CN108094506A - 一种自动装车的摘果机园林机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装车的摘果机园林机械，其结构包括进料口、第一果仓、第二果仓、摘果传送带、传送带，所述进料口与第一果仓呈一体成型结构，所述进料口连接于第一果仓上方前端，所述第二果仓与第一果仓呈一体成型结构，所述第二果仓连接于第一果仓下方，所述摘果传送带底部一端通过螺栓固定于第二果仓下方，所述传动带设于第一果仓侧边，所述第二果仓设有摘果吸湿机构、支撑架、出料传送口、移动轮，所述摘果吸湿机构通过螺栓固定于第二果仓内部，并设于进料口下方，本发明实现了该摘果机园林机械在采摘水果的同时，可有效的将水果表面的水分吸走，保持水果表皮干燥，减少水果在储存过程中腐烂变质的情况。

Description

一种自动装车的摘果机园林机械

技术领域

本发明是一种自动装车的摘果机园林机械，属于摘果机园林机械领域。

背景技术

水果种植业是我国农业经济中的重要产业，为丰富我国人民日常水果供应提供了巨大的贡献，如何尽量减少水果种植，收获，运输过程中的无意义损耗就成了一个非常有实际价值的课题。目前我国水果种植收获作业已经普遍使用摘果机进行摘果工作，不仅提升了收获效率，减少了人工劳动力的损耗，还降低了收获过程中水果的损耗，但果农常常在清晨就开始了一天的摘果工作，此时的水果表面的露水还未散去，与水果一起，容易造成水果发酵腐烂，不利于水果的保存和转运。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动装车的摘果机园林机械，以解决吸走水果表面水分的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动装车的摘果机园林机械，其结构包括进料口、第一果仓、第二果仓、摘果传送带、传送带，所述进料口与第一果仓呈一体成型结构，所述进料口连接于第一果仓上方前端，所述第二果仓与第一果仓呈一体成型结构，所述第二果仓连接于第一果仓下方，所述摘果传送带底部一端通过螺栓固定于第二果仓下方，所述传动带设于第一果仓侧边，所述第二果仓设有摘果吸湿机构、支撑架、出料传送口、移动轮，所述摘果吸湿机构通过螺栓固定于第二果仓内部，并设于进料口下方，所述支撑架垂直焊接于第二果仓下方外表面上，所述出料传送口与第二果仓呈一体成型结构，所述出料传送口连接于第二果仓底部，所述移动轮通过螺母设于支撑架底部，所述移动轮设有4个，所述摘果吸湿机构由第一吸湿辊、启动压板、传动机构、外保护壳、第二吸湿辊、加固支架组成，所述第一吸湿辊与第二吸湿辊设于同一平面上，所述第一吸湿辊通过轴设于第二果仓内，所述启动压板设于第一吸湿辊上方，所述传动机构与第一吸湿辊相连接，所述外保护壳通过高温焊接于第二果仓内部，所述第二吸湿辊通过加固支架固定于第二果仓内部，所述加固支架通过螺栓旋紧于第二果仓内部表面上，所述第一吸湿辊设有第一连接轴、第一齿轮，所述第一连接轴贯穿第一齿轮与第一吸湿辊中间内部，所述第一吸湿辊外表面上嵌套有吸湿海绵层，该吸湿海绵层与第一吸湿辊通过粘结剂加固连接，所述第一齿轮设于第一吸湿辊外侧，所述第一连接轴与第一齿轮和第一吸湿辊分别为过盈配合连接，所述启动压板由上压板、连接压板、第一滑轨、固定扣、伸缩调节保护板、恢复弹簧、固定横板、金属连接线、第二滑轨组成，所述上压板一段嵌套于第一滑轨外表面上，所述第一滑轨通过螺母嵌入与外保护壳侧边内部，所述固定扣设于连接压板底部表面上，所述伸缩调节保护板垂直焊接于固定横板上方，所述恢复弹簧设有2个并设于同一平面上，所述恢复弹簧底部一端焊接于固定横板表面上，所述恢复弹簧顶部一点抵在连接压板下方表面上，所述固定横板一端焊接于外保护壳上，所述第二滑轨通过螺母设于外保护壳上方侧边内部，并设于第一滑轨下方，所述连接压板顶部一端通过螺栓与上压板相连接，所述连接压板另一端与第二滑轨相互配合连接，所述传动结构由电机、电机连接轴、第二齿轮、传动链条、第二连接轴、第三齿轮、第四齿轮、固定杆、第二传动链条组成，所述电机连接轴贯穿第二齿轮中间，并插入连接于电机内部，所述电机连接轴与第二齿轮为过盈配合连接，所述第二连接轴贯穿第三齿轮与第四齿轮中间内部，所述第二连接轴分别与第三齿轮、第四齿轮为过盈配合连接，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮表面上均设有锯齿，所述传动链条与第二传动链条上均匀分布有齿孔，该齿孔与锯齿相互啮合连接，所述传动链条将第二齿轮与第四齿轮相连接，所述第二传动链条将第一齿轮与第四齿轮相连接，所述固定杆将第二连接轴设于外保护壳内部。

