CN116334878B - 电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116334878B CN116334878B CN202310591480.2A CN202310591480A CN116334878B CN 116334878 B CN116334878 B CN 116334878B CN 202310591480 A CN202310591480 A CN 202310591480A CN 116334878 B CN116334878 B CN 116334878B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- value
- bus
- power supply
- supply state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 39
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 1
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
本申请提供了一种电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述电压环动态阈值控制方法包括：获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板。本申请解决了现有技术中高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及高压滚筒洗衣机技术领域，尤其涉及一种电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的不断发展，高压滚筒洗衣机应运而生，目前，大多数滚筒洗衣机方案所采样的硬件控制板母线电容均是大容量电解电容，采用大容量电解电容的高压滚筒洗衣机在高速带载运行的状态下突然掉电，母线电压不会跌落太低，因此不存在供电不足使得芯片复位停止工作的风险，但是大容量电解电容的成本高，为降低成本，需要采用小电容来替换大容量电解电容，但在滚筒洗衣机处于高速带载运行的状态下突然掉电，由于小电容的供电能力不足母线电压会被拉低，从而出现高速弱磁时的软件复位使得母线电压过冲，最终导致控制板被破坏，这就使得高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术中高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种电压环动态阈值控制方法，应用于高压滚筒洗衣机，所述电压环动态阈值控制方法包括：
获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；
依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；
根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板。
可选地，所述供电状态包括正常供电状态和断电状态，所述依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态的步骤包括：
判断所述母线电压值是否大于所述预设电压判断阈值；
若是，则确定所述控制板的供电状态为所述正常供电状态；
若否，则确定所述控制板的供电状态为断电状态。
可选地，所述根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值的步骤包括：
若所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值；
若所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值。
可选地，在所述若所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值的步骤之前，所述电压环动态阈值控制方法还包括：
通过比较所述控制板对应的耐压界限值和所述目标母线的额定耐压值，确定所述第一母线电压值。
可选地，在所述若所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值的步骤之前，所述电压环动态阈值控制方法还包括：
获取所述控制板对应的电压下限值；
根据所述电压下限值和预设欠压保护阈值，确定所述第二母线电压值，其中，所述第二母线电压值大于所述电压下限值和所述预设欠压保护阈值之间的和值。
可选地，所述电压环动态阈值控制方法还包括：
检测所述母线电压值是否小于预设电压判断阈值；
若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值；
若检测到所述母线电压值不小于所述预设电压判断阈值，则保持所述电压环控制阈值为第一母线电压值。
可选地，所述若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值的步骤包括：
记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值；
若是，则调整所述电压环控制阈值为所述第二母线电压值；
若否，则返回执行步骤：记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值。
为实现上述目的，本申请还提供一种电压环动态阈值控制装置，应用于高压滚筒洗衣机，所述电压环动态阈值控制装置包括：
获取模块，用于获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；
确定模块，用于依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；
调整模块，用于根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板。
可选地，所述供电状态包括正常供电状态和断电状态，所述确定模块还包括：
判断所述母线电压值是否大于所述预设电压判断阈值；
若是，则确定所述控制板的供电状态为所述正常供电状态；
若否，则确定所述控制板的供电状态为断电状态。
可选地，所述调整模块还包括：
若所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值；
若所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值。
可选地，所述电压环动态阈值控制装置还包括：
通过比较所述控制板对应的耐压界限值和所述目标母线的额定耐压值，确定所述第一母线电压值。
可选地，所述电压环动态阈值控制装置还包括：
获取所述控制板对应的电压下限值；
根据所述电压下限值和预设欠压保护阈值，确定所述第二母线电压值，其中，所述第二母线电压值大于所述电压下限值和所述预设欠压保护阈值之间的和值。
可选地，所述电压环动态阈值控制装置还包括：
检测所述母线电压值是否小于预设电压判断阈值；
若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值；
