杆的两端固定在槽板上。
所述第二弹性件均固定在槽板上。
所述第二螺杆穿过槽板上的通孔，第二螺杆和槽板采用轴承滚动连接。
所述工作台包括竖板和横板，竖板下端设有两块横板，竖板穿过第二螺杆和第二定位杆，第二螺杆和竖板螺纹连接。
所述固定装置包括基座，基座上设有矩形块，矩形块上设有圆槽，矩形块的两端设有增高板，矩形块两侧的基座上设有安装孔，矩形块的一端设有挡板。
本发明的有益效果：
1、本发明可有效固定管状部件，使其在和轴对接安装时不会晃动，同时管状部件的高度可自由调节，轴心角度也可自由调节，使得轴心位置可以有效控制，从而使安装灵活度增高
2、本发明采用伺服电机驱动螺杆转动，从而控制相应部件的运行，使得本发明定位固定装置运行平稳，安装精确度高；
3、本发明结构牢固稳定、精简流畅，当管状部件在和相应的轴对接时，移动底盘可被液压缸抬起，既能实时调节固定装置的高度，又能保证整个装置的稳定性，从而便于管状部件的安装。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明定位安装装置结构示意图；
图2是本发明定位安装装置结构示意图；
图3是本发明定位安装装置结构示意图；
图4是移动底盘结构示意图；
图5是移动底盘结构示意图；
图6是电机箱主视图；
图7是电机箱结构示意图；
图8是支撑平台主视图；
图9是支撑平台结构示意图；
图10是支撑平台结构示意图；
图11是支座结构示意图；
图12是固定装置主视图；
图13是固定装置结构示意图；
图14是本发明定位安装装置应用示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于管状部件定位安装的装置，包括移动底盘1，移动底盘1结构如图4-5所示，移动底盘1整体呈长方体，移动底盘1上端设有一盲孔101，盲孔101内设有轴承102，轴承102内设有电机箱103，电机箱103的结构如图6和图7所示，电机箱103整体呈圆柱体，电机箱103的中部设有一固定卡槽1301，电机箱103的顶端设有一贯通电机箱103内部的机箱通孔1302；移动底盘1上靠近盲孔101的侧边设有一限位孔104，限位孔104至移动底盘1上端面的距离大于轴承102的宽度，从而保证当限位孔104内拧入螺栓时，螺栓可抵触电机箱103上的固定卡槽1301，进而限制电机箱103的转动。
移动底盘1底端设有万向轮105和液压缸106，当液压缸106伸出时，万向轮105离地，移动底盘1整体上升；当液压缸106缩回时，万向轮105着地，移动底盘1便可推动转运。
移动底盘1上端设有第一螺杆2和第一定位杆3，如图1-3所示，第一螺杆2穿过机箱通孔1302和电机箱103内部的伺服电机配合连接，第一定位杆3固定在电机箱103的上端。
第一螺杆2和第一定位杆3上设有支撑平台4，支撑平台4的结构如图8-10所示，支撑平台4包括水平板401和竖直板402，水平板401和竖直板402的端面垂直连接；水平板401和竖直板402的连接处设有一台阶403，台阶403上端紧靠水平板401，侧端紧靠竖直板402；水平板401底端设有固定板404，固定板404连接水平板401和竖直板402，水平板401、竖直板402和固定板404围成三角区域。
水平板401底端设有轴筒405，轴筒405贯通水平板401、台阶403和固定板404竖直板402的一侧设有方块406，方块406上设有通孔。
第一螺杆2穿过支撑平台4上的轴筒405，并和轴筒405螺纹连接，第一定位杆3穿过方块406上的通孔，第一定位杆3上设有两个第一弹性件6，其中一个第一弹性件6固定在方块406的下端，另一个第一弹性件6固定在电机箱103的上端；第一螺杆2和第一定位杆3的顶端设有防脱块5。当第一螺杆2在伺服电机的驱动下转动时，支撑平台4则顺着第一螺杆2上下移动，同时第一定位杆3具有导向作用，有效防止支撑平台4的转动，当支撑平台4运动至第一螺杆2的顶端时，防脱块5可阻止支撑平台4的移动，防止其脱落。
支撑平台4上端设有两个对称设置的支座7，支座7的结构如图11所示，支座7包括固定横板701，固定横板701的两端设有固定孔702，固定横板701上端设有一凹槽，凹槽内设有一竖直放置的槽板703，槽板703的中间位置设有一通孔。
支座7之间设有第二螺杆8，第二螺杆8穿过槽板703上的通孔，第二螺杆8和槽板703采用轴承滚动连接；第二螺杆8的两侧设有第二定位杆9，第二定位杆9的两端固定在槽板703上。第二固定杆9上均设有两个第二弹性件10，第二弹性件10均固定在槽板703上。
支座7的一侧设有电机座11，电机座11上设有伺服电机，电机座11上的伺服电机和第二螺杆8的一端配合连接。
第二螺杆8和第二定位杆9上设有工作台12，工作台12包括竖板1201和横板1202，竖板1201下端设有两块横板1202，竖板1201穿过第二螺杆8和第二定位杆9，第二螺杆8和竖板1201螺纹连接。
横板1202上端设有固定装置13，固定装置13结构如图12和13所示，固定装置13包括基座1301，基座1301上设有矩形块1302，矩形块1302上设有圆槽1303，矩形块1302的两端设有增高板1304；矩形块1302两侧的基座1301上设有安装孔1305；矩形块1302的一端设有挡板1306。
本发明中的装置可将重量较重的管状部件和相应的轴快速安装在一起，如图14所示。
本发明的使用方法包括以下步骤：
S1：将管状部件通过吊运装置吊运至固定装置13上的圆槽1303内；
S2：将整个装置转运至工作地点，通过电机箱103内的伺服电机驱动第一螺杆2转动，从而将支撑平台4上升至指定高度，使得管状部件和相应的轴同轴心；
S3：将液压缸106伸出，使万向轮105离地，并根据管状部件的位置转动电机箱103，当位置确认完毕后，向限位孔104内拧入螺栓，使电机箱103不能继续转动；
S4：通过电机座11上的伺服电机驱动第二螺杆8转动，从而带动固定装置13运动，使相应的轴插入至管状部件上的孔内；
S5：再次通过电机箱103内的伺服电机驱动第一螺杆2转动，使支撑平台4回落，此时即可将本装置推送至下一个工位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种用于管状部件定位安装的装置，包括移动底盘(1)，其特征在于，所述移动底盘(1)上端设有第一螺杆(2)和第一定位杆(3)，第一定位杆(3)上设有两个第一弹性件(6)；
所述第一螺杆(2)和第一定位杆(3)上设有支撑平台(4)，第一螺杆(2)和第一定位杆(3)的顶端设有防脱块(5)；
所述支撑平台(4)上端设有两个对称设置的支座(7)，支座(7)之间设有第二螺杆(8)，第二螺杆(8)的两侧设有第二定位杆(9)，第二固定杆(9)上均设有两个第二弹性件(10)；
所述支座(7)的一侧设有电机座(11)，电机座(11)上设有伺服电机，电机座(11)上的伺服电机和第二螺杆(8)的一端配合连接；
所述第二螺杆(8)和第二定位杆(9)上设有工作台(12)，工作台(12)上端设有固定装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于管状部件定位安装的装置,其特征在于，所述移动底盘(1)上端设有一盲孔(101)，盲孔(101)内设有轴承(102)，轴承(102)内设有电机箱(103)，电机箱(103)整体呈圆柱体，电机箱(103)的中部设有一固定卡槽(1301)，电机箱(103)的顶端设有一贯通电机箱(103)内部的机箱通孔(1302)，移动底盘(1)上靠近盲孔(101)的侧边设有一限位孔(104)；
所述第一螺杆(2)的底端穿过机箱通孔(1302)和电机箱(103)内部的伺服电机配合连接；
所述第一定位杆(3)固定在电机箱(103)的上端；
所述移动底盘(1)底端设有万向轮(105)和液压缸(106)。
3.根据权利要求2所述的一种用于管状部件定位安装的装置,其特征在于，所述限位孔(104)至移动底盘(1)上端面的距离大于轴承(102)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种用于管状部件定位安装的装置,其特征在于，所述支撑平台(4)包括水平板(401)和竖直板(402)，水平板(401)和竖直板(402)的端面垂直连接；
所述水平板(401)和竖直板(402)的连接处设有一台阶(403)，台阶(403)上端紧靠水平板(401)，侧端紧靠竖直板(402)；
所述水平板(401)底端设有固定板(404)，固定板(404)连接水平板(401)和竖直板(402)，水平板(401)、竖直板(402)和固定板(404)围成三角区域；
所述水平板(401)底端设有轴筒(405)，轴筒(405)贯通水平板(401)、台阶(403)和固定板(404)；
所述竖直板(402)的一侧设有方块(406)，方块(406)上设有通孔；
所述第一螺杆(2)穿过支撑平台(4)上的轴筒(405)，并和轴筒(405)螺纹连接；
所述第一定位杆(3)穿过方块(406)上的通孔；
两个所述第一弹性件(6)中，其中一个固定在方块(406)的下端，另一个固定在电机箱(103)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种用于管状部件定位安装的装置,其特征在于，所述支座(7)包括固定横板(701)，固定横板(701)的两端设有固定孔(702)，固定横板(701)上端设有一凹槽，凹槽内设有一竖直放置的槽板(703)，槽板(703)的中间位置设有一通孔；
所述第二定位杆(9)的两端固定在槽板(703)上；
所述第二弹性件(10)均固定在槽板(703)上；
所述第二螺杆(8)穿过槽板(703)上的通孔，第二螺杆(8)和槽板(703)采用轴承滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于管状部件定位安装的装置,其特征在于，所述工作台(12)包括竖板(1201)和横板(1202)，竖板(1201)下端设有两块横板(1202)，竖板(1201)穿过第二螺杆(8)和第二定位杆(9)，第二螺杆(8)和竖板(1201)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于管状部件定位安装的装置,其特征在于，所述固定装置(13)包括基座(1301)，基座(1301)上设有矩形块(1302)，矩形块(1302)上设有圆槽(1303)，矩形块(1302)的两端设有增高板(1304)，矩形块(1302)两侧的基座(1301)上设有安装孔(1305)，矩形块(1302)的一端设有挡板(1306)。
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