CN108081219A - 操作台定位精度的校准方法及系统 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work

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Abstract

本发明涉及一种操作台定位精度的校准方法及系统，所述方法包括：在操作台上固定一标定基准装置；在标定基准装置上设置一条基准线；在操作台上设置一条标志线，使标志线与所述基准线对齐；发送指令使操作台按预设方向移动预设距离；获取标定基准装置的基准线与操作台上标志线间的距离，并与所述预设距离比较得到操作台的定位偏差值；根据获得的定位偏差值调整操作台的移动距离。本申请提供的操作台定位精度的校准方法及系统通过计算所述基准线与所述标志线之间的距离与所述预设距离之间的偏差值，校准所述操作台的定位精度，解决了现有技术中操作台的定位精度有限，难以准确测量，很难满足产品加工精度需要的问题。

Description

操作台定位精度的校准方法及系统
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种操作台定位精度的校准方法。
背景技术
在机械自动化加工和制造领域中，随着产品零件的不断精细化，对产品加工精度的要求也越来越高。操作台的定位精度将直接影响产品的加工精度，从而影响产品的合格率。因此，操作台的定位精度对自动化设备的整体性能起到决定性作用。例如，利用激光切割设备对工件进行切割加工时，需要操作台精准定位工件位置才能够完成高精度切割。
在实现传统技术的过程中，发明人发现存在以下技术问题：
现有操作台的定位精度有限，难以准确测量，很难满足产品加工精度需要。
发明内容
基于此，有必要针对上述操作台定位精度有限，难以满足产品加工精度需要的问题，操作台定位精度的校准方法及系统。
本申请提供一种操作台定位精度的校准方法，所述方法包括：
在操作台上固定一标定基准装置；
在标定基准装置上设置一条基准线；
在操作台上设置一条标志线，使标志线与所述基准线对齐；
发送指令使操作台按预设方向移动预设距离；
获取标定基准装置的基准线与操作台上标志线间的距离，并与所述预设距
离比较得到操作台的定位偏差值；
根据获得的定位偏差值调整操作台的移动距离。
在其中一个实施例中，所述标定基准装置为显示屏。
在其中一个实施例中，所述标定基准装置的定位精度高于所述操作台的定位精度。
在其中一个实施例中，所述发送指令使操作台移动预设距离的步骤之后还包括：将所述标定基准装置上的基准线按预设方向移动预设距离。
在其中一个实施例中，所述操作台包括驱动电机，所述驱动电机受运动控制模块控制。
在其中一个实施例中，所述运动控制模块能够启动、关闭驱动电机并设定操作台移动的所述预设距离。
在其中一个实施例中，所述根据获得的定位偏差值调整操作台的移动距离的步骤包括：
通过所述定位偏差值调整所述运动控制模块设定的所述预设距离；
将所述调整后的预设距离传送给所述操作台的驱动电机执行。
本申请提供的操作台定位精度的校准方法通过计算所述基准线与所述标志线之间的距离与所述预设距离之间的偏差值，校准所述操作台的定位精度，解决了现有技术中操作台的定位精度有限，难以准确测量，很难满足产品加工精度需要的问题。
本申请还提供一种操作台定位精度的校准系统，包括：
操作台；
固定于操作台之上的标定基准装置，用以标定操作台的移动距离；
驱动电机，用以驱动操作台移动；
运动控制模块，用以控制驱动电机的开启和关闭，并设定操作台移动的距离。
在其中一个实施例中，所述标定基准装置为显示屏。
在其中一个实施例中，所述标定基准装置的定位精度高于所述操作台的定位精度。
本申请提供的操作台定位精度的校准系统通过标定基准装置标定操作台的移动距离，校准操作台的定位精度，解决了现有技术中操作台的定位精度有限，难以准确测量，很难满足产品加工精度需要的问题。
附图说明
图1为本申请提供的一个实施例的操作台定位精度的校准方法的流程图；
