CN108093480B - 一种信号传输的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本文公布了一种信号传输的方法及装置，包括：确定第一信号传输方式；采用所述确定的传输方式，传输所述第一信号。本申请可确保基站和终端双方对于波束的理解相一致，最终使得信号能够到达对端。

Description

一种信号传输的方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体涉及一种信号传输的方法及装置。
背景技术
NR的讨论正在进行中，NR的一个重要应用场景是基于高频的波束传输技术，特别是基于射频波束的传输技术。由于波束的高方向性，当双方波束不对齐时会存在问题。
在一个时隙(slot)中，当第一上行信号和第二上行信号需要同时传输时，需要考虑两者的波束协调问题。如果不考虑波束协调问题直接确定两者的复用方式、速率匹配信息，会导致由于基站和终端双方对于波束的理解不一致而导致信号无法到达接收端。比如，PUSCH和PUCCH的发送波束不一致，基站和终端约定当PUCCH和PUSCH在同一slot中传输时，需要将PUCCH中包括的控制信息放在PUSCH中传输，统一采用PUSCH的发送波束在PUSCH信道中发送数据和PUCCH中包括的控制信息，但由于终端没有收到PUSCH的调度信息，终端会继续在PUCCH上采用PUCCH原来的发送波束发送信号，而基站已经调整其接收波束对准PUSCH的发送波束，这就会导致终端通过PUCCH上发送的信号无法送达基站。
针对第一信号和第二信号的波束不一致时两者之间的波束更新、复用、速率匹配等问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种信号传输的方法及装置。
为了达到本发明目的，本发明提供了如下技术方案：
一种信号传输的方法，包括：
至少根据如下之一确定第一信号传输方式：
第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系信息；
与第二信号关联的第三参考信号；
与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息；
第一信号对应的对端指示信息和第二信号对应的对端指示信息之间的关系信息；
第一信号和第二信号之间的时间间隔是否大于预定门限信息；
第一信号中信息的信息类型；
切换第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数需要的时延信息；
切换空间滤波参数需要的时延信息；
所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数的配置信息；
所述第一信号和/或第二信号的配置信息；
采用所述确定的传输方式，传输所述第一信号。
其中，所述第一信号和第二信号至少满足如下之一：
所述第一信号和所述第二信号的传输方向相同；
所述第一信号和所述第二信号在一个时间单元中传输；
触发第一信号传输的控制信令在触发第二信号控制信令之前；
所述第一信号的信息通过高层信令得到；
所述第二信号的信息通过物理层动态控制信令得到；
所述第一信号由高层信令触发；
所述第二信号由物理层动态控制信令触发；
所述第一信号相比所述第二信号有较高的优先级。
其中，所述确定的传输方式至少满足如下之一：
第一空间滤波参数根据第二空间滤波参数改变；
第一空间滤波参数不根据第二空间滤波参数改变；
第一信号所在的资源根据第二信号所占的资源改变；
第一信号所在的资源不根据第二信号所占的资源改变；
第一信号可占有的资源根据第二信号所占的资源改变；
第一信号可占有的资源不根据第二信号所占的资源改变；
第一信号所在的信道根据第二信号所在的信道进行调整；
第一信号所在的信道不根据第二信号所在的信道进行调整；
第一信号的解调参考信号参数根据第二信号的参数而改变；
第一信号的解调参考信号参数不根据第二信号的参数而改变。
其中，所述确定的传输方式与所述第一信号和所述第二信号之间的复用方式相对应。
其中，所述第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系信息，包括如下信息之一或多项：
所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数是否属于相同的空间滤波参数组；
所述第一空间滤波参数和所述第二信号的第二空间滤波参数是否相同；
所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数是否同时产生。
其中，第一参考信号和第二参考信号属于相同的分组时，所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数属于相同的空间滤波参数组；
第一参考信号和第二参考信号属于不同的分组时，所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数属于不同的空间滤波参数组；
其中，所述第一参考信号与所述第一信号关联，所述第二参考信号与所述第二信号关联。
其中，根据与第二信号关联的参考信号，得到第一信号的空间滤波参数信息，和/或得到第一信号的信道特性参数。
其中，根据与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息，得到第一信号的空间滤波参数信息，和/或得到第一信号的信道特性参数。
其中，所述第一参考信号和第二参考信号的关系信息，至少包括如下之一：
所述第一参考信号和所述第二参考信号是否属于相同的空间滤波参数组；
所述第一参考信号和所述参考信号是否相同；
所述第一参考信号和所述第二参考信号是否能同时传输。
其中，所述方法还包括：发送第一信令信息，所述信令信息中包括参考信号的分组信息；和/或，接收第二信令信息，所述信令信息中包括参考信号的分组信息。
其中，所述第一信令中的一个分组是所述第二信令中的一个分组的子集；或者，所述第二信令中的一个分组是所述第一信令中的一个分组的子集。
其中，所述第一信号和/或第二信号的配置信息至少包括如下信息之一：
第一信号和第二信号的之间的预定复用方式的信息；
第一信号的空间滤波参数是否根据第二信号的空间滤波参数而改变的信息；
第一信号是否根据第二信号所占的资源改变其所在的资源的信息；
第一信号是否根据第二信号所占的资源改变其可占有的资源的信息；
第一信号的解调参考信号参数是否根据第二信号的解调参考信号参数而改变。
其中，所述第一信号和第二信号的复用方式或预定复用方式至少包括如下之一：
所述第一信号和所述第二信号在所述第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号在所述第一信号所在的信道中传输，所述第二信号在所述第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号既在第一信号所在的信道传输，也在第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号和所述第二信号时分复用；
所述第一信号和所述第二信号频分复用；
所述第一信号和所述第二信号码分复用；
所述第一信号和所述第二信号时分复用且两者之间的时间间隔不大于第一预定阀值；
所述第一信号和所述第二信号时分复用且两者之间的时间间隔不小于第二预定阀值；
所述第一信号和所述第二信号共享一个循环冗余校验码信息；
所述第一信号和所述第二信号具有各自独立的CRC信息；
所述第一信号中的信息和所述第二信号中的信息放在信道编码前的一个信息块中进行联合信道编码；
所述第一信号中的信息和所述第二信号中的信息放在信道编码前独立的两个信息块中独立进行信道编码。
其中，所述第一信号根据第二信号所占的资源改变其所在的资源，其满足如下之一：
第一信号不占有落在第二信号传输之前的预定时间窗中的时域资源；
第一信号落在第二信号传输之前预定时间窗中的时域资源中的信息被凿空，不传输；
第一信号不占有落在第二信号传输之后预定时间窗中的时域资源；
第一信号落在第二信号传输之后的预定时间窗中的时域资源中的信息被凿空，不传输；
丢弃第一信号。
其中，第一信号根据第二信号所占的资源改变其可占有的资源，包括如下之一：
根据第二信号所占的资源确定第一信号的起始位置可占有的时域符号范围；
根据第二信号所占的资源确定第一信号的结束位置可占有的时域符号范围。
其中，当所述第一信号包括控制信息时，所述信息类型至少包括如下类型之一：
波束恢复请求信息；
第三信号是否传输成功的确认信息，其中所述第三信号和所述第一信号的传输方向不同；
控制信道状态的反馈信息。
其中，所述采用确定的传输方式，传输所述第一信号，包括：
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，采用第一传输方式传输所述第一信号和第二信号；
所述第一信号中不包括波束请求信息时，采用第二传输方式传输所述第一信号和第二信号。
其中，所述确定的传输方式至少满足如下之一：
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，所述第一信号不在所述第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，所述第一信号和所述第二信号在各自独立的信道中传输；
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，所述第一信号的第一空间滤波参数不根据所述第二信号的第二空间滤波参数而改变；
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，丢弃所述第二信号。
其中，所述第一信号对应的接收端指示信息和第二信号对应的接收端指示信息之间的关系信息，至少包括如下之一：
所述第一信号对应的接收端指示信息和所述第二信号对应的接收端指示信息是否属于相同的接收端指示信息组；
所述第一信号对应的接收端指示信息和所述第二信号对应的接收端指示信息是否相同。
其中，所述确定的传输方式满足如下条件：
所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数不同时，所述第一信号和第二信号之间的传输时间的间隔不小于所述切换空间滤波参数之间的最小时间间隔信息。
其中，空间滤波参数至少通过如下方式之一得到：
根据发送参考信号时使用的空间滤波参数得到；
根据接收参考信号时使用的空间滤波参数得到；
根据满足准共置QCL关系的参考信号的信道特性参数得到；
根据预编码权值信息得到；
其中，所述参考信号和信号之间有关联，或者所述参考信号和信号的解调参考信号之间有关联，所述信号包括所述第一信号和所述第二信号。
