CN108068309A - 一种桌面式fdm3d打印机的折叠方法 - Google Patents
一种桌面式fdm3d打印机的折叠方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108068309A CN108068309A CN201711297610.2A CN201711297610A CN108068309A CN 108068309 A CN108068309 A CN 108068309A CN 201711297610 A CN201711297610 A CN 201711297610A CN 108068309 A CN108068309 A CN 108068309A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- longitudinal
- construction platform
- fuselage
- axis
- moving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 60
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 22
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供了一种桌面式FDM3D打印机的折叠方法。对于构建平台，电路控制机构，耗材承载机构做出了整体折叠方案。做到了收纳后体积更小，便于移动；展开后有更大的构建空间，可构建更大尺寸的物体。具有完善的机身稳定机构，避免工作时出现机身倾倒现象。
Description
技术领域
机械装备，增材制造，熔融沉积成型式3D打印机，可在桌面应用的3D打印机，特别是可折叠和收纳的桌面式3D打印机。
背景技术
桌面式熔融沉积成型3D打印机多数存在外型体积大，构建体积小的问题。构建体积大一些的设备（当构建体积在27000立方厘米（30厘米×30厘米×30厘米）时，设备外形体积会接近50厘米×50厘米×70厘米=175000立方厘米）就会出现搬运困难，储藏时占用空间大的问题。可折叠桌面式3D打印机正是要解决类似的问题，但现有机型仍然存在构建体积小，折叠后空间利用率低的情况。本发明以一种全新的折叠方法更有效的利用机身折叠后的空间。并能够实现较大的构建体积。方便了桌面式FDM 3D打印机的移动和搬运。
发明内容
本发明提供的3D打印机折叠方法需要以下必要条件。包括：钢性的可连接其他装置与机构的机身框架（1）；连接在机身框架上的升降机构（2）；与升降机构相接驳，可沿升降机构上下移动的横向平移机构（3）；连接在机身框架上，可收纳至竖直或展开至水平的的构建平台纵向移动机构（4）；连接在机身框架上，可收纳与展开的电路与控制机构（5）；连接在机身框架上，可收纳与展开的机身稳定机构（6）；连接在机身框架上，可收纳与展开的耗材承载机构（7）。
钢性的机身框架包括（1）：高度支撑结构（1.2）；宽度支撑结构（1.1）；厚度支撑结构（1.3）。
升降机构包括（3）：连接在机身框架上的升降滑轨（2.1）；连接在机身框架上的升降用丝杆马达（2.2）。
横向平移机构包括（4）：分别接驳在两条升降滑轨上，受升降用丝杆马达控制的滑动与连接装置（2.3）；两端分别连接在两个滑动与连接装置上的可接驳3D打印喷嘴的横向平移臂（3.1）。
构建平台纵向移动机构（4）包括：连接在机身框架上，起到展开与收纳构建平台纵向移动机构作用的升降方向滑轨（4.2）；连接在机身框架上，起到展开与收纳构建平台纵向移动机构作用的纵向滑动及限制装置（4.1），以及在纵向滑动及限制装置中的纵向滑动槽（4.1.1）；与纵向滑动槽做滑动接触的纵向滑动销（4.12）；纵向基板（4.11）；与纵向基板连接的构建平台纵向移动滑块（4.10）；与纵向移动滑块相接驳并带有滑轨（4.13）的构建平台（4.6）；连接在纵向基板上的折叠时用升降装置旋转轴固定端（4.8）；与叠时用升降装置旋转轴固定端由转动轴（4.9）连接的升降方向滑动装置（4.3）；与两个升降方向滑动装置连接并起到稳定作用的升降滑动装置稳定杆（4.5）；分别连接在机身框架底部的磁力定位装置基座端（4.7），和连接在纵向基板底面上的磁力定位装置活动端（4.4）；构建平台与纵向基板锁紧装置（4.14）。
电路控制机构（5）包括：一端由旋转轴（5.1）连接在机身框架，并可旋转270度的直流电源承载板（5.2）；一端由旋转轴（5.1）连接在机身框架，并可旋转270度的主电路板与显示、控制器承载板（5.3）。
