CN108092587A - 电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆 - Google Patents

电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN108092587A
CN108092587A CN201711286136.3A CN201711286136A CN108092587A CN 108092587 A CN108092587 A CN 108092587A CN 201711286136 A CN201711286136 A CN 201711286136A CN 108092587 A CN108092587 A CN 108092587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
initial value
electric
electric current
electric machine
current initial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711286136.3A
Other languages
English (en)
Inventor
熊丽满
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201711286136.3A priority Critical patent/CN108092587A/zh
Publication of CN108092587A publication Critical patent/CN108092587A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0086—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
    • H02P23/009—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed using field weakening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本发明公开了一种电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆。电机弱磁控制方法包括：判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围；如果不在所述第一临界电压范围，则根据整车控制器VCU发给电机控制器MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1；通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。本发明的电机弱磁控制方法可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。

Description

电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆。
背景技术
电动汽车对于驱动系统的基本要求是：低速时能输出恒定转矩，以适应快速起动、加速、负荷爬坡等要求，高速时能输出恒定功率，能有较宽的调速范围，适应高速行驶，为了满足电动汽车对于驱动系统的基本要求。在电机额定转速以下，永磁同步电机矢量控制采用MTPA，额定转速以上，采用弱磁控制，一种是采用电压开环PI控制，通过母线变化的调节交直轴电流参考，另外一种是完全通过查表实现弱磁控制，通过查表给出交直轴电流参考，以上两种方式的计算出的参考电流Idref和Iqref，再分别经过电流闭环控制，SVPWM控制，控制电机扭矩输出。电机控制器弱磁控制采用纯查表的方式和完全的PI电压环控制方式，存在以下缺点：
在电机控制系统中，弱磁控制采用电压开环控制，通过PI控制母线电压调节交直轴电流，若电压偏差大，会造成系统弱磁调节时间长，若母线电压波动大，电机控制系统会在MPTA和弱磁控制来回跳动，很难稳定下来，且调节时间变长，无法满足整车对电机系统快速响应的要求。
在电机控制系统中，弱磁控制完全通过查表的方法实现，将弱磁控制过程做成可标定的表格，即实际控制过程中，通过查表得出Idref和Iqref电流。会带来系统的控制硬度较硬，系统的鲁棒性差，若电机控制系统内部监控变量设置不好，系统容易失控。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机弱磁控制方法。该方法可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。
本发明的第二个目的在于提出一种电机弱磁控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电机控制器
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种电机弱磁控制方法，包括以下步骤：判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围；如果所述电机控制器母线电压不在所述第一临界电压范围，则根据整车控制器VCU发给电机控制器MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1；通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
根据本发明实施例的电机弱磁控制方法，采用查表和PI控制相结合的弱磁控制，以查表方式实现电压开环控制，首先根据扭矩指令快速查询对应的弱磁电流，然后对应实际控制过程中母线电压的波动，通过电压PI调节环控制，实现弱磁电流的微调节，这样可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。
在一些示例中，所述通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，包括：读取所述电机控制器母线电压；计算所述电机控制器母线电压与所述第一临界电压范围的限值的差值；根据所述差值通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
在一些示例中，当所述母线电压处于所述第一临界电压范围时，根据所述命令扭矩查询全电压范围内的扭矩电流映射表，获得第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2，并将所述第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2作为所述第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在所述第一范围内。
在一些示例中，所述全电压范围内的扭矩电流映射表和所述第一临界电压范围内的扭矩电流映射表均是通过仿真和标定获得。
本发明的第二方面的实施例公开了一种电机弱磁控制装置，包括：判断模块，用于判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围；调节模块，用于当所述电机控制器母线电压不在所述第一临界电压范围，则根据VCU发给MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1，并通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