图2为本申请提供的又一实施例的操作台定位精度的校准方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
请参见图1，本申请提供一种操作台定位精度的校准方法，包括以下步骤:
S100：在操作台上固定一标定基准装置。
其中，标定基准装置可以是显示屏。固定显示屏时应使其正面朝上平放在操作台上，并保证操作台移动时，操作台和标定基准装置之间相对静止，即不发生任何相对运动。显示屏内包含按行整齐排布的像素单元。像素单元的尺寸在微米级别，因此采用显示屏作为标定基准装置标定精度较高。标定基准装置的定位精度应当高于操作台的定位精度。
S200：在标定基准装置上设置一条基准线。
其中，基准线是由显示屏上的一行发光像素单元构成。在标定基准装置上设置一条基准线指的是在显示屏上点亮一行像素单元。每个像素单元由三个子像素组成，分别为R子像素、G子像素、B子像素。每个子像素是否发光通过其像素驱动电路控制。
S300：在操作台上设置一条标志线，使标志线与基准线对齐。
其中，标志线为S200中确定的基准线在操作台上的延长线，对齐是指两者所在的直线重合。在操作台上设置标志线可以通过刻蚀或描画的方式实现。
S400：发送指令使操作台按预设方向移动预设距离。
驱动电机在运动控制模块的控制下驱动操作台移动。由于标志线设置在操作台上，因此在操作台相对于地面按预设方向移动预设距离时，标志线也相对于地面按预设方向移动了预设距离。
S500：获取标定基准装置的基准线与操作台上标志线间的距离，并与预设距离比较得到操作台的定位偏差值。
由于操作台与标定基准装置相对静止，因此基准线相对于地面也应按照S400中所说的预设方向和预设距离移动。也就是说，理想情况下，标定基准装置的基准线与操作台上标志线间的距离应当为零，即基准线与标志线仍应处于对齐状态，此时操作台的定位偏差值为零。当标定基准装置的基准线与工作台上标志线的距离不为零时，这个距离就是操作台的定位偏差值。
S600：根据获得的定位偏差值调整操作台的移动距离。
所述根据获得的定位偏差值调整操作台的移动距离的步骤具体包括：
S601：通过定位偏差值调整所述运动控制模块设定的预设距离。
当定位偏差值不为0时，说明操作台的移动距离并未达到预设距离或超过了预设距离。因此，需要操作台按照定位偏差值沿预设方向或预设方向的相反方向移动一段距离。此时，应当将运动控制模块设定的预设距离调整成定位偏差值。
S602：将调整后的预设距离传送给所述操作台的驱动电机执行。
驱动电机收到运动控制模块的指令，驱动操作台移动定位偏差值的距离，从而完成了操作台的定位校准过程。
实施例2
请参见图2，本申请提供一种操作台定位精度的校准方法，包括以下步骤：
S100：在操作台上固定一标定基准装置。
其中，标定基准装置可以是显示屏。固定显示屏时应使其正面朝上平放在操作台上，并保证操作台移动时，操作台和标定基准装置之间相对静止，即不发生任何相对运动。显示屏内包含按行整齐排布的像素单元。像素单元的尺寸在微米级别，因此采用显示屏作为标定基准装置标定精度较高。标定基准装置的定位精度应当高于操作台的定位精度。
S200：在标定基准装置上设置一条基准线。
其中，基准线是由显示屏上的一行发光像素单元构成。在标定基准装置上设置一条基准线指的是在显示屏上点亮一行像素单元。每个像素单元由三个子像素组成，分别为R子像素、G子像素、B子像素。每个子像素是否发光通过其像素驱动电路控制。
S300：在操作台上设置一条标志线，使标志线与基准线对齐。
其中，标志线为S200中确定的基准线在操作台上的延长线，对齐是指两者所在的直线重合。在操作台上设置标志线可以通过刻蚀或描画的方式实现。
S400：发送指令使操作台按预设方向移动预设距离。
驱动电机在运动控制模块的控制下驱动操作台移动。由于标志线设置在操作台上，因此在操作台相对于地面按预设方向移动预设距离时，标志线也相对于地面按预设方向移动了预设距离。由于操作台与标定基准装置相对静止，因此基准线相对于地面也应按照S400中所说的预设方向和预设距离移动。
S410：将标定基准装置上的基准线按预设方向移动预设距离。