机身稳定机构（6）包括：以旋转轴（6.5）为轴连接在机身前下方，可旋转90度以上，并可安装调节螺栓的前底部支撑板（6.2）；以旋转轴（6.1）为轴连接在机身后下方，可旋转90度以上，并可安装调节螺栓的后底部支撑板（6.3）；由旋转轴（6.1）连接在机身侧面，可旋转180度，与前、后底部支撑板扣合的三块侧面支撑板（6.4）。
耗材承载机构（7）包括：由旋转轴（7.1）连接在机身侧面，可旋转90度的耗材架承载板（7.2）；由耗材架滑动轨道（7.3）与耗材架承载板接驳，且能沿轨道方向自由滑动的耗材架（7.4）。
附图说明
图1为本发明所述3D打印机的展开时状态。
图2为本发明所述3D打印机的收纳时状态。
图3为本发明所述3D打印机的钢性机身框架左后方俯视图。
图4为本发明所述3D打印机的钢性机身框架左前方俯视图。
图5为本发明所述3D打印机的横向平移机构。
图6为本发明所述3D打印机的横向平移机构与升降机构连接图。
图7为本发明所述3D打印机的构建平台纵向移动机构。
图8为本发明所述3D打印机的构建平台纵向移动机构细节图。
图9为本发明所述3D打印机的构建平台纵向移动机构收纳解释图。
图10为本发明所述3D打印机的构建平台纵向移动机构展开解释图。
图11为本发明所述3D打印机的电路控制机构、机身稳定机构与耗材承载机构展开状态图。
图12为本发明所述3D打印机的电路控制机构、机身稳定机构与耗材承载机构收纳状态图。
图13为本发明所述3D打印机的料架收纳状态图。
图14为本发明所述3D打印机的料架展开状态图。
图1和图2用展开与收纳两种状态显示了本发明所术3D打印机的基本结构。其中（1）为钢性机身框架；（2）为升降机构；（3）为横向平移机构；（4）为构建平台纵向移动机构；（5）为电路控制机构；（6）为机身稳定机构；（7）为耗材承载机构。
图3和图4显示了本发明所术3D打印机的钢性机身框架。图3为左后俯视图，图4为左前俯视图。其中（1.1）为宽度支撑结构；（1.2）为高度支撑结构；（1.3）为厚度支持结构；（2.1）为升降机构滑轨；（2.2）为升降机构丝杆电机；（4.1）为构建平台纵向移动机构折叠时用纵向滑动及限制装置；（4.1.1）为构建平台纵向移动机构折叠时用纵向滑动槽；（4.2）为连接在机身框架上，起到折叠纵向移动平台作用的升降方向滑轨；（4.7）为连接在机身框架底部的磁力定位装置基座端；（5.1）为电路控制机构旋转轴；（6.1）为机身稳定机构的后下方支撑板旋转轴；（6.3）为机身稳定机构的侧面支撑板；（6.5）为机身稳定机构的前下方支撑板旋转轴；（7.1）为耗材承载机构旋转轴。
图5和图6显示了本发明所述3D打印机的横向平移机构和升降机构的一部分零件。图5为左后仰视图，图6为左前俯视图。其中（2.3）为在升降滑轨上做升降运动的滑动与连接装置；（3.1）为横向平移机构平移臂；（3.2）为横向平移机构和滑动与连接装置接口；（3.3）为3D打印机喷嘴。
图7和图8显示了构建平台纵向移动机构。图7为右后仰视图，图8为隐藏构建平台与滑轨的右后俯视图。其中（4.11）为纵向基板；（4.3）为纵向移动机构折叠时用升降方向滑动装置；（4.4）为连接在纵向基板底面上的磁力定位装置活动端；（4.5）为构建平台纵向移动机构折叠时用，与两个升降方向滑动装置连接并起到稳定作用的升降滑动装置稳定杆；（4.6）为构建平台；（4.13）为构建平台纵向移动滑轨；（4.11）为纵向基板，（4.12）为与纵向滑动及限制装置中的纵向滑动槽相接触的纵向滑动销；（4.10）为连接在纵向基板上的构建平台纵向移动滑块；（4.8）为折叠时用升降装置旋转轴固定端；（4.9）为折叠时用升降装置旋转轴。
图9和图10 为左前俯视图。图9显示了构建平台纵向移动机构的收纳方法，图10显示了构建平台纵向移动机构的展开方法。其中（4.14）为构建平台与纵向基板锁紧装置；（8.1）为构建平台纵向移动机构收纳时与纵向滑动及限制装置中的纵向滑动槽相接触的纵向滑动销的运动方向；(8.2)为构建平台纵向移动机构收纳时与纵向基板有转动接触的升降方向滑动装置的运动方向；（8.3）为构建平台纵向移动机构收纳时人为施力方向；（9.1）为构建平台纵向移动机构展开时与纵向滑动及限制装置中的纵向滑动槽相接触的纵向滑动销的运动方向；（9.2）为构建平台纵向移动机构展开时与纵向移动平台基板有转动接触的升降方向滑动装置的运动方向；（9.3）为构建平台纵向移动机构展开时人为施力方向。
图11和图12显示了电路控制机构与机身稳定机构。其中（5.1）为电路控制机构旋转轴；（5.2）为电源承载板；（5.3）为主电路板与显示、控制器承载板；（6.1）为侧面支撑板旋转轴；（6.4）为侧面支撑板；（6.2）为前下方支撑板；（6.3）为后下方支撑板；（7.1）为耗材承载机构旋转轴；（7.2）为耗材架承载板；（7.3）为耗材架滑动轨道；（7.4）为耗材架。
图13显示了料架承载机构的收纳状态。图14显示了料架承载机构的展开状态。其中（7.5）为耗材架展开方向；（7.6）为耗材架收纳方向。
