CN108082941A - 一种智能可视化砖坯编组整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能可视化砖坯编组整理装置。该智能可视化砖坯编组整理装置，包括工作台，工作台上表面设有沿工作台长度方向上设置的输送带，在工作台进料端前侧固设有与工作台上表面相平齐的存坯工作台；在工作台和存坯工作台正上方移动有用于抓取放在工作台和存坯工作台上的砖坯的砖坯抓取移动装置；所述工作台和存坯工作台上设有用于拍摄工作台上运输的砖坯的若干个摄像头；所述摄像头和砖坯抓取移动装置连接控制器。该结构设计合理、新颖，在流水线的生产中，使用自动化设备代替人工更换不合格坯体，有效的提高了更换下不合格坯体的工作效率，更换坯体更合格准确，避免了依靠工人的主观判断和熟练程度来判断坯体是否合格带来的判断误差。

Description

一种智能可视化砖坯编组整理装置

技术领域：

本发明涉及一种智能可视化砖坯编组整理装置。

背景技术：

在砖瓦生产制备过程中，由切坯机切成相应的砖坯后，需要对砖坯依次进行分组、翻坯、纵向分缝、横向分缝等，横向分缝机构的功能是将砖坯在横向均等的分出缝隙，等待机器人手伸入均分的缝隙中抓取砖坯。现有的砖坯编组虽然有相对稳定的工作能力，较完整的工作步骤，但是在生产运行过程中，难免会出现不合格产品，这些不合格产品存在坯体翻倒、坯体偏斜等问题。这些翻倒或倾斜的坯体容易导致生产过程中的光电开关过早或过晚的检测到信号，容易导致大面积的方阵错乱，使生产难以顺畅进行；严重时会由于砖坯翻倒致使撞击设备，会给设备带来较为严重的损坏及故障，目前，砖厂解决坯体翻倒、偏斜等问题的方法就是增加工人，工人通过人工操作将存在翻倒、偏斜等问题的不合格砖坯更换下来，来解决这一影响生产的问题，但是，人工更换不合格坯体容易存在判断误差，操作效率低下，影响着后续流程的进行，人工成本高。

发明内容：

本发明提供了一种智能可视化砖坯编组整理装置，该结构设计合理、新颖，在流水线的生产中，使用自动化设备代替人工更换不合格坯体，有效的提高了更换下不合格坯体的工作效率，解放了人力资源，更换坯体更合格准确，避免了依靠工人的主观判断和熟练程度来判断坯体是否合格带来的判断误差，有效提高了坯体编组整理的工作效率和准确率，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种智能可视化砖坯编组整理装置，包括工作台，工作台上表面设有沿工作台长度方向上设置的输送带，在工作台进料端前侧固设有与工作台上表面相平齐的存坯工作台；在工作台和存坯工作台正上方移动有用于抓取放在工作台和存坯工作台上的砖坯的砖坯抓取移动装置；所述工作台和存坯工作台上设有用于拍摄工作台上运输的砖坯的若干个摄像头；所述摄像头和砖坯抓取移动装置连接控制器。

所述砖坯抓取移动装置包括通过工作台和存坯工作台左右两侧立杆固连的沿工作台长度方向水平设置在工作台左右两侧正上方的导向杆，导向杆上滑动连接有设在两导向杆之间通过纵向驱动结构带动的可沿工作台长度方向在工作台和存坯工作台正上方移动的横架，横架上滑动连接有通过横向驱动结构带动的沿垂直工作台长度方向移动的机架，机架上设有竖向驱动结构，竖向驱动结构底端连接有机座，机座下部通过旋转结构连接有用于抓取砖坯的气动手指；所述纵向驱动结构、横向驱动结构、竖向驱动结构、旋转结构和气动手指连接控制器。

所述摄像头沿工作台长度方向均匀分散固设在导向杆上。

所述纵向驱动结构包括设在导向杆前后两端位于两导向杆之间的转轴，两转轴之间套设有两个连接两转轴的传送带，两个传送带分别位于两导向杆内侧，其中一转轴外侧设有一带动转轴转动的纵向电机，纵向电机连接控制器，横架的左右两端均固连有悬挂板，两悬挂板的底端分别与两侧传送带的上表面相抵接，悬挂板外侧均设有若干个沿工作台长度方向排列设置的转轮，转轮均滚动在对应的导向杆内槽内。