其中，所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数之间的切换时延小于所述第一信号和所述第二信号的传输间隔时，确定为第一传输方式；所述第一信号的第一空间滤波参数和所述第二信号的第二空间滤波参数之间的切换时延大于所述第一信号和所述第二信号的传输间隔时，确定为第二传输方式；
或者，所述切换空间滤波参数需要的最小时延小于所述第一信号和所述第二信号的传输间隔时，确定为第一传输方式；所述切换空间滤波参数需要的最小时延大于所述第一信号和所述第二信号的传输间隔时，确定为第二传输方式。
其中，所述第一信号所在的信道根据第二信号所在的信道进行调整，包括：第一信号所在的信道调整为第二信号所在的信道；第一信号所在的信道调整为第一信号所在的信道和第二信号所在的信道的两个信道。
其中，所述根据第一信号和第二信号之间的时间间隔是否大于预定门限信息，确定所述第一信号传输方式，包括：所述第一信号和第二信号之间的时间间隔大于预定门限时，采用第一传输方式；所述第一信号和第二信号之间的时间间隔不大于预定门限时，采用第二传输方式。
其中，所述根据所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数的配置信息，确定所述第一信号的传输方式，包括：
所述第一信号和所述第二信号共享一个空间滤波参数配置信息时，采用第一传输方式；
所述第一信号和所述第二信号各自有自己独立的空间滤波参数配置信息时，采用第二传输方式。
其中，所述方法还包括：
在传输所述第一信号之前：发送信令信息，所述信令信息中至少包括如下之一：
切换所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数需要的时延；
所有空间滤波参数对的切换时延的最小值；
切换所述第一参考信号和所述第二参考信号需要的最小时延。
一种信号传输装置，包括：
确定模块，用于至少根据如下之一确定第一信号传输方式：
第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系信息；
与第二信号关联的第三参考信号；
与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息；
第一信号对应的对端指示信息和第二信号对应的对端指示信息之间的关系信息；
第一信号和第二信号之间的时间间隔是否大于预定门限信息；
第一信号中信息的信息类型；
切换第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数需要的时延信息；
切换空间滤波参数需要的时延信息；
所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数的配置信息；
所述第一信号和/或第二信号的配置信息；
传输模块，用于采用所述确定的传输方式，传输所述第一信号。
其中，所述确定模块用于确定的传输方式至少满足如下之一：
第一空间滤波参数根据第二空间滤波参数改变；
第一空间滤波参数不根据第二空间滤波参数改变；
第一信号所在的资源根据第二信号所占的资源改变；
第一信号所在的资源不根据第二信号所占的资源改变；
第一信号可占有的资源根据第二信号所占的资源改变；
第一信号可占有的资源不根据第二信号所占的资源改变；
第一信号所在的信道根据第二信号所在的信道进行调整；
第一信号所在的信道不根据第二信号所在的信道进行调整；
第一信号的解调参考信号参数根据第二信号的参数而改变；
第一信号的解调参考信号参数不根据第二信号的参数而改变。
其中，所述第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系信息，包括如下信息之一或多项：
所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数是否属于相同的空间滤波参数组；
所述第一空间滤波参数和所述第二信号的第二空间滤波参数是否相同；
所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数是否同时产生。
其中，所述传输模块用于采用确定的传输方式，传输所述第一信号，包括：
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，采用第一传输方式传输所述第一信号和第二信号；
所述第一信号中不包括波束请求信息时，采用第二传输方式传输所述第一信号和第二信号。
其中，所述确定模块，用于根据第一信号和第二信号之间的时间间隔是否大于预定门限信息，确定所述第一信号传输方式，包括：
所述第一信号和第二信号之间的时间间隔大于预定门限时，采用第一传输方式；
所述第一信号和第二信号之间的时间间隔不大于预定门限时，采用第二传输方式。
其中，所述确定模块，用于根据所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数的配置信息，确定所述第一信号的传输方式，包括：
所述第一信号和所述第二信号共享一个空间滤波参数配置信息时，采用第一传输方式；
所述第一信号和所述第二信号各自有自己独立的空间滤波参数配置信息时，采用第二传输方式。
一种信号传输装置，包括：
存储有信号传输程序的存储器；
处理器，配置为读取所述信号传输程序以执行上述信号传输方法的操作。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信号传输程序，所述信号传输程序被处理器执行时实现上述信号传输方法的步骤。
本发明实施例中，通过第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系信息、与第二信号关联的参考信号、与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息、第一信号对应的对端指示信息和第二信号对应的对端指示信息之间的关系信息、第一信号和第二信号之间的时间间隔是否大于预定门限信息、第一信号中信息的信息类型、切换第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数需要的时延信息、切换空间滤波参数需要的时延信息、所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数的配置信息、所述第一信号和/或第二信号的配置信息中之一或多项来确定传输方式，进而再利用该传输方式来传输第一信号和/或第二信号，如此，在一个时隙中第一上行信号和第二上行信号需要同时传输时，解决了基站和终端双方的波束协调问题，进而确保基站和终端双方对于波束的理解相一致，最终使得信号能够成功到达对端。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为实施例一信号传输方法的流程示意图；
图2为实施例二信号传输装置的结构示意图；
图3为PUSCH和PUCCH需要在一个slot中传输且初始发送波束不同的示意图；
图4a为PUCCH的发送波束根据PUSCH的发送波束改变的示意图；
图4b为PUCCH和PUSCH各自采用自己独立的发送波束发送的示意图；
图5为跨slot调度时调度的PUSCH所占资源的示意图；
图6为根据PUSCH的发送波束和PUCCH的发送波束之间的关系确定PUSCH所占时频资源的示意图；
图7为一个SRS资源组中的SRS对应一个基站的接收波束的示意图。
图8a为PUSCH的结束时域符号位置根据PUCCH所占的资源改变的示意图一；
图8b为PUSCH的结束时域符号位置根据PUCCH所占的资源改变的示意图二；
图8c为PUSCH的结束时域符号位置根据PUCCH所占的资源改变的示意图三；
图9为PUSCH占有的时频资源改为PUSCH和PUCCH两个信道占有的时频资源。
图10为第一信号和第二信号对应的对端指示信息是否相同的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在一个时隙(slot)中，当第一上行信号和第二上行信号需要同时传输时，需要考虑两者的波束协调问题。如果不考虑波束协调问题直接确定两者的复用方式、速率匹配信息，会导致由于基站和终端双方对于波束的理解不一致而导致信号无法到达接收端。针对此问题，本申请提出如下技术方案。
下面对本申请技术方案的实现方式进行详细说明。需要说明的是，本文所述技术方案，可通过信号传输的基站和终端中任一方或两方执行。也就是说，本申请中的方法、装置均可适用于基站和终端中任一方或两方。此外，本文中的“传输”包括发送和/或接收。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种信号传输的方法，包括：
步骤101，至少根据如下之一确定第一信号传输方式：
第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系信息；
与第二信号关联的第三参考信号；
与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息；
第一信号对应的对端指示信息和第二信号对应的对端指示信息之间的关系信息；
第一信号和第二信号之间的时间间隔是否大于预定门限信息；
第一信号中信息的信息类型；
切换第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数需要的时延信息；
切换空间滤波参数需要的时延信息；
所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数的配置信息；
所述第一信号和/或第二信号的配置信息；
步骤102，采用所述确定的传输方式，传输所述第一信号。
本实施例中，通过第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系信息、与第二信号关联的参考信号、与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息、第一信号对应的对端指示信息和第二信号对应的对端指示信息之间的关系信息、第一信号和第二信号之间的时间间隔是否大于预定门限信息、第一信号中信息的信息类型、切换第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数需要的时延信息、切换空间滤波参数需要的时延信息、所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数的配置信息、所述第一信号和/或第二信号的配置信息中之一或多项来确定传输方式，进而再利用该传输方式来传输第一信号，如此，在一个时隙中第一上行信号和第二上行信号需要同时传输时，解决了基站和终端双方的波束协调问题，进而确保基站和终端双方对于波束的理解相一致，最终使得信号能够到达接收端。
