CN108079575B - 一种动感数据的编辑生成系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动感数据的编辑生成系统，包括：编辑模块，用于制作第一动感数据，将第一动感数据发送到模板模块，并将第一动感数据发送给展示模块和输出模块；模板模块，用于接收编辑模块发送的第一动感数据并保存；展示模块用于接收编辑模块发送的第一动感数据，对第一动感数据进行处理并进行动态展示；输出模块用于接收编辑模块发送的第一动感数据，结合动感座椅的参数，将第一动感数据转化为动感座椅的位移数据；动感座椅用于接收输出模块发送的位移数据，并根据位移数据调节椅面所在的平面。通过本发明，既可以通过输出模块观看动态展示的第一动感数据，也可以坐在动感座椅上体验动感座椅的运动，提高了工作人员对动感数据的直观感受。

Description

一种动感数据的编辑生成系统

技术领域

本发明涉及动感数据领域，更具体地，涉及一种动感数据的编辑生成系统。

背景技术

现代社会中，观看电影是人们的主要娱乐方式之一，随着3D电影技术的发展，能够随着电影情节变化能够做出相应动作的动感座椅也逐渐为人们所知。

动感座椅是能够做出特定动作的座椅，人们通过预先设定好动感数据，从而控制动感座椅根据电影剧情变化做出相应的动作，动感数据是用来控制动感座椅运动的参数。通过控制动感座椅做出随电影视频变化的诸如震动、晃动或移动等动作，从而给观众带来除视听体验外的运动体验，让观众身临其境。动感数据是动感座椅运动的依据，动感座椅根据动感数据在特定的时间点完成特定的运动，达到让座椅整体产生虚拟动感的效果。

现有技术中，人们在制作动感数据时，往往采用手工法和摇杆法，手工法是技术人员观看已经制作好的电影视频，随着剧情变化，有技术人员编辑输入动感数据控制动感座椅的运动，摇杆法是由技术人员手持一个控制动感座椅的摇杆，一边观看电影视频，一边控制动感座椅的运动。无论是手持法还是摇杆法，都是由技术人员一边观看电影一边输入动感数据，动感数据无法重复利用，而且只能通过坐在动感座椅上感受动感座椅的运动变化，无法在电脑上展示可视化的动感数据。

因此，提供一种能够重复利用动感数据并且能够对动感数据进行可视化处理的系统，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种动感数据的编辑生成系统，解决了现有技术中动感数据无法重复利用且无法进行可视化展示的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种动感数据的编辑生成系统，其特征在于，包括：模板模块、编辑模块、展示模块、输出模块和动感座椅；

编辑模块，分别与模板模块、展示模块和输出模块相连接，用于制作第一动感数据，将第一动感数据发送到模板模块，并将第一动感数据发送给展示模块和输出模块，其中：第一动感数据，包括：第一曲线、第二曲线和第三曲线，第一曲线、第二曲线和第三曲线的横坐标为时间，纵坐标为幅度，第一曲线、第二曲线和第三曲线的横坐标的定义域相同；

模板模块，与编辑模块相连接，用于接收编辑模块发送的第一动感数据并保存；

展示模块，与编辑模块相连接，用于接收编辑模块发送的第一动感数据，对第一动感数据进行处理并进行动态展示；

输出模块，分别与编辑模块和动感座椅相连接，用于接收编辑模块发送的第一动感数据，结合动感座椅的参数，将第一动感数据转化为动感座椅的位移数据；

动感座椅，与输出模块相连接，用于接收输出模块发送的位移数据，并根据位移数据调节椅面所在的平面，其中：动感座椅包括：椅面和支杆；支杆位于椅面的一侧，用于调节椅面所在的平面，支杆包括：互相平行的第一支杆、第二支杆和第三支杆。

可选的，模板模块，还用于根据编辑模块的请求向编辑模块发送第一动感数据；

编辑模块，还用于：根据具体场景制作第二动感数据，对第一动感数据和第二动感数据进行线性叠加得到第三动感数据，其中，第二动感数据，包括：第一弧线、第二弧线和第三弧线；第一弧线、第二弧线和第三弧线的横坐标为时间且横坐标定义域相同，纵坐标为幅度。