进一步地，所述电机上设有开关组，所述金属连接线顶部一端金属缠绕在固定扣上，所述金属连接线底部一端与开关组相连接，通过开关组与金属连接线相互配合，达到准确启动电机的目的。

进一步地，所述第二吸湿辊设有中心轴、连接杆，所述第二吸湿辊嵌套于中心轴外侧，所述第二吸湿辊与中心轴为过盈配合连接，所述中心轴与连接杆的一端相互嵌套并通螺栓加固，所述连接杆另一端通过螺母旋紧与加固支架上，所述第二吸湿辊上同样设有吸湿海绵层，通过设有第二吸湿辊，与第一吸湿辊，表面上的吸湿海绵层与果子均匀接触，有效的吸收果子表面的水分。

进一步地，所述固定支架设有挡板、横杆，所述横杆与固定支架通过螺栓旋紧连接，并相互垂直，通过购固定支架，有效的将第一第二吸湿辊固定。

进一步地，所述挡板通过螺栓旋紧与横杆上，所述挡板外表面上设有海绵垫，挡板上设有海绵垫，可以有效的避免果皮受到撞击而损坏。

有益效果

在摘果机摘果使用时，水果从进料口进入第一果仓，经过第二果仓时下落将下压板下压，于是连接压板受到压力沿着第二滑轨下滑，并牵动金属连接线下行，金属连接线底部一端与电机上的开关组紧密配合，将电机启动，电机启动后，电机连接轴快速转动，于是带动传动机构运转，传动机构通过第二传动链条与第一吸湿辊上的第一齿轮相互啮合连接，于是第一吸湿辊开始转动，并带动第一吸湿辊表面上的吸湿海绵层转动，将水果自上而下运输至出料传送口上，在水果滚动的同时并带动第二吸湿辊转动，于是通过第一吸湿辊与第二吸湿辊的相互配合，具有厚度并轻软的吸湿海绵层均匀的碾过水果表面，将水果表面的多余水分吸走，可有效的起到吸湿作用；在摘果机结束摘果工作后，无水果进仓，下压板无重力施压，于是受到恢复弹簧的弹力，下压板恢复到初始位置，金属连接线上行，与电机上的开关组断开连接，于是电机停止运行；本发明实现了该摘果机园林机械在采摘水果的同时，可有效的将水果表面的水分吸走，保持水果表皮干燥，减少水果在储存过程中腐烂变质的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动装车的摘果机园林机械的结构示意图。