本实施例中，当所述传输信号为发送信号时，所述对端为信号的接收端，当所述传输信号为接收信号时，所述对端为信号的发送端。
本实施例中，不同的空间滤波参数对需要的切换时延可能是不同的，此处切换空间滤波参数是多个切换时延中的最小值，比如所述多个切换时延中的每个切换时延对应一组空间滤波参数对的切换时延。
本实施例中，所述传输可以包括发送或接收，所述传输方向可以包括上行和下行，或者所述传输方向可以包括接收信号和发送信号。
本实施例中，所述空间滤波参数还可以称为波束参数或预编码参数。
本实施例中，所述第一信号和第二信号至少可以满足如下之一：
所述第一信号和所述第二信号的传输方向相同；
所述第一信号和所述第二信号在一个时间单元中传输；
触发第一信号传输的控制信令在触发第二信号控制信令之前；
所述第一信号的信息通过高层信令得到；
所述第二信号的信息通过物理层动态控制信令得到；
所述第一信号由高层信令触发；
所述第二信号由物理层动态控制信令触发；
所述第一信号相比所述第二信号有较高的优先级。
这里，所述第一信号可以包括如下至少之一：数据信号，控制信号，参考信号，随机接入信号，资源请求信号。所述第二信号包括如下至少之一：数据信号，控制信号，参考信号，随机接入信号，资源请求信号.例如，第一信号为数据信号，第二信号可以是控制信号等,或者所述第一信号为第一控制信号，所述得人信号为第二控制信号。
本实施例中，所述确定的传输方式至少可以满足如下之一：
第一空间滤波参数根据第二空间滤波参数改变；
第一空间滤波参数不根据第二空间滤波参数改变；
第一信号所在的资源根据第二信号所占的资源改变；
第一信号所在的资源不根据第二信号所占的资源改变；
第一信号可占有的资源根据第二信号所占的资源改变；
第一信号可占有的资源不根据第二信号所占的资源改变；
第一信号所在的信道根据第二信号所在的信道进行调整；
第一信号所在的信道不根据第二信号所在的信道进行调整；
第一信号的解调参考信号参数根据第二信号的参数而改变；
第一信号的解调参考信号参数不根据第二信号的参数而改变；
第一信号与所述第二参考信号关联；
第一信号不与所述第二参考信号关联；
其中，所述资源包括如下资源至少之一：时域资源、频域资源、码域资源、空域资源。
本实施例中，所述确定的传输方式与所述第一信号和第二信号之间的复用方式相对应。
本实施例中，所述第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系信息，包括如下信息之一或多项：
所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数是否属于相同的空间滤波参数组；
所述第一空间滤波参数和所述第二信号的第二空间滤波参数是否相同；
所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数是否同时产生。
这里，第一参考信号和第二参考信号属于相同的分组时，所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数属于相同的空间滤波参数组；第一参考信号和第二参考信号属于不同的分组时，所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数属于不同的空间滤波参数组；其中，所述第一参考信号与所述第一信号关联，所述第二参考信号与所述第二信号关联。
其中，所述第一信号的空间滤波参数可以根据所述第一参考信号的空间滤波参数得到；所述第二信号的空间滤波参数可以根据所述第二参考信号的空间滤波参数得到。
本实施例中，根据与第二信号关联的参考信号，可以得到第一信号的空间滤波参数信息和/或得到第一信号的信道特性参数。
本实施例中，根据与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息，得到第一信号的空间滤波参数信息，和/或得到第一信号的信道特性参数。
本实施例中，所述第一参考信号和第二参考信号的关系信息，至少包括如下之一：
所述第一参考信号和所述第二参考信号是否属于相同的空间滤波参数组；
所述第一参考信号和所述参考信号是否相同；
所述第一参考信号和所述第二参考信号是否能同时传输。
本实施例中，所述方法还可以包括：发送第一信令信息，所述信令信息中包括参考信号的分组信息；和/或，接收第二信令信息，所述信令信息中包括参考信号的分组信息。这里，所述第一信令中的一个分组是所述第二信令中的一个分组的子集；或者，所述第二信令中的一个分组是所述第一信令中的一个分组的子集。
本实施例中，所述第一信号和/或第二信号的配置信息至少可以包括如下信息之一：
第一信号和第二信号的之间的预定复用方式的信息；
第一信号的空间滤波参数是否根据第二信号的空间滤波参数而改变的信息；
第一信号是否根据第二信号所占的资源改变其所在的资源的信息；
第一信号是否根据第二信号所占的资源改变其可占有的资源的信息；
第一信号的解调参考信号参数是否根据第二信号的解调参考信号参数而改变；
其中，所述资源包括时域资源、频域资源、码域资源、空域资源。
本实施例中，所述第一信号和第二信号的复用方式或预定复用方式至少包括如下之一：
所述第一信号和所述第二信号在所述第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号在所述第一信号所在的信道中传输，所述第二信号在所述第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号既在第一信号所在的信道传输，也在第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号和所述第二信号时分复用；
所述第一信号和所述第二信号频分复用；
所述第一信号和所述第二信号码分复用；
所述第一信号和所述第二信号时分复用且两者之间的时间间隔不大于第一预定阀值；
所述第一信号和所述第二信号时分复用且两者之间的时间间隔不小于第二预定阀值；
所述第一信号和所述第二信号共享一个循环冗余校验码(CRC，CyclicRedundancy Check)信息；
所述第一信号和所述第二信号具有各自独立的CRC信息；
所述第一信号中的信息和所述第二信号中的信息放在信道编码前的一个信息块中进行联合信道编码；
所述第一信号中的信息和所述第二信号中的信息放在信道编码前独立的两个信息块中独立进行信道编码。
本实施例中，所述第一信号根据第二信号所占的资源改变其所在的资源，其满足如下之一：
第一信号不占有落在第二信号传输之前的预定时间窗中的时域资源；
第一信号落在第二信号传输之前预定时间窗中的时域资源中的信息被凿空，不传输；
第一信号不占有落在第二信号传输之后预定时间窗中的时域资源；
第一信号落在第二信号传输之后的预定时间窗中的时域资源中的信息被凿空，不传输；
丢弃第一信号。
本实施例中，第一信号根据第二信号所占的资源改变其可占有的资源，可以包括如下之一：
根据第二信号所占的资源确定第一信号的起始位置可占有的时域符号范围；
根据第二信号所占的资源确定第一信号的结束位置可占有的时域符号范围。
本实施例中当所述第一信号包括控制信息时，所述信息类型至少可以包括如下类型之一：
波束恢复请求信息；
第三信号是否传输成功的确认信息，其中所述第三信号和所述第一信号的传输方向不同；
控制信道状态的反馈信息。
本实施例中，所述采用确定的传输方式，传输所述第一信号，可以包括：
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，采用第一传输方式传输所述第一信号和第二信号；
所述第一信号中不包括波束请求信息时，采用第二传输方式传输所述第一信号和第二信号。
本实施例中，所述确定的传输方式至少可以满足如下之一：
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，所述第一信号不在所述第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，所述第一信号和所述第二信号在各自独立的信道中传输；
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，所述第一信号的第一空间滤波参数不根据所述第二信号的第二空间滤波参数而改变；
所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，丢弃所述第二信号。
本实施例中，所述第一信号对应的接收端指示信息和第二信号对应的接收端指示信息之间的关系信息，至少包括如下之一：
所述第一信号对应的接收端指示信息和所述第二信号对应的接收端指示信息是否属于相同的接收端指示信息组；
所述第一信号对应的接收端指示信息和所述第二信号对应的接收端指示信息是否相同。
本实施例中，所述确定的传输方式满足如下条件：所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数不同时，所述第一信号和第二信号之间的传输时间的间隔不小于所述切换空间滤波参数之间的最小时间间隔信息。
本实施例中，空间滤波参数至少通过如下方式之一得到：
根据发送参考信号时使用的空间滤波参数得到；
根据接收参考信号时使用的空间滤波参数得到；
根据满足准共置QCL关系的参考信号的信道特性参数得到；
根据预编码权值信息得到；
其中，所述参考信号和信号之间有关联，或者所述参考信号和信号的解调参考信号之间有关联，所述信号包括所述第一信号和所述第二信号。
这里，空间滤波参数可以是上文所述第一空间滤波参数、第二空间滤波参数等。
本实施例中，所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数之间的切换时延小于所述第一信号和所述第二信号的传输间隔时，确定为第一传输方式；所述第一信号的第一空间滤波参数和所述第二信号的第二空间滤波参数之间的切换时延大于所述第一信号和所述第二信号的传输间隔时，确定为第二传输方式；或者，所述切换空间滤波参数需要的最小时延小于所述第一信号和所述第二信号的传输间隔时，确定为第一传输方式；所述切换空间滤波参数需要的最小时延大于所述第一信号和所述第二信号的传输间隔时，确定为第二传输方式。
本实施例中，所述第一信号所在的信道根据第二信号所在的信道进行调整，可以包括：第一信号所在的信道调整为第二信号所在的信道；第一信号所在的信道调整为第一信号所在的信道和第二信号所在的信道的两个信道。