若检测到所述母线电压值不小于所述预设电压判断阈值，则保持所述电压环控制阈值为第一母线电压值。
可选地，所述电压环动态阈值控制装置还包括：
记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值；
若是，则调整所述电压环控制阈值为所述第二母线电压值；
若否，则返回执行步骤：记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述电压环动态阈值控制方法的程序，所述电压环动态阈值控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的电压环动态阈值控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现电压环动态阈值控制方法的程序，所述电压环动态阈值控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的电压环动态阈值控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的电压环动态阈值控制方法的步骤。
本申请提供了一种电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质，本申请首先获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板。本申请通过比较控制板中的目标母线的母线电压值与预设电压判断阈值之间的大小，来确定控制半所处的供电状态，进而根据控制板的供电状态，分情况对目标母线对应的电压环控制阈值进行调整，从而能够防止控制板被破坏，克服了现有技术中在滚筒洗衣机处于高速带载运行的状态下突然掉电，由于小电容的供电能力不足母线电压会被拉低，从而出现高速弱磁时的软件复位使得母线电压过冲，最终导致控制板被破坏的技术缺陷，提高了高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请电压环动态阈值控制方法实施例一提供的流程示意图；
图2为本申请电压环动态阈值控制方法实施例二提供的流程示意图；
图3为本申请电压环动态阈值控制方法实施例三提供的流程示意图；
图4为本申请电压环动态阈值控制装置实施例四提供的结构示意图；
图5为本申请实施例中电压环动态阈值控制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
实施例一
高压滚筒洗衣机中的外环控制方式通常为速度环控制模式，为了实现高转速脱水功能需要添加弱磁控制算法，如果电机在运行时出现速度波动或者速度超调时会有冲母线电压的风险，为此控制算法中还会添加电压控制环路来控制母线电压，当母线电压低于设定的上限阈值时，电压环控制只是伴随状态，电压环不起作用，当出现电压过冲超过设定上限阈值时，此时外环的输出由电压环提供，通过调整驱动信号的占空比能够稳定母线电压。
需要说明的是，本申请实施例所提供的电压环动态阈值控制方法的应用场景并不局限于高压滚筒洗衣机，可以应用在波轮洗衣机、滚筒洗衣机等多种应用场景上。
本申请实施例提供一种电压环动态阈值控制方法，应用于高压滚筒洗衣机，在本申请电压环动态阈值控制方法的第一实施例中，参照图1，所述电压环动态阈值控制方法包括：
步骤S10，获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；
作为一种示例，在获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值可以采用实时获取的方式，也可以采用周期性获取的方式，本示例对于母线电压值的获取方式不作限定。
步骤S20，依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；
需要说明的是，所述预设电压判断阈值用于监控功率器件所处的供电状态，所述控制板的供电状态可以包括正常供电状态和断电状态。
步骤S30，根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板。
作为一种示例，步骤S10至步骤S30包括：获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；若所述控制板的供电状态为正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值；若所述控制板的供电状态为断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值。本示例通过比较控制板中的目标母线的母线电压值与预设电压判断阈值之间的大小，来确定控制半所处的供电状态，进而根据控制板的供电状态，分情况对目标母线对应的电压环控制阈值进行调整，当控制板的供电状态为正常供电状态时，则调整电压环控制阈值为母线电容不会因为电压过冲被破坏的第一母线电压值，而当控制板的供电状态为断电状态时，则调整电压环控制阈值为母线电容的电压跌落值不会低于功率器件的欠压值时的第二母线电压值，从而提高了高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性。
可选地，所述目标母线的母线电容可以采用141uf的高频低阻电容。
本申请实施例提供了一种电压环动态阈值控制方法，本申请实施例首先获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板。本申请实施例通过比较控制板中的目标母线的母线电压值与预设电压判断阈值之间的大小，来确定控制半所处的供电状态，进而根据控制板的供电状态，分情况对目标母线对应的电压环控制阈值进行调整，从而能够防止控制板被破坏，克服了现有技术中在滚筒洗衣机处于高速带载运行的状态下突然掉电，由于小电容的供电能力不足母线电压会被拉低，从而出现高速弱磁时的软件复位使得母线电压过冲，最终导致控制板被破坏的技术缺陷，提高了高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性。
作为一种示例，所述供电状态包括正常供电状态和断电状态，所述依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态的步骤包括：
步骤S21，判断所述母线电压值是否大于所述预设电压判断阈值；
步骤S22，若是，则确定所述控制板的供电状态为所述正常供电状态；
步骤S23，若否，则确定所述控制板的供电状态为断电状态。
作为一种示例，步骤S21至步骤S23包括：判断所述母线电压值是否大于所述预设电压判断阈值；若所述母线电压值大于所述预设电压判断阈值，则确定所述控制板的供电状态为所述正常供电状态；若所述母线电压值不大于所述预设电压判断阈值，则确定所述控制板的供电状态为断电状态。本示例通过比较母线电压值和预设电压判断阈值的大小来确定控制板的供电状态，当母线电压值大于预设电压判断阈值时，控制板处于正常供电状态，而在母线电压值不大于预设电压判断阈值时，控制板处于断电状态。
实施例二
进一步地，参照图2，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值的步骤包括：