根据本发明实施例的电机弱磁控制装置，采用查表和PI控制相结合的弱磁控制，以查表方式实现电压开环控制，首先根据扭矩指令快速查询对应的弱磁电流，然后对应实际控制过程中母线电压的波动，通过电压PI调节环控制，实现弱磁电流的微调节，这样可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。
在一些示例中，所述调节模块用于：读取所述电机控制器母线电压；计算所述电机控制器母线电压与所述第一临界电压范围的限值的差值；根据所述差值通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
在一些示例中，所述调节模块还用于当所述母线电压处于所述第一临界电压范围时，根据所述命令扭矩查询全电压范围内的扭矩电流映射表，获得第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2，并将所述第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2作为所述第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，，使电机系统的电压稳定在所述第一范围内。
在一些示例中，所述全电压范围内的扭矩电流映射表和所述第一临界电压范围内的扭矩电流映射表均是通过仿真和标定获得。
本发明的第三方面的实施例公开了一种电机控制器，包括：根据上述的第二方面的实施例所述的电机弱磁控制装置。该电机控制器采用查表和PI控制相结合的弱磁控制，以查表方式实现电压开环控制，首先根据扭矩指令快速查询对应的弱磁电流，然后对应实际控制过程中母线电压的波动，通过电压PI调节环控制，实现弱磁电流的微调节，这样可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。
本发明的第四方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第三方面实施例所述的电机控制器。该车辆采用查表和PI控制相结合的弱磁控制，以查表方式实现电压开环控制，首先根据扭矩指令快速查询对应的弱磁电流，然后对应实际控制过程中母线电压的波动，通过电压PI调节环控制，实现弱磁电流的微调节，这样可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的电机弱磁控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的电机弱磁控制方法的原理图；
图3是根据本发明一个具体示例的电机弱磁控制方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的电机弱磁控制装置的结构框图。
附图标记说明：
电机控制装置400、判断模块410、调节模块420。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的电机弱磁控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的电机弱磁控制方法，包括如下步骤：
S101：判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围。第一临界电压范围通常为100V-120V。
S102：如果电机控制器母线电压不在所述第一临界电压范围，则根据整车控制器VCU发给电机控制器MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表(即：弱磁控制表)，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1。其中，第一临界电压范围内的扭矩电流映射表均是通过仿真和标定获得。
S103：通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。通过PI调节法对所述Id1和Iq1进行调节时，电流会进行变化。
其中，通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，包括：读取所述电机控制器母线电压；计算所述电机控制器母线电压与所述第一临界电压范围的限值的差值；根据所述差值通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
进一步地，当所述母线电压处于所述第一临界电压范围时，根据所述命令扭矩查询全电压范围内的扭矩电流映射表(即：MATPA最大转矩比电流控制表)，获得第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2，并将所述第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2作为所述第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在所述第一范围内。
作为一个具体的示例，如图2和图3所示，弱磁部分采用查表和PI调节相结合的方式，从进入弱磁的转速开始到电机最高转速，将转速分取若干份，在电机台架测试时，记录不同转速点下稳定状态的交直轴参考电流Idref和Iqref的，记录的数据整理成表格，并以标定表格写入代码中，再次台架测试时，弱磁控制区域，以查表(即：弱磁参考电流映射表)的方式获取交直轴参考电流Idref和Iqref，重新标定弱磁PI环参数，这次标定电压开环，通过调节PI环来调节交直轴参考电流Idref和Iqref。
如图2所示，整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)发给电机控制器(MCU，Moter Control Unit)扭矩指令，目标扭矩指令通过MTPA和弱磁查表，来获得交直轴参考电流Idref和Iqref，进入弱磁区后，电压开环PI微调交直轴参考电流Idref和Iqref，结合电流双闭环PI控制调节，使系统的母线电压Vnorm稳定在一定的范围，从而保证电机控制系统不失控。
具体方式如图3所示，当母线电压在临界电压范围以内，电机系统采用MTPA控制，△Id计算值为0，当母线电压在临界电压范围以外，通过计算母线电压Vnorm与电压临界限值Vlim(即：弱磁临界电压范围限制)的偏差，经过PI控制，调节交直轴参考电流Idref和Iqref，通过增加电机励磁电流Id，降低扭矩电流Iq，来实现弱磁扩速调节，保证电机控制系统在高速区也能稳定输出扭矩。
根据本发明实施例的电机弱磁控制方法，采用查表和PI控制相结合的弱磁控制，以查表方式实现电压开环控制，首先根据扭矩指令快速查询对应的弱磁电流，然后对应实际控制过程中母线电压的波动，通过电压PI调节环控制，实现弱磁电流的微调节，这样可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。
图4是根据本发明一个实施例的电机弱磁控制装置的结构框图。如图4所示，根据本发明一个实施例的电机弱磁控制装置400，包括：判断模块410和调节模块420。
其中，判断模块410用于判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围。调节模块420用于当所述电机控制器母线电压不在所述第一临界电压范围，则根据VCU发给MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1，并通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