具体实施方式
下面以本发明所述3D打印机的一次展开与收纳为例，说明本发明运行方式。
本发明所述3D打印机收纳时状态如图2所示。展开的过程为：①以（5.1）为轴，分别将电源承载板（5.2）和主电路板与显示、控制器承载板（5.3）旋转270度至图1与图11所示状态。②以（7.1）为轴，将耗材承载机构（7）旋转90度至图1与图11所示状态，并沿（7.5）方向拖拽耗材架（7.4）使之沿耗材架滑动轨道（7.3）至图14状态。③以（6.5）为轴，将前下方支撑板（6.2）旋转90度；以（6.1）为轴，将后下方支撑板（6.3）旋转90度；至图1和图11显示状态；以（6.1）为轴将三块侧面支撑板（6.4）分别旋转180度，与相对应的前下方支撑板（前下方支撑板对应两块侧面支撑板）和后下方支撑板扣合。④沿（9.3）方向扳动构建平台纵向移动机构（4），同时与纵向滑动及限制装置（4.1）中的纵向滑动槽（4.1.1）相接触的纵向滑动销（4.12）向（9.1）方向移动，构建平台纵向移动机构折叠时用升降方向滑动装置（4.3）沿（9.2）方向移动，至构建平台纵向移动机构（4）与机身厚度支撑结构（1.3）平行，磁力定位装置活动端（4.4）与磁力定位装置基座端（4.7）靠磁力扣合，纵向基板稳固。⑤解除构建平台与纵向基板锁紧装置的锁定状态，构建平台可以沿纵向自由滑动。至此一次展开完成。
本发明所述3D打印机展开时状态如图1所示。收纳的过程为：①将横向平移装置（3）升降至图1所示状态。②将构建平台（4.6）沿纵向移动至图9所示状态，锁定锁紧装置（4.14），使纵向基板与构建平台呈锁定状态，构建平台不能随意移动。③沿（8.3）方向扳动构建平台纵向移动机构（4），使磁力定位装置活动端（4.4）与磁力定位装置基座端（4.7）分离。同时与纵向滑动及限制装置中的纵向滑动槽（4.1.1）相接触的纵向滑动销（4.12）向（8.1）方向移动，构建平台纵向移动机构折叠时用升降方向滑动装置（4.3）沿（8.2）方向移动，至构建平台纵向移动机构（4）与机身高度支撑结构（1.2）平行。④以（7.1）为轴，将耗材承载机构（7）旋转90度至图1与图11所示状态，并沿（7.6）方向推送耗材架（7.4）使之沿耗材架滑动轨道（7.3）滑动至图13状态。⑤以（6.1）为轴将三块侧面支撑板（6.4）分别旋转180度，至图2与图12所示状态；以（6.5）为轴，将前下方支撑板（6.2）旋转90度；以（6.1）为轴，将后下方支撑板（6.3）旋转90度；至图2和图12显示状态。⑥以（5.1）为轴，分别将电源承载板（5.2）和主电路板与显示、控制器承载板（5.3）旋转270度至图2与图12所示状态。至此，一次收纳完成。
Claims (7)
1.一种桌面式FDM3D打印机的折叠方法,其所述3D打印机包括：钢性的可连接其他装置与机构的机身框架（1）；连接在机身框架上的升降机构（2）；与升降机构相接驳，可沿升降机构上下移动的横向平移机构（3）；连接在机身框架上，可收纳至竖直或展开至水平的的构建平台纵向移动机构（4）；连接在机身框架上，可收纳与展开的电路与控制机构（5）；连接在机身框架上，可收纳与展开的机身稳定机构（6）；连接在机身框架上，可收纳与展开的耗材承载机构（7）。
2.根据权利要求1所叙述的3D打印机，其特征是：构建平台纵向移动机构（4）包括：连接在机身框架上，起到展开与收纳构建平台纵向移动机构作用的升降方向滑轨（4.2）；连接在机身框架上，起到展开与收纳构建平台纵向移动机构作用的纵向滑动及限制装置（4.1），以及在纵向滑动及限制装置中的纵向滑动槽（4.1.1）；与纵向滑动槽做滑动接触的纵向滑动销（4.12）；纵向基板（4.11）；与纵向基板连接的构建平台纵向移动滑块（4.10）；与纵向移动滑块相接驳并带有滑轨（4.13）的构建平台（4.6）；连接在纵向基板上的折叠时用升降装置旋转轴固定端（4.8）；与叠时用升降装置旋转轴固定端由转动轴（4.9）连接的升降方向滑动装置（4.3）；与两个升降方向滑动装置连接并起到稳定作用的升降滑动装置稳定杆（4.5）；分别连接在机身框架底部的磁力定位装置基座端（4.7），和连接在纵向基板底面上的磁力定位装置活动端（4.4）；构建平台与纵向基板锁紧装置（4.14）。
3.根据权利要求1所叙述的3D打印机，其特征是：电路控制机构（5）包括：一端由旋转轴（5.1）连接在机身框架，并可旋转270度的直流电源承载板（5.2）；一端由旋转轴（5.1）连接在机身框架，并可旋转270度的主电路板与显示、控制器承载板（5.3）。
4.根据权利要求1所叙述的3D打印机，其特征是：机身稳定机构（6）包括：以旋转轴（6.5）为轴连接在机身前下方，可旋转90度以上，并可安装调节螺栓的前底部支撑板（6.2）；以旋转轴（6.1）为轴连接在机身后下方，可旋转90度以上，并可安装调节螺栓的后底部支撑板（6.3）；由旋转轴（6.1）连接在机身侧面，可旋转180度，与前、后底部支撑板扣合的三块侧面支撑板（6.4）。
