CN108097535A - 一种三轴半自动点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及点胶设备领域，特别涉及一种三轴半自动点胶机，包括有供工件摆放的滑动平台、驱动滑动平台移动的第一驱动电缸、点胶组件和驱动点胶组件移动的驱动组件，所述点胶组件包括有第一点胶头和第二点胶头，所述第一点胶头通过微调机构与驱动组件连接，所述驱动组件包括有驱动点胶组件在垂直第一驱动电缸的水平方向上移动的第二驱动电缸和驱动第二驱动电缸与点胶组件升降的第三驱动电缸，本发明的一种三轴半自动点胶机，保证点胶的时候每次都能够对准，提高点胶的质量和效率。

Description

一种三轴半自动点胶机
技术领域
本发明涉及点胶设备领域，特别涉及一种三轴半自动点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，但是现在具有多个点胶头的点胶机并不能实现同时精准点胶，多个点胶头同时点胶，会造成个别工件点胶无法对准。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种三轴半自动点胶机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种三轴半自动点胶机，包括有供工件摆放的滑动平台、驱动滑动平台移动的第一驱动电缸、点胶组件和驱动点胶组件移动的驱动组件，所述点胶组件包括有第一点胶头和第二点胶头，所述第一点胶头通过微调机构与驱动组件连接，所述驱动组件包括有驱动点胶组件在垂直第一驱动电缸的水平方向上移动的第二驱动电缸和驱动第二驱动电缸与点胶组件升降的第三驱动电缸。
进一步的，所述滑动平台的底部设置有供自身滑动的第一滑道，所述第一滑道的长度方向同时垂直于第二驱动电缸的驱动方向和第三驱动电缸的驱动方向。
进一步的，所述第一滑道的正上方设置有限位机构，所述限位机构包括有两个分别设置在第一点胶头和第二点胶头正下方的限位夹板，限位夹板水平设置且为U型结构，所述限位夹板的开口向滑动平台，限位夹板的底部设置有承载自身的承载板，承载板位于限位板的开口方向设置有避让工件的避让缺口。
进一步的，所述第一点胶头和第二点胶头均竖直朝下，第一点胶头和第二点胶头沿着第二驱动电缸的驱动方向排列，所述第三驱动电缸设置有第三滑块，第三滑块上设置有安装架，第二点胶头安装在安装架上。
进一步的，所述微调机构设置在安装架远离第二点胶头的一端，第一点胶头设置在微调机构上，所述微调机构包括有第一微调组件、第二微调组件和第三微调组件，所述第一微调组件能够驱动第一点胶头和第三微调组件在第一驱动电缸的驱动方向上移动，所述第二微调组件能够驱动第一微调组件、第三微调组件和第一点胶头在第二驱动电缸的驱动方向移动，所述第三微调组件能够驱动第一点胶头升降。
进一步的，所述第三微调组件包括有与第一微调组件固定连接的第二滑道、与第二滑道滑动配合的第一滑板和第一电杆，第二滑道和第二滑板均竖直设置，第二滑板靠近第二滑道的一侧设置有第二滑道滑动配合的第一滑槽，第一电杆的输出端竖直向下，所述第一点胶头安装在第一滑板上。
进一步的，所述第一微调组件包括有第三滑道、与第三滑道滑动配合的第二滑板和用以驱动第二滑板在第三滑道上滑动的第二电杆，第三微调组件安装在第二滑板上，所述第三滑道水平设置且其长度方向与第一驱动电缸的驱动方向平行。
进一步的，所述第二微调组件包括有第四滑道、与第四滑道滑动配合的第三滑板和用于驱动第三滑板在第四滑道上滑动的第三电杆，所述第一微调组件安装在第三滑板上，所述第三滑道水平设置且其长度方向与第二驱动电缸的驱动方向平行。
进一步的，所述第一驱动电缸设置有与滑动平台固定连接的第一滑块，所述第二驱动电缸设置有与第三驱动电缸的连接的第二滑块。
有益效果：本发明的一种三轴半自动点胶机，将工件放在滑动平台上，然后第一驱动电缸移动到点胶组件上，先通过第二驱动电缸驱动第二点胶头对准工件点胶位置，然后通过微调机构驱动第一点胶头对准工件，然后第三驱动电缸驱动第一点胶头和第二点胶头对工件进行点胶，保证点胶的时候每次都能够对准，提高点胶的质量和效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的立体结构示意图三；
图4为本发明第二驱电缸、第三驱动电缸、微调机构和点胶组件的结构装配示意图一；
图5为本发明第二驱电缸、第三驱动电缸、微调机构和点胶组件的结构装配示意图二；