在本发明的一个实施例中，调节模块420用于：读取所述电机控制器母线电压；计算所述电机控制器母线电压与所述第一临界电压范围的限值的差值；根据所述差值通过PI调节法对第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
在本发明的一个实施例中，所述调节模块420还用于当所述母线电压处于所述第一临界电压范围时，根据所述命令扭矩查询全电压范围内的扭矩电流映射表，获得第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2，并将所述第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2作为所述第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在所述第一范围内。
在本发明的一个实施例中，所述全电压范围内的扭矩电流映射表和所述第一临界电压范围内的扭矩电流映射表均是通过仿真和标定获得。
根据本发明实施例的电机弱磁控制装置，采用查表和PI控制相结合的弱磁控制，以查表方式实现电压开环控制，首先根据扭矩指令快速查询对应的弱磁电流，然后对应实际控制过程中母线电压的波动，通过电压PI调节环控制，实现弱磁电流的微调节，这样可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。
需要说明的是，本发明实施例的电机弱磁控制装置的具体实现方式与本发明实施例的电机弱磁控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种电机控制器，包括：上述实施例所述的电机弱磁控制装置。该电机控制器采用查表和PI控制相结合的弱磁控制，以查表方式实现电压开环控制，首先根据扭矩指令快速查询对应的弱磁电流，然后对应实际控制过程中母线电压的波动，通过电压PI调节环控制，实现弱磁电流的微调节，这样可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：上述实施例所述的电机控制器。该车辆为电动汽车，该车辆采用查表和PI控制相结合的弱磁控制，以查表方式实现电压开环控制，首先根据扭矩指令快速查询对应的弱磁电流，然后对应实际控制过程中母线电压的波动，通过电压PI调节环控制，实现弱磁电流的微调节，这样可以提高电机控制系统的稳定性以及电机控制系统的抗干扰能力，保证电机控制系统的稳定靠的运行。
另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电机弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围；
如果所述电机控制器母线电压不在所述第一临界电压范围，则根据整车控制器VCU发给电机控制器MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1；
通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
2.根据权利要求1所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，所述通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，包括：
读取所述电机控制器母线电压；
计算所述电机控制器母线电压与所述第一临界电压范围的限值的差值；
根据所述差值通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
3.根据权利要求1或2所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，当所述母线电压处于所述第一临界电压范围时，根据所述命令扭矩查询全电压范围内的扭矩电流映射表，获得第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2，并将所述第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2作为所述第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在所述第一范围内。
4.根据权利要求3所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，所述第一临界电压范围内的第一扭矩电流映射表和所述全电压范围内的第二扭矩电流映射表均是通过仿真和标定获得。
5.一种电机弱磁控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围；
调节模块，用于当所述电机控制器母线电压不在所述第一临界电压范围，则根据VCU发给MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1，并通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
6.根据权利要求5所述的电机弱磁控制装置，其特征在于，所述调节模块用于：
读取所述电机控制器母线电压；
计算所述电机控制器母线电压与所述第一临界电压范围的限值的差值；
根据所述差值通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
7.根据权利要求5或6所述的电机弱磁控制装置，其特征在于，所述调节模块还用于当所述母线电压处于所述第一临界电压范围时，根据所述命令扭矩查询全电压范围内的扭矩电流映射表，获得第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2，并将所述第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2作为所述第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在所述第一范围内。
8.根据权利要求7所述的电机弱磁控制装置，其特征在于，所述全电压范围内的扭矩电流映射表和所述第一临界电压范围内的扭矩电流映射表均是通过仿真和标定获得。
9.一种电机控制器，其特征在于，包括：根据权利要求5-8任一项所述的电机弱磁控制装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求9所述的电机控制器。
CN201711286136.3A 2017-12-07 2017-12-07 电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆 Pending CN108092587A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711286136.3A CN108092587A (zh) 2017-12-07 2017-12-07 电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711286136.3A CN108092587A (zh) 2017-12-07 2017-12-07 电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108092587A true CN108092587A (zh) 2018-05-29