本实施例中，所述根据第一信号和第二信号之间的时间间隔是否大于预定门限信息，确定所述第一信号传输方式，可以包括：所述第一信号和第二信号之间的时间间隔大于预定门限时，采用第一传输方式；所述第一信号和第二信号之间的时间间隔不大于预定门限时，采用第二传输方式。
本实施例中，所述根据所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数的配置信息，确定所述第一信号的传输方式，可以包括：所述第一信号和所述第二信号共享一个空间滤波参数配置信息时，采用第一传输方式；所述第一信号和所述第二信号各自有自己独立的空间滤波参数配置信息时，采用第二传输方式。
本实施例中，所述方法还可以包括：在传输所述第一信号之前：发送信令信息，所述信令信息中至少包括如下之一：切换所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数需要的时延；所有空间滤波参数对的切换时延的最小值；切换所述第一参考信号和所述第二参考信号需要的最小时延。
实施例二
一种信号传输装置，如图2所示，可以包括：
确定模块21，可用于至少根据如下之一确定第一信号传输方式：
第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系信息；
与第二信号关联的第三参考信号；
与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息；
第一信号对应的对端指示信息和第二信号对应的对端指示信息之间的关系信息；
第一信号和第二信号之间的时间间隔是否大于预定门限信息；
第一信号中信息的信息类型；
切换第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数需要的时延信息；
切换空间滤波参数需要的时延信息；
所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数的配置信息；
所述第一信号和/或第二信号的配置信息；
传输模块22，用于采用所述确定的传输方式，传输所述第一信号。
本实施例中，所述确定模块21用于确定的传输方式至少满足如下之一：
第一空间滤波参数根据第二空间滤波参数改变；
第一空间滤波参数不根据第二空间滤波参数改变；
第一信号所在的资源根据第二信号所占的资源改变；
第一信号所在的资源不根据第二信号所占的资源改变；
第一信号可占有的资源根据第二信号所占的资源改变；
第一信号可占有的资源不根据第二信号所占的资源改变；
第一信号所在的信道根据第二信号所在的信道进行调整；
第一信号所在的信道不根据第二信号所在的信道进行调整；
第一信号的解调参考信号参数根据第二信号的参数而改变；
第一信号的解调参考信号参数不根据第二信号的参数而改变。
本实施例中，所述第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系信息，包括如下信息之一或多项：
所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数是否属于相同的空间滤波参数组；
所述第一空间滤波参数和所述第二信号的第二空间滤波参数是否相同；
所述第一空间滤波参数和所述第二空间滤波参数是否同时产生。
本实施例中，所述传输模块22可用于采用确定的传输方式，传输所述第一信号，包括：所述第一信号中包括波束恢复请求信息时，采用第一传输方式传输所述第一信号和第二信号；所述第一信号中不包括波束请求信息时，采用第二传输方式传输所述第一信号和第二信号。
本实施例中，所述确定模块21，用于根据第一信号和第二信号之间的时间间隔是否大于预定门限信息，确定所述第一信号传输方式，包括：
所述第一信号和第二信号之间的时间间隔大于预定门限时，采用第一传输方式；
所述第一信号和第二信号之间的时间间隔不大于预定门限时，采用第二传输方式。
本实施例中，所述确定模块21，用于根据所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数的配置信息，确定所述第一信号的传输方式，包括：所述第一信号和所述第二信号共享一个空间滤波参数配置信息时，采用第一传输方式；所述第一信号和所述第二信号各自有自己独立的空间滤波参数配置信息时，采用第二传输方式。
本实施例中，上述确定模块21、传输模块22分别可以是软件、硬件或两者的结合。比如，传输模块22可以通过终端或基站中的射频模块实现，确定模块21可以通过终端或基站中的处理器实现。除此之外，还可以有其他实现方式。
本实施例的其他技术细节可参照实施例一。
实施例三
一种信号传输装置，可以包括：
存储有信号传输程序的存储器；
处理器，配置为读取所述信号传输程序以执行实施例一所述信号传输方法的操作。
本实施例的信号传输装置可设置与终端和/或基站中。实际应用中，该信号传输装置可通过终端和/或基站中的射频电路实现。
本实施例的其他技术细节可参照实施例一。
实施例四
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信号传输程序，所述信号传输程序被处理器执行时实现上述实施例一所述信号传输方法的步骤。
本实施例的其他技术细节可参照实施例一。
下面对上述各实施例的示例性实现方式进行详细说明。需要说明的是，下文各实例可任意结合。并且，在实际应用中，上述各实施例还可以有其他的实现方式，下文实例中各流程、执行过程等也可以根据实际应用的需要进行调整。
实例1
在本实例中，终端侧执行如下的步骤：
步骤一：确定第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系；
步骤二：根据所述关系，确定第一信号的第三空间滤波参数；
步骤三：采用确定的第三空间滤波参数传输第一信号。
具体地，根据所述关系，确定第一信号的第三空间滤波参数，包括根据所述第一信号的第一空间滤波参数和所述第二信号的第二空间滤波参数是否属于相同的空间滤波参数组，确定所述第三空间滤波参数；和/或，根据所述第一信号的第一空间滤波参数和所述第二信号的第二空间滤波参数是否终端能同时产生，确定所述第三空间滤波参数。
比如第一信号为上行控制信号，第二信号为上行数据信号，而且上行控制信号和上行数据信号需要在一个时间单元(比如一个slot,当然也不排除其他的时间单元情况)中发送。如图3所示，在slotn上通过下行控制信息(DCI，Downlink Control Information))触发slot n+k1上的上行数据信道PUSCH的传输，同时在slot n+k1上终端也需要发送PUCCH,但是PUSCH的发送波束(即第二信号的第二空间滤波参数)和PUCCH初始的发送波束(即第一信号的第一空间滤波参数)不同，此时基于波束传输就需要进一步仔细确定PUSCH和PUCCH的发送方式。其中，PUSCH的发送波束通过调度PUSCH的DCI告知和/或高层信令告知，PUCCH的发送波束通过调度PUCCH的DCI告知，或者调度PDSCH的DCI告知，其中PUCCH中包括关于PDSCH的ACK/NACK响应信息。或者，PUCCH的空间滤波参数通过高层信令告知，比如PUCCH中包括周期信道状态信息，PUCCH中信息的传输通过高层信令触发。总之，通过信令信息得到数据信号和控制信号占有的时频资源与PUSCH的发送波束和PUCCH的初始发送波束如图3所示(图3只是示例，并不排除其他的时频资源情况)。需要结合PUSCH和PUCCH之间的波束关系，确定两者的发送方式。
具体地，确定PUSCH的发送波束(以下称为第二发送波束)和PUCCH对应的初始的发送波束(以下称为第一发送波束)之间的关系，根据所述关系确定发送PUCCH的发送波束(即第一信号的第三空间滤波参数，以下称为第三发送波束)是否改变，采用第三发送波束发送PUCCH。
具体地，如果第一发送波束和第二发送波束属于不同的发送波束组，则终端确定第三发送波束根据第一发送波束得到，比如第三发送波束为第一发送波束，当然也排除根据第一发送波束和第三发送波束之间有其他的对应关系。如图4b所示.如果第一发送波束和第二发送波束属于相同的发送波束组，则终端确定第三发送波束根据第二发送波束得到，如图4a所示。
或者，如果第一发送波束和第二发送波束属于相同的发送波束组，则终端确定第三发送波束为第一发送波束，如图4b所示.如果第一发送波束和第二发送波束属于不同的发送波束组，则终端确定第三发送波束根据第二发送波束得到，如图4a所示。
或者，如果第一发送波束和第二发送波束终端能同时产生，则终端确定第三发送波束为第一发送波束，如图4b所示.如果第一发送波束和第二发送波束终端不能同时产生，则终端确定第三发送波束根据第二发送波束得到,如图4a所示。
或者根据第一发送波束和第二发送波束之间的关系和终端能否同时产生第一发送波束和第二发送波束共同确定第三发送波束，具体地如果第一发送波束和第二发送波束属于相同的发送波束组，且终端能同时产生第一发送波束和第二发送波束，则第三发送波束根据第二发送波束得到；如果第一发送波束和第二发送波束属于相同的发送波束组，且终端不能同时产生第一发送波束和第二发送波束，则第三发送波束根据第一发送波束得到。如果第一发送波束和第二发送波束属于不同的发送波束组且终端可以同时产生这第一发送波束和第二发送波束，则第三发送波束根据第一发送波束得到；如果第一发送波束和第二发送波束属于相同的发送波束组，但是终端不能同时产生这第一发送波束和第二发送波束，则第三发送波束根据所述第二发送波束得到。
上述实施方式中是根据所述发送波束之间的关系确定所述第一信号的发送波束是否发生改变，本实例中也不排除进一步根据控制信令确定第一信号的发送波束是否改变，比如所述控制信令中包括如下信息至少之一：
A1、所述第一信号的第二空间滤波参数是否根据第二信号的空间滤波参数而改变,比如信令指示当PUCCH和PUSCH的发送时间间隔小于预定门限时(比如在一个slot中，当然也不排除其他的时间间隔情况)，PUCCH的发送波束可以根据PUSCH的发送波束而改变，终端就可以进一步根据PUSCH发送波束和PUCCH的初始发送波束之间的关系，确定真实发送PUCCH采用的发送波束。当指示信令指示PUCCH的发送波束不可以根据PUSCH的发送波束而改变，则终端就不执行上面步骤一～步骤三的过程，只需要采用PUCCH初始配置的发送波束发送PUCCH就可以。
B1、所述第一信号和所述第二信号的复用方式,比如指示信令指示可以将第一信号信息放到第二信号所在的信道上传输(比如UCI要放到PUSCH所在的信道上传输)，则终端执行本实施例中的步骤一～步骤三，根据所述发送波束之间的关系确定PUCCH的发送波束是否改变，从而确定能否将UCI放到PUSCH上传输。如果所述指示信令指示不可以将UCI放到PUSCH上传输，则终端不需要执行本实施例中的步骤一～步骤三，在PUCCH上传输UCI,在PUSCH上传输PUSCH.