步骤S31，若所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值；
需要说明的是，所述第一母线电压值用于在控制板正常供电状态下，出现异常运行带来电压过冲的现象时，确保母线电容不被破坏。
步骤S32，若所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值。
需要说明的是，所述第二母线电压值用于在控制板突然断电后，母线电压值迅速跌落时，确保母线电压值不会跌落到低于功率器件的欠压值。
作为一种示例，步骤S31至步骤S32包括：检测所述控制板的供电状态；若检测到所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值；若检测到所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值。
本申请实施例提供了一种电压环控制阈值调整方法，也即本申请实施例首先若所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值；若所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值。本申请实施例在控制板处于正常供电状态时，则调整电压环的控制阈值为第一母线电压值，从而避免在控制板异常运行电压过冲时，控制板被破坏；而在控制板处于断电状态时，则调整电压环的控制阈值为第二母线电压值，避免控制板中的母线电容的电压值跌落至低于功率器件的欠压值，从而保证了功率器件的控制板的安全性。
作为一种示例，在所述若所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值的步骤之前，所述电压环动态阈值控制方法还包括：
步骤S311，通过比较所述控制板对应的耐压界限值和所述目标母线的额定耐压值，确定所述第一母线电压值。
需要说明的是，所述第一母线电压值小于所述控制板对应的耐压界限值且小于所述目标母线的额定耐压值。
作为一种示例，步骤S311包括：获取所述控制板中功率模块对应的耐压界限值；通过比较所述功率模块对应的耐压界限值和所述目标母线的额定耐压值，确定所述第一母线电压值。例如，可以假设控制板中功率模块对应的耐压界限值为600V，母线电容的额定耐压值为450V，则可以设置400V作为所述第一母线电压值。
作为一种示例，在所述若所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值的步骤之前，所述电压环动态阈值控制方法还包括：
步骤S321，获取所述控制板对应的电压下限值；
步骤S322，根据所述电压下限值和预设欠压保护阈值，确定所述第二母线电压值，其中，所述第二母线电压值大于所述电压下限值和所述预设欠压保护阈值之间的和值。
作为一种示例，步骤S321至步骤S322包括：获取所述控制板中的功率模块对应的低电压欠压值，将所述低电压欠压值作为所述电压下限值；通过计算所述电压下限值和所述预设欠压保护阈值之间的和值，确定所述第二母线电压值，其中，所述第二母线电压值大于所述电压下限值和所述预设欠压保护阈值之间的和值。例如，可以假设控制板中的功率模块对应的低电压欠压值为50V，而预设欠压保护阈值为15V，则可以设置70V作为所述第二母线电压值。
实施例三
进一步地，参照图3，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述第二参数信息包括第二母线电压，所述电压环动态阈值控制方法还包括：
步骤B10，检测所述母线电压值是否小于预设电压判断阈值；
步骤B20，若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值；
步骤B30，若检测到所述母线电压值不小于所述预设电压判断阈值，则保持所述电压环控制阈值为第一母线电压值。
作为一种示例，步骤B10至步骤B30包括：检测所述母线电压值是否小于预设电压判断阈值；若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值；若检测到所述母线电压值不小于所述预设电压判断阈值，则保持所述电压环控制阈值为第一母线电压值。本示例通过监控目标母线的母线电压值是否小于预设电压判断阈值来判断是否需要开启欠压保护，当目标母线的母线电压值于预设电压判断阈值时，说明此时的目标母线的母线电压值过低，需要开启欠压保护来提升母线电压值，以稳定母线电压值，防止母线电压过低存在上冲电压导致母线电容过压而损坏控制板，从而提高了功率器件的控制板的安全性。
本申请实施例提供了一种母线电压调整方法，也即本申请实施例首先检测所述母线电压值是否小于预设电压判断阈值；若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值；若检测到所述母线电压值不小于所述预设电压判断阈值，则保持所述电压环控制阈值为第一母线电压值。通过监控目标母线的母线电压值是否小于预设电压判断阈值来判断是否需要开启欠压保护，当目标母线的母线电压值于预设电压判断阈值时，说明此时的目标母线的母线电压值过低，需要开启欠压保护来提升母线电压值，以稳定母线电压值，防止母线电压过低存在上冲电压导致母线电容过压而损坏控制板，从而提高了功率器件的控制板的安全性。
作为一种示例，所述若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值的步骤包括：
步骤B21，记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值；
在本申请实施例中，需要说明的是，所述预设欠压时间阈值是指调整所述目标母线的母线电压值之前所需经历的最短时间。
步骤B22，若是，则调整所述电压环控制阈值为所述第二母线电压值；
步骤B23，若否，则返回执行步骤B21：记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值。
作为一种示例，步骤B21至步骤B23包括：记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值；若所述欠压时间大于所述预设欠压时间阈值，则调整所述电压环控制阈值为所述第二母线电压值；若所述欠压时间不大于所述预设欠压时间阈值，则返回执行步骤B21：记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值。本示例通过判断欠压时间是否达到预设欠压时间阈值来调整目标母线的母线电压值大小，从而构成了一个欠压保护延时滤波条件，当达到欠压保护延时滤波条件时，由于电机还在高速运转，而母线电压小于电机的反电动势，此时电机的反电动势将会往母线上冲，从而提升目标母线的母线电压值，稳定了母线电压值。
可选地，当所述欠压时间大于所述预设欠压时间阈值时，可以通过欠压保护开三相下桥刹车的方式，也即打开三相的下桥，可以将母线电压抬高，从而防止在高速带载运行过程中，母线电压跌落至很低的情况，避免了因母线电压过低引起芯片复位的风险。