Family

ID=62174095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711286136.3A Pending CN108092587A (zh) 2017-12-07 2017-12-07 电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108092587A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112583317A (zh) * 2020-12-01 2021-03-30 广东威灵电机制造有限公司 电机的弱磁控制方法、弱磁控制装置和可读存储介质
CN116334878A (zh) * 2023-05-24 2023-06-27 峰岹科技(深圳)股份有限公司 电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101626216A (zh) * 2009-08-05 2010-01-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于永磁同步电机的弱磁控制系统及其控制方法
CN102386816A (zh) * 2010-08-27 2012-03-21 永济新时速电机电器有限责任公司 永磁同步电机的弱磁控制方法和装置
CN106374810A (zh) * 2016-09-29 2017-02-01 哈尔滨工业大学 一种感应电机高速弱磁控制方法
CN106899250A (zh) * 2015-12-18 2017-06-27 北汽福田汽车股份有限公司 用于永磁同步电机的弱磁控制方法、装置和系统及汽车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101626216A (zh) * 2009-08-05 2010-01-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于永磁同步电机的弱磁控制系统及其控制方法
CN102386816A (zh) * 2010-08-27 2012-03-21 永济新时速电机电器有限责任公司 永磁同步电机的弱磁控制方法和装置
CN106899250A (zh) * 2015-12-18 2017-06-27 北汽福田汽车股份有限公司 用于永磁同步电机的弱磁控制方法、装置和系统及汽车
CN106374810A (zh) * 2016-09-29 2017-02-01 哈尔滨工业大学 一种感应电机高速弱磁控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112583317A (zh) * 2020-12-01 2021-03-30 广东威灵电机制造有限公司 电机的弱磁控制方法、弱磁控制装置和可读存储介质
CN116334878A (zh) * 2023-05-24 2023-06-27 峰岹科技(深圳)股份有限公司 电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN116334878B (zh) * 2023-05-24 2023-08-18 峰岹科技(深圳)股份有限公司 电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109194221B (zh) 一种永磁同步电机查表弱磁控制方法
CN107086836B (zh) 一种改进的永磁同步电机弱磁调速方法
CN106936349B (zh) 用于控制三相ac电机的方法和控制电路
CN111786607A (zh) 一种可靠平顺基于无位置传感器永磁同步电动机起动方法
Kim et al. Maximum voltage utilization of IPMSMs using modulating voltage scalability for automotive applications
CN107332485A (zh) 一种永磁同步电机的弱磁控制方法及控制器
CN108809182A (zh) 一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置
CN111245328B (zh) 查表法结合调节器的永磁同步电机控制方法
CN106797194B (zh) 用于电机的控制装置、车辆和方法
CN108282122B (zh) 一种高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法
EP2869461A1 (en) Motor controller
CN108092587A (zh) 电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆
CN112865653A (zh) 一种新型变交轴电压单电流调节器弱磁控制方法
CN111585491A (zh) 一种永磁同步电机转矩补偿方法
Petit et al. Spatial deadbeat torque control for six-step operation
Dahmardeh et al. A novel combined DTC method and SFOC system for three-phase induction machine drives with PWM switching method
KR102315116B1 (ko) 회전 구동 시스템, 인버터를 제어하는 방법 및 연관된 컴퓨터 프로그램
Rahman et al. Voltage switching tables for DTC controlled interior permanent magnet motor
CN109889112B (zh) 永磁同步电机弱磁控制单电流调节器的效率优化方法
Choi et al. Deadbeat-direct torque and flux control for interior PM synchronous motors operating at voltage and current limits
CN111293943A (zh) 双三相电机缺相运行的控制方法
Chi et al. Efficiency-optimized flux-weakening control of PMSM incorporating speed regulation
Liu et al. Improved maximum torque-per-ampere control of induction machines by considering iron loss
CN113644853B (zh) 一种基于龙伯格观测器的永磁同步电机定向校正系统
Zhou et al. A rotor flux oriented scheme of induction machine based on voltage controller

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180529

RJ01 Rejection of invention patent application after publication