图6为本发明微调机构立体结构示意图一；
图7为本发明微调机构立体结构示意图二；
图8为本发明微调机构立体结构示意图三；
附图标记说明：滑动平台1，第一滑道1a，第一驱动电缸2，第一滑块2a，第二驱动电缸3，第二滑块3a，第三驱动电缸4，第三滑块4a，微调机构5，第一微调组件5a，第三滑道5a1，第二滑板5a2，第二电杆5a3，第二微调组件5b，第四滑道5b1，第三滑板5b2，第三电杆5b3，第三微调组件5c，第二滑道5c1，第一滑板5c2，第一电杆5c3，点胶组件6，第一点胶头6a，第二点胶头6b，限位机构7，限位夹板7a，承载板7b，避让缺口7c，安装架8。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种三轴半自动点胶机，包括有供工件摆放的滑动平台1、驱动滑动平台1移动的第一驱动电缸2、点胶组件6和驱动点胶组件6移动的驱动组件，所述点胶组件6包括有第一点胶头6a和第二点胶头6b，所述第一点胶头6a通过微调机构5与驱动组件连接，所述驱动组件包括有驱动点胶组件6在垂直第一驱动电缸2的水平方向上移动的第二驱动电缸3和驱动第二驱动电缸3与点胶组件6升降的第三驱动电缸4，第一驱动电缸2、第二驱动电缸3和第三驱动电缸4配合驱动点胶组件6对工件进行点胶。
所述滑动平台1的底部设置有供自身滑动的第一滑道1a，所述第一滑道1a的长度方向同时垂直于第二驱动电缸3的驱动方向和第三驱动电缸4的驱动方向，第一驱动电缸2驱动滑动平台1在第一滑道1a上滑动。
所述第一滑道1a的正上方设置有限位机构7，所述限位机构7包括有两个分别设置在第一点胶头6a和第二点胶头6b正下方的限位夹板7a，限位夹板7a水平设置且为U型结构，所述限位夹板7a的开口向滑动平台1，限位夹板7a的底部设置有承载自身的承载板7b，承载板7b位于限位板的开口方向设置有避让工件的避让缺口7c，保证工件传送到点胶组件6的正下方。
所述第一点胶头6a和第二点胶头6b均竖直朝下，第一点胶头6a和第二点胶头6b沿着第二驱动电缸3的驱动方向排列，所述第三驱动电缸4设置有第三滑块4a，第三滑块4a上设置有安装架8，第二点胶头6b安装在安装架8上，第三驱动电缸4驱动点胶组件6对滑动平台1上的工件进行点胶。
所述微调机构5设置在安装架8远离第二点胶头6b的一端，第一点胶头6a设置在微调机构5上，所述微调机构5包括有第一微调组件5a、第二微调组件5b和第三微调组件5c，所述第一微调组件5a能够驱动第一点胶头6a和第三微调组件5c在第一驱动电缸2的驱动方向上移动，所述第二微调组件5b能够驱动第一微调组件5a、第三微调组件5c和第一点胶头6a在第二驱动电缸3的驱动方向移动，通过微调机构5驱动第一点胶头6a对准工件。
所述第三微调组件5c包括有与第一微调组件5a固定连接的第二滑道5c1、与第二滑道5c1滑动配合的第一滑板5c2和第一电杆5c3，第二滑道5c1和第二滑板5a2均竖直设置，第二滑板5a2靠近第二滑道5c1的一侧设置有第二滑道5c1滑动配合的第一滑槽，第一电杆5c3的输出端竖直向下，所述第一点胶头6a安装在第一滑板5c2上，所述第三微调组件5c能够驱动第一点胶头6a升降，第三微调组件5c可以保证第一点胶头6a在竖直方向与第二点胶头6b齐平。
所述第一微调组件5a包括有第三滑道5a1、与第三滑道5a1滑动配合的第二滑板5a2和用以驱动第二滑板5a2在第三滑道5a1上滑动的第二电杆5a3，第三微调组件5c安装在第二滑板5a2上，所述第三滑道5a1水平设置且其长度方向与第一驱动电缸2的驱动方向平行，第一微调组件5a驱动第二滑板5a2在第三滑道5a1上滑动，驱动第一点胶头6a在第一驱动电缸2的驱动方向微调。
所述第二微调组件5b包括有第四滑道5b1、与第四滑道5b1滑动配合的第三滑板5b2和用于驱动第三滑板5b2在第四滑道5b1上滑动的第三电杆5b3，所述第一微调组件5a安装在第三滑板5b2上，所述第三滑道5a1水平设置且其长度方向与第二驱动电缸3的驱动方向平行，第二微调组件5b驱动第三滑板5b2在第四滑道5b1上滑动，驱动第一点胶头6a在第二驱动电缸3的驱动方向微调。
所述第一驱动电缸2设置有与滑动平台1固定连接的第一滑块2a，所述第二驱动电缸3设置有与第三驱动电缸4的连接的第二滑块3a，第一驱动电缸2、第二驱动电缸3和第三驱动电缸4配合驱动点胶组件6对工件进行点胶。