可选的，编辑模块，包括：制作单元和叠加单元；

制作单元，用于制作第一动感数据和第二动感数据，并将第一动感数据和第二动感数据发送至叠加单元；

叠加单元，对第一动感数据和第二动感数据进行线性叠加得到第三动感数据；

具体的，当叠加单元接收到第一动感数据和第二动感数据时，叠加单元对第一曲线和第一弧线进行线性叠加得到第一合成曲线，对第二曲线和第二弧线进行线性叠加得到第二合成曲线，对第三曲线和第三弧线进行线性叠加得到第三合成曲线；用第一合成曲线、第二合成曲线和第三合成曲线作为第三动感数据，其中：第一合成曲线、第二合成曲线和第三合成曲线的横坐标为时间且横坐标定义域相同，纵坐标为幅度。

可选的，展示模块，包括：计算单元和建模单元；

计算单元，用于接收编辑模块传送来的第一动感数据，当计算单元接收到第一动感数据后，计算单元按照时间顺序选取时间点作为目标时间点，获取横坐标等于目标时间点时，第一曲线上的幅度作为第一幅度，第二曲线上的幅度作为第二幅度，第三曲线上的幅度作为第三幅度，将第一幅度、第二幅度和第三幅度发送给建模单元；

建模单元，用于接收第一幅度、第二幅度和第三幅度，建模单元用于建立三维空间和位于三维空间内的第一平面；建模单元在第一平面的一侧设置第一点、第二点和第三点，其中：第一点、第二点和第三点距离第一平面的距离分别等于第一幅度、第二幅度和第三幅度；

建模单元在三维空间内设置第二平面，第二平面包括：第一点、第二点和第三点。

可选的，当输出模块接收到编辑模块发送的第一动感数据时，输出模块获取第一动感数据中的最大幅度，输出模块用第一曲线乘以比例系数作为第一位移曲线，其中，比例系数等于支杆的最大径向位移除以最大幅度，第一位移曲线为第一支杆的位移曲线；

输出模块用第二曲线乘以比例系数作为第二位移曲线，第二位移曲线为第二支杆的位移曲线；

输出模块用第三曲线乘以比例系数作为第三位移曲线，第三位移曲线为第三支杆的位移曲线；

用第一位移曲线、第二位移曲线和第三位移曲线作为位移数据。

可选的，当动感座椅收到输出模块发送的位移数据时，动感座椅调节支杆的长度，使得在任一时间点，第一位移曲线、第二位移曲线和第三位移曲线的幅度，分别等于第一支杆、第二支杆和第三支杆的径向位移距离。

可选的，基于After Effects软件开发模板模块、编辑模块、展示模块和输出模块；第一曲线、第二曲线和第三曲线为贝塞尔曲线。

与现有技术相比，本发明的一种动感数据的编辑生成系统，实现了如下的有益效果：

本发明提出一种动感数据的编辑生成系统，通过设置模板模块可以存储编辑完成的第一动感数据，方便工作人员重复使用，减少工作量，提高工作效率，并且保证同一类型场景所对应的动感数据大致相同，本系统还设置有展示模块，使用本发明所提出的系统，既可以通过输出模块观看动态展示的第一动感数据，也可以坐在动感座椅上体验动感座椅的运动，提高了工作人员对第一动感数据的直观感受。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例1中动感数据的编辑生成系统的组成图；

图2为本发明实施例2中动感数据的编辑生成系统的组成图；

图3为本发明实施例2中编辑模块的组成图；

图4为本发明实施例2中展示模块的组成图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

图1为本发明实施例1中动感数据的编辑生成系统的组成图，如图1所示，本发明实施例1中动感数据的编辑生成系统，包括：模板模块10、编辑模块20、展示模块30、输出模块40和动感座椅50。、

编辑模块20，分别与模板模块10、展示模块30和输出模块40相连接，用于制作第一动感数据，将第一动感数据发送到模板模块10，并将第一动感数据发送给展示模块30和输出模块40，其中：第一动感数据，包括：第一曲线、第二曲线和第三曲线，第一曲线、第二曲线和第三曲线的横坐标为时间，纵坐标为幅度，第一曲线、第二曲线和第三曲线的横坐标的定义域相同。

