CN108078734A - 一种神经内科肢体康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种神经内科肢体康复训练装置，包括支撑横梁、安装架、约束装置，所述安装架包括横板、立板，所述立板设在横板下表面，立板的一侧安装有滑块一，滑块一装配在支撑横梁一侧的滑轨一上，所述安装架与支撑横梁之间装配有横向驱动装置，所述安装架设有纵向驱动装置，纵向驱动装置与约束装置相连接，其中横向驱动装置驱动安装架沿支撑横梁前后运动，纵向驱动装置带动约束装置上下运动。本发明经济实用，使用方便，能够运用在助行器上，也可以安装在架子上，配合跑步机实用，也可以安装在床的上方，为不能下床运动的患者，进行四肢的被动运动训练。

Description

一种神经内科肢体康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种神经内科肢体康复训练装置。
背景技术
临床上，很多神经内科患者，由于脑出血或者脑血栓，导致下肢不够灵活，难以正常走动，而且下肢的恢复是个循序渐进的过程，目前，缺乏一种能够令人满意的下肢康复装置，患者难以在医务人员的指导下进行有针对性地康复锻炼，这给医务人员的工作增加了很大的难度。
我国康复产业不管是从人均康复理疗师的数量还是康复流程，都是相对来说落后的。而且在老百姓的认知中，康复也不是一个很必要的概念。在我国致残率高达75％，而在国外只有30％左右，因为他们有成熟的一套康复体系，一旦脱离危险马上进行康复，只有少部分人会有残疾。
所以说采用机器人来辅助人工进行康复是一个必然的趋势。而且在国外这种老龄化更严重、人力成本更高的地方，他们对机器人的需求也更加迫切。但是现有的辅助机器人价格昂贵，笨重，老百姓负担不起。
发明内容
为克服所述不足，本发明的目的在于提供一种神经内科肢体康复训练装置，简单实用，成本低，能够帮助神经内科患者康复。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种神经内科肢体康复训练装置，包括支撑横梁、安装架、约束装置，所述安装架包括横板、立板，所述立板设在横板下表面，立板的一侧安装有滑块一，滑块一装配在支撑横梁一侧的滑轨一上，所述安装架与支撑横梁之间装配有横向驱动装置，所述安装架设有纵向驱动装置，纵向驱动装置与约束装置相连接，其中横向驱动装置驱动安装架沿支撑横梁前后运动，纵向驱动装置带动约束装置上下运动。
具体地，所述横向驱动装置包括伺服电机二、齿条，伺服电机二安装在横板上，齿条安装在支撑横梁上，伺服电机二的输出端穿过横板上的通孔装配有齿轮，齿轮与齿条啮合在一起，伺服电机二驱动齿轮，齿轮通过与齿条的啮合，带动支撑架沿支撑横梁运动。
具体地，所述纵向驱动装置包括伺服电机一、传动绳，伺服电机一安装在立板上，伺服电机一的输出端与变速箱相连接，变速箱的输出端通过联轴器与卷线轴的一端相连，卷线轴上设有卷线轮，卷线轮与传动绳的一端固定连接，传动绳穿过导向滑轮与约束装置相连接。
具体地，所述约束装置采用鞋子，或约束带。
具体地，所述伺服电机一、伺服电机二与PLC相连接。
具体地，所述支撑横梁的两端设有安装板。
具体地，所述横板和立板之间设有三角形的加强肋，增强支撑架的强度。
具体地，所述横板远离立板的一侧设有防护板,防护板上设有滑块二，滑块二装配在支撑横梁的滑槽内，起到保护的作用。
本发明具有以下有益效果：经济实用，使用方便，能够运用在助行器上，也可以安装在架子上，配合跑步机实用，也可以安装在床的上方，为不能下床运动的患者，进行四肢的被动运动训练，有利于神经内科患者康复训练。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的左向剖视图。
图中1支撑横梁，11齿条，12安装板，2立板，21滑块一，22滑轨一，23加强筋，3横板，31防护板，32滑块二，4伺服电机一，41导向滑轮，42卷线轮，43变速箱，44卷线轴，5踏板，6传动绳，7伺服电机二，71齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
根据图1、图2所示的一种神经内科肢体康复训练装置，包括支撑横梁1、安装架、约束装置5，所述安装架包括横板3、立板2，所述立板2设在横板3下表面，立板2的一侧安装有滑块一21，滑块一21装配在支撑横梁1一侧的滑轨一22上，所述安装架与支撑横梁1之间装配有横向驱动装置，所述安装架设有纵向驱动装置，纵向驱动装置与约束装置5相连接，其中横向驱动装置驱动安装架沿支撑横梁1前后运动，纵向驱动装置带动约束装置5上下运动。
具体地，所述横向驱动装置包括伺服电机二7、齿条11，伺服电机二7安装在横板3上，齿条11安装在支撑横梁1上，伺服电机二7的输出端72穿过横板3上的通孔装配有齿轮71，齿轮71与齿条11啮合在一起，伺服电机二7驱动齿轮71，齿轮71通过与齿条11的啮合，带动支撑架沿支撑横梁1运动。
具体地，所述纵向驱动装置包括伺服电机一4、传动绳6，伺服电机一4安装在立板2上，伺服电机一4的输出端与变速箱43相连接，变速箱43的输出端通过联轴器与卷线轴44的一端相连，卷线轴44上设有卷线轮42，卷线轮42与传动绳6的一端固定连接，传动绳6穿过导向滑轮41与约束装置5相连接。
具体地，所述约束装置5采用鞋子，或约束带。
具体地，所述伺服电机一4、伺服电机二7与PLC相连接。
具体地，所述支撑横梁1的两端设有安装板12。
具体地，所述横板3和立板2之间设有三角形的加强肋23，增强支撑架的强度。
具体地，所述横板3远离立板2的一侧设有防护板31,防护板31上设有滑块二32，滑块二32装配在支撑横梁的滑槽内，起到保护的作用。
当偏瘫患者进行前期步行训练时，由于肌肉萎缩，瘫痪的一侧下肢，不能有效的抬起运动，这时利用安装板12，把支撑横梁1安装在助行器的瘫痪肢一侧上，根据健康侧腿的步伐的前进距离和上抬距离，通过PLC设定伺服电机二7的行程距离，控制安装架沿支撑横梁1的前进距离，这样能够带动瘫痪侧肢体的迈进距离，同时通过PLC设定传动绳6的卷扬长度，进而控制约束装置5的抬起距离，两者的配合运动带动约束鞋带动患者的脚，沿迈步的轨迹运动，进行简单的步态训练。
当患者不能站立时，对患者可以进行抬腿训练，这时，可以将支撑横梁1安装在床的上方，用约束带包裹住患者的小腿部，牵引患者做抬腿运动，也可以用约束带包裹患者的上肢，进行简单的上肢被动运动，进行康复训练，防止患者的肌肉萎缩。
本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：包括支撑横梁、安装架、约束装置，所述安装架包括横板、立板，所述立板设在横板下表面，立板的一侧安装有滑块一，滑块一装配在支撑横梁一侧的滑轨一上，所述安装架与支撑横梁之间装配有横向驱动装置，所述安装架设有纵向驱动装置，纵向驱动装置与约束装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括伺服电机二、齿条，伺服电机二安装在横板上，齿条安装在支撑横梁上，伺服电机二的输出端穿过横板上的通孔装配有齿轮，齿轮与齿条啮合在一起，伺服电机二驱动齿轮，齿轮通过与齿条的啮合，带动支撑架沿支撑横梁运动。
3.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述纵向驱动装置包括伺服电机一、传动绳，伺服电机一安装在立板上，伺服电机一的输出端与变速箱相连接，变速箱的输出端通过联轴器与卷线轴的一端相连，卷线轴上设有卷线轮，卷线轮与传动绳的一端固定连接，传动绳穿过导向滑轮与约束装置相连接。
4.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述约束装置采用鞋子，或约束带。
5.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述伺服电机一、伺服电机二与PLC相连接。
6.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述支撑横梁的两端设有安装板。
7.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述横板和立板之间设有三角形的加强肋，增强支撑架的强度。
8.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述横板远离立板的一侧设有防护板,防护板上设有滑块二，滑块二装配在支撑横梁的滑槽内。
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