CN108080917A - 卷笔刀刀片的供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了卷笔刀刀片的供给装置,其能解决现有供给装置供给效率较低的技术问题。该供给装置,其特征在于:刀片导向槽包括相互平行的第一刀片导向槽和第二刀片导向槽,刀片弹夹的刀片容纳腔与第一刀片导向槽连通,刀片弹夹下部设有沿前后方向贯穿刀片容纳腔的刀片分配槽,第二刀片导向槽与刀片分配槽正对的部位开设有上下方向设置的穿孔,穿孔将第二刀片导向槽分隔为左侧槽体和右侧槽体,第一刀片推送机构的第一刀片推头和第二刀片推头分别伸入第一刀片导向槽和第二刀片导向槽并且能沿左右方向往复运动;供给装置还包括转向块、第二推送机构、转向机构和升降机构。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配领域,由其涉及卷笔刀的自动化装配,具体涉及卷笔刀刀片的供给装置。
背景技术
卷笔刀包括主体和通过螺丝固定于主体的刀片,在卷笔刀的自动化装配过程中,需要涉及刀片的供给装置,传统的供给装置20,如图2所示,其包括底座21、刀片弹夹22、刀片推头231、气缸232和支架,所述底座21固定于支架上并且开设有左右方向设置的刀片导向槽211,所述刀片弹夹22竖立固定于所述底座21上并且其刀片容纳腔连通所述刀片导向槽211,刀片推头231固定于所述气缸232的活塞杆,所述刀片推头231伸入所述刀片导向槽211内,所述气缸232固定于所述支架上,通过气缸232带动刀片推头231前移,推动刀片容纳腔底部的并且坐落于刀片导向槽211内的单片刀片前移,即可由相关吸附机构吸附后输送至主体的安装槽内。一种卷笔刀的主体,其结构如图1所示,该主体10上开设有两个容纳刀片的安装槽11a、11b,两个刀片刃口方向相反,使用传统的供给装置,单个主体就需要两次供给,供给效率较低。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了卷笔刀刀片的供给装置,其能解决现有供给装置供给效率较低的技术问题。
其技术方案是这样的,卷笔刀刀片的供给装置,包括底座、刀片弹夹、第一刀片推送装置和支架,所述底座固定于支架上并且开设有左右方向设置的刀片导向槽,所述刀片弹夹竖立固定于所述底座上,其特征在于:
所述刀片导向槽包括相互平行的第一刀片导向槽和第二刀片导向槽,所述刀片弹夹的刀片容纳腔与所述第一刀片导向槽连通,所述刀片弹夹下部设有沿前后方向贯穿所述刀片容纳腔的刀片分配槽,所述第二刀片导向槽与刀片分配槽正对的部位开设有上下方向设置的穿孔,所述穿孔将所述第二刀片导向槽分隔为左侧槽体和右侧槽体,所述第一刀片推送机构的第一刀片推头和第二刀片推头分别伸入所述第一刀片导向槽和第二刀片导向槽并且能沿左右方向往复运动;
所述供给装置还包括转向块、第二推送机构、转向机构和升降机构;
所述转向块安装于所述穿孔,所述转向块上部开设有转向槽;
所述第二推送机构的第三推头伸入所述刀片分配槽并且能够沿前后方向往复运动;
所述转向机构能够带动转向块水平转动;
所述升降机构能带动转向块上下移动,使得转向槽连通所述刀片分配槽连通或者连通所述左侧槽体和所述右侧槽体。
进一步的,所述第一推送机构包括第一推送气缸,所述第一推送气缸固定于支架,所述第一刀片推头和第二刀片推头均固定于所述第一推送气缸的活塞杆输出端部。
进一步的,所述第二推送机构包括第二推送气缸,所述第二推送气缸固定于支架,所述第三刀片推头固定于所述第二推送气缸的活塞杆输出端部。
进一步的,所述转向机构包括旋转电机,所述旋转电机固定于基座上,所述转向块固定于所述旋转电机的转轴输出端部。
进一步的,所述升降机构包括第一升降气缸和第二升降气缸,所述基座固定于所述第一升降气缸的活塞杆输出端部,所述第一升降气缸固定于所述第二升降气缸的活塞杆输出端部。
本发明的供给装置,转向块通过升降机构移动至转向槽与刀片分配槽正对连通,第二推送机构将刀片推送进入转向块的转向槽内,转向块通过转向机构转动使得转向槽调转180°,刀片实现调转,转向槽通过升降机构移动至与左侧槽体、右侧槽体平齐连通,第一推送机构将分设于第一导向槽和第转向槽内的两片刀片推送至第一导向槽和第二导向槽顶部,然后通过一次移载即可填充两片相反设置的刀片,从而大幅提高供给效率。
附图说明
图1为一种卷笔刀的主体的结构示意图。
图2为传统的供给装置的立体结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
图4为本发明的刀片分配槽、第三推块和翻板的连接结构示意图。
图5为本发明的转向块、转向机构和升降机构的连接结构示意图。
具体实施方式