工作原理：将工件放在滑动平台1上，然后第一驱动电缸2移动到点胶组件6上，先通过第二驱动电缸3驱动第二点胶头6b对准工件点胶位置，然后通过微调机构5驱动第一点胶头6a对准工件，然后第三驱动电缸4驱动第一点胶头6a和第二点胶头6b对工件进行点胶。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种三轴半自动点胶机，其特征在于：包括有供工件摆放的滑动平台（1）、驱动滑动平台（1）移动的第一驱动电缸（2）、点胶组件（6）和驱动点胶组件（6）移动的驱动组件，所述点胶组件（6）包括有第一点胶头（6a）和第二点胶头（6b），所述第一点胶头（6a）通过微调机构（5）与驱动组件连接，所述驱动组件包括有驱动点胶组件（6）在垂直第一驱动电缸（2）的水平方向上移动的第二驱动电缸（3）和驱动第二驱动电缸（3）与点胶组件（6）升降的第三驱动电缸（4）。
2.根据权利要求1所述的一种三轴半自动点胶机，其特征在于：所述滑动平台（1）的底部设置有供自身滑动的第一滑道（1a），所述第一滑道（1a）的长度方向同时垂直于第二驱动电缸（3）的驱动方向和第三驱动电缸（4）的驱动方向。
3.根据权利要求2所述的一种三轴半自动点胶机，其特征在于：所述第一滑道（1a）的正上方设置有限位机构（7），所述限位机构（7）包括有两个分别设置在第一点胶头（6a）和第二点胶头（6b）正下方的限位夹板（7a），限位夹板（7a）水平设置且为U型结构，所述限位夹板（7a）的开口向滑动平台（1），限位夹板（7a）的底部设置有承载自身的承载板（7b），承载板（7b）位于限位板的开口方向设置有避让工件的避让缺口（7c）。
4.根据权利要求3所述的一种三轴半自动点胶机，其特征在于：所述第一点胶头（6a）和第二点胶头（6b）均竖直朝下，第一点胶头（6a）和第二点胶头（6b）沿着第二驱动电缸（3）的驱动方向排列，所述第三驱动电缸（4）设置有第三滑块（4a），第三滑块（4a）上设置有安装架（8），第二点胶头（6b）安装在安装架（8）上。
5.根据权利要求4所述的一种三轴半自动点胶机，其特征在于：所述微调机构（5）设置在安装架（8）远离第二点胶头（6b）的一端，第一点胶头（6a）设置在微调机构（5）上，所述微调机构（5）包括有第一微调组件（5a）、第二微调组件（5b）和第三微调组件（5c），所述第一微调组件（5a）能够驱动第一点胶头（6a）和第三微调组件（5c）在第一驱动电缸（2）的驱动方向上移动，所述第二微调组件（5b）能够驱动第一微调组件（5a）、第三微调组件（5c）和第一点胶头（6a）在第二驱动电缸（3）的驱动方向移动，所述第三微调组件（5c）能够驱动第一点胶头（6a）升降。
6.根据权利要求5所述的一种三轴半自动点胶机，其特征在于：所述第三微调组件（5c）包括有与第一微调组件（5a）固定连接的第二滑道（5c1）、与第二滑道（5c1）滑动配合的第一滑板（5c2）和第一电杆（5c3），第二滑道（5c1）和第二滑板（5a2）均竖直设置，第二滑板（5a2）靠近第二滑道（5c1）的一侧设置有第二滑道（5c1）滑动配合的第一滑槽，第一电杆（5c3）的输出端竖直向下，所述第一点胶头（6a）安装在第一滑板（5c2）上。
7.根据权利要求6所述的一种三轴半自动点胶机，其特征在于：所述第一微调组件（5a）包括有第三滑道（5a1）、与第三滑道（5a1）滑动配合的第二滑板（5a2）和用以驱动第二滑板（5a2）在第三滑道（5a1）上滑动的第二电杆（5a3），第三微调组件（5c）安装在第二滑板（5a2）上，所述第三滑道（5a1）水平设置且其长度方向与第一驱动电缸（2）的驱动方向平行。
8.根据权利要求7所述的一种三轴半自动点胶机，其特征在于：所述第二微调组件（5b）包括有第四滑道（5b1）、与第四滑道（5b1）滑动配合的第三滑板（5b2）和用于驱动第三滑板（5b2）在第四滑道（5b1）上滑动的第三电杆（5b3），所述第一微调组件（5a）安装在第三滑板（5b2）上，所述第三滑道（5a1）水平设置且其长度方向与第二驱动电缸（3）的驱动方向平行。
9.根据权利要求8所述的一种三轴半自动点胶机，其特征在于：所述第一驱动电缸（2）设置有与滑动平台（1）固定连接的第一滑块（2a），所述第二驱动电缸（3）设置有与第三驱动电缸（4）的连接的第二滑块（3a）。
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