在一可实施例中，当所述欠压时间大于所述预设欠压时间阈值时，先判断此时的第二母线电压值还否低于200V，如果低于200V则会通过空间矢量控制算法来控制六路驱动桥臂使得由于电机反电动势的作用会往母线上充电压，当母线电压过冲超过220V时，则开启六路驱动桥臂中的三相下桥臂刹车，使得母线电压逐渐跌落，当母线电压再次低于200V又再次实现冲母线电压，超过220V又开刹车来降低电压，依次往复，直到电机速度到很低时候才关闭输出。
实施例四
本申请实施例还提供一种电压环动态阈值控制装置，应用于高压滚筒洗衣机，参照图4，所述电压环动态阈值控制装置包括：
获取模块10，用于获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；
确定模块20，用于依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；
调整模块30，用于根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板。
可选地，所述供电状态包括正常供电状态和断电状态，所述确定模块20还包括：
判断所述母线电压值是否大于所述预设电压判断阈值；
若是，则确定所述控制板的供电状态为所述正常供电状态；
若否，则确定所述控制板的供电状态为断电状态。
可选地，所述调整模块30还包括：
若所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值；
若所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值。
可选地，所述电压环动态阈值控制装置还包括：
通过比较所述控制板对应的耐压界限值和所述目标母线的额定耐压值，确定所述第一母线电压值。
可选地，所述电压环动态阈值控制装置还包括：
获取所述控制板对应的电压下限值；
根据所述电压下限值和预设欠压保护阈值，确定所述第二母线电压值，其中，所述第二母线电压值大于所述电压下限值和所述预设欠压保护阈值之间的和值。
可选地，所述电压环动态阈值控制装置还包括：
检测所述母线电压值是否小于预设电压判断阈值；
若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值；
若检测到所述母线电压值不小于所述预设电压判断阈值，则保持所述电压环控制阈值为第一母线电压值。
可选地，所述电压环动态阈值控制装置还包括：
记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值；
若是，则调整所述电压环控制阈值为所述第二母线电压值；
若否，则返回执行步骤：记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值。
本申请提供的电压环动态阈值控制装置，采用上述实施例中的电压环动态阈值控制方法，解决了高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电压环动态阈值控制装置的有益效果与上述实施例提供的电压环动态阈值控制方法的有益效果相同，且该电压环动态阈值控制装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例五
本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的电压环动态阈值控制方法。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备可以包括处理装置1001（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储在只读存储器（ROM）1002中的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器（RAM）1004中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1004中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM1002以及RAM1004通过总线1005彼此相连。输入/输出（I/O）接口1006也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O接口1006：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1007；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置1008；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1003；以及通信装置1009。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从ROM1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的电压环动态阈值控制方法，解决了高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的电压环动态阈值控制方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例六
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的电压环动态阈值控制的方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述电压环动态阈值控制方法的计算机可读程序指令，解决了高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的电压环动态阈值控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
实施例七
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的电压环动态阈值控制方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的电压环动态阈值控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。
Claims (6)
1.一种电压环动态阈值控制方法，其特征在于，应用于高压滚筒洗衣机，所述电压环动态阈值控制方法包括：
获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；
依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；
根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板；
其中，所述供电状态包括正常供电状态和断电状态，所述依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态的步骤包括：
判断所述母线电压值是否大于所述预设电压判断阈值；
若是，则确定所述控制板的供电状态为所述正常供电状态；
若否，则确定所述控制板的供电状态为断电状态；
所述根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值的步骤包括：