如图3~图5所示,卷笔刀刀片的供给装置,包括底座21、刀片弹夹22、转向块251、第一刀片推送装置、第二推送机构、转向机构、升降机构和支架26;
底座21固定于支架26上并且开设有左右方向设置的刀片导向槽,刀片导向槽包括相互平行的第一刀片导向槽211a和第二刀片导向槽211b,第二刀片导向槽211b开设有上下方向设置的穿孔212,穿孔212将第二刀片导向槽211b分隔为左侧槽体2111和右侧槽体2112;
刀片弹夹22竖立固定于底座21上,刀片弹夹22的刀片容纳腔221与第一刀片导向槽211a连通,刀片弹夹22下部设有沿前后方向贯穿刀片容纳腔221的刀片分配槽222,刀片分配槽222与穿孔212正对,刀片分配槽的外侧开口处安装有翻板223,翻板223两端通过转轴、扭簧和刀片弹夹的左右两内侧壁弹性的转动连接,当第三刀片推头241作用于刀片,使得刀片向转向槽内推送时,翻板在刀片/第二推送气缸的作用下,向外翻转,使得刀片能够顺利落入至转向槽内,除此之外,刀片在牛黄的作用下向内翻转,并通过定位结构定位使其内侧端面与刀片弹夹的后侧壁平齐,确保刀片能够顺利下落至第一刀片导向槽内;
转向块251安装于穿孔212,转向块251上部开设有转向槽2511;
第一刀片推送机构包括第一刀片推头231a、第二刀片推头231b和第一推送气缸232,第一推送气缸232固定于支架26,第一刀片推头231a和第二刀片推头231b均固定于第一推送气缸232的活塞杆输出端部并分别伸入第一刀片导向槽211a和第二刀片导向槽211b,第一刀片推头231a和第二刀片推头231b能在第一推送气缸232的作用下沿左右方向往复运动;
第二推送机构包括第三刀片推头241和第二推送气缸,第二推送气缸固定于支架26,第三刀片推头241固定于第二推送气缸的活塞杆输出端部,第三推头伸入刀片分配槽222并且能够在第二推送气缸242的作用下沿前后方向往复运动;
转向机构包括旋转电机252,旋转电机252固定于基座253上,转向块251固定于旋转电机252的转轴输出端部,通过旋转电机252带动转向块251水平转动,每次转动,转向槽2511调转180°;
升降机构包括第一升降气缸254和第二升降气缸255,基座253固定于第一升降气缸254的活塞杆输出端部,第一升降气缸254固定于第二升降气缸255的活塞杆输出端部,第一升降气缸254的活塞杆上移使得转向块251上升并且转向槽2511连通刀片分配槽222、活塞杆下一使得转向块251下一并且转向槽2511两端分别连通左侧槽体2111和右侧槽体2112,第二升降气缸255使得转向块251下降,并于穿孔212下方的开槽内完成转动,避免转向块251与刀片弹夹22相互干涉。
Claims (5)
1.卷笔刀刀片的供给装置,包括底座、刀片弹夹、第一刀片推送装置和支架,所述底座固定于支架上并且开设有左右方向设置的刀片导向槽,所述刀片弹夹竖立固定于所述底座上,其特征在于:
所述刀片导向槽包括相互平行的第一刀片导向槽和第二刀片导向槽,所述刀片弹夹的刀片容纳腔与所述第一刀片导向槽连通,所述刀片弹夹下部设有沿前后方向贯穿所述刀片容纳腔的刀片分配槽,所述第二刀片导向槽与刀片分配槽正对的部位开设有上下方向设置的穿孔,所述穿孔将所述第二刀片导向槽分隔为左侧槽体和右侧槽体,所述第一刀片推送机构的第一刀片推头和第二刀片推头分别伸入所述第一刀片导向槽和第二刀片导向槽并且能沿左右方向往复运动;
所述供给装置还包括转向块、第二推送机构、转向机构和升降机构;
所述转向块安装于所述穿孔,所述转向块上部开设有转向槽;
所述第二推送机构的第三推头伸入所述刀片分配槽并且能够沿前后方向往复运动;
所述转向机构能够带动转向块水平转动;
所述升降机构能带动转向块上下移动,使得转向槽连通所述刀片分配槽连通或者连通所述左侧槽体和所述右侧槽体。
2.根据权利要求1所述的卷笔刀刀片的供给装置,其特征在于:所述第一推送机构包括第一推送气缸,所述第一推送气缸固定于支架,所述第一刀片推头和第二刀片推头均固定于所述第一推送气缸的活塞杆输出端部。
3.根据权利要求2所述的卷笔刀刀片的供给装置,其特征在于:所述第二推送机构包括第二推送气缸,所述第二推送气缸固定于支架,所述第三刀片推头固定于所述第二推送气缸的活塞杆输出端部。
4.根据权利要求3所述的卷笔刀刀片的供给装置,其特征在于:所述转向机构包括旋转电机,所述旋转电机固定于基座上,所述转向块固定于所述旋转电机的转轴输出端部。
5.根据权利要求4所述的卷笔刀刀片的供给装置,其特征在于:所述升降机构包括第一升降气缸和第二升降气缸,所述基座固定于所述第一升降气缸的活塞杆输出端部,所述第一升降气缸固定于所述第二升降气缸的活塞杆输出端部。
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