CN108093220B

CN108093220B - 基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法

Info

Publication number: CN108093220B
Application number: CN201711439587.6A
Authority: CN
Inventors: 陈拥军; 范永健; 王晓东; 张晋花; 杨林; 方龙; 金瑞清
Original assignee: Nanjing Sure Tech & Dev Co ltd
Current assignee: Nanjing Sure Tech & Dev Co ltd
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: CN108093220A

Abstract

基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法，步骤1：上游初始化时，检测开上游阀门指令，水位差大小，优化显示不同画面；步骤2：上游阀门开到位后，检测开上游闸门指令，优化显示不同画面；步骤3：船只进入闸室区域后，检测上游关阀门指令，优化显示不同画面；步骤4上游闸门开到位后，船只进入闸室区域，根据禁停区域情况，检测关上游闸门指令，优化显示不同画面；步骤5至步骤8如步骤1至步骤4进行下游运行工艺。本发明产品根据船闸环境如昼夜交替、闸阀门状态、水位差、禁停区域等变化，进行逻辑分析，优化选择重要的监控区域。从而实现无人操作，少人值守的工作环境，减少人员工作强度，提高安全性。

Description

基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法

技术领域

本发明涉及工业视频监控系统与工业自动化控制系统智能联动控制方法领域，特别是涉及一种基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法。

背景技术

据不完全统计，全国船闸共千余座。江苏省约120余座船闸。随着中国经济高速发展，在工业控制领域，提供工业4.0智能工厂软硬件一站式解决方案。因此发明专利有这个广阔的市场前景和需求。

现有船闸控制系统与船闸视频系统相互独立，船闸操作人员既要按照船闸操作工艺流程开关闸门/阀门，又要调用不同视频图像确认其操作安全性，两者之间频繁切换，十分繁琐且工作量大。2015年08月实施的《船闸总体设计规范》（JTJ305-2001）局部修订（船闸附属设施设计部分）7.4.1要求船闸重点部位视频画面宜与控制系统联动，船闸控制与视频智能联动装置则有效解决上述难题。

因此需要设计一种基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法，根据可编程控制器的程序，根据船闸环境如昼夜交替、闸阀门状态、水位差、禁停区域等变化，进行逻辑分析和判断，优化选择更加重要的监控区域。从而实现无人操作，少人值守的工作环境，减少人员工作强度，提高安全性。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法，产品可自动优先调用并在屏幕上显示所需要的监控画面。从而实现无人操作，少人值守的工作环境，减少人员工作强度，提高安全性，为达此目的，本发明提供基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法，所述基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法的设备包括上游引航道摄像机CAM01、上游闸门摄像机CAM02、上游闸室摄像机CAM03、上游左阀门摄像机CAM04、上游右阀门摄像机CAM05、下游引航道摄像机CAM06、下游闸门摄像机CAM07、下游闸室摄像机CAM08、下游左阀门摄像机CAM09、下游右阀门摄像机CAM10和监控显示设备，所述监控显示设备有4个监控显示画面包括监控显示画面一V1S1、监控显示画面二V1S2、监控显示画面三V1S3和监控显示画面四V1S4，具体步骤如下：

步骤1：

上游开阀等待时，上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸门摄像机CAM02摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游引航道摄像机CAM01摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示下游引航道摄像机CAM06摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸室摄像机CAM03摄像机画面。在上游开阀及控制指令形成过程中需检测上游闭锁信号、急停或停机指令、闸门是否有运行指令、是否存在关阀门指令、禁停区是否有船舶存在等信号。如禁停区有船舶存在，首先判断闸室内外水位差，若水位差大于2米则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游左阀门CAM04摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游右阀门CAM05摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4每隔30秒循环选择显示上游闸门CAM02摄像机画面与下游闸门CAM07摄像机画面；若水位差小于2米则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游左阀门CAM04摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游右阀门CAM05摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门CAM02摄像机画面；当需要开启上游阀门时，首先检测上游阀门侧是否有故障信号，如果左侧阀门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2显示上游右阀门摄像机CAM05画面，上游视频监控画面三V1S3显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4显示上游左阀门摄像机CAM04画面；如果右侧阀门设备有故障，上游视频监控画面一V1S1显示上游左阀门摄像机CAM04画面，上游视频监控画面二V1S2显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面三V1S3显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4显示上游右阀门摄像机CAM05画面；如果运行良好没有相关阀门设备故障并且处于日间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸室摄像机CAM03画面；若检测到处于夜间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；