图2为本发明摘果吸湿机构的结构示意图。

图3为本发明摘果吸湿机构运行状态的结构示意图。

图中：进料口-1、第一果仓-2、第二果仓-3、摘果传送带-4、传送带-5、摘果吸湿机构-30、支撑架-31、出料传送口-32、移动轮-33、第一吸湿辊-300、启动压板-301、传动机构-302、外保护壳-303、第二吸湿辊-304、加固支架-305、第一连接轴-3000、第一齿轮-3001、上压板-3010、连接压板-3011、第一滑轨-3012、固定扣-3013、伸缩调节保护板-3014、恢复弹簧-3015、固定横板-3016、金属连接线-3017、第二滑轨-3018、电机-3020、电机连接轴-3021、第二齿轮-3022、传动链条-3023、第二连接轴-3024、第三齿轮-3025、第四齿轮-3026、固定杆-3027、第二传动链条-3024、中心轴-3040、连接杆-3041、挡板-3050、横杆-3051。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种自动装车的摘果机园林机械的技术方案：其结构包括进料口1、第一果仓2、第二果仓3、摘果传送带4、传送带5，所述进料口1与第一果仓2呈一体成型结构，所述进料口1连接于第一果仓2上方前端，所述第二果仓3与第一果仓2呈一体成型结构，所述第二果仓3连接于第一果仓2下方，所述摘果传送带4底部一端通过螺栓固定于第二果仓3下方，所述传动带5设于第一果仓2侧边，所述第二果仓3设有摘果吸湿机构30、支撑架31、出料传送口32、移动轮33，所述摘果吸湿机构30通过螺栓固定于第二果仓3内部，并设于进料口1下方，所述支撑架31垂直焊接于第二果仓3下方外表面上，所述出料传送口32与第二果仓3呈一体成型结构，所述出料传送口32连接于第二果仓3底部，所述移动轮33通过螺母设于支撑架31底部，所述移动轮33设有4个，所述摘果吸湿机构30由第一吸湿辊300、启动压板301、传动机构302、外保护壳303、第二吸湿辊304、加固支架305组成，所述第一吸湿辊300与第二吸湿辊304设于同一平面上，所述第一吸湿辊300通过轴设于第二果仓3内，所述启动压板301设于第一吸湿辊300上方，所述传动机构302与第一吸湿辊300相连接，所述外保护壳303通过高温焊接于第二果仓3内部，所述第二吸湿辊304通过加固支架305固定于第二果仓3内部，所述加固支架305通过螺栓旋紧于第二果仓3内部表面上，所述第一吸湿辊300设有第一连接轴3000、第一齿轮3001，所述第一连接轴3000贯穿第一齿轮3001与第一吸湿辊300中间内部，所述第一吸湿辊300外表面上嵌套有吸湿海绵层，该吸湿海绵层与第一吸湿辊300通过粘结剂加固连接，所述第一齿轮3001设于第一吸湿辊300外侧，所述第一连接轴3000与第一齿轮3001和第一吸湿辊300分别为过盈配合连接，所述启动压板301由上压板3010、连接压板3011、第一滑轨3012、固定扣3013、伸缩调节保护板3014、恢复弹簧3015、固定横板3016、金属连接线3017、第二滑轨3018组成，所述上压板3010一段嵌套于第一滑轨3012外表面上，所述第一滑轨3012通过螺母嵌入与外保护壳303侧边内部，所述固定扣3013设于连接压板3011底部表面上，所述伸缩调节保护板3014垂直焊接于固定横板3016上方，所述恢复弹簧3015设有2个并设于同一平面上，所述恢复弹簧3015底部一端焊接于固定横板3016表面上，所述恢复弹簧3015顶部一点抵在连接压板3011下方表面上，所述固定横板3016一端焊接于外保护壳303上，所述第二滑轨3018通过螺母设于外保护壳303上方侧边内部，并设于第一滑轨3012下方，所述连接压板3011顶部一端通过螺栓与上压板3010相连接，所述连接压板3011另一端与第二滑轨3018相互配合连接，所述传动结构302由电机3020、电机连接轴3021、第二齿轮3022、传动链条3023、第二连接轴3024、第三齿轮3025、第四齿轮3026、固定杆3027、第二传动链条3024组成，所述电机连接轴3021贯穿第二齿轮3022中间，并插入连接于电机3020内部，所述电机连接轴3021与第二齿轮3022为过盈配合连接，所述第二连接轴3024贯穿第三齿轮3025与第四齿轮3026中间内部，所述第二连接轴3024分别与第三齿轮3025、第四齿轮3026为过盈配合连接，所述第一齿轮3001、第二齿轮3022、第三齿轮3025、第四齿轮3026表面上均设有锯齿，所述传动链条3023与第二传动链条3028上均匀分布有齿孔，该齿孔与锯齿相互啮合连接，所述传动链条3023将第二齿轮3022与第四齿轮3026相连接，所述第二传动链条3028将第一齿轮3001与第四齿轮3025相连接，所述固定杆3027将第二连接轴2024设于外保护壳303内部，所述电机3020上设有开关组，所述金属连接线3017顶部一端金属缠绕在固定扣3013上，所述金属连接线3017底部一端与开关组相连接，所述第二吸湿辊304设有中心轴3040、连接杆3041，所述第二吸湿辊304嵌套于中心轴3040外侧，所述第二吸湿辊304与中心轴3040为过盈配合连接，所述中心轴3040与连接杆3041的一端相互嵌套并通螺栓加固，所述连接杆3041另一端通过螺母旋紧与加固支架305上，所述第二吸湿辊304上同样设有吸湿海绵，所述固定支架305设有挡板3050、横杆3051，所述横杆3051与固定支架305通过螺栓旋紧连接，并相互垂直，所述挡板3050通过螺栓旋紧与横杆3051上，所述挡板3050外表面上设有海绵垫。