若所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值；
若所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值；
其中，在所述若所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值的步骤之前，所述电压环动态阈值控制方法还包括：
通过比较所述控制板对应的耐压界限值和所述目标母线的额定耐压值，确定所述第一母线电压值；
在所述若所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值的步骤之前，所述电压环动态阈值控制方法还包括：
获取所述控制板对应的电压下限值；
根据所述电压下限值和预设欠压保护阈值，确定所述第二母线电压值，其中，所述第二母线电压值大于所述电压下限值和所述预设欠压保护阈值的和值。
2.一种电压环动态阈值调整方法，其特征在于，应用于高压滚筒洗衣机，所述电压环动态阈值调整方法包括：
获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；
依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；
根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板；
其中，所述电压环动态阈值调整方法还包括：
检测所述母线电压值是否小于预设电压判断阈值；
若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值；
若检测到所述母线电压值不小于所述预设电压判断阈值，则保持所述电压环控制阈值为第一母线电压值；
其中，所述若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值的步骤包括：
记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值；
若是，则调整所述电压环控制阈值为所述第二母线电压值；
若否，则返回执行步骤：记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值。
3.一种电压环动态阈值控制装置，其特征在于，应用于高压滚筒洗衣机，所述电压环动态阈值控制装置包括：
第一获取模块，用于获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；
第一确定模块，用于依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；
第一调整模块，用于根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板；
其中，所述供电状态包括正常供电状态和断电状态，所述第一确定模块还用于：
判断所述母线电压值是否大于所述预设电压判断阈值；
若是，则确定所述控制板的供电状态为所述正常供电状态；
若否，则确定所述控制板的供电状态为断电状态；
所述第一调整模块还用于：
若所述控制板的供电状态为所述正常供电状态，则调整所述电压环控制阈值为第一母线电压值；
若所述控制板的供电状态为所述断电状态，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值；
所述电压环动态阈值控制装置还包括：
通过比较所述控制板对应的耐压界限值和所述目标母线的额定耐压值，确定所述第一母线电压值；
获取所述控制板对应的电压下限值；
根据所述电压下限值和预设欠压保护阈值，确定所述第二母线电压值，其中，所述第二母线电压值大于所述电压下限值和所述预设欠压保护阈值的和值。
4.一种电压环动态阈值调整装置，其特征在于，应用于高压滚筒洗衣机，所述电压环动态阈值调整装置包括：
第二获取模块，用于获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；
第二确定模块，用于依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；
第二调整模块，用于根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板；
其中，所述电压环动态阈值调整装置还包括：
检测所述母线电压值是否小于预设电压判断阈值；
若检测到所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值，则调整所述电压环控制阈值为第二母线电压值；
若检测到所述母线电压值不小于所述预设电压判断阈值，则保持所述电压环控制阈值为第一母线电压值；
其中，所述电压环动态阈值调整装置还包括：
记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值；
若是，则调整所述电压环控制阈值为所述第二母线电压值；
若否，则返回执行步骤：记录所述母线电压值小于所述预设电压判断阈值的欠压时间，判断所述欠压时间是否大于预设欠压时间阈值。
5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1所述的电压环动态阈值控制方法的步骤或权利要求2所述的电压环动态阈值调整方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现电压环动态阈值控制方法的程序或实现电压环动态阈值调整方法的程序，所述实现电压环动态阈值控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1所述的电压环动态阈值控制方法的步骤，所述实现电压环动态阈值调整方法的程序被处理器执行以实现如权利要求2所述的电压环动态阈值调整方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310591480.2A CN116334878B (zh) | 2023-05-24 | 2023-05-24 | 电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310591480.2A CN116334878B (zh) | 2023-05-24 | 2023-05-24 | 电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116334878A CN116334878A (zh) | 2023-06-27 |
| CN116334878B true CN116334878B (zh) | 2023-08-18 |
Family
ID=86889765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310591480.2A Active CN116334878B (zh) | 2023-05-24 | 2023-05-24 | 电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116334878B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107425710A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-12-01 | 深圳点亮新能源技术有限公司 | 基于负载电流前馈的pfc电路控制方法及装置 |