具体的，编辑模块20用于制作第一动感数据，第一动感数据是任意一个动感数据，制作第一动感数据的过程包括绘制至少三条曲线，再选取其中三条曲线作为第一动感数据，例如本实施例中的第一曲线、第二曲线、第三曲线。第一动感数据中的三条曲线可以相同也可以不同，这三条曲线可以绘制在同一个二维坐标系中方便编辑，例如可以是笛卡尔坐标系，将横坐标设置为时间，也就是电影播放的时间，因此横坐标的定义域相同，可以是电影的播放时间，也可以是电影播放时间内的一部分，例如可以只针对电影视频中一部分内容制作第一动感数据，三条曲线的纵坐标为幅度，幅度与电影视频的内容和/或音频的起伏相对应。编辑模块20制作的第一动感数据，可以发送到模板模块10中进行存储，方便以后直接调取使用，而无需重新绘制第一动感数据，也可以不保存，本实施例中的所说的第一动感数据，是第一曲线、第二曲线和第三曲线的统称。

模板模块10，与编辑模块20相连接，用于接收编辑模块20发送的第一动感数据并保存.

具体的，模板模块10将编辑模块20发送来的第一动感数据进行保存，以方便之后直接调取。对于电影视频，经常出现类型相同的内容，例如：电影中经常出现车辆急速左转、右转或掉头等场景，以车辆急速掉头为例，不同的电影之间的区别可能只在于掉头的速度，因此，这一类型的电影所对应的动感数据应当相似。编辑模块20针对一个类型的电影视频内容，例如车辆急速掉头，制作了对应的第一动感数据后，保存在模板模块10中，之后再遇到相同类型的电影视频内容，就可以直接将第一动感数据调取出来，在编辑模块20中作适当的修改后直接使用，减少工作人员的工作量，提高工作效率，而且可以减小不同的工作人员针对同一电影视频内容所做的动感数据的差异，提高动感数据的一致性，因为对于同一类型的电影视频内容，例如：车辆急速掉头，都是以模板模块10所保存的第一动感数据为基础进行制作的。

展示模块30，与编辑模块20相连接，用于接收编辑模块20发送的第一动感数据，对第一动感数据进行处理并进行动态展示。

具体的，展示模块30接收到编辑模块20发送的第一动感数据之后，对第一动感数据进行处理，将其转化为可以动态展示的图形，例如在竖直方向上跳跃的动态线条、动态平面或动态喷泉等，将第一曲线、第二曲线和第三曲线这些二维曲线用动态的方式进行展示，工作人员无需坐在动感座椅上就能获得直观的感受，从而观看第一动感数据的效果，方便工作人员针对动感数据进行调整。

输出模块40，分别与编辑模块20和动感座椅50相连接，用于接收编辑模块20发送的第一动感数据，结合动感座椅的参数，将第一动感数据转化为动感座椅50的位移数据。

具体的，第一动感数据是用来描述动感座椅50运动的数据，但不能直接输出到动感座椅50，因为每一个动感座椅的参数不同，例如，每一个动感座椅能够在竖直方向和水平方向移动的最大位移各不相同，而且有些动感座椅可以在水平方向移动，有些不可以，有些可以进行旋转，有些不可以，输出模块40在收到第一动感数据后，需要根据动感座椅50的具体参数，例如水平方向和竖直方向上的最大位移，可以进行的位移方式，将第一动感数据转换为动感座椅50的位移数据，控制动感座椅运动。

动感座椅50，与输出模块40相连接，用于接收输出模块40发送的位移数据，并根据位移数据调节椅面所在的平面，其中：动感座椅包括：椅面和支杆；支杆位于椅面的一侧，用于调节椅面所在的平面，支杆包括：互相平行的第一支杆、第二支杆和第三支杆。