5.根据权利要求1所叙述的3D打印机，其特征是：耗材承载机构（7）包括：由旋转轴（7.1）连接在机身侧面，可旋转90度的耗材架承载板（7.2）；由耗材架滑动轨道（7.3）与耗材架承载板接驳，且能沿轨道方向自由滑动的耗材架（7.4）。
6.根据权利要求1所叙述的3D打印机，其收纳时状态如图2所示,展开的过程为：第一步，以（5.1）为轴，分别将电源承载板（5.2）和主电路板与显示、控制器承载板（5.3）旋转270度至图1与图11所示状态；第二步，以（7.1）为轴，将耗材承载机构（7）旋转90度至图1与图11所示状态，并沿（7.5）方向拖拽耗材架（7.4）使之沿耗材架滑动轨道（7.3）至图14状态；第三步，以（6.5）为轴，将前下方支撑板（6.2）旋转90度；以（6.1）为轴，将后下方支撑板（6.3）旋转90度；至图1和图11显示状态；以（6.1）为轴将三块侧面支撑板（6.4）分别旋转180度，与相对应的前下方支撑板（前下方支撑板对应两块侧面支撑板）和后下方支撑板扣合；第四步，沿（9.3）方向扳动构建平台纵向移动机构（4），同时与纵向滑动及限制装置（4.1）中的纵向滑动槽（4.1.1）相接触的纵向滑动销（4.12）向（9.1）方向移动，构建平台纵向移动机构折叠时用升降方向滑动装置（4.3）沿（9.2）方向移动，至构建平台纵向移动机构（4）与机身厚度支撑结构（1.3）平行，磁力定位装置活动端（4.4）与磁力定位装置基座端（4.7）靠磁力扣合，纵向基板稳固；第五步，解除构建平台与纵向基板锁紧装置的锁定状态，构建平台可以沿纵向自由滑动；至此一次展开完成。
7.根据权利要求1所叙述的3D打印机，其展开时状态如图1所示，收纳的过程为：第一步，将横向平移装置（3）升降至图1所示状态；第二步，将构建平台（4.6）沿纵向移动至图9所示状态，锁定锁紧装置（4.14），使纵向基板与构建平台呈锁定状态，构建平台不能随意移动；第三步，沿（8.3）方向扳动构建平台纵向移动机构（4），使磁力定位装置活动端（4.4）与磁力定位装置基座端（4.7）分离，同时与纵向滑动及限制装置中的纵向滑动槽（4.1.1）相接触的纵向滑动销（4.12）向（8.1）方向移动，构建平台纵向移动机构折叠时用升降方向滑动装置（4.3）沿（8.2）方向移动，至构建平台纵向移动机构（4）与机身高度支撑结构（1.2）平行；第四步，以（7.1）为轴，将耗材承载机构（7）旋转90度至图1与图11所示状态，并沿（7.6）方向推送耗材架（7.4）使之沿耗材架滑动轨道（7.3）滑动至图13状态；第五步，以（6.1）为轴将三块侧面支撑板（6.4）分别旋转180度，至图2与图12所示状态，以（6.5）为轴，将前下方支撑板（6.2）旋转90度，以（6.1）为轴，将后下方支撑板（6.3）旋转90度，至图2和图12显示状态；第六步，以（5.1）为轴，分别将电源承载板（5.2）和主电路板与显示、控制器承载板（5.3）旋转270度至图2与图12所示状态；至此，一次收纳完成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711297610.2A CN108068309B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种桌面式fdm3d打印机的折叠方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711297610.2A CN108068309B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种桌面式fdm3d打印机的折叠方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108068309A true CN108068309A (zh) | 2018-05-25 |
| CN108068309B CN108068309B (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=62157753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711297610.2A Expired - Fee Related CN108068309B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种桌面式fdm3d打印机的折叠方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108068309B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150352789A1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-12-10 | Makerbot Industries, Llc | Three-dimensional printer with integrated coloring system |