步骤2：

阀门开启到位后保持阀门开启过程中的监控画面，在上游开闸及控制指令形成过程中需检测上游闭锁信号、急停或停机指令、闸室水平信号、阀门是否有运行指令、是否存在关闸门指令、禁停区是否有船舶存在等信号。如禁停区有船舶存在，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道CAM01摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门CAM02摄像机画面；等闸室水平并开启闸门时，检测上游闸门侧是否有故障信号，如果左侧闸门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如果右侧闸门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如果运行良好没有相关闸门设备故障且检测为日间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；若检测为夜间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游引航道摄像机CAM01画面；

步骤3：

闸门开启到位后保持闸门开启过程中的监控画面，在上游关阀及控制指令形成过程中需检测上游闭锁信号、急停或停机指令、闸门是否有运行指令、是否存在开阀门指令、禁停区是否有船舶存在等信号。等闸室内船舶出闸并关阀门时，检测上游阀门侧是否有故障信号，如果左侧阀门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面；如果右侧阀门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面；如果运行良好没有相关阀门设备故障且检测为日间运行时，则监控显示画面一V1S1选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面，监控显示画面二V1S2选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面，监控显示画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，监控显示画面四V1S4选择显示上游闸室摄像机CAM03画面；若检测为夜间运行时，则监控显示画面一V1S1选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面，监控显示画面二V1S2选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面，监控显示画面三V1S3选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，监控显示画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；

步骤4：

阀门关闭到位后保持关闭开启过程中的监控画面，在上游关闸及控制指令形成过程中需检测上游闭锁信号、急停或停机指令、阀门是否有运行指令、是否存在开闸门指令、禁停区是否有船舶存在等信号。若检测到急停或停机指令，则监控显示画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，监控显示画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，监控显示画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，监控显示画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如禁停区有船舶存在，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道CAM01摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门CAM02摄像机画面；等闸室内船舶进出闸完成且阀门关闭到位关闸门时，检测上游闸门侧是否有故障信号，如果左侧闸门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如果右侧闸门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如果运行良好没有相关闸门设备故障且检测为日间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；若检测为夜间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游引航道摄像机CAM01画面。

步骤5：

下游开阀等待时，下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸门摄像机CAM07摄像机画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游引航道摄像机CAM06摄像机画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示上游引航道摄像机CAM01摄像机画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸室摄像机CAM08摄像机画面。在下游开阀及控制指令形成过程中需检测下游闭锁信号、急停或停机指令、闸门是否有运行指令、是否存在关阀门指令、禁停区是否有船舶存在等信号。如禁停区有船舶存在，首先判断闸室内外水位差，若水位差大于2米则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游左阀门CAM09摄像机画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游右阀门CAM10摄像机画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，下游视频监控画面四V2S4每隔30秒循环选择显示下游闸门CAM07摄像机画面与上游闸门CAM02摄像机画面；若水位差小于2米则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游左阀门CAM09摄像机画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游右阀门CAM10摄像机画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门CAM07摄像机画面；当需要开启下游阀门时，首先检测下游阀门侧是否有故障信号，如果左侧阀门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2显示下游右阀门摄像机CAM10画面，下游视频监控画面三V2S3显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4显示下游左阀门摄像机CAM09画面；如果右侧阀门设备有故障，下游视频监控画面一V2S1显示下游左阀门摄像机CAM09画面，下游视频监控画面二V2S2显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面三V2S3显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4显示下游右阀门摄像机CAM10画面；如果运行良好没有相关阀门设备故障并且处于日间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸室摄像机CAM08画面；若检测到处于夜间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；

步骤6：

阀门开启到位后保持阀门开启过程中的监控画面，在下游开闸及控制指令形成过程中需检测下游闭锁信号、急停或停机指令、闸室水平信号、阀门是否有运行指令、是否存在关闸门指令、禁停区是否有船舶存在等信号。如禁停区有船舶存在，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道CAM06摄像机画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门CAM07摄像机画面；等闸室水平并开启闸门时，检测下游闸门侧是否有故障信号，如果左侧闸门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；如果右侧闸门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；如果运行良好没有相关闸门设备故障且检测为日间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；若检测为夜间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游引航道摄像机CAM06画面；

步骤7：

闸门开启到位后保持闸门开启过程中的监控画面，在下游关阀及控制指令形成过程中需检测下游闭锁信号、急停或停机指令、闸门是否有运行指令、是否存在开阀门指令、禁停区是否有船舶存在等信号。等闸室内船舶出闸并关阀门时，检测下游阀门侧是否有故障信号，如果左侧阀门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面；如果右侧阀门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面；如果运行良好没有相关阀门设备故障且检测为日间运行时，则监控显示画面一V2S1选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面，监控显示画面二V2S2选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面，监控显示画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，监控显示画面四V2S4选择显示下游闸室摄像机CAM08画面；若检测为夜间运行时，则监控显示画面一V2S1选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面，监控显示画面二V2S2选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面，监控显示画面三V2S3选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，监控显示画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；

步骤8：

阀门关闭到位后保持关闭开启过程中的监控画面，在下游关闸及控制指令形成过程中需检测下游闭锁信号、急停或停机指令、阀门是否有运行指令、是否存在开闸门指令、禁停区是否有船舶存在等信号。若检测到急停或停机指令，则监控显示画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，监控显示画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，监控显示画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，监控显示画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；如禁停区有船舶存在，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道CAM06摄像机画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门CAM07摄像机画面；等闸室内船舶进出闸完成且阀门关闭到位关闸门时，检测下游闸门侧是否有故障信号，如果左侧闸门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；如果右侧闸门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；如果运行良好没有相关闸门设备故障且检测为日间运行时，，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；若检测为夜间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游引航道摄像机CAM06画面。

本发明的进一步改进，所述上游左阀门摄像机CAM04设置在左闸首启闭机室内，所述上游右阀门摄像机CAM05设置在右闸首启闭机室内，所述下游左阀门摄像机CAM09设置在左闸首启闭机室内，所述下游右阀门摄像机CAM10设置在右闸首启闭机室内，本发明上游左阀门摄像机CAM04、上游右阀门摄像机CAM05、下游左阀门摄像机CAM09和下游右阀门摄像机CAM10可以设置在相应的启闭机室内。

本发明一种基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法具有优点：

1.本发明可以实现船闸控制系统与视频系统智能联动；

2.本发明可以根据船闸操作工艺流程，重点部位视频图像随之自动优化，根据现场环境的变化，选择更重要的监控区域的摄像头画面，有效减轻操作人员工作强度；

3.本发明基于工业级、嵌入式开发，装置具有高可靠性、高稳定性。

4本发明控制方法具有良好兼容性，实现与多家PLC产品（施耐德、西门子、AB等）及海康、大华、派尔高等视频系统进行通信；

5.实际运用中本发明不需要增加设备，原理清晰，简单结构，并不影响原来船闸运行，也不改变各个系统的网络，硬件以及参数设置。能够可靠高效的实现船闸视频与控制系统的自动处理，具备很好的应用前景。

附图说明

图1 为本发明船闸基于组态软件的视频自动优化原理图；

图2为本发明船闸基于组态软件的视频自动优化方法中上游视频自动优化显示终端初始化状态流程图；

图3为本发明船闸基于组态软件的视频自动优化方法中下游视频自动优化显示终端初始化状态流程图；

图示说明:

