CN108076320A - 一种城市技术服务用安防方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种城市技术服务用安防方法,其包括:设置模拟被监控场所的三维虚拟场景,根据摄像装置在被监控场所中的实际位置,在三维虚拟场景的对应位置添加虚拟摄像装置;根据摄像装置的技术参数,为不同型号的摄像头建立三维数据模型;从摄像装置获取的二维视频图像中选取匹配特征点,依据匹配特征点在三维虚拟场景中的对应映射点,根据匹配算法得到虚拟摄像装置的精确位置和姿态;将摄像装置获取的二维视频图像整合到三维虚拟场景中;应用在三维城市安防系统中,根据三维城市安防系统的摄像装置的型号和安装位置,结合摄像装置可视范围三维数据模型,建立城市全域的视频监控可视范围数据模型;且摄像装置为CCD或红外摄像设备。
Description
技术领域
本发明涉及技术服务领域,尤其涉及一种城市技术服务用安防方法。
背景技术
现有的监控系统由于缺少监控区域的整体场景信息,很难将二维的监控视频同实际三维环境进行有效关联,海量零散监控视频既“看不过来”又“看不太懂”。由于缺乏对多模式多数量图像信息的无缝融合集中展示,无法对大场景局面进行全局实时把握和控制,从而不能真正为整体关联、综合调度提供有效手段。
各个分镜头监控视频只有局部视角,对于有多个摄像头覆盖的区域,为了获取最佳视角的摄像视频,主要依靠费时费力的人工挑选,有可能造成分析的偏差、错误乃至应急响应的延误;同样的问题也存在于基于视频资料的历史事件查找回溯中,如为了对可疑人员进行反向追查,若依靠手工查验海量视频数据,不仅费时费力,而且无法清晰的看出可疑人员在全场景中的整体运动轨迹。无法为精确指导、精确防控、精确打击的综合管理提供有力的技术支撑。
尤其是在城市中的安防系统中,上述问题尤其明显,导致安装的视频监控设备投入过多,而视频监控效果却差强人意。
发明内容
本发明提供一种城市技术服务用安防方法,减少了摄像装置的设备投入、提高了城市视频监控效果。
本发明是通过以下技术方案实现:
一种城市技术服务用安防方法,其包括:
步骤1,设置模拟被监控场所的三维虚拟场景,根据摄像装置在被监控场所中的实际位置,在三维虚拟场景的对应位置添加虚拟摄像装置;
步骤2,根据摄像装置的技术参数,为不同型号的摄像头建立三维数据模型,所述技术参数包括:清晰视距、模糊视距、照明视距、水平视角、高低视角、云台水平旋转角度范围、云台高低旋转角度范围;
步骤3,从所述摄像装置获取的二维视频图像中选取匹配特征点,依据所述匹配特征点在所述三维虚拟场景中的对应映射点,根据匹配算法得到所述虚拟摄像装置的精确位置和姿态;
步骤4,将所述摄像装置获取的二维视频图像整合到所述三维虚拟场景中;
步骤5,将步骤1-4应用在三维城市安防系统中,根据三维城市安防系统的摄像装置的型号和安装位置,结合摄像装置可视范围三维数据模型,建立城市全域的视频监控可视范围数据模型;
在建立三维虚拟场景的同时,计算各个摄像装置的死角、遮挡、视野重叠情况,一同显示在三维城市中;且摄像装置为CCD或红外摄像设备。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过放置和移动视频监控设备的数字化三维模型,模拟设备安装后的视频监控范围,为设计规划人员提供快捷有效的三维模拟场景。通过这种模拟方式,可更加合理的设计视频监控设备的安装方案,减少设备投入、提高视频监控效果。全市视频监控的范围一目了然,为实现“重点公共区域全覆盖”提供有效的数据模拟依据。
附图说明
图1为本发明的城市技术服务用安防方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,一种城市技术服务用安防方法,其包括:
步骤1,设置模拟被监控场所的三维虚拟场景,根据摄像装置在被监控场所中的实际位置,在三维虚拟场景的对应位置添加虚拟摄像装置;
步骤2,根据摄像装置的技术参数,为不同型号的摄像头建立三维数据模型,所述技术参数包括:清晰视距、模糊视距、照明视距、水平视角、高低视角、云台水平旋转角度范围、云台高低旋转角度范围;
步骤3,从所述摄像装置获取的二维视频图像中选取匹配特征点,依据所述匹配特征点在所述三维虚拟场景中的对应映射点,根据匹配算法得到所述虚拟摄像装置的精确位置和姿态;
步骤4,将所述摄像装置获取的二维视频图像整合到所述三维虚拟场景中;
步骤5,将步骤1-4应用在三维城市安防系统中,根据三维城市安防系统的摄像装置的型号和安装位置,结合摄像装置可视范围三维数据模型,建立城市全域的视频监控可视范围数据模型;
在建立三维虚拟场景的同时,计算各个摄像装置的死角、遮挡、视野重叠情况,一同显示在三维城市中;且摄像装置为CCD或红外摄像设备。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种城市技术服务用安防方法,其特征在于,包括:
步骤1,设置模拟被监控场所的三维虚拟场景,根据摄像装置在被监控场所中的实际位置,在三维虚拟场景的对应位置添加虚拟摄像装置;
步骤2,根据摄像装置的技术参数,为不同型号的摄像头建立三维数据模型,所述技术参数包括:清晰视距、模糊视距、照明视距、水平视角、高低视角、云台水平旋转角度范围、云台高低旋转角度范围;
步骤3,从所述摄像装置获取的二维视频图像中选取匹配特征点,依据所述匹配特征点在所述三维虚拟场景中的对应映射点,根据匹配算法得到所述虚拟摄像装置的精确位置和姿态;
步骤4,将所述摄像装置获取的二维视频图像整合到所述三维虚拟场景中;
步骤5,将步骤1-4应用在三维城市安防系统中,根据三维城市安防系统的摄像装置的型号和安装位置,结合摄像装置可视范围三维数据模型,建立城市全域的视频监控可视范围数据模型;
在建立三维虚拟场景的同时,计算各个摄像装置的死角、遮挡、视野重叠情况,一同显示在三维城市中;且摄像装置为CCD或红外摄像设备。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201611033854.5A CN108076320A (zh) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | 一种城市技术服务用安防方法 |
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CN201611033854.5A CN108076320A (zh) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | 一种城市技术服务用安防方法 |
Publications (1)
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CN201611033854.5A Pending CN108076320A (zh) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | 一种城市技术服务用安防方法 |
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CN110602383A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-20 | 深圳市华橙数字科技有限公司 | 监控摄像头的位姿调节方法、装置、终端及存储介质 |
WO2023045726A1 (zh) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种相机的参数确定方法、装置、电子设备及程序产品 |
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2016
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180525 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |