CN108098290A - 一种具有中心孔的长方体零件的整列装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其能解决零件整列后中心孔朝向存在轻微偏差的技术问题。该整列装置包括：滑槽，滑槽包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽沿前后方向延伸，第二滑槽沿左右方向延伸并与第一滑槽连通，第三滑槽沿上下方向延伸并与第二滑槽连通；推动机构，推动机构包括推杆和推动气缸，推杆与推动气缸的活塞杆固定连接，推杆右端设有限位挡环，推杆位于第二滑槽与第一滑槽相交部位的右侧；校准机构，校准机构包括转台、平衡块和下拉气缸，转台转动支撑于拉下气缸的活塞杆端部，平衡块沿第一滑槽延伸方向设置并位于第二滑槽与第一滑槽相交部位的左侧。
Description
技术领域
本发明涉及整列装置领域，具体涉及一种具有中心孔的长方体零件的整列装置。
背景技术
一种长方体零件，其中心具有中心孔，该零件在装配时，各零件的中心孔需朝向一致，现有的整列装置虽然能够保证中心孔的大致朝向，但仍有轻微的偏差。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其能解决零件整列后中心孔朝向存在轻微偏差的技术问题。
其技术方案是这样的，一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其特在在于：包括
滑槽，所述滑槽包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽沿前后方向延伸，所述第二滑槽沿左右方向延伸并与所述第一滑槽连通，所述第三滑槽沿上下方向延伸并与第二滑槽连通；
推动机构，所述推动机构包括推杆和推动气缸，所述推杆与所述推动气缸的活塞杆固定连接，所述推杆右端设有限位挡环，所述推杆位于所述第二滑槽与第一滑槽相交部位的右侧，所述推杆沿第二滑槽延伸方向设置并且其轴线位于所述中心孔的轴线的下方，所述推杆的直径小于中心孔的直径，所述挡环的直径大于中心孔的直径；
校准机构，所述校准机构包括转台、平衡块和下拉气缸，所述转台转动支撑于拉下气缸的活塞杆端部，所述转台设置于所述第二滑槽底壁的安装槽内并位于所述第二滑槽与第三滑槽连通部位的右侧，所述平衡块固定于所述转台上，所述平衡块沿所述第一滑槽延伸方向设置并位于所述第二滑槽与第一滑槽相交部位的左侧；
感应器，所述感应器用于感应长方体零件；
控制器，所述控制器与所述感应器、所述推动气缸电控连接。
进一步的，所述推杆的左端为锥形结构。
进一步的，所述整列装置还包括输送带机构，所述输送带机构通过步进电机驱动。
进一步的，所述感应器为红外感应器，所述红外感应器的发射端固定于所述第二滑槽与第一滑槽相交部位的底壁上，所述红外感应器的接收端固定于所述发射端上部。
本发明的整列装置，零件自第一滑槽向后输送，若感应器检测长方体零件推送至推杆左侧，则推动气缸启动，推动气缸的推杆插入至中心孔内并在挡环的作用下推动长方体零件向转台移动，在平衡块和挡环的作用下，实现长方体零件的校直，确保中心孔朝向，然后转台在下拉气缸的作用下向下移动，使得长方体零件能够在推动气缸的作用下继续向第二滑槽与第三滑槽连通的落料孔移动，由于推杆的轴线位于中心孔的轴线的下方并且推杆的直径小于中心孔的直径，使得长方体零件推送至落料孔后其下部能够坐落于落料孔内，推杆得以退出，最后长方体零件沿第三滑槽下移。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其包括：
滑槽，滑槽包括第一滑槽1、第二滑槽2和第三滑槽3，第一滑槽1沿前后方向延伸，第二滑槽2沿左右方向延伸并与第一滑槽1连通，第三滑槽3沿上下方向延伸并与第二滑槽2连通；
推动机构，推动机构包括推杆6和推动气缸5，推杆6与推动气缸5的活塞杆固定连接，推杆6的左端为锥形结构，推杆6右端设有限位挡环7，推杆6位于第二滑槽2与第一滑槽1相交部位的右侧，推杆6沿第二滑槽2延伸方向设置并且其轴线位于中心孔的轴线的下方，推杆6的直径小于中心孔的直径，挡环7的直径大于中心孔的直径；
校准机构，校准机构包括转台8、平衡块9和下拉气缸，转台8转动支撑于拉下气缸的活塞杆端部，转台8设置于第二滑槽2底壁的安装槽内并位于第二滑槽2与第三滑槽3连通部位4的右侧，平衡块9固定于转台8上，平衡块9沿第一滑槽1延伸方向设置并位于第二滑槽2与第一滑槽1相交部位的左侧；
感应器，感应器为红外感应器，红外感应器的发射端10固定于第二滑槽2与第一滑槽1相交部位的底壁上，红外感应器的接收端固定于发射端上部，感应器用于感应长方体零件；
控制器，控制器与感应器、推动气缸5、下拉气缸、步进电机电控连接。
输送带机构，输送带机构通过步进电机驱动，用于将长方体零件输送至第一滑槽。
本发明的工作过程如下：零件自第一滑槽向后输送，若感应器检测长方体零件推送至推杆左侧，则推动气缸启动，推动气缸的推杆插入至中心孔内并在挡环的作用下推动长方体零件向转台移动，在平衡块和挡环的作用下，实现长方体零件的校直，确保中心孔朝向，然后转台在下拉气缸的作用下向下移动，使得长方体零件能够在推动气缸的作用下继续向第二滑槽与第三滑槽连通的落料孔移动，由于推杆的轴线位于中心孔的轴线的下方并且推杆的直径小于中心孔的直径，使得长方体零件推送至落料孔后其下部能够坐落于落料孔内，推杆得以退出，最后长方体零件沿第三滑槽下移。
Claims (4)
1.一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其特在在于：包括
滑槽，所述滑槽包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽沿前后方向延伸，所述第二滑槽沿左右方向延伸并与所述第一滑槽连通，所述第三滑槽沿上下方向延伸并与第二滑槽连通；
推动机构，所述推动机构包括推杆和推动气缸，所述推杆与所述推动气缸的活塞杆固定连接，所述推杆右端设有限位挡环，所述推杆位于所述第二滑槽与第一滑槽相交部位的右侧，所述推杆沿第二滑槽延伸方向设置并且其轴线位于所述中心孔的轴线的下方，所述推杆的直径小于中心孔的直径，所述挡环的直径大于中心孔的直径；
校准机构，所述校准机构包括转台、平衡块和下拉气缸，所述转台转动支撑于拉下气缸的活塞杆端部，所述转台设置于所述第二滑槽底壁的安装槽内并位于所述第二滑槽与第三滑槽连通部位的右侧，所述平衡块固定于所述转台上，所述平衡块沿所述第一滑槽延伸方向设置并位于所述第二滑槽与第一滑槽相交部位的左侧；
感应器，所述感应器用于感应长方体零件；
控制器，所述控制器与所述感应器、所述推动气缸电控连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其特征在于：所述推杆的左端为锥形结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其特征在于：所述整列装置还包括输送带机构，所述输送带机构通过步进电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其特征在于：所述感应器为红外感应器，所述红外感应器的发射端固定于所述第二滑槽与第一滑槽相交部位的底壁上，所述红外感应器的接收端固定于所述发射端上部。
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- 2017-12-21 CN CN201711388888.0A patent/CN108098290A/zh not_active Withdrawn
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