| CN106564190A (zh) * | 2015-11-06 | 2017-04-19 | 郝明仲 | 一种3d折叠打印机 |
| CN206140921U (zh) * | 2016-11-07 | 2017-05-03 | 协禄数控科技（上海）有限公司 | 一种折叠3d打印机 |
| CN106863790A (zh) * | 2016-05-09 | 2017-06-20 | 红品晶英科技（深圳）有限公司 | 折叠式多功能3d打印设备 |
-
2017
- 2017-12-08 CN CN201711297610.2A patent/CN108068309B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150352789A1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-12-10 | Makerbot Industries, Llc | Three-dimensional printer with integrated coloring system |
| CN106564190A (zh) * | 2015-11-06 | 2017-04-19 | 郝明仲 | 一种3d折叠打印机 |
| CN106863790A (zh) * | 2016-05-09 | 2017-06-20 | 红品晶英科技（深圳）有限公司 | 折叠式多功能3d打印设备 |
| CN206140921U (zh) * | 2016-11-07 | 2017-05-03 | 协禄数控科技（上海）有限公司 | 一种折叠3d打印机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108068309B (zh) | 2020-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207106588U (zh) | 一种儿童推车 | |
| CN207577674U (zh) | 一种雕刻机 | |
| CN107176478B (zh) | 一种集装箱的装卸装置 | |
| CN108068309A (zh) | 一种桌面式fdm3d打印机的折叠方法 | |
| CN103932508B (zh) | 一种学生课桌 | |
| CN206444073U (zh) | 跑步机电动折叠结构 | |
| CN209226281U (zh) | 一种大型篷布折叠装置 | |
| CN104210106A (zh) | 多打印头的3d打印机的打印头、打印机构及3d打印机 | |
| CN204015521U (zh) | 一种双桌面切换的桌子 | |
| CN110738876A (zh) | 一种便于移动计算机教学仪器 | |
| CN202598057U (zh) | 一种笔记本电脑支架 | |
| CN106740380B (zh) | 一种集装箱的装卸机构 | |
| CN204055873U (zh) | 可折叠的流转小车 | |
| CN203280056U (zh) | 移动式可升降搁置架 | |
| CN214027961U (zh) | 多功能语言教学装置 | |
| CN216579795U (zh) | 一种拉杆箱生产用数码印刷装置 | |
| CN206231414U (zh) | 可固定卡匣的台车装置 | |
| CN205040938U (zh) | 一种方便携带的折叠式画架 | |
| CN216316348U (zh) | 一种便于移动的服装设计工作台 | |
| CN204036673U (zh) | 一种石材加工设备 | |
| CN209826016U (zh) | 一种绘画作品展示架 | |
| CN105329268A (zh) | 手推车 | |
| CN210337426U (zh) | 一种电动一体式画架 | |
| CN215249317U (zh) | 一种具有多种收纳功能的纸巾托盘 | |
| CN206318502U (zh) | 一种高平稳性电子转运用托盘码垛机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200331 |