CN108068609B - 悬链式机械弹性防爆电动轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬链式机械弹性防爆电动轮,包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承,轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置,轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳,轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖,輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接。本发明的悬链式机械弹性防爆电动轮不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题,还加入了减震器,提高了车轮的舒适性和安全性;而且将电机与机械弹性车轮集成于一体,具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能、减振性能好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及轮毂电机驱动电动轮技术领域和不充气轮胎技术领域,特别是涉及一种新型悬链式机械弹性防爆电动轮技术。
背景技术
目前,电动轮都是使用充气的橡胶轮胎,行驶过程中温度升高明显,影响使用安全和寿命;在条件比较恶劣的情况下容易扎胎漏气或爆胎,而导致汽车无法行驶,环境适应性较差。此外,传统的轮毂电机驱动电动轮由于电机布置在空间相对固定的轮毂内,对于电机结构和尺寸有着较严格的要求,极大限制了轮毂电机技术的应用与发展。
发明内容
发明目的:针对上述现有存在的问题和不足,本发明的目的是提供一种悬链式机械弹性防爆电动轮。
技术方案:
一种悬链式机械弹性防爆电动轮,包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承,所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置,所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳,所述轮毂电机轴向的两端设置有左端盖和右端盖,輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接,所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连,右侧的外端盖与轴承相连,轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接,所述轮毂可转动配合于主轴,定子固定于轮毂上,转子固定于外部车轴上,通电时定转子发生相对运动,产生旋转磁场,驱动转子旋转。
进一步地,所述輮轮包括多组弹性环、卡环以及橡胶层,弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层内,并经过硫化后形成。
进一步地,所述卡环由卡环主体和两个分体卡环组成,所述卡环主体的两个部件上各具有半圆形的缺口,合并形成圆形的缺口,所述弹性环从缺口中通过,卡环主体的两个部件通过销钉或螺栓、螺母连接,所述弹性环从左右两侧的分体卡环中通过,所述卡环主体与分体卡环之间螺栓和螺母连接,
进一步地,所述弹性环等距或对称排列并由卡环固定,其材料为金属或非金属或者复合材料制成,数量为3到18组。
进一步地,所述铰链组包括2到5节铰链,并通过销钉、螺栓和螺母连接。
进一步地,铰链组材料为金属材料或者非金属材料。
进一步地,所述减震器为3到18个,沿轮毂周向均匀布置,且铰链组的数目与减震器的数目可以互相整除。
进一步地,所述减震器由阻尼元件和弹性元件两部分组成,可分开单独安装,仅安装阻尼元件或弹性元件,也可二者组合装配。
进一步地,所述轮毂电机还包括筒状的箱体本体,轮毂电机的内端盖和外端盖用于对箱体本体进行封闭,所述内端盖可以转动并通过轮毂主轴支撑,外端盖通过所述轮毂支撑。
有益效果:
悬链式机械弹性防爆电动轮由于采用钢丝环骨架结构,不存在传统轮胎爆胎泄气等缺点;传统的电动轮由于电机处于车轮轮毂内,受体积限制,对于电机结构和尺寸有着严格的要求,限制了轮毂电机技术的应用。悬链式机械弹性防爆电动轮的輮轮与轮毂由于采用铰链组链接,其内部空间较大,并且弹性环、铰链组和轮毂的尺寸和结构可以根据电机的大小和结构进行调节,极大方便了轮毂电机、主动悬架等部件与车轮的集成。这种防爆电动轮不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题,还加入了减震器,提高了车轮的舒适性和安全性;而且将电机结构与车轮集成于一体,具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能、减振性能好等优点。
附图说明
图1(a)为悬链式机械弹性防爆电动轮结构正视图,图1(b)为悬链式机械弹性防爆电动轮结构侧视图;
图2是弹性环和卡环结构示意图;
图3是卡环结构示意图;
图4是铰链组结构示意图;
其中,1-铰链组,2-轮毂,3-转子,4-内定子,5-定子支架,6-轮毂主轴,7-轴承,8-外端盖,9-輮轮,10-弹性环,11-电机壳,12-内端盖,13-制动盘,14-减震器,15-卡环,16-卡环主体;17-分体卡环,18-铰链一;19-销轴;20-螺母;21-铰链二;22-铰链三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1、2和3所示,本发明公开了一种悬链式机械弹性防爆电动轮,包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承,所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置,所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳,所述轮毂电机轴向的两端设置有左端盖和右端盖,輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接,所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连,右侧的外端盖与轴承相连,轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接,所述轮毂可转动配合于主轴,定子固定于轮毂上,转子固定于外部车轴上,通电时定转子发生相对运动,产生旋转磁场,驱动转子旋转。
輮轮包括多组弹性环、卡环以及橡胶层,弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层内,并经过硫化后形成。
卡环由卡环主体和两个分体卡环组成,所述卡环主体的两个部件上各具有半圆形的缺口,合并形成圆形的缺口,所述弹性环从缺口中通过,卡环主体的两个部件通过销钉或螺栓、螺母连接,所述弹性环从左右两侧的分体卡环中通过,所述卡环主体与分体卡环之间螺栓和螺母连接,
弹性环等距或对称排列并由卡环固定,其材料为金属或非金属或者复合材料制成,数量为3到18组。
铰链组包括2到5节铰链,并通过销钉、螺栓和螺母连接,铰链组材料为金属材料或者非金属材料。
所述减震器为3到18个,沿轮毂周向均匀布置,且铰链组的数目与减震器的数目可以互相整除,所述减震器由阻尼元件和弹性元件两部分组成,可分开单独安装,仅安装阻尼元件或弹性元件,也可二者组合装配。
轮毂电机还包括筒状的箱体本体,轮毂电机的内端盖和外端盖用于对箱体本体进行封闭,所述内端盖可以转动并通过轮毂主轴支撑,外端盖通过所述轮毂支撑。
本发明不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题,还加入了减震器,提高了车轮的舒适性和安全性;而且将电机结构与机械弹性车轮集成于一体,具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能好等优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种悬链式机械弹性防爆电动轮,其特征在于,包括揉轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承,所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、揉轮沿径向向外依次设置,所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳,所述轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖,揉轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接,所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连,右侧的外端盖与轴承相连,轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接,所述轮毂可转动配合于主轴,定子固定于轮毂上,转子固定于外部车轴上,通电时定转子发生相对运动,产生旋转磁场,驱动转子旋转;
所述揉轮包括多组弹性环、卡环以及橡胶层,弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层内,并经过硫化后形成;
所述卡环由卡环主体和两个分体卡环组成,所述卡环主体的两个部件上各具有半圆形的缺口,合并形成圆形的缺口,所述弹性环从缺口中通过,卡环主体的两个部件通过销钉或螺栓、螺母连接,所述弹性环从左右两侧的分体卡环中通过,所述卡环主体与分体卡环之间通过螺栓和螺母连接。
2.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮,其特征在于,所述弹性环等距或对称排列并由卡环固定,其材料为金属或非金属或者复合材料制成,数量为3到18组。
3.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮,其特征在于,所述铰链组包括2到5节铰链,并通过销钉、螺栓和螺母连接。
4.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮,其特征在于,铰链组材料为金属材料或者非金属材料。
5.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮,其特征在于,所述减震器为3到18个,沿轮毂周向均匀布置,且铰链组的数目与减震器的数目可以互相整除。
6.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮,其特征在于,所述减震器由阻尼元件和弹性元件两部分组成,可分开单独安装,仅安装阻尼元件或弹性元件,也可二者组合装配。
7.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮,其特征在于,所述轮毂电机还包括筒状的箱体本体,轮毂电机的内端盖和外端盖用于对箱体本体进行封闭,所述内端盖可以转动并通过轮毂主轴支撑,外端盖通过所述轮毂支撑。
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