具体的，本实施例中，动感座椅50包括椅面和支杆，椅面就是用户所坐的平面，支杆位于椅面远离用户的一侧，用来支撑椅面，可以与地面相接触，支杆至少有三个，以保证椅面的稳定性，但也可以是四个或四个以上。动感座椅50的主要特点在于：用于支撑座椅的支杆可以设定程序，按照一定规律沿径向伸缩。而常规座椅的支杆无法沿径向伸缩只起到支撑作用。动感座椅50在收到位移数据后，调节第一支杆、第二支杆和第三支杆的径向长度，从而改变椅面所在的平面，当用户坐在椅面上时，会随着椅面一同运动，而运动的方式是与电影视频相对应的，例如：当电影视频的内容是汽车向左急转时，动感座椅可以抬高左侧的支杆，使得坐在椅面上的用户向右倾斜，如同用户在车内因为离心力而向右边偏移一样，又例如，当电影视频内容是汽车急刹车时，动感座椅可以抬高位于用户背面的支杆，使得椅面上的用户向前倾斜，如同用户在车内因为急刹车而向前倾斜一样，从而获得仿佛身临其境的体验，本发明所提出的系统中，获取第一动感数据时可以以电影视频的帧画面为基础，在笛卡尔坐标系中，以播放时间为横坐标，振幅为纵坐标，对每一帧画面，在笛卡尔坐标系中绘制三个横坐标相同的点，包括：第一曲线点、第二曲线点和第三曲线点，然后对所有第一曲线点进行拟合得到第一曲线，对所有第二曲线点进行拟合得到第二曲线，对所有第三曲线点进行拟合得到第三曲线，拟合时可以采用最小二乘法，用第一曲线、第二曲线和第三曲线作为第一动感数据，虽然电影视频中每秒只有24帧，但是拟合的三条曲线上有无数个点，可以对三条曲线上的任意点进行编辑，因此可以使得第一动感数据与电影视频的精确对准，保证动感座椅运动的时间与电影视频中的动作相对应，如果动感座椅与电影视频之间的动作时间差到达100毫秒，将被用户察觉，降低用户体验。

本发明提出一种动感数据的编辑生成系统，通过设置模板模块可以存储编辑完成的第一动感数据，方面工作人员重复使用，减少工作量，提高工作效率，并且保证同一类型场景所对应的动感数据大致相同，本系统还设置有展示模块，使用本发明所提出的系统，既可以通过输出模块观看动态展示的第一动感数据，也可以坐在动感座椅上体验动感座椅的运动，提高了工作人员对第一动感数据的直观感受。

实施例2

图2为本发明实施例2中动感数据的编辑生成系统的组成图，如图2所示，本发明实施例2中动感数据的编辑生成系统，包括：模板模块10、编辑模块20、展示模块30、输出模块40和动感座椅50。

编辑模块20，分别与模板模块10、展示模块30和输出模块40相连接，用于制作第一动感数据，将第一动感数据发送到模板模块10，并将第一动感数据发送给展示模块30和输出模块40，其中：第一动感数据，包括：第一曲线、第二曲线和第三曲线，第一曲线、第二曲线和第三曲线的横坐标为时间，纵坐标为幅度，第一曲线、第二曲线和第三曲线的横坐标的定义域相同。

具体的，编辑模块20用于制作第一动感数据，第一动感数据可以是任意一个动感数据，制作第一动感数据的过程包括绘制至少三条曲线，再选取三条曲线作为第一动感数据，例如本实施例中的第一曲线、第二曲线和第三曲线。第一动感数据中的三条曲线可以相同也可以不同，这三条曲线可以绘制在同一个二维坐标系中方便编辑，例如可以是笛卡尔坐标系，将横坐标设置为时间，也就是电影播放的时间，因此横坐标的定义域相同，可以是电影的播放时间，也可以是电影播放时间内的一部分，例如可以只针对电影视频中一部分内容制作第一动感数据，三条曲线的纵坐标为幅度，幅度与电影视频的内容和/或音频的起伏相对应。编辑模块20制作的第一动感数据，可以发送到模板模块10中进行存储，方便以后直接调取使用，而无需重新绘制动感数据，也可以不保存，本实施例中的所说的第一动感数据，是第一曲线、第二曲线和第三曲线的统称。

模板模块10，与编辑模块20相连接，用于接收编辑模块20发送的第一动感数据并保存.

具体的，模板模块10将编辑模块20发送来的第一动感数据进行保存，以方便之后直接调取。对于电影视频，经常出现类型相同的内容，例如：与飙车相关的电影，经常出现车辆急速左转、右转或掉头等场景，编辑模块20针对一个类型的电影视频内容，例如车辆急速掉头，制作了第一动感数据后，保存在模板模块10中，之后再遇到相同类型的电影视频内容，就可以直接将第一动感数据调取出来，在编辑模块20中作适当的修改后直接使用，减少工作人员的工作量，提高工作效率，而且可以减小不同的工作人员针对同一电影视频内容所做的动感数据的差异，提高动感数据的一致性，因为对于同一类型的电影视频内容，例如：车辆急速掉头，都是以模板模块10所保存的第一动感数据为基础进行制作。

展示模块30，与编辑模块20相连接，用于接收编辑模块20发送的第一动感数据，对第一动感数据进行处理并进行动态展示。

具体的，展示模块30接收到编辑模块20发送的第一动感数据之后，对第一动感数据进行处理，将其转化为可以动感展示的图形，例如随剧情变化的，在竖直方向上跳跃的动态线条、动态平面或动态喷泉等，将第一曲线、第二曲线、第三曲线这些平面图形用动态的方式进行展示，工作人员无需坐在动感座椅上就能获得直观的感受，从而观看第一动感数据的效果，方便工作人员针对动感数据进行调整。

输出模块40，分别与编辑模块20和动感座椅50相连接，用于接收编辑模块20发送的第一动感数据，结合动感座椅的参数，将第一动感数据转化为动感座椅50的位移数据。

具体的，第一动感数据时用来描述动感座椅50运动的数据，但不能直接输出到动感座椅50，因为每一个动感座椅的参数不同，例如，每一个动感座椅能够在竖直方向和水平方向移动的最大位移各不相同，而且有些动感座椅可以在水平方向移动，有些不可以，有些可以进行旋转，有些不可以，输出模块40在收到第一动感数据后，需要根据动感座椅50的具体参数，例如水平方向和竖直方向上的最大位移，可以进行的位移方式，将第一动感数据转换为动感座椅50的位移参数。

动感座椅50，与输出模块40相连接，用于接收输出模块40发送的位移数据，并根据位移数据调节椅面所在的平面，其中：动感座椅包括：椅面和支杆；支杆位于椅面的一侧，用于调节椅面所在的平面，支杆包括：互相平行的第一支杆、第二支杆和第三支杆。

具体的，本实施例中，动感座椅50包括椅面和支杆，椅面就是用户所坐的平面，支杆位于椅面远离用户的一侧，用来支撑椅面，可以与地面相接触，支杆至少有三个，以保证椅面的稳定性，但也可以是四个或四个以上。动感座椅50的，主要特点在于用于支撑座椅的支杆是可以设定程序，按照一定规律沿径向伸缩，而常规座椅的支杆无法沿径向伸缩只起到支撑作用。动感座椅50在收到位移数据后，调节第一支杆、第二支杆和第三支杆的径向长度，从而改变椅面所在的平面，当用户坐在椅面上时，会随着椅面一同运动，而运动的方式是与电影视频相对应的，例如：当电影视频的内容是汽车向左急转时，动感座椅可以抬高左侧的支杆，使得坐在椅面上的用户向右倾斜，如同用户在车内因为离心力而向右边偏移一样，又例如，当电影视频内容是汽车急刹车时，动感座椅可以抬高位于用户背面的支杆，使得椅面上的用户向前倾斜，如同用户在车内因为急刹车而向前倾斜一样，从而获得仿佛身临其境的体验。

进一步的，在一些可选的实施例中，模板模块10，还用于根据编辑模块20的请求向编辑模块20发送第一动感数据；编辑模块20，还用于：根据具体场景制作第二动感数据，对第一动感数据和第二动感数据进行线性叠加得到第三动感数据，其中，第二动感数据，包括：第一弧线、第二弧线和第三弧线；第一弧线、第二弧线和第三弧线的横坐标为时间且横坐标定义域相同，纵坐标为幅度。

具体的，模板模块10中存储有编辑模块20制作的第一动感数据，当工作人员需要重复使用第一动感数据时，编辑模块20从模板模块10中调取第一动感数据并对其进行编辑处理。各个不同的电影视频中往往会出现同一类型的内容，但具体的情况又各不相同，例如：两个电影中都出现了汽车左转的内容，但左转的速度不同，用户根据其中一个电影制作了第一动感数据，在准备对另一个电影制作同一类型的动感数据时，可直接调取第一动感数据并将其作为模板，对其进行编辑和修改。编辑模块20在对第一动感数据进行编辑的时候，可以直接调整第一曲线、第二曲线和第三曲线，也可以是先绘制第二动感数据，对第一动感数据和第二动感数据进行线性叠加，从而获得第三动感数据。第一动感数据，其二动感数据和第三动感数据都属于动感数据。