或者指示信令指示需要将第一信号信息放到第二信号所在的信道上传输(比如UCI要放到PUSCH所在的信道上传输)，则终端不需要执行上面的步骤一～步骤三直接将UCI放到PUSCH上，采用和PUSCH相同的发送波束发送UCI和PUSCH就可以。如果所述指示信令指示UCI和PUSCH可以在各自独立的信道上传输，则终端执行本实施例中的步骤一～步骤三，根据发送波波束之间的关系，确定UCI的发送波束是否需要根据PUSCH的发送波束改变。
上述的指示信令也可以为指示第一信号和第二信号是否放在一个信道编码块中。
C1、第一信号和第二信号之间的时间间隔信息，如果第一信号和第二信号之间的时间间隔大于预定门限，则PUSCH和PUCCH各自按各自的发送波束发送，不执行本实施例中的步骤一～步骤三，如果门限小于预定门限，则执行本实施例中的步骤一～步骤三。
D1、所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数配置,如果PUSCH和PUCCH共享一个空间滤波参数配置，则不执行本实例中的步骤一～步骤三，即PUSCH和PUCCH的发送波束是相同的，否则执行本实例中的步骤一～步骤三。
E1、所述第一信号和所述第二信号对应的对端指示信息,当所述信号为发送信号，则对端就是接收端(比如所述信号为上行信号，则对端指示信息就是载频号，或者小区识别号，或者小区组的识别号)，如果所述信号为接收信号，则对端就是发送端(比如所述信号为下行信号，则对端就是基站)。根据第一信号和第二信号对应的对端指示信息是否相同(或者是否属于相同的对端指示组)，确定PUCCH的发送波束是否根据PUSCH的发送波束而改变，比如当对端指示信息相同时，执行本实施例中的步骤一～步骤三，否则不执行本实施例中的本实施例中的步骤一～步骤三。
F1、第一指示信息，所述第一指示信息指示是否需要根据所述关系确定传输第一信号的第二空间滤波参数。即用显式信令指示是否执行步骤一～步骤三，当显式信令指示不执行上述步骤一～步骤三，则不执行，否则执行。
当然本实施例也不排除上述A～F的参数不是包括在信令信息中，而是通过其他方式获取。
上述实施方式中是第一信号为PUSCH，第二信号为PUCCH,本实例也不排除第一信号为PUCCH,第二信号为PUSCH.比如PUSCH为跨slot调度的PUSCH,或者是半持续调度的PUSCH,而PUCCH是动态调度的，或者PUSCH之后调度的，则PUSCH的发送波束可以根据PUCCH的发送波束而改变。
类似地，上述第一信号和第二信号的组合还可以为如下组合之一：PUSCH和SRS；非周期的PUCCH和周期的PUCCH；非周期SRS和周期SRS,两个非周期的SRS。
上述实施方式中，第一信号和第二信号为上行信号，类似地第一信号和第二信号也可以为下行信号，或者第一信号为下行信号，第二信号为上行信号。或者第一信号为上行信号，第二信号为下行信号。可选地当所述信号为下行信号时，所述空间滤波参数为接收空间滤波参数，当所述信号为上行信号，所述空间滤波参数为发送空间滤波参数。
可选地，在本实施例中，所述空间滤波参数属于相同的空间滤波参数，对应这些空间滤波参数对应的接收端的接收波束相同，或者对应终端能够同时产生这些空间滤波参数，或者对应这些空间滤波参数在接收端的一种接收波束组合下，性能大于预定门限。当然本实施例不排除空间滤波参数组对应其他的接收端的一些其他接收特性。
在本实例中，上面的步骤一～步骤三也可以直接改为如下步骤:
步骤一：确定与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系；
步骤二：根据所述关系，确定第一信号的空间滤波参数；
步骤三：采用确定的空间滤波参数传输第一信号。
其中根据所述第一参考信号得到第一信号的第一空间滤波参数，根据所述第二参考信号得到第二信号的第二空间滤波参数。
实例2
在本实例中，终端侧执行如下的步骤：
步骤一：确定第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系；
步骤二：根据所述关系，确定第一信号和第二信号的复用方式；
步骤三：采用确定复用方式发送所述第一信号和/或第二信号。
具体地，比如根据所述第一信号的空间滤波参数和第二信号的空间滤波参数是否属于相同的空间滤波参数组，确定第一信号和第二信号的复用方式；和/或，根据所述第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数终端是否能同时产生，确定第一信号和第二信号的复用方式；
比如，第一信号为上行控制信号，第二信号为上行数据信号，而且上行控制信号和上行数据信号需要在一个时间单元(比如slot,当然也不排除其他的时间单元)中发送。如图3所示，在slotn上通过DCI(Downlink Control Information下行控制信息)触发slot n+k1上的上行数据信道PUSCH的传输，同时在slot n+k1上终端也需要发送PUCCH,但是PUSCH的发送波束(即第二信号的第二空间滤波参数)和PUCCH的发送波束(即第一信号的第一空间滤波参数)不同，其中PUSCH的发送波束通过调度PUSCH的DCI告知，和/或高层信令告知，PUCCH的发送波束通过调度PUCCH的DCI告知，或者调度PDSCH的DCI告知，其中PUCCH中包括PDSCH的ACK/NACK反馈信息,或者PUCCH的发送波束通过高层信令通知，比如PUCCH中包括信道状态信息，特别是周期的信道状态上报信息时，总之，通过信令信息得到数据信号和控制信号占有的时频资源和数据信号的发送波束与控制信号的发送波束如图3所示(图3只是示例，并不排除其他的时频资源情况)，由于基于波束传输，需要进一步仔细考虑PUSCH和PUCCH的复用方式。需要结合数据信号和控制信号之间的波束关系，确定两者的复用方式。
本实例中，所述复用方式可以包括以下一种或者多种：
A、所述第一信号和所述第二信号在所述第二信号所在的信道中传输,所述第一信号不在其原来所在的信道上传输；
B、所述第一信号在所述第一信号所在的信道中传输，所述第二信号在所述第二信号所在的信道中传输；
具体地比如当数据信号的发送波束和控制信号的发送波束属于同一个发送波束组时,数据和控制在数据信道中传输，比如UCI和数据在PUSCH中传输，即采用复用方式A。当数据的发送波束和控制的发送波束属于不同发送波束组时,控制不在数据所在的信道中传输,即采用复用方式B.
或者当数据的发送波束和控制的发送波束属于不同发送波束组时,数据和控制在数据信道中传输，比如UCI和数据在PUSCH中传输，即采用复用方式A。当数据的发送波束和控制的发送波束属于相同发送波束组时,控制不在数据所在的信道中传输,即采用复用方式B.
A-1.所述第一信号和第二信号在第二信号所在的信道中传输，第一信号也在第一信号所在的信道中传输；
比如当数据信号的发送波束和控制信号的发送波束属于同一个发送波束组时,数据和控制在数据信道中传输，比如UCI和数据在PUSCH中传输，即采用复用方式A。当数据的发送波束和控制的发送波束属于不同发送波束组时,控制信息既在数据所在的信道中传输,也在控制信道上传输，其中控制信道对应控制信息所在的信道，即采用复用方式A-1.本实施例中，控制信息所在的信道为控制信道，数据信息所在的信道为数据信道。即没有数据调度时，控制信息应该在控制信道中，有了数据调度后，控制信息所在的信道需要进行调整。
C、所述第一信号和所述第二信号时分复用；
D、所述第一信号和所述第二信号频分复用；
E、所述第一信合和所述第二信号码分复用；
当数据的发送波束和控制的发送波束属于相同发送波束组时,数据和控制可以在相同的时域符号上发送，比如PUCCH和PUSCH频分复用和/或码分复用。当数据的发送波束和控制的发送波束属于不同发送波束组时,数据和控制不能在相同的时域符号上发送，比如PUCCH和PUSCH不能频分复用，也不能码分复用，只能时分复用，或者丢弃其中之一.
或者数据的发送波束和控制的发送波束终端能同时产生时,数据和控制可以在相同的时域符号上发送，比如PUCCH和PUSCH频分复用和/或码分复用。当数据的发送波束和控制的发送波束终端不能同时产生,数据和控制不能在相同的时域符号上发送，比如PUCCH和PUSCH不能频分复用，也不能码分复用，只能时分复用，或者丢弃其中之一.