| CN108092587A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆 |
| CN111697813A (zh) * | 2019-03-13 | 2020-09-22 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 变频设备及其pfc电路的控制方法和装置、存储介质 |
| CN111697812A (zh) * | 2019-03-13 | 2020-09-22 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 变频设备及其pfc电路的控制方法和装置、存储介质 |
| CN113430776A (zh) * | 2021-06-12 | 2021-09-24 | 四川虹美智能科技有限公司 | 滚筒洗衣机降速控制方法及装置 |
| WO2021244669A1 (zh) * | 2020-06-05 | 2021-12-09 | 浙江鲲悟科技有限公司 | 压缩机变频调速系统及直流母线电压的控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113131510B (zh) * | 2020-01-16 | 2022-09-27 | 新疆金风科技股份有限公司 | 风电场的高电压穿越控制方法、系统、mmc及机侧变流器 |
-
2023
- 2023-05-24 CN CN202310591480.2A patent/CN116334878B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107425710A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-12-01 | 深圳点亮新能源技术有限公司 | 基于负载电流前馈的pfc电路控制方法及装置 |
| CN108092587A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆 |
| CN111697813A (zh) * | 2019-03-13 | 2020-09-22 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 变频设备及其pfc电路的控制方法和装置、存储介质 |
| CN111697812A (zh) * | 2019-03-13 | 2020-09-22 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 变频设备及其pfc电路的控制方法和装置、存储介质 |
| WO2021244669A1 (zh) * | 2020-06-05 | 2021-12-09 | 浙江鲲悟科技有限公司 | 压缩机变频调速系统及直流母线电压的控制方法 |
| CN113430776A (zh) * | 2021-06-12 | 2021-09-24 | 四川虹美智能科技有限公司 | 滚筒洗衣机降速控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116334878A (zh) | 2023-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220043067A1 (en) | Charging method and device, charging system, electronic equipment and storage medium | |
| CN106557135B (zh) | 处理器温度调控方法及装置 | |
| CN106507445B (zh) | 一种无线保真Wi-Fi扫描方法及移动终端 | |
| KR102194795B1 (ko) | 전력 제어를 위한 전자 장치 및 방법 | |
| CN107273130B (zh) | 加速界面绘制的方法、装置和终端 | |
| CN103631359A (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
| CN108872762B (zh) | 电子设备漏电检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN103198005A (zh) | 一种应用程序显示方法及装置、电子设备 | |
| CN111475239B (zh) | 应用程序的页面处理方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| CN111026098B (zh) | 车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备 | |
| CN110377341B (zh) | 一种监听无响应异常的方法、装置、介质和电子设备 | |
| US9542935B2 (en) | Voice recognition function realizing method and device | |
| CN106201175B (zh) | 应用图标的位置调整方法、装置及终端 | |
| WO2018085992A1 (zh) | 充电状态指示方法、充电状态指示系统及终端设备 | |
| CN112491581A (zh) | 一种服务性能监控管理方法及装置 | |
| CN112463367A (zh) | 一种存储系统性能优化方法、系统及电子设备和存储介质 | |
| CN116334878B (zh) | 电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113672306B (zh) | 服务器组件自检异常恢复方法、装置、系统及介质 | |
| CN110377362B (zh) | 清理应用程序的方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN103593170A (zh) | 信息的处理方法和装置 | |
| CN104699217A (zh) | 一种信息处理的方法及一种电子设备 | |
| CN116513086A (zh) | 车辆电量控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN114919552B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、设备及介质 | |
| CN117190423A (zh) | 动环监控装置及其机房空调控制方法、设备及存储介质 | |
| CN115817176A (zh) | 高压回路故障的处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |