CN108091201A - 一种辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置 - Google Patents

一种辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置，包括支架(1)、位于支架(1)顶部的导轨(2)、与导轨(2)可滑动连接的目标小车(3)、与目标小车(3)固定连接的传送带(8)，以及用于驱动传送带(8)的电机(10)，导轨(2)的两端安装有与电机(10)电连接的光电开关(6)，导轨(2)上安装有多个挡杆；目标小车(3)的两端设置有与光电开关(6)相配合的挡片，目标小车(3)的小桶内装有弹珠，与小桶铰接的桶盖具有拨柄，当目标小车(3)沿导轨(2)移动并经过挡杆时，挡杆与拨柄接触并使桶盖相对小桶转动。本发明提供的目标模拟装置可以使操作人员在地面方便地进行操控训练，从而提高操作吊舱的熟练程度。

Description

一种辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置
技术领域
本发明涉及机载光电吊舱操控训练技术领域，特别是涉及一种辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置。
背景技术
机载光电测量吊舱系统可以为飞机的红外辐射特性测量、隐身等性能评估提供必要的试验数据分析，机载光电测量吊舱系统的正常使用环境为海拔几千米到上万米的高空，载机的飞行速度根据任务的不同可以达到几马赫，在真空、高速、高振动等苛刻条件下对目标进行光电测量需要较高的稳定度，对操作人员的素质要求较高，操作人员不进行一段时间相关的模拟训练很难顺利地实现各种要求的测试功能。
因此，如何提供一种供操作人员在平时练习操控吊舱的训练配套设备，以提高操作人员的熟练程度，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置，该目标模拟装置可以使操作人员在地面方便地进行操控训练，从而提高操作吊舱的熟练程度。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置，包括：
支架；
位于所述支架顶部、水平布置的导轨，所述导轨的两端安装有光电开关，所述导轨上固定安装有多个挡杆；
与所述导轨可滑动连接的目标小车，所述目标小车的两端设置有与所述光电开关相配合的挡片，所述目标小车的小桶内装有弹珠，所述小桶的桶口朝向与所述导轨垂直的水平方向，与所述小桶铰接的桶盖具有与所述挡杆相对应的拨柄，当所述目标小车沿所述导轨移动并经过所述挡杆时，所述挡杆与所述拨柄接触并使所述桶盖相对所述小桶转动；
安装在所述支架上、与所述目标小车固定连接的传送带，所述传送带具有沿所述导轨铺设的水平段；
用于驱动所述传送带的电机，所述电机与所述光电开关电连接。
优选地，在上述目标模拟装置中，所述传送带为同步齿形带。
优选地，在上述目标模拟装置中，所述支架上设置有用于张紧所述传送带的张紧轮。
优选地，在上述目标模拟装置中，所述导轨上安装有多个U形的托板，所述托板的承托部位于所述传送带的水平段的下方。
优选地，在上述目标模拟装置中，所述目标小车的顶部安装有滚轮，所述导轨具有沿水平方向延伸的轮槽，所述滚轮位于所述轮槽内。
优选地，在上述目标模拟装置中，所述导轨在所述光电开关位置处设置有用于阻挡所述目标小车移动的限位板。
优选地，在上述目标模拟装置中，所述限位板朝向所述导轨的中部的一侧具有减振垫。
优选地，在上述目标模拟装置中，所述目标小车距离所述支架的底面的高度差为3m～4m。
优选地，在上述目标模拟装置中，所述支架包括矩形的底框架、多个与所述底框架垂直的等腰三角形的中框架，以及位于所述中框架上方的长方形的上框架，所述底框架水平布置，所述上框架的宽边竖直布置，所述导轨位于所述上框架的顶部的长边上，所述传送带沿所述上框架铺设。
优选地，在上述目标模拟装置中，所述中框架具有与所述底框架垂直的立柱，所述上框架与最外侧的两个所述中框架的立柱之间通过斜撑杆连接。
根据上述技术方案可知，本发明提供的辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置中，支架的顶部设置有水平布置的导轨，支架上安装有传送带，传送带具有沿导轨铺设的水平段，目标小车与传送带固定连接，而与导轨可滑动连接，电机驱动传送带运动，传送带使目标小车沿导轨移动，当目标小车移动到导轨的末端时，目标小车上的挡片触发导轨上的光电开关，由于光电开关与电机电连接，所以电机反向转动，从而使目标小车向回移动，于是目标小车始终在导轨上来回移动，操作人员可以操控机载光电吊舱追踪目标小车，进行操控训练。
另外，目标小车的小桶内装有弹珠，桶盖的拨柄在目标小车经过导轨上的挡杆时会与挡杆接触，由于桶盖与小桶铰接，所以桶盖被挡杆拨转打开，于是弹珠从小桶内掉落，模拟实际工作中的机弹分离场景，操作人员可以操控机载光电吊舱追踪弹珠，进行操控训练。
综上所述，本发明提供的目标模拟装置可以使操作人员在地面方便地进行操控训练，从而提高操作吊舱的熟练程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置的正面示意图；
图2是本发明实施例提供的目标模拟装置的背面局部示意图；
图3是本发明实施例提供的目标模拟装置的正面局部示意图；
图4是图1中件2与件3的横截面局部示意图。
图中标记为：
1、支架；2、导轨；21、挡杆；3、目标小车；31、小桶；32、弹珠；33、桶盖；34、滚轮；4、限位板；5、托板；6、光电开关；7、带轮；8、传送带；9、张紧轮；10、电机。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
参见图1～图4，图1是本发明实施例提供的一种辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置的正面示意图；图2是本发明实施例提供的目标模拟装置的背面局部示意图；图3是本发明实施例提供的目标模拟装置的正面局部示意图；图4是图1中件2与件3的横截面局部示意图。
本发明实施例提供的辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置包括支架1、导轨2、目标小车3、传送带8和用于驱动传送带8的电机10。
其中，导轨2水平布置，并位于支架1顶部，导轨2的两端安装有光电开关6，光电开关6与电机10电连接；
传送带8安装在支架1上、并具有沿导轨2铺设的水平段；
目标小车3与传送带8固定连接，而与导轨2可滑动连接，目标小车3的两端设置有与光电开关6相配合的挡片(图中未示出)，目标小车3的小桶31内装有弹珠32，小桶31的桶口朝向与导轨2垂直的水平方向，桶盖33与小桶31铰接，而且，桶盖33具有拨柄(图中未标记)，相对应地，导轨2上固定安装有多个挡杆21，当目标小车3沿导轨2移动并经过挡杆21时，挡杆21与拨柄接触并使桶盖33相对小桶31转动。
在进行机载光电吊舱操控训练时，飞机停在目标模拟装置前面的地面上，操作人员控制机载光电吊舱瞄准目标小车3。电机10启动后，驱动传送带8运动，于是传送带8的水平段带着目标小车3沿导轨2移动，当目标小车3经过导轨2上的挡杆21时，挡杆21与桶盖33的拨柄接触并使桶盖33相对小桶31转动，如图3所示，桶盖33转动打开后，弹珠32从小桶31内掉落出来，模拟实际工作中面对的机弹分离场景，操作人员可以控制机载光电吊舱追踪弹珠32的运动轨迹，进行操控训练。
为了保证弹珠32能够顺利地从小桶31内掉落，可以将小桶31的内腔做成锥面形，或者在小桶31的侧壁上设置斜面，并使斜面位于小桶31的最低位置。
位于导轨2两端的光电开关6的作用是，当目标小车3移动到导轨2的末端时，目标小车3上的挡片触发光电开关6，由于光电开关6与电机10电连接，所以电机10反向转动，这样目标小车3将向回移动，于是在训练过程中，目标小车3始终在导轨2上来回移动，操作人员可以操控机载光电吊舱追踪目标小车3，进行操控训练。
具体实际应用中，传送带8可以采用同步齿形带，如图2所示，本实施例中，带轮7为同步齿轮，多个带轮7安装在支架1的顶部，用来支撑传送带8。
为了保证传送带8运动可靠，支架1上设置了用于张紧传送带8的张紧轮9。而且，导轨2上安装有多个U形的托板5，托板5的承托部位于传送带8的水平段的下方，这样即便传送带8年久松弛，也可通过托板5托住它，不会影响目标模拟装置的正常运行。
为了减小目标小车3与导轨2之间的摩擦力，可以在目标小车3的顶部安装滚轮34，滚轮34位于导轨2的沿水平方向延伸的轮槽(图中未标记)内，如图4所示。
为了防止目标小车3撞到光电开关6，可以在导轨2上光电开关6的位置处设置用于阻挡目标小车3移动的限位板4。为了尽量避免限位板4与目标小车3相碰撞对目标小车3造成磨损，可以在限位板4朝向导轨2的中部的一侧设置减振垫，或者采用聚四氟乙烯制作限位板4。
目标小车3距离支架1的底面的高度差根据需要设定，一般为3m～4m。
支架1的结构应当保证能够为目标模拟装置提供高稳定性的基础，支架1可以做成如图1所示的形状，支架1包括矩形的底框架(图中未标记)、多个与底框架垂直的等腰三角形的中框架(图中未标记)，以及位于中框架上方的长方形的上框架(图中未标记)，底框架水平布置，上框架的宽边竖直布置，导轨2位于上框架的顶部的长边上，传送带8沿上框架铺设。为了进一步提高支架1的强度，中框架具有与底框架垂直的立柱，上框架与最外侧的两个中框架的立柱之间通过斜撑杆(图中未标记)连接。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种辅助练习操控机载光电吊舱的目标模拟装置，其特征在于，包括：
支架(1)；
位于所述支架(1)顶部、水平布置的导轨(2)，所述导轨(2)的两端安装有光电开关(6)，所述导轨(2)上固定安装有多个挡杆(21)；
与所述导轨(2)可滑动连接的目标小车(3)，所述目标小车(3)的两端设置有与所述光电开关(6)相配合的挡片，所述目标小车(3)的小桶(31)内装有弹珠(32)，所述小桶(31)的桶口朝向与所述导轨(2)垂直的水平方向，与所述小桶(31)铰接的桶盖(33)具有与所述挡杆(21)相对应的拨柄，当所述目标小车(3)沿所述导轨(2)移动并经过所述挡杆(21)时，所述挡杆(21)与所述拨柄接触并使所述桶盖(33)相对所述小桶(31)转动；
安装在所述支架(1)上、与所述目标小车(3)固定连接的传送带(8)，所述传送带(8)具有沿所述导轨(2)铺设的水平段；
用于驱动所述传送带(8)的电机(10)，所述电机(10)与所述光电开关(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的目标模拟装置，其特征在于，所述传送带(8)为同步齿形带。
3.根据权利要求1所述的目标模拟装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有用于张紧所述传送带(8)的张紧轮(9)。
4.根据权利要求1所述的目标模拟装置，其特征在于，所述导轨(2)上安装有多个U形的托板(5)，所述托板(5)的承托部位于所述传送带(8)的水平段的下方。
5.根据权利要求1所述的目标模拟装置，其特征在于，所述目标小车(3)的顶部安装有滚轮(34)，所述导轨(2)具有沿水平方向延伸的轮槽，所述滚轮(34)位于所述轮槽内。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的目标模拟装置，其特征在于，所述导轨(2)在所述光电开关(6)位置处设置有用于阻挡所述目标小车(3)移动的限位板(4)。
7.根据权利要求6所述的目标模拟装置，其特征在于，所述限位板(4)朝向所述导轨(2)的中部的一侧具有减振垫。
8.根据权利要求6所述的目标模拟装置，其特征在于，所述目标小车(3)距离所述支架(1)的底面的高度差为3m～4m。
9.根据权利要求8所述的目标模拟装置，其特征在于，所述支架(1)包括矩形的底框架、多个与所述底框架垂直的等腰三角形的中框架，以及位于所述中框架上方的长方形的上框架，所述底框架水平布置，所述上框架的宽边竖直布置，所述导轨(2)位于所述上框架的顶部的长边上，所述传送带(8)沿所述上框架铺设。
10.根据权利要求9所述的目标模拟装置，其特征在于，所述中框架具有与所述底框架垂直的立柱，所述上框架与最外侧的两个所述中框架的立柱之间通过斜撑杆连接。
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