或者数据的发送波束和控制的发送波束属于相同的发送波束组，而且终端也能同时产生，数据和控制可以在相同的时域符号上发送，比如PUCCH和PUSCH频分复用和/或码分复用，否则，数据和控制不能在相同的时域符号上发送，比如PUCCH和PUSCH不能频分复用，也不能码分复用，只能时分复用，或者丢弃其中之一。
F、所述第一信号和所述第二信号时分复用，且两者之间的时间间隔小于或者等于预定阀值；
G、所述第一信号和所述第二信号时分复用，且两者之间的时间间隔大于或者等于预定阀值；
比如，当数据和控制的发送波束属于一个相同发送波束组时，两者之间的传输时间间隔小于或者等于预定阀值，否则两者之间的时间间隔大于或者等于预定阀值。
或者当数据和控制的发送波束终端能同时产生时，两者之间的传输时间间隔小于或者等于预定阀值，否则两者之间的传输时间间隔大于或者等于预定阀值。
H、所述第一信号信息和所述第二信号信息共享一个CRC信息；CRC为循环冗余校验码.
I、所述第一信号信息和所述第二信号信息有各自独立的CRC信息；
J、所述第一信号信息和所述第二信号信息一起进行信道编码；
K、所述第一信号信息和所述第二信号信息独立进行信道编码；
比如，当数据和控制的发送波束属于一个相同发送波束组时，数据和控制之间的复用方式可以为上述H,和/或J,否则两者之间的复用方式为上述I,和/或K。
和/或，当数据和控制的发送波束终端能同时产生时，数据和控制之间的复用方式可以为上述H,和/或J,否则两者之间的复用方式为上述I,和/或K。
上述实施方式中是根据所述发送波束之间的关系确定所述第一信号和第二信号的复用方式，本实施例中也不排除进一步根据控制信令确定第一信号和第二信号之间的复用方式，其中所述控制信令中可以包括如下信息至少之一：
A2.所述第一信号和所述第二信号的预定复用方式,比如指示信令指示可以将第一信号信息放到第二信号所在的信道上传输(比如UCI可以放到PUSCH所在的信道上传输)，则终端进一步根据所述关系确定UCI和数据之间的复用方式。如果所述指示信令指示不可以将UCI放到PUSCH上传输，则终端不需要执行本实施中的步骤一～步骤三.
或者，指示信令指示需要将第一信号信息放到第二信号所在的信道上传输(比如UCI要放到PUSCH所在的信道上传输)，则终端不需要执行本实施中的步骤一～步骤三，直接将UCI放到PUSCH上，采用和PUSCH相同的发送波束发送UCI和数据就可以。如果所述指示信令指示UCI和PUSCH可以在各自独立的信道上传输，则终端需要进一步根据所述关系，确定UCI和数据之间的复用方式。
比如所述第一信号和所述第二信号的预定复用方式为频分复用/码分复用/空分复用，或者第一信号和第二信号的占有的资源在时域上有部分重叠时，需要执行本实施例中的步骤一～步骤三，否则，不执行本实施例中的步骤一～步骤三。
上述的指示信令也可以为指示第一信号和第二信号是放在信道编码前的一个信息块中，进行联合信道编码，还是第一信号和第二信号是放在信道编码前的两个独立的信息块中，进行独立的信道编码。
B2第一信号和第二信号之间的时间间隔信息，如果第一信号和第二信号之间的时间间隔大于预定门限，则UCI和数据采用本实施例中的复用方式B，不执行本实施中的步骤一～步骤三，如果门限小于预定门限，则执行本实施例中的步骤一～步骤三。
C2.所述第一信号和所述第二信号是否共享一个空间滤波参数配置,如果PUSCH和PUCCH始终共享一个空间滤波参数配置，则不执行本实施例中的步骤一～步骤三，否则执行本实施例中的步骤一～步骤三。
D2.所述第一信号和所述第二信号对应的对端指示信息,当所述信号为发送信号，则对端就是接收端(比如所述信号为上行信号，则对端指示信息就是载频号，或者小区识别号，或者小区组的识别号)，如果所述信号为接收信号，则对端就是发送端。如果两个信号的对端属于同一个组，则执行本实施例中的步骤一～步骤三，否则不执行本实施例的步骤一～步骤三。因为属于不同对端组，UCI和数据可能是发送给不同的基站节点的。
E2.第一指示信息，所述第一指示信息指示是否需要根据所述关系确定第一信号和第二信号之间的复用方式。即用显式信令指示是否执行本实施例步骤一～步骤三，当显式信令指示不执行本实施例上述步骤一～步骤三，则不执行，否则执行。
当然本实施例也不排除上述A2～E2的参数不是包括在信令信息中，而是通过其他方式获取上述参数。
类似地，上述第一信号和第二信号的组合还可以为如下组合之一：PUSCH和SRS；非周期的PUCCH和周期的PUCCH；非周期SRS和周期SRS,两个非周期的SRS.
上述实施方式中，第一信号和第二信号为上行信号，类似地第一信号和第二信号也可以为下行信号，或者第一信号为下行信号，第二信号为上行信号。或者第一信号为上行信号，第二信号为下行信号。
本实施例中的步骤一～步骤三也可以改为如下步骤：
步骤一：确定与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系；
步骤二：根据所述关系，确定第一信号和第二信号的复用方式；
步骤三：采用确定复用方式发送所述第一信号和/或第二信号。
其中根据所述第一参考信号得到第一信号的第一空间滤波参数，根据所述第二参考信号得到第二信号的第二空间滤波参数。
实例3
在本实例中，终端执行如下步骤：
步骤一：确定第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的第二空间滤波参数之间的关系；
步骤二：根据所述关系，确定所述第一信号占有的资源和/或确定所述第二信号占有的资源；
步骤三：在所述确定的资源上传输所述第一信号和/或第二信号；
其中所述资源包括如下资源至少之一：时域资源，频域资源,码域资源,空域资源。
具体，比如跨slot调度时，在slotn上调度的PUSCH的资源如图5所示，但是在slotn+1,slotn+2上有PUCCH调度(比如这个PUCCH可以是周期CSI反馈的PUCCH,或者这个PUCCH是在slotn+1,slotn+2上触发的非周期CSI反馈，当然也不排除其他的PUCCH资源情况),则此时可能会出现PUSCH和PUCCH的发送波束不一致，需要进一步确定PUSCH所占的资源，比如在slotn+1上PUSCH和PUCCH的发送波束不属于同一组，而PUCCH的优先级高于PUSCH，则在PUCCH所在的时域符号上PUSCH需要做速率匹配，或者PUSCH不传输，如图6所示。在slotn+2上，PUCCH和PUSCH的发送波束属于同一个发送波束组(其中一个发送波束组表示终端可以同时产生,和/或同一个发送波束组表示基站可以同时接收)，则slotn+2上PUSCH和PUCCH可以同时传输，PUSCH在PUCCH所在的时域符号上不需要进行速率匹配，两者可以在自己独立的信道中传输如图6所示。在slotn+2上UCI也可以在PUSCH中传输。
本实施例中的步骤一～步骤三也可以改为如下步骤：
步骤一：确定与第一信号关联的第一参考信号和与第二信号关联的第二参考信号之间的关系；
步骤二：根据所述关系，确定所述第一信号占有的资源和/或确定所述第二信号占有的资源；
步骤三：在所述确定的资源上传输所述第一信号和/或第二信号；
其中根据所述第一参考信号得到第一信号的第一空间滤波参数，根据所述第二参考信号得到第二信号的第二空间滤波参数。
实例4
在上述实施例中都提到了信号的空间滤波参数，本实施例具体讲述信号的空间滤波参数的获取方式。
比如所述信号为PUSCH,则PUSCH的空间滤波参数可以通过如下方式获取，通过建立PUSCH的解调参考信号(DMRS，Demodulation Reference Signal)和一个上行测量参考信号之间的关联，比如建立DMRS和SRI之间的关联(其中SRI为SRS resource的指示信息，SRS为Sounding Reference Signal为一种上行参考信号)，从而PUSCH的发送空间滤波参数根据SRI指示的SRS对应的发送空间滤波参数获取。类似地也可以建立物理上行共享信道(PUSCH，Physical uplink shared channel),的DMRS和其他上行参考信号之间的关联，其中其他上行参考信号包括:发送随机接入的Preamble序列，物理上行控制信道(PUCCH，Physical uplink control channel))的DMRS,另一个PUSCH的DMRS,资源请求信号，从而PUSCH的发送空间滤波参数可以根据与其关联的参考信号的发送空间滤波参数得到。
或者，可以建立PUSCH的DMRS和一个下行参考信号之间的关联，则PUSCH的发送空间滤波参数根据终端接收此下行信号的接收滤波参数得到。或者PUSCH的发送空间滤波参数根据与其关联的下行参考信号的基站的发送空间滤波器(也即基站接收此上行信号所采用的接收滤波参数)得到。其中下行参考信号包括如下信号至少之一：测量参考信号，解调参考信号，同步信号，相位跟踪参考信号。
其中，信号和参考信号之间的关联也可以是准共位置(QCL quasi-co-location)关联，即所述信号的信道特性参数可以根据所述参考信号的信道特性参数推导得到，其中所述信道特性参数包括如下至少之一：延迟扩展、多普勒扩展、多普勒偏移、平均延迟、平均增益、平均垂直发送角、平均水平发送角、平均垂直到达角、平均水平到达角、中心垂直发送角、中心水平发送角、中心垂直到达角、中心水平到达角。
实例5
在上述实施例中提到了空间滤波参数组，本实施例具体讲述空间滤波滤波参数组的获取方式。
空间滤波参数组可以是基站通知的，比如不同的SRS资源代表不同的发送波束，基站通过通知一些SRS资源属于一个组，比如这些SRS资源对应的基站的接收波束相同,,或者基站可以同时接收一个SRS资源组，不能同时接收不同SRS资源组中的资源。从而只要终端采用这个SRS资源组中的发送波束发送信号时，基站都可以收到。或者一个SRS资源组中的不同SRS资源基站可能不能同时接收，不同SRS资源组中不同SRS资源基站能同时接收。
具体地，比如基站通知SRS1和SRS2属于相同的发送波束，则当PUSCH的DMRS和SRS1之间有关联，PUCCH的DMRS和SRS2之间有关联，则可以得到PUSCH的发送空间滤波参数和PUCCH的发送空间滤波参数属于相同的空间滤波参数组,如图7所示。
空间滤波参数组的获取方式也可以是终端发送的，比如终端向基站发送SRS资源的分组情况，比如一个SRS资源组的SRS资源终端可以同时产生，不同SRS资源组的SRS资源终端不能同时产生。或者一个SRS资源组中的SRS资源不能同时产生，不同SRS资源组中的SRS资源终端能同时产生。
或者空间滤波参数组的获取方式是基站通知加终端发送共同确定，比如基站通知的SRS资源组属于终端发送的一资源组。或者基站通知的SRS资源组中的不同SRS资源来自于终端发送的不同SRS资源组。
上述空间滤波参数组的获取方法也可以类似地用于SRS参考信号组，和/或SRS参考信号资源组的获取。
实例6
在本实施例中，具体讲述第一信号根据第二信号所在的信道调整其所在的信道。
具体地比如第一信号为上行控制信息(UCI，Uplink control information),第二信号为数据信息,当没有数据调度时，UCI在PUCCH上传输；
当有数据调度时，需要确认第一信号所在的信道为如下的哪种情况：
第一信号在第一信号所在的信道上传输,比如UCI在PUCCH上传输；
第一信号在第二信号所在的信道中传输，比如UCI在PUSCH上传输，不在PUCCH上传输；
第一信号既在第一信号所在的信道中传输，也在第二信号所在的信道中传输,比如UCI既在PUSCH上传输，也在PUCCH上传输。
实例7
在本实施例中，终端向基站发送其切换空间滤波参数需要的时延，其中不同的空间滤波参数对应不同的发送波束，和/或不同的panel.