移动基准线在显示屏上的位置即点亮与初始像素单元行在预设方向上相距预设距离的像素单元行。由于基准线在标定基准装置上的位置发生了移动，因此基准线与操作台上的标志线不再对齐。
S500：获取标定基准装置的基准线与操作台上标志线间的距离，并与预设距离比较得到操作台的定位偏差值。
由于S410中基准线在标定基准装置上的位置按预设方向移动了预设距离，因此在理想情况下，标定基准装置的基准线与操作台上标志线间的距离应当为预设距离，此时操作台的定位偏差值为零。当标定基准装置的基准线与工作台上标志线的距离不为零时，这个距离就是操作台的定位偏差值。
S600：根据获得的定位偏差值调整操作台的移动距离。
所述根据获得的定位偏差值调整操作台的移动距离的步骤具体包括：
S601：通过定位偏差值调整所述运动控制模块设定的预设距离。
当定位偏差值不为0时，说明操作台的移动距离并未达到预设距离或超过了预设距离。因此，需要操作台按照定位偏差值沿预设方向或预设方向的相反方向移动一段距离。此时，应当将运动控制模块设定的预设距离调整成定位偏差值。
S602：将调整后的预设距离传送给所述操作台的驱动电机执行。
驱动电机收到运动控制模块的指令，驱动操作台移动定位偏差值的距离，从而完成了操作台的定位校准过程。
本申请还提供一种操作台定位精度的校准系统，包括：操作台，固定于操作台之上的标定基准装置，驱动电机和运动控制模块。
其中，标定基准装置用以标定操作台的移动距离。具体来说，标定基准装置可以是显示屏。驱动电机用以驱动操作台移动。运动控制模块用以控制驱动电机的开启和关闭，并设定操作台移动的距离。标定基准装置的定位精度高于操作台的定位精度。
本申请提供的操作台定位精度的校准方法及系统通过计算所述基准线与所述标志线之间的距离与所述预设距离之间的偏差值，校准所述操作台的定位精度，解决了现有技术中操作台的定位精度有限，难以准确测量，很难满足产品加工精度需要的问题。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种操作台定位精度的校准方法，其特征在于，所述方法包括：
在操作台上固定一标定基准装置；
在标定基准装置上设置一条基准线；
在操作台上设置一条标志线，使标志线与所述基准线对齐；
发送指令使操作台按预设方向移动预设距离；
获取标定基准装置的基准线与操作台上标志线间的距离，并与所述预设距离比较得到操作台的定位偏差值；
根据获得的定位偏差值调整操作台的移动距离。
2.根据权利要求1所述的操作台定位精度的校准方法，其特征在于，所述标定基准装置为显示屏。
3.根据权利要求1所述的操作台定位精度的校准方法，其特征在于，所述标定基准装置的定位精度高于所述操作台的定位精度。
4.根据权利要求1所述的操作台定位精度的校准方法，其特征在于，所述发送指令使操作台移动预设距离的步骤之后还包括：将所述标定基准装置上的基准线按预设方向移动预设距离。
5.根据权利要求1所述的操作台定位精度的校准方法，其特征在于，所述操作台包括驱动电机，所述驱动电机受运动控制模块控制。
6.根据权利要求5所述的操作台定位精度的校准方法，其特征在于，所述运动控制模块能够启动、关闭驱动电机并设定操作台移动的所述预设距离。
7.根据权利要求1所述的操作台定位精度的校准方法，其特征在于，所述根据获得的定位偏差值调整操作台的移动距离的步骤包括：
通过所述定位偏差值调整所述运动控制模块设定的所述预设距离；
将所述调整后的预设距离传送给所述操作台的驱动电机执行。
8.一种操作台定位精度的校准系统，其特征在于，包括：
操作台；
固定于操作台之上的标定基准装置，用以标定操作台的移动距离；
驱动电机，用以驱动操作台移动；
运动控制模块，用以控制驱动电机的开启和关闭，并设定操作台移动的距离。
9.根据权利要求8所述的操作台定位精度的校准系统，其特征在于，所述标定基准装置为显示屏。
10.根据权利要求8所述的操作台定位精度的校准系统，其特征在于，所述标定基准装置的定位精度高于所述操作台的定位精度。
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