所述横向驱动结构包括沿横架长度方向设在侧部的齿条，机架上设有与齿条相啮合的横向电机，横向电机连接控制器。

所述竖向驱动结构包括竖直倒置固定在机架上的气缸，气缸的活塞杆穿过机架位于机架下侧，气缸的活塞杆尾端连接机座，气缸连接控制器。

所述旋转结构包括竖直设在机座上的旋转电机，旋转电机的输出轴穿过机座于机座下部连接气动手指，旋转电机和气动手指连接控制器。

所述机架上也设有摄像头，摄像头连接控制器。

本发明采用上述结构，该结构设计合理、新颖，在流水线的生产中，使用自动化设备代替人工更换不合格坯体，有效的提高了更换下不合格坯体的工作效率，解放了人力资源；将合格坯体的标准尺寸存入到控制器中，摄像头能够将工作台上的砖坯拍摄下来，控制器通过图像处理后，能够将工作台上的坯体的尺寸一一得出并于标准尺寸相对比，能够准确的将不合格的坯体找出，控制器控制砖坯抓取移动装置将不合格的坯体用合格的坯体更换下来，更换坯体更合格准确，有效避免了依靠工人的主观判断和熟练程度判断坯体是否合格带来的判断误差，有效提高了坯体编组整理的工作效率和准确率，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明砖坯抓取移动装置的立体结构示意图。

图3为本发明砖坯抓取移动装置的主视结构示意图。

图4为本发明的控制框图。

图中，1工作台，2存坯工作台，3摄像头，4立杆，5导向杆，6横架，7机架，8机座，9气动手指，10转轴，11传送带，12纵向电机，13悬挂板，14转轮，15气缸，16旋转电机。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-4中所示，一种智能可视化砖坯编组整理装置，包括工作台1，工作台上1表面设有沿工作台1长度方向上设置的输送带，在工作台1进料端前侧固设有与工作台1上表面相平齐的存坯工作台2；在工作台1和存坯工作台2正上方移动有用于抓取放在工作台1和存坯工作台2上的砖坯的砖坯抓取移动装置；所述工作台1和存坯工作台2上设有用于拍摄工作台1上运输的砖坯的若干个摄像头3；所述摄像头3和砖坯抓取移动装置连接控制器。

为了保证砖坯抓取移动的快速性，保证不合格的砖坯快速的被合格的砖坯更换下来，有效保证后续工作流程的正常进行，提高更换砖坯的工作效率，所述砖坯抓取移动装置包括通过工作台1和存坯工作台2左右两侧立杆4固连的沿工作台1长度方向水平设置在工作台1左右两侧正上方的导向杆5，导向杆5上滑动连接有设在两导向杆5之间通过纵向驱动结构带动的可沿工作台1长度方向在工作台1和存坯工作台2正上方移动的横架6，横架6上滑动连接有通过横向驱动结构带动的沿垂直工作台1长度方向移动的机架7，机架7上设有竖向驱动结构，竖向驱动结构底端连接有机座8，机座8下部通过旋转结构连接有用于抓取砖坯的气动手指9；所述纵向驱动结构、横向驱动结构、竖向驱动结构、旋转结构和气动手指9连接控制器。纵向驱动结构和横向驱动结构结合驱动气动手指9移动，能够实现气动手指9移动至工作台1和存坯工作台2上方任何位置。

为了保证摄像头3能够全面的拍摄到工作台1上运输的砖坯，将全部砖坯的尺寸信息都一一摄取到控制器内，保证更换砖坯的全面性，所述摄像头3沿工作台1长度方向均匀分散固设在导向杆5上。

为了保证气动手指9在工作台1长度方向上的顺利移动，所述纵向驱动结构包括设在导向杆5前后两端位于两导向杆5之间的转轴10，两转轴10之间套设有两个连接两转轴10的传送带11，两个传送带11分别位于两导向杆5内侧，其中一转轴10外侧设有一带动转轴10转动的纵向电机12，纵向电机12连接控制器，横架6的左右两端均固连有悬挂板13，两悬挂板13的底端分别与两侧传送带11的上表面相抵接，悬挂板13外侧均设有若干个沿工作台1长度方向排列设置的转轮14，转轮14均滚动在对应的导向杆5内槽内。需纵向移动气动手指9时，纵向电机12启动，使得传送带11移动，传送带11会带动悬挂板13跟随者传送带11一块移动，实现转轮14在沿导向杆5在导向杆5的内槽中移动，进而实现了气动手指9在工作台1长度方向上的移动。

为了保证气动手指9能够在工作台上顺利的完成横向移动，所述横向驱动结构包括沿横架6长度方向设在侧部的齿条，机架7上设有与齿条相啮合的横向电机，横向电机连接控制器。气动手指9需要横向移动时，横向电机启动，带动机架7沿着横架6左右移动，实现气动手指9的左右移动。

为了实现气动手指9的上下位移，便于实现砖坯的抓取和放下，所述竖向驱动结构包括竖直倒置固定在机架7上的气缸15，气缸15的活塞杆穿过机架7位于机架7下侧，气缸15的活塞杆尾端连接机座8，气缸15连接控制器。气动手指9需要抓取砖瓦时，需实现气动手指9带动砖瓦的上下移动，气缸15启动，实现活塞杆的伸出，气动手指9动作抓取住砖瓦，然后气缸15实现活塞杆的收缩，这样便实现了气动手指9的抓取。

为了实现砖坯在工作台上放置方位的调整，保证砖坯能够在工作台1上排列成整齐的方阵，所述旋转结构包括竖直设在机座8上的旋转电机17，旋转电机17的输出轴穿过机座8于机座8下部连接气动手指9，旋转电机17和气动手指9连接控制器。气动手指9抓取到砖瓦时，旋转电机17启动，能够带动气动手指9完成一定角度的转动，实现气动手指9对砖瓦角度的调整。

为了增加摄像头3对工作台1上砖坯拍摄的全面性，所述机架7上也设有摄像头3，摄像头3连接控制器。

所述控制器包括有用于输入砖坯标准尺寸信息的信息输入单元、用于存储砖坯标准尺寸信息的信息存储单元、连接摄像头3用于提取拍摄到砖坯的尺寸信息的图像处理提取单元、用于比对信息存储单元内容与图像处理提取单元提取到的内容的信息校对单元、用于根据信息校对单元的校对结果做出处理的处理控制单元。

采用本发明的智能可视化砖坯编组整理装置，使用时，首选将标准砖坯的尺寸存入通过控制器的信息输入单元输入并存储在信息存储单元内，砖坯转运到工作台1上时，摄像头3将在工作台1上的砖坯拍摄下来，摄像头3拍摄的砖瓦照片经过图像处理提取单元能够将砖瓦的尺寸信息提取出来，提取的砖瓦的尺寸与标准的尺寸信息通过信息校对单元校对后能够找出不合格的砖瓦，存在不合格砖坯时，工作台1停止运输，处理控制单元会控制气孔手指9在工作台1上移动至不合格砖瓦处，并将不合格的砖瓦抓取出来并运送至存坯工作台2上，这个不合格砖瓦处就形成了空位，然后将存放在存坯工作台2上的备用的合格砖瓦抓取住，并运放至形成的空位处，这样就完成了砖坯的更换，准确的将不合格的坯体找出，控制器控制砖坯抓取移动装置将不合格的坯体用合格的坯体更换下来，更换坯体更合格准确，有效避免了依靠工人的主观判断和熟练程度判断坯体是否合格带来的判断误差。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种智能可视化砖坯编组整理装置，包括工作台，工作台上表面设有沿工作台长度方向上设置的输送带，其特征在于：在工作台进料端前侧固设有与工作台上表面相平齐的存坯工作台；在工作台和存坯工作台正上方移动有用于抓取放在工作台和存坯工作台上的砖坯的砖坯抓取移动装置；所述工作台和存坯工作台上设有用于拍摄工作台上运输的砖坯的若干个摄像头；所述摄像头和砖坯抓取移动装置连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述砖坯抓取移动装置包括通过工作台和存坯工作台左右两侧立杆固连的沿工作台长度方向水平设置在工作台左右两侧正上方的导向杆，导向杆上滑动连接有设在两导向杆之间通过纵向驱动结构带动的可沿工作台长度方向在工作台和存坯工作台正上方移动的横架，横架上滑动连接有通过横向驱动结构带动的沿垂直工作台长度方向移动的机架，机架上设有竖向驱动结构，竖向驱动结构底端连接有机座，机座下部通过旋转结构连接有用于抓取砖坯的气动手指；所述纵向驱动结构、横向驱动结构、竖向驱动结构、旋转结构和气动手指连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述摄像头沿工作台长度方向均匀分散固设在导向杆上。

4.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述纵向驱动结构包括设在导向杆前后两端位于两导向杆之间的转轴，两转轴之间套设有两个连接两转轴的传送带，两个传送带分别位于两导向杆内侧，其中一转轴外侧设有一带动转轴转动的纵向电机，纵向电机连接控制器，横架的左右两端均固连有悬挂板，两悬挂板的底端分别与两侧传送带的上表面相抵接，悬挂板外侧均设有若干个沿工作台长度方向排列设置的转轮，转轮均滚动在对应的导向杆内槽内。

5.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述横向驱动结构包括沿横架长度方向设在侧部的齿条，机架上设有与齿条相啮合的横向电机，横向电机连接控制器。

6.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述竖向驱动结构包括竖直倒置固定在机架上的气缸，气缸的活塞杆穿过机架位于机架下侧，气缸的活塞杆尾端连接机座，气缸连接控制器。

7.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述旋转结构包括竖直设在机座上的旋转电机，旋转电机的输出轴穿过机座于机座下部连接气动手指，旋转电机和气动手指连接控制器。

8.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述机架上也设有摄像头，摄像头连接控制器。