本发明所述的电机，即电动机，是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动；

本发明所述的滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接，此处安装与外保护壳内部，与下压板和连接压板相连接，使连接更加顺畅，避免卡住的情况。

在进行使用摘果机摘果时，水果从进料口1进入第一果仓2，经过第二果仓3时下落将下压板3010下压，于是连接压板3011受到压力沿着第二滑轨3018下滑，并牵动金属连接线3017下行，金属连接线3017底部一端与电机3020上的开关组紧密配合，将电机3020启动，电机3020启动后，电机3020连接轴3021快速转动，于是带动传动机构302运转，传动机构302通过第二传动链条3028与第一吸湿辊300上的第一齿轮3001相互啮合连接，于是第一吸湿辊300开始转动，并带动第一吸湿辊300表面上的吸湿海绵层转动，将水果自上而下运输至出料传送口32上，在水果滚动的同时并带动第二吸湿辊304转动，于是通过第一吸湿辊300与第二吸湿辊304的相互配合，具有厚度并轻软的吸湿海绵层均匀的碾过水果表面，将水果表面的多余水分吸走，可有效的起到吸湿作用；

在摘果机结束摘果工作后，无水果进仓，下压板3010无重力施压，于是受到恢复弹簧3015的弹力，下压板3010恢复到初始位置，金属连接线3017上行，与电机3020上的开关组断开连接，于是电机3020停止运行，通过摘果吸湿机构以达到摘果并将水果表面多余水分吸走的目的，在实用摘果机园林机械使用时，可有效的将水果表面的水分吸走，保持水果表皮干燥，减少水果在储存过程中腐烂变质的情况。

本发明解决的问题是摘果机园林机械不能具备吸走水果表面多余水分的功能，清晨采摘的水果，其表面布满露水，与水果一起，容易造成水果发酵腐烂，不利于水果的保存和转运，本发明通过上述部件的互相组合，实现了可有效的将水果表面的水分吸走，保持水果表皮干燥，减少水果在储存过程中腐烂变质的情况。

本发明的实施例1中，所述外保护壳303为塑料材料；

本发明的实施例2中，所述外保护壳303为金属材料；

	实施例1	实施例2
			可承受重力	小	大
使用寿命	短	长

综上所述，当本发明的外保护壳为金属材料时，本发明的使用寿命更长，可承受重力更大，可有效的避免使用时发生断裂的情况，使用效果达到最佳。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动装车的摘果机园林机械，其结构包括进料口(1)、第一果仓(2)、第二果仓(3)、摘果传送带(4)、传送带(5)，所述进料口(1)与第一果仓(2)呈一体成型结构，所述进料口(1)连接于第一果仓(2)上方前端，所述第二果仓(3)与第一果仓(2)呈一体成型结构，所述第二果仓(3)连接于第一果仓(2)下方，所述摘果传送带(4)底部一端通过螺栓固定于第二果仓(3)下方，所述传动带(5)设于第一果仓(2)侧边，其特征在于：

所述第二果仓(3)设有摘果吸湿机构(30)、支撑架(31)、出料传送口(32)、移动轮(33)，所述摘果吸湿机构(30)通过螺栓固定于第二果仓(3)内部，并设于进料口(1)下方，所述支撑架(31)垂直焊接于第二果仓(3)下方外表面上，所述出料传送口(32)与第二果仓(3)呈一体成型结构，所述出料传送口(32)连接于第二果仓(3)底部，所述移动轮(33)通过螺母设于支撑架(31)底部，所述移动轮(33)设有4个；

所述摘果吸湿机构(30)由第一吸湿辊(300)、启动压板(301)、传动机构(302)、外保护壳(303)、第二吸湿辊(304)、加固支架(305)组成，所述第一吸湿辊(300)与第二吸湿辊(304)设于同一平面上，所述第一吸湿辊(300)通过轴设于第二果仓(3)内，所述启动压板(301)设于第一吸湿辊(300)上方，所述传动机构(302)与第一吸湿辊(300)相连接，所述外保护壳(303)通过高温焊接于第二果仓(3)内部，所述第二吸湿辊(304)通过加固支架(305)固定于第二果仓(3)内部，所述加固支架(305)通过螺栓旋紧于第二果仓(3)内部表面上；

所述第一吸湿辊(300)设有第一连接轴(3000)、第一齿轮(3001)，所述第一连接轴(3000)贯穿第一齿轮(3001)与第一吸湿辊(300)中间内部，所述第一吸湿辊(300)外表面上嵌套有吸湿海绵层，该吸湿海绵层与第一吸湿辊(300)通过粘结剂加固连接，所述第一齿轮(3001)设于第一吸湿辊(300)外侧，所述第一连接轴(3000)与第一齿轮(3001)和第一吸湿辊(300)分别为过盈配合连接；

所述启动压板(301)由上压板(3010)、连接压板(3011)、第一滑轨(3012)、固定扣(3013)、伸缩调节保护板(3014)、恢复弹簧(3015)、固定横板(3016)、金属连接线(3017)、第二滑轨(3018)组成，所述上压板(3010)一段嵌套于第一滑轨(3012)外表面上，所述第一滑轨(3012)通过螺母嵌入与外保护壳(303)侧边内部，所述固定扣(3013)设于连接压板(3011)底部表面上，所述伸缩调节保护板(3014)垂直焊接于固定横板(3016)上方，所述恢复弹簧(3015)设有2个并设于同一平面上，所述恢复弹簧(3015)底部一端焊接于固定横板(3016)表面上，所述恢复弹簧(3015)顶部一点抵在连接压板(3011)下方表面上，所述固定横板(3016)一端焊接于外保护壳(303)上，所述第二滑轨(3018)通过螺母设于外保护壳(303)上方侧边内部，并设于第一滑轨(3012)下方，所述连接压板(3011)顶部一端通过螺栓与上压板(3010)相连接，所述连接压板(3011)另一端与第二滑轨(3018)相互配合连接；

所述传动结构(302)由电机(3020)、电机连接轴(3021)、第二齿轮(3022)、传动链条(3023)、第二连接轴(3024)、第三齿轮(3025)、第四齿轮(3026)、固定杆(3027)、第二传动链条(3024)组成，所述电机连接轴(3021)贯穿第二齿轮(3022)中间，并插入连接于电机(3020)内部，所述电机连接轴(3021)与第二齿轮(3022)为过盈配合连接，所述第二连接轴(3024)贯穿第三齿轮(3025)与第四齿轮(3026)中间内部，所述第二连接轴(3024)分别与第三齿轮(3025)、第四齿轮(3026)为过盈配合连接，所述第一齿轮(3001)、第二齿轮(3022)、第三齿轮(3025)、第四齿轮(3026)表面上均设有锯齿，所述传动链条(3023)与第二传动链条(3028)上均匀分布有齿孔，该齿孔与锯齿相互啮合连接，所述传动链条(3023)将第二齿轮(3022)与第四齿轮(3026)相连接，所述第二传动链条(3028)将第一齿轮(3001)与第四齿轮(3025)相连接，所述固定杆(3027)将第二连接轴(2024)设于外保护壳(303)内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车的摘果机园林机械，其特征在于：所述电机(3020)上设有开关组，所述金属连接线(3017)顶部一端金属缠绕在固定扣(3013)上，所述金属连接线(3017)底部一端与开关组相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装车的摘果机园林机械，其特征在于：所述第二吸湿辊(304)设有中心轴(3040)、连接杆(3041)，所述第二吸湿辊(304)嵌套于中心轴(3040)外侧，所述第二吸湿辊(304)与中心轴(3040)为过盈配合连接，所述中心轴(3040)与连接杆(3041)的一端相互嵌套并通螺栓加固，所述连接杆(3041)另一端通过螺母旋紧与加固支架(305)上，所述第二吸湿辊(304)上同样设有吸湿海绵层。

4.根据权利要求1所述的一种自动装车的摘果机园林机械，其特征在于：所述固定支架(305)设有挡板(3050)、横杆(3051)，所述横杆(3051)与固定支架(305)通过螺栓旋紧连接，并相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种自动装车的摘果机园林机械，其特征在于：所述挡板(3050)通过螺栓旋紧与横杆(3051)上，所述挡板(3050)外表面上设有海绵垫。