CAM01为上游引航道摄像机；CAM02为上游闸门摄像机；CAM03为上游闸室摄像机；CAM04为上游左阀门摄像机；CAM05为上游右阀门摄像机；CAM06为下游引航道摄像机；CAM07为下游闸门摄像机；CAM08为下游闸室摄像机；CAM09为下游左阀门摄像机；CAM10为下游右阀门摄像机；V1S1为监控显示画面一；V1S2为监控显示画面二，V1S3为监控显示画面三，V1S4为监控显示画面四。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法，产品可自动调用并在屏幕上显示所需要的监控画面。从而实现无人操作，少人值守的工作环境，减少人员工作强度，提高安全性。

作为本发明一种实施例，本发明提供基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法，所述基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法的设备包括上游引航道摄像机CAM01、上游闸门摄像机CAM02、上游闸室摄像机CAM03、上游左阀门摄像机CAM04、上游右阀门摄像机CAM05、下游引航道摄像机CAM06、下游闸门摄像机CAM07、下游闸室摄像机CAM08、下游左阀门摄像机CAM09、下游右阀门摄像机CAM10和监控显示设备，所述监控显示设备有4个监控显示画面包括监控显示画面一V1S1、监控显示画面二V1S2、监控显示画面三V1S3和监控显示画面四V1S4，所述上游左阀门摄像机CAM04设置在左闸首启闭机室内，所述上游右阀门摄像机CAM05设置在右闸首启闭机室内，所述下游左阀门摄像机CAM09设置在左闸首启闭机室内，所述下游右阀门摄像机CAM10设置在右闸首启闭机室内，本发明上游左阀门摄像机CAM04、上游右阀门摄像机CAM05、下游左阀门摄像机CAM09和下游右阀门摄像机CAM10可以设置在相应的启闭机室内，如图2和3所示具体步骤如下：

步骤1：

步骤2：

步骤3：

步骤4：

阀门关闭到位后保持关闭开启过程中的监控画面，在上游关闸及控制指令形成过程中需检测上游闭锁信号、急停或停机指令、阀门是否有运行指令、是否存在开闸门指令、禁停区是否有船舶存在等信号。若检测到急停或停机指令，则监控显示画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，监控显示画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，监控显示画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，监控显示画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如禁停区有船舶存在，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道CAM01摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门CAM02摄像机画面；等闸室内船舶进出闸完成且阀门关闭到位关闸门时，检测上游闸门侧是否有故障信号，如果左侧闸门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如果右侧闸门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如果运行良好没有相关闸门设备故障且检测为日间运行时，，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；若检测为夜间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游引航道摄像机CAM01画面。

步骤4中上游闸阀门运行过程中，下游视频监控画面保持不变；

步骤5：

步骤6：

步骤7：

步骤8：

步骤8中下游闸阀门运行过程中，上游视频监控画面保持不变。

本发明解决以上技术问题的方案是：

将工业电视监控网络和船闸自动化控制网络联通。将本装置通过双以太网连接到2个网络中。通过在装置中读取船闸自动化控制网络中PLC程序中关键变量的变化，进行逻辑分析和判断，选择相应的视频画面进行监视。实现自动优化监控画面的功能。

如图1是本发明船闸基于组态软件的视频自动优化原理图，通过工业以太网交换机分别获取原可编程控制器（PLC）中的变量指令进行逻辑分析判断后，通过相关的函数关系进行自动优化显示IP摄像机的视频画面。如：

当船闸上游开闸的时候，在INLINK 5.0软件中可检测上游开闸指令，这时在INLINK 5.0软件中可根据检测到的上游开闸指令触发一个调用内部vNetDisplay()函数，先将原现实的视频画面停止采集，然后再调用vNetDisplay()函数将所对应的监控的视频画面打开视频采集并显示。INLINK 5.0软件自带的vNetDisplay()内部函数可控制是否采集前端网络视频信号，并在监控画面上显示，将暂时不需要监视的网络视频信号可不采集并且不显示在监控画面上。这种处理方法可有效的降低系统及网络负荷，从而提高计算机CPU和内存的使用效率。

首先，在硬件上，网络通讯是非常关键的，其实对原控制系统中PLC程序和船闸运行工艺要非常熟悉。在此基础上，通过对网络协议和程序的修改，完成硬件装置的配置功能。

其次，在软件上，基于INLINK 5.0（软件著作权号2017SR200954）根据客户的需求进行画面数量、大小的修改，进行相关画面的优化关联。满足视频画面随着船闸的运行自动优化组合画面。这个阶段，对装置的可靠性、运行速度、切换响应时间有很高的要求。因为画面频繁切换，对硬件系统资源占用越来越多，会导致系统崩溃。INLINK 5.0有效的解决了这个问题，系统资源占用一直很稳定。

最后，通过计算机监控系统软件和数据库开发，该装置可以兼容市面上大多数品牌的PLC和视频监控摄像机。并能做到船闸控制系统变化，以及摄像头故障、停电、检修等情况下，软件监控画面能自动恢复。不需要人工干预。并每隔一定时间间隔进行监控画面的存储。还有可以进行Web发布，实现远程客户端包括PC，手机APP查看。

本发明船闸控制系统和视频监控系统通过双以太网卡分别接入船闸控制与视频智能联动装置。并设置相关指定的IP地址。保证网络通畅。

本发明所示为船闸监控中心画面，装置连接电源和显示器，并通过初始画面选择相关的视频监控画面。

本发明为船闸控制与视频智能联动装置计算机监控系统界面，根据船闸环境如昼夜交替、闸阀门状态、水位差、禁停区域等变化，满足相应的条件，进行分析和判断，选择相应的视频监控画面。实现装置自动优化选择监控画面，进行重点监视。

本发明已经得到实际运用，在试验中通过在徐州刘集船闸监控中心进行。根据现场监控的需求，采集PLC变量，进行分析和判断调用5个监控画面。随着船闸控制系统的运行和现场环境的变化，视频画面实时自动切换。并保证系统稳定可靠运行，无延时。同时测试过程中，对网络中断，摄像头故障，断电检修等状态下，系统能够自恢复视频监控画面。此外本发明配套系统通过了用户的测试，并得到用户的认可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims

1.基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法，所述基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法的设备包括上游引航道摄像机CAM01、上游闸门摄像机CAM02、上游闸室摄像机CAM03、上游左阀门摄像机CAM04、上游右阀门摄像机CAM05、下游引航道摄像机CAM06、下游闸门摄像机CAM07、下游闸室摄像机CAM08、下游左阀门摄像机CAM09、下游右阀门摄像机CAM10和监控显示设备，所述监控显示设备有8个监控显示画面包括上游监控显示画面一V1S1、上游监控显示画面二V1S2、上游监控显示画面三V1S3和上游监控显示画面四V1S4、下游监控显示画面一V2S1、下游监控显示画面二V2S2、下游监控显示画面三V2S3和下游监控显示画面四V2S4，所述上游左阀门摄像机CAM04设置在左闸首启闭机室内，所述上游右阀门摄像机CAM05设置在右闸首启闭机室内，所述下游左阀门摄像机CAM09设置在左闸首启闭机室内，所述下游右阀门摄像机CAM10设置在右闸首启闭机室内，具体步骤如下，其特征在于：

步骤1：

上游开阀等待时，上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸门摄像机CAM02摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游引航道摄像机CAM01摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示下游引航道摄像机CAM06摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸室摄像机CAM03摄像机画面，在上游开阀及控制指令形成过程中需检测上游闭锁信号、急停或停机指令、闸门是否有运行指令、是否存在关阀门指令、禁停区是否有船舶存在等信号，如禁停区有船舶存在，首先判断闸室内外水位差，若水位差大于2米则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游左阀门CAM04摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游右阀门CAM05摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4每隔30秒循环选择显示上游闸门CAM02摄像机画面与下游闸门CAM07摄像机画面；若水位差小于2米则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游左阀门CAM04摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游右阀门CAM05摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门CAM02摄像机画面；当需要开启上游阀门时，首先检测上游阀门侧是否有故障信号，如果左侧阀门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2显示上游右阀门摄像机CAM05画面，上游视频监控画面三V1S3显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4显示上游左阀门摄像机CAM04画面；如果右侧阀门设备有故障，上游视频监控画面一V1S1显示上游左阀门摄像机CAM04画面，上游视频监控画面二V1S2显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面三V1S3显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4显示上游右阀门摄像机CAM05画面；如果运行良好没有相关阀门设备故障并且处于日间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸室摄像机CAM03画面；若检测到处于夜间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；

步骤2：

阀门开启到位后保持阀门开启过程中的监控画面，在上游开闸及控制指令形成过程中需检测上游闭锁信号、急停或停机指令、闸室水平信号、阀门是否有运行指令、是否存在关闸门指令、禁停区是否有船舶存在等信号，如禁停区有船舶存在，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道CAM01摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门CAM02摄像机画面；等闸室水平并开启闸门时，检测上游闸门侧是否有故障信号，如果左侧闸门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如果右侧闸门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如果运行良好没有相关闸门设备故障且检测为日间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；若检测为夜间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游引航道摄像机CAM01画面；

步骤3：

闸门开启到位后保持闸门开启过程中的监控画面，在上游关阀及控制指令形成过程中需检测上游闭锁信号、急停或停机指令、闸门是否有运行指令、是否存在开阀门指令、禁停区是否有船舶存在等信号，等闸室内船舶出闸并关阀门时，检测上游阀门侧是否有故障信号，如果左侧阀门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面；如果右侧阀门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面；如果运行良好没有相关阀门设备故障且检测为日间运行时，则监控显示画面一V1S1选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面，监控显示画面二V1S2选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面，监控显示画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，监控显示画面四V1S4选择显示上游闸室摄像机CAM03画面；若检测为夜间运行时，则监控显示画面一V1S1选择显示上游左阀门摄像机CAM04画面，监控显示画面二V1S2选择显示上游右阀门摄像机CAM05画面，监控显示画面三V1S3选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，监控显示画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；

步骤4：

阀门关闭到位后保持关闭开启过程中的监控画面，在上游关闸及控制指令形成过程中需检测上游闭锁信号、急停或停机指令、阀门是否有运行指令、是否存在开闸门指令、禁停区是否有船舶存在等信号，若检测到急停或停机指令，则监控显示画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，监控显示画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，监控显示画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，监控显示画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如禁停区有船舶存在，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道CAM01摄像机画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门CAM02摄像机画面；等闸室内船舶进出闸完成且阀门关闭到位关闸门时，检测上游闸门侧是否有故障信号，如果左侧闸门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如果右侧闸门设备有故障，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；如果运行良好没有相关闸门设备故障且检测为日间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游引航道摄像机CAM01画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游闸门摄像机CAM02画面；若检测为夜间运行时，则上游视频监控画面一V1S1选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，上游视频监控画面二V1S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，上游视频监控画面三V1S3选择显示上游闸门摄像机CAM02画面，上游视频监控画面四V1S4选择显示上游引航道摄像机CAM01画面；

步骤5：

下游开阀等待时，下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸门摄像机CAM07摄像机画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游引航道摄像机CAM06摄像机画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示上游引航道摄像机CAM01摄像机画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸室摄像机CAM08摄像机画面，在下游开阀及控制指令形成过程中需检测下游闭锁信号、急停或停机指令、闸门是否有运行指令、是否存在关阀门指令、禁停区是否有船舶存在等信号，如禁停区有船舶存在，首先判断闸室内外水位差，若水位差大于2米则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游左阀门CAM09摄像机画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游右阀门CAM10摄像机画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，下游视频监控画面四V2S4每隔30秒循环选择显示下游闸门CAM07摄像机画面与上游闸门CAM02摄像机画面；若水位差小于2米则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游左阀门CAM09摄像机画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游右阀门CAM10摄像机画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门CAM07摄像机画面；当需要开启下游阀门时，首先检测下游阀门侧是否有故障信号，如果左侧阀门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2显示下游右阀门摄像机CAM10画面，下游视频监控画面三V2S3显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4显示下游左阀门摄像机CAM09画面；如果右侧阀门设备有故障，下游视频监控画面一V2S1显示下游左阀门摄像机CAM09画面，下游视频监控画面二V2S2显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面三V2S3显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4显示下游右阀门摄像机CAM10画面；如果运行良好没有相关阀门设备故障并且处于日间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸室摄像机CAM08画面；若检测到处于夜间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；

步骤6：

阀门开启到位后保持阀门开启过程中的监控画面，在下游开闸及控制指令形成过程中需检测下游闭锁信号、急停或停机指令、闸室水平信号、阀门是否有运行指令、是否存在关闸门指令、禁停区是否有船舶存在等信号，如禁停区有船舶存在，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道CAM06摄像机画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门CAM07摄像机画面；等闸室水平并开启闸门时，检测下游闸门侧是否有故障信号，如果左侧闸门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；如果右侧闸门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；如果运行良好没有相关闸门设备故障且检测为日间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；若检测为夜间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游引航道摄像机CAM06画面；

步骤7：

闸门开启到位后保持闸门开启过程中的监控画面，在下游关阀及控制指令形成过程中需检测下游闭锁信号、急停或停机指令、闸门是否有运行指令、是否存在开阀门指令、禁停区是否有船舶存在等信号，等闸室内船舶出闸并关阀门时，检测下游阀门侧是否有故障信号，如果左侧阀门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面；如果右侧阀门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面；如果运行良好没有相关阀门设备故障且检测为日间运行时，则监控显示画面一V2S1选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面，监控显示画面二V2S2选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面，监控显示画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，监控显示画面四V2S4选择显示下游闸室摄像机CAM08画面；若检测为夜间运行时，则监控显示画面一V2S1选择显示下游左阀门摄像机CAM09画面，监控显示画面二V2S2选择显示下游右阀门摄像机CAM10画面，监控显示画面三V2S3选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，监控显示画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；

步骤8：

阀门关闭到位后保持关闭开启过程中的监控画面，在下游关闸及控制指令形成过程中需检测下游闭锁信号、急停或停机指令、阀门是否有运行指令、是否存在开闸门指令、禁停区是否有船舶存在等信号，若检测到急停或停机指令，则监控显示画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，监控显示画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，监控显示画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，监控显示画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；如禁停区有船舶存在，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室CAM08摄像机画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室CAM03摄像机画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道CAM06摄像机画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门CAM07摄像机画面；等闸室内船舶进出闸完成且阀门关闭到位关闸门时，检测下游闸门侧是否有故障信号，如果左侧闸门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；如果右侧闸门设备有故障，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；如果运行良好没有相关闸门设备故障且检测为日间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游引航道摄像机CAM06画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游闸门摄像机CAM07画面；若检测为夜间运行时，则下游视频监控画面一V2S1选择显示下游闸室摄像机CAM08画面，下游视频监控画面二V2S2选择显示上游闸室摄像机CAM03画面，下游视频监控画面三V2S3选择显示下游闸门摄像机CAM07画面，下游视频监控画面四V2S4选择显示下游引航道摄像机CAM06画面。

2.根据权利要求1所述的基于组态软件的船闸视频自动优化控制方法，其特征在于：步骤4中上游闸阀门运行过程中，下游视频监控画面保持不变，步骤8中下游闸阀门运行过程中，上游视频监控画面保持不变。