进一步的，在一些可选的实施例中，图3为本发明实施例2中编辑模块的组成图，如图3所示，编辑模块20，包括：制作单元21和叠加单元22。

制作单元21，用于制作第一动感数据和第二动感数据，并将第一动感数据和第二动感数据发送至叠加单元22。叠加单元22，对第一动感数据和第二动感数据进行线性叠加得到第三动感数据。

具体的，当叠加单元接收到第一动感数据和第二动感数据时，叠加单元对第一曲线和第一弧线进行线性叠加得到第一合成曲线，对第二曲线和第二弧线进行线性叠加得到第二合成曲线，对第三曲线和第三弧线进行线性叠加得到第三合成曲线；用第一合成曲线、第二合成曲线和第三合成曲线作为第三动感数据，其中：第一合成曲线、第二合成曲线和第三合成曲线的横坐标为时间且横坐标定义域相同，纵坐标为幅度。

具体的，进行线性叠加时，例如：第一曲线上任一点P1的坐标为(x1,y1)，第一弧线上与点P1横坐标相同的点P2的坐标为(x1,y2)，对第一曲线和第一弧线进行线性叠加，使得第一合成曲线上与点P1横坐标相同的点P3的坐标为(x1,y3),其中y1加y2等于y3。对第二曲线与第二弧线进行的线性叠加，第三曲线与第三弧线进行的线性叠加的方法与此相同。

进一步的，在一些可选的实施例中，图4为本发明实施例2中展示模块的组成图，如图4所示，展示模块30，包括：计算单元31和建模单元32。计算单元31，用于接收编辑模块20传送来的第一动感数据，当计算单元31接收到第一动感数据后，计算单元31按照时间顺序选取时间点作为目标时间点，获取横坐标等于目标时间点时，第一曲线上的幅度作为第一幅度，第二曲线上的幅度作为第二幅度，第三曲线上的幅度作为第三幅度，将第一幅度、第二幅度和第三幅度发送给建模单元32。建模单元32，用于接收第一幅度、第二幅度和第三幅度，建模单元32用于建立三维空间和位于三维空间内的第一平面；建模单元32在第一平面的一侧设置第一点、第二点和第三点，其中：第一点、第二点和第三点距离第一平面的距离分别等于第一幅度、第二幅度和第三幅度。建模单元在三维空间内设置第二平面，第二平面包括：第一点、第二点和第三点。

具体的，展示模块32可以采用动态平面的方式对第一动感数据进行动态展示，对于视频播放中的任意时间，获取当前的时间点作为目标时间点x1，获取第一曲线、第二曲线、第三曲线上横坐标等于x1的三个点，三个点坐标分别为(x1,y1)、(x1,y2)和(x1,y3)，获取第一幅度y1，第二幅度y2和第三幅度y3并发送给建模单元，建模单元建立三维空间，并在三维空间内设立第一平面作为基准面，通常第一平面为水平面，在第一平面的一侧，通常是第一平面的上方，设立第一点、第二点和第三点，第一点、第二点和第三点距离第一平面的距离分别等于第一幅度y1，第二幅度y2和第三幅度y3，因为在空间中三个点确定一个平面，因此通过第一点、第二点和第三点就能够确定第二平面，可选的，第二平面可以是三角形的，三角形的三个顶点分别是第一点、第二点和第三点，第二平面可以是矩形，第一点、第二点和第三点是矩形四个顶点中的任意三个。

进一步的，在一些可选的实施例中，当输出模块40接收到编辑模块20发送的第一动感数据时，输出模块40获取第一动感数据中的最大幅度，输出模块40用第一曲线乘以比例系数作为第一位移曲线，其中，比例系数等于支杆的最大径向位移除以最大幅度，第一位移曲线为第一支杆的位移曲线；输出模块用第二曲线乘以比例系数作为第二位移曲线，第二位移曲线为第二支杆的位移曲线；输出模块用第三曲线乘以比例系数作为第三位移曲线，第三位移曲线为第三支杆的位移曲线；用第一位移曲线、第二位移曲线和第三位移曲线作为位移数据。