比如终端有4个空间滤波参数{参数1，参数2，参数3，参数4}，其中不同参数对的切换时延不同，比如{参数1，参数2}之间的切换时延为时延1，比如{参数1，参数3}之间的切换时延为时延2，终端可以将参数对分组，相同分组中切换时延相同；或者将参数分组，将不同分组中不同参考信号的切换时延告知基站。
或者终端向基站告知所有参数对的切换时延中的最小值。比如{参数1，参数2}对应切换时延12，{参数1，参数3}对应切换时延13,{参数1，参数4}对应切换时延14,{参数2，参数3}对应切换时延23,{参数2，参数4}对应切换时延24,{参数3，参数4}对应切换时延34,终端向基站上报{切换时延12,切换时延13,切换时延14,切换时延23,切换时延24,切换时延34}中的最大值。或者终端将这些切换时延都告知基站。
当不同的空间滤波参数通过不同的参考信号，或者不同的参考信号资源表征时，上述空间滤波参数的切换时延，也可以称为参考信号的切换时延。
实例8
在本实施例中，第一信号可占有的资源根据第二信号占有的资源而改变；
具体地,比如第一信号为数据信号，第二信号为控制信号，数据信号的结束时域符号位置通过DCI两比特表示，而所述第二信号占有的资源不同，这两个比特表示的结束时域符号位置就可以不同。
如图8a所示，PUCCH占有的资源为一个slot中的第14OFDM符号,则通知PUSCH结束时域符号位置的两个DCI表示的意义为表1所示：
DCI值 PUSCH的结束位置
0 11
1 12
如图8b所示，PUCCH占有的资源为一个slot中的第{13,14}OFDM符号,则通知PUSCH结束时域符号位置的两个DCI表示的意义为表1所示：
DCI值 PUSCH的结束位置
0 10
1 11
如图8c所示，PUCCH在这个slot中不占有资源,则通知PUSCH结束时域符号位置的两个DCI表示的意义为表1所示：
DCI值 PUSCH的结束位置
0 12
1 13
进一步地可以根据第一参考信号和第二参考信号的关系信息，以及第二信号占有的资源，确定第一信号的结束位置可占有的时域符号范围。其中第一参考信号和第一信号关联，或者第一参考信号和第一信号的解调参考信号关联，其中第二参考信号和第二信号关联，或者第二参考信号和第二信号的解调参考信号关联。
实例9
本实施例中讲述，所述第一信号和所述第二信号之间的关系，所述第一信号和所述第二信号可为满足如下条件至少之一的信号：
所述第一信号和所述第二信号的传输方向相同(比如，第一信号和第二信号都为上行信号，或者第一信号和第二信号都为下行信号)；
所述第一信号和所述第二信号在一个时间单元中传输，比如所述传输时间单元为一个slot,或者为一个子帧；
所述第一信号或所述第二信号包括如下至少之一：数据信号，控制信号，参考信号，随机接入信号，资源请求信号；
触发第一信号传输的控制信令在触发第二信号控制信令之前；
所述第一信号的信息通过高层信令得到；
所述第二信号的信息通过物理层动态控制信令得到；
所述第一信号由高层信令触发；
所述第二信号由物理层动态控制信令触发；
所述第一信号相比所述第二信号有较高的优先级。
所述第一信号的目标用户和所述第二信号的目标用户不同，比如为上行信号时，第一信号可以为第一用户的发送信号，第二信号可以为第二用户的发送信号；或者比如为下行信号时，第一信号可以为第一用户的接收信号，第二信号可以为第二用户的接收信号。
实例10
在本实施例中，第一信号占有的资源根据第二信号占有的资源而改变，比如第一信号为PUSCH信道信号，第二信号为PUCCH信号。当确定可以将PUCCH中包括的信息(比如周期CSI信息)放到PUSCH信道中传输，即UCI和数据都放到PUSCH中传输，则PUSCH占有的资源为PUSCH调度信息中指示的PUSCH资源和PUCCH占有的资源这两份资源(比如高层信令通知的PUCCH占有的资源)，如图9所述两份资源合并为一份资源用于在PUSCH上传输UCI和数据信息,如图9右半部分所示。图9中两份资源占有的资源情况只是示例，本实施例也不排除其他的占有情况。比如如果确定UCI不能放到PUSCH中传输，则PUSCH占有的资源为图9中左半部分所示。
实例11
在本实施例中，第一信号的解调参考信号根据第二信号占有的资源而改变，比如第一信号为PUCCH，第二信号为PUSCH,而且确定需要时分发送者两个信道。如果PUCCH占有的频域资源是PUSCH占有的频域资源的子集，则PUCCH中的解调参考信号不发送。优选地PUCCH的解调参考信号占有的资源可以用于发送PUCCH中的控制信息。
和/或PUSCH的解调参考信号中存在和PUCCH的起始时域符号距离小于预定值的解调参考信号，则PUCCH中的解调参考信号不发送。优选地PUCCH的解调参考信号占有的资源可以用于发送PUCCH中的控制信息。
实例12
本实施例中，根据第一信号的第一空间滤波参数和第二信号的空间滤波参数的切换时延，确定第一信号和第二信号的复用方式。
比如当第一信号为PUSCH,第二信号为PUCCH,当通过调度信息确认两者之间的传输时间间隔大于或者等于所述切换时延时，所述PUCCH和PUSCH可以在各自信道上时分传输；
比如当第一信号为PUSCH，第二信号为PUCCH,当通过调度信息确认两者之间的传输时间间隔小于所述切换时延时，需要丢弃PUCCH和PUSCH其中之一，或者将PUCCH中包括UCI放到PUSCH中传输。
所述切换时延，也可以是终端上报的能力信息，即不区分不同的空间滤波参数对，所有空间参数对的切换时延一样，或者所述切换时延为不同的空间滤波参数对应的不同切换时延中取最小值。如实例7所示。
实例13
在本实施例中，根据第一信号对端指示信息和第二信号对端指示信息之间关系确定第一信号的传输方式。
当所述信号发送信号，则对端为接收端指示信息，比如从终端侧，所述信号为上行信号时，则对端基站端或者通信节点端。当所述信号接收信号，则对端为发送端指示信息，比如从终端侧，所述信号为下行信号时，则对端下行信号对应的基站端或者通信节点端。
如图10所示，当第一信号的对端指示信息为1(对应TRP1),当第二信号的对端指示信息为2(对应TRP2)，如对端指示信息1和对端指示信息2不属于一个组，则第一信号和第二信号不能合在一个信道中传输，各自在各自独立的信道中传输，或者不能组成作为信道编码前的一个信息块进行联合编码，各自独立信道编码.如对端指示信息1和对端指示信息2属于一个组，则第一信号和第二信号合在一个信道中传输，或者组成信道编码前的一个信息块进行联合编码。
上述对端指示信息组信息可以基站发送给终端，或者终端发送给基站，比如终端告知基站两个上行信号不能合并，因为他这些是从不同panel发出的。可选地一个对端指示信息组中通信节点之间存在理想backhaul,或者地理位置很接近，或者传输时延小于一定门限。比如高层信令通知对端指示信息组，动态信令告知信号的对端指示信息，或者根据第一信号和第二信号是否对应相同的DCI组，确定他们的对端指示信息是否属于一个组。其中DCI组通过DCI所在如下资源至少之一区分：Coreset,候选集合，搜索空间，聚合等级，与DCI的解调参考信号关联的QCL参考信号。比如调度第一信号的DCI和调度第二信号的DCI的搜索空间相同，则第一信号和第二信号的对端指示信息属于相同的对端指示信息组。
类似地也可以根据当第一信号的对端指示信息,当第二信号的对端指示信息是否为相同的对端指示信息，确定第一信号和第二信号的传输方式，如第一信号的对端指示信息和第一信号的对端指示信息不同，则第一信号和第二信号不能合在一个信道中传输，各自在各自独立的信道中传输，或者不能组成作为信道编码前的一个信息块进行联合编码，各自独立信道编码.如第一信号的对端指示信息和第一信号的对端指示信息相同，则第一信号和第二信号合在一个信道中传输，或者组成信道编码前的一个信息块进行联合编码。本申请中，所述空间滤波参数也可以称为波束参数，信道特性参数，预编码权值参数，或者其他等效名称，对本申请的创造性不构成实质影响。所述空间滤波参数包括发送空间滤波参数，和/或接收空间滤波参数。
本申请中，可选地所述第一信号的起始传输时间和所述第二信号的起始传输时间之间的间隔低于预定门限。
本申请中，确定传输方式，也可以称为确定传输参数，采用确定的传输参数传输第一信号,和/或第二信号。
本申请中，所述资源包括如下资源至少之一:时域资源，频域资源，码域资源，空域资源，序列资源。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件(例如处理器)完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，例如通过集成电路来实现其相应功能，也可以采用软件功能模块的形式实现，例如通过处理器执行存储于存储器中的程序/指令来实现其相应功能。本申请不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点。本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。