具体的，不同动感座椅的参数各不相同，为了能够根据第一动感数据转化为位移数据，需要结合动感座椅的参数。输出模块40获取第一动感数据中的最大幅度，其中，最大幅度是第一曲线、第二曲线和第三曲线中幅度的最大值，例如第一曲线中幅度的最大值是y1，第二曲线中幅度的最大值是y2，第三曲线中幅度的最大值是y3，最大幅度就是y1、y2和y3中的最大值。分别用第一曲线、第二曲线和第三曲线乘以比例系数获得第一位移曲线、第二位移曲线和第三位移曲线，这是对第一动感数据进行的归一化处理。以第一曲线为例，用第一曲线乘以比例系数，就是第一曲线中各个点的幅度值先除以最大幅度，得到各个点与最大幅度的百分比，即进行了归一化处理，再用这个百分比乘以支杆的最大径向位移，得到第一支杆移动的距离，通过归一化处理，保证了各个支杆移动的距离不大于支杆的最大径向位移。最大径向位移是各个支杆可以伸缩的最大长度，各个支杆可以伸缩的最大长度相等，例如，支杆未伸长时的长度是50cm，可以伸长20cm，即最长可以是70cm，则最大径向位移就是20cm。可选的，当动感座椅50收到输出模块40发送的位移数据时，动感座椅50调节支杆的长度，使得在任一时间点，第一位移曲线、第二位移曲线和第三位移曲线的幅度，分别等于第一支杆、第二支杆和第三支杆的径向位移距离。也就是通过调节支杆的长度，从而调节动感座椅的椅面。

进一步的，在一些可选的实施例中，基于After Effects软件开发模板模块10、编辑模块20、展示模块30和输出模40块；第一曲线、第二曲线和第三曲线为贝塞尔曲线。

具体的，After Effects软件具有编辑曲线的功能，基于After Effects开发模板模块10、编辑模块20、展示模块30和输出模块40，可以直接使用After Effects自带的曲线编辑、曲线参数调整、曲线线性叠加等功能。可选的，使用After Effets的插件模式开发各个模块。After Effets是视频效果的专业软件，可以达到与视频帧级别的对应，提高动感数据与视频对应的准确度，且易于实时可视化，可以根据曲线实时生成椅面的虚拟运动，并显示出来，方便编辑人员的效果察看，并且After Effects所产生的动感数据可直接按特定的格式导出使用。

本发明提出一种动感数据的编辑生成系统，通过设置模板模块可以存储编辑完成的第一动感数据，方面工作人员重复使用，减少工作量，提高工作效率，并且保证同一类型场景所对应的动感数据大致相同，本系统还设置有展示模块，使用本发明所提出的系统，既可以通过输出模块观看动态展示的第一动感数据，也可以坐在动感座椅上体验动感座椅的运动，提高了工作人员对第一动感数据的直观感受。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种动感数据的编辑生成系统，其特征在于，包括：模板模块、编辑模块、展示模块、输出模块和动感座椅；

所述编辑模块，分别与所述模板模块、所述展示模块和所述输出模块相连接，用于制作第一动感数据，将所述第一动感数据发送到所述模板模块，并将所述第一动感数据发送给所述展示模块和所述输出模块，其中：所述第一动感数据，包括：第一曲线、第二曲线和第三曲线，所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线的横坐标为时间，纵坐标为幅度，所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线的横坐标的定义域相同，还用于：根据具体场景制作第二动感数据，对所述第一动感数据和所述第二动感数据进行线性叠加得到第三动感数据，其中，所述第二动感数据，包括：第一弧线、第二弧线和第三弧线；所述第一弧线、所述第二弧线和所述第三弧线的横坐标为时间且横坐标定义域相同，纵坐标为幅度；

所述模板模块，与所述编辑模块相连接，用于接收所述编辑模块发送的所述第一动感数据并保存，还用于根据所述编辑模块的请求向所述编辑模块发送所述第一动感数据；

所述展示模块，与所述编辑模块相连接，用于接收所述编辑模块发送的所述第一动感数据，对所述第一动感数据进行处理并进行动态展示；

所述输出模块，分别与所述编辑模块和所述动感座椅相连接，用于接收所述编辑模块发送的所述第一动感数据，结合所述动感座椅的参数，将所述第一动感数据转化为所述动感座椅的位移数据；

所述动感座椅，与所述输出模块相连接，用于接收所述输出模块发送的所述位移数据，并根据所述位移数据调节椅面所在的平面，其中：所述动感座椅包括：所述椅面和支杆；所述支杆位于所述椅面的一侧，用于调节所述椅面所在的平面，所述支杆包括：互相平行的第一支杆、第二支杆和第三支杆。

2.根据权利要求1所述的一种动感数据的编辑生成系统，其特征在于，所述编辑模块，包括：制作单元和叠加单元；

所述制作单元，用于制作所述第一动感数据和所述第二动感数据，并将所述第一动感数据和所述第二动感数据发送至所述叠加单元；

所述叠加单元，对所述第一动感数据和所述第二动感数据进行线性叠加得到第三动感数据；

具体的，当所述叠加单元接收到所述第一动感数据和所述第二动感数据时，所述叠加单元对所述第一曲线和所述第一弧线进行线性叠加得到第一合成曲线，对所述第二曲线和所述第二弧线进行线性叠加得到第二合成曲线，对所述第三曲线和所述第三弧线进行线性叠加得到第三合成曲线；用所述第一合成曲线、所述第二合成曲线和所述第三合成曲线作为所述第三动感数据，其中：所述第一合成曲线、所述第二合成曲线和所述第三合成曲线的横坐标为时间且横坐标定义域相同，纵坐标为幅度。

3.根据权利要求1所述的一种动感数据的编辑生成系统，其特征在于，所述展示模块，包括：计算单元和建模单元；

所述计算单元，用于接收所述编辑模块传送来的所述第一动感数据，当所述计算单元接收到所述第一动感数据后，所述计算单元按照时间顺序选取时间点作为目标时间点，获取所述横坐标等于所述目标时间点时，所述第一曲线上的所述幅度作为第一幅度，所述第二曲线上的所述幅度作为第二幅度，所述第三曲线上的所述幅度作为第三幅度，将所述第一幅度、所述第二幅度和所述第三幅度发送给所述建模单元；

所述建模单元，用于接收所述第一幅度、所述第二幅度和所述第三幅度，所述建模单元用于建立三维空间和位于所述三维空间内的第一平面；所述建模单元在所述第一平面的一侧设置第一点、第二点和第三点，其中：所述第一点、所述第二点和所述第三点距离所述第一平面的距离分别等于所述第一幅度、所述第二幅度和所述第三幅度；

所述建模单元在所述三维空间内设置第二平面，所述第二平面包括：所述第一点、所述第二点和所述第三点。

4.根据权利要求1所述的一种动感数据的编辑生成系统，其特征在于，当所述输出模块接收到所述编辑模块发送的所述第一动感数据时，所述输出模块获取所述第一动感数据中的最大幅度，所述输出模块用所述第一曲线乘以比例系数作为第一位移曲线，其中，所述比例系数等于所述支杆的最大径向位移除以最大幅度，所述第一位移曲线为所述第一支杆的位移曲线；

所述输出模块用所述第二曲线乘以所述比例系数作为第二位移曲线，所述第二位移曲线为所述第二支杆的位移曲线；

所述输出模块用所述第三曲线乘以比例系数作为第三位移曲线，所述第三位移曲线为所述第三支杆的位移曲线；

用所述第一位移曲线、所述第二位移曲线和所述第三位移曲线作为所述位移数据。

5.根据权利要求4所述的一种动感数据的编辑生成系统，其特征在于，当所述动感座椅收到所述输出模块发送的所述位移数据时，所述动感座椅调节所述支杆的长度，使得在任一时间点，所述第一位移曲线、所述第二位移曲线和所述第三位移曲线的幅度，分别等于所述第一支杆、所述第二支杆和所述第三支杆的径向位移距离。

6.根据权利要求1所述的一种动感数据的编辑生成系统，其特征在于，基于AfterEffects软件开发所述模板模块、所述编辑模块、所述展示模块和所述输出模块；所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线为贝塞尔曲线。

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