Claims (18)

1.一种信号传输的方法，其特征在于，包括：
根据如下确定第一信号的传输方式：
第一信号对应的下行控制信息DCI和第二信号对应的DCI之间的关系信息；其中，所述第一信号和所述第二信号包括上行控制信息；
采用所述确定的传输方式，传输所述第一信号；其中，所述确定的传输方式包括所述第一信号和所述第二信号之间的复用方式；
所述根据第一信号对应的DCI和第二信号对应的DCI之间的关系信息确定第一信号的传输方式，包括如下至少之一：
第一信号对应的DCI和第二信号对应的DCI属于相同的DCI组的情况下，所述第一信号和第二信号合并到一个信道中传输；
第一信号对应的DCI和第二信号对应的DCI属于不同的DCI组的情况下，所述第一信号和第二信号不能合并到一个信道中传输；
第一信号对应的DCI和第二信号对应的DCI属于不同的DCI组的情况下，所述第一信号和第二信号分别在各自的信道中传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号和第二信号满足：
所述第一信号和所述第二信号的传输方向相同；
所述第一信号和所述第二信号在一个时间单元中传输；
所述第一信号和所述第二信号占有的资源在时域上的交集非空。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号和第二信号的复用方式至少包括如下之一：
所述第一信号和所述第二信号在所述第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号和所述第二信号共享一个循环冗余校验码信息；
所述第一信号中的信息和所述第二信号中的信息放在信道编码前的一个信息块中进行联合信道编码。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号满足：
触发第一信号传输的控制信令在触发第二信号控制信令之前。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号满足：
所述第一信号相比所述第二信号有较高的优先级。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一信号关联的第一参考信号和所述第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息确定所述第一信号的传输方式；
其中，所述第一信号关联的第一参考信号和所述第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息包括所述第一信号关联的第一参考信号和所述第二信号关联的第二参考信号是否属于相同的信号组；
发送或接收第一信令信息，所述第一信号关联的第一参考信号和所述第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息是根据所述第一信令信息来确定的，所述第一信令信息包括所述第一参考信号和所述第二参考信号的分组信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据与所述第二信号关联的第二参考信号，得到所述第一信号的空间滤波参数信息；
其中，空间滤波参数包括以下之一：波束参数、信道特性参数；
所述空间滤波参数可以通过满足准共位置QCL关系的参考信号的信道特性参数得到；
所述第一信号包括数据信道信号，所述第二信号包括数据信道信号或者控制信道信号。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，DCI所属的DCI组通过DCI的控制信道资源集Coreset确定，其中，所述DCI包括所述第一信号对应的DCI和所述第二信号对应的DCI。
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号和第二信号的复用方式至少包括如下之一：
所述第一信号在所述第一信号所在的信道中传输，所述第二信号在所述第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号和所述第二信号具有各自独立的CRC信息；
所述第一信号中的信息和所述第二信号中的信息放在信道编码前独立的两个信息块中独立进行信道编码。
10.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
存储有信号传输程序的存储器；
处理器，配置为读取所述信号传输程序以执行以下操作：
根据如下确定第一信号的传输方式：第一信号对应的DCI和第二信号对应的DCI属于相同的DCI组的情况下，所述第一信号和第二信号合并到一个信道中传输；第一信号对应的DCI和第二信号对应的DCI属于不同的DCI组的情况下，所述第一信号和第二信号不能合并到一个信道中传输；第一信号对应的DCI和第二信号对应的DCI属于不同的DCI组的情况下，所述第一信号和第二信号分别在各自的信道中传输；其中，所述第一信号和所述第二信号包括上行控制信息；
采用所述确定的传输方式，传输所述第一信号；其中，所述确定的传输方式包括所述第一信号和所述第二信号之间的复用方式。
11.根据权利要求10所述的信号传输装置，其特征在于，所述第一信号和第二信号满足：
所述第一信号和所述第二信号的传输方向相同；
所述第一信号和所述第二信号在一个时间单元中传输；
所述第一信号和所述第二信号占有的资源在时域上的交集非空。
12.根据权利要求10-11中任意一项所述的信号传输装置，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号满足：
触发第一信号传输的控制信令在触发第二信号控制信令之前。
13.根据权利要求10-11中任意一项所述的信号传输装置，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号满足：
所述第一信号相比所述第二信号有较高的优先级。
14.根据权利要求10所述的信号传输装置，其特征在于，所述处理器，还配置为读取所述信号传输程序以执行以下操作：
根据所述第一信号关联的第一参考信号和所述第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息确定所述第一信号的传输方式；
其中，所述第一信号关联的第一参考信号和所述第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息包括所述第一信号关联的第一参考信号和所述第二信号关联的第二参考信号是否属于相同的信号组；
发送或接收第一信令信息，所述第一信号关联的第一参考信号和所述第二信号关联的第二参考信号之间的关系信息是根据所述第一信令信息来确定的，所述第一信令信息包括所述第一参考信号和所述第二参考信号的分组信息。
15.根据权利要求10所述的信号传输装置，其特征在于，所述处理器，还配置为读取所述信号传输程序以执行以下操作：
根据与所述第二信号关联的第二参考信号，得到所述第一信号的空间滤波参数信息；
其中，空间滤波参数包括以下之一：波束参数、信道特性参数；
所述空间滤波参数可以通过满足QCL关系的参考信号的信道特性参数得到；
所述第一信号包括数据信道信号，所述第二信号包括数据信道信号或者控制信道信号。
16.根据权利要求10所述的信号传输装置，其特征在于，DCI所属的DCI组通过DCI的控制信道资源集Coreset确定，其中，所述DCI包括所述第一信号对应的DCI和所述第二信号对应的DCI。
17.根据权利要求10-12中任意一项所述的信号传输装置，其特征在于，所述第一信号和第二信号的复用方式至少包括如下之一：
所述第一信号和所述第二信号在所述第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号和所述第二信号共享一个循环冗余校验码信息；
所述第一信号中的信息和所述第二信号中的信息放在信道编码前的一个信息块中进行联合信道编码。
18.根据权利要求10-12中任意一项所述的信号传输装置，其特征在于，所述第一信号和第二信号的复用方式至少包括如下之一：
所述第一信号在所述第一信号所在的信道中传输，所述第二信号在所述第二信号所在的信道中传输；
所述第一信号和所述第二信号具有各自独立的CRC信息；
所述第一信号中的信息和所述第二信号中的信息放在信道编码前独立的两个信息块中独立进行信道编码。
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