CN108064552A - 一种桑叶采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桑叶采摘设备，属于农业设备技术领域；所述震动托架上设有定位卡爪；所述定位卡住与托筐一、托框二底部相互配合；所述托筐一、托框二、震动托架的一侧均穿设在一根竖轴上；所述操作箱体的底部设有相互连接驱动装置和蓄电池；操作箱体尾部的中间连接有推柄；所述推柄尾部的中间设有操作键盘；所述操作键盘的两侧均设有操作手柄；所述推柄的中间设有显示器；所述显示器与底部的处理器相互连接；所述操作箱体尾部的底部连接有输送件；所述输送件的上方设有输送件支架；所述输送件支架顶部的两侧设有对称的滑槽，滑槽中设有输送挡板；它提高了桑叶采摘的效率，降低了人力成本，通过机械自动化实现桑叶的自动采摘，采摘的过程安全、环保，不会对桑叶造成伤害。

Description

一种桑叶采摘设备

技术领域

本发明涉及一种桑叶采摘设备，属于农业设备技术领域。

背景技术

桑叶，是桑科植物桑的干燥叶，是蚕的日常食物，又名家桑、荆桑、桑椹树、黄桑叶等，我国南北各地广泛种植桑树，桑叶产量丰富。蚕的主要食物。完整叶片呈或宽卵形，长约15厘米，宽约10厘米，叶柄长约4厘米，叶片基部心脏形，顶端微尖，边缘有锯齿，叶脉密生白柔毛。老叶较厚黄绿色。嫩叶较薄，暗绿色。质脆易，握之扎手。气淡，味微苦涩。药用一般认为霜后采者质佳。近年，有人将桑叶的芽头做成了菜式，而使桑叶有了食疗的价值，因其桑叶的芽头营养价值丰富而被大众喜爱，被现代人称为桑芽菜

由中国少数民族苗族所传秘方，原料来源于云贵高原无污染地带的稀有植物，是一款具有较强抗氧化功效的袋茶饮。 富含稀有元素有机硒、锗，是天然的强抗氧化剂，可清除体内自由基，使蓄积在人体内的毒素和废物被氧化，增加血液中的含氧量，促进新陈代谢和微循环。 对于高血脂、高血糖、糖尿病、脂肪肝、冠心病、高血压、甲、乙型肝炎的治疗以及癌症术后放化疗病人的康复有非常好的辅助作用。

桑叶提取物脱氧野尻霉素与葛根提取类黄酮物质结合形成一种新物质——洗胰清糖素（cics），适合用于治降血糖、血脂、抗炎等作用。

桑叶是蚕的“粮食”。早在三千多年前从商代出土的甲骨文上，就有了“桑”与“蚕”的字样，可见“桑”历史悠久，是与中国文化的发展紧密地联系在一起的。

现有技术中桑叶的采摘基本是通过人工完成的，初期还好，桑叶生长的不那么密集，后期，蚕快速生长，每天需要大量的桑叶，而此时桑树长高了，且桑叶很密集，增加了人工采摘的难度，且采摘效率低下，一些养蚕户需要另请一些劳动力来帮忙，增加了人力成本，人力采摘的桑叶基本都是杂乱无章的挤压在袋子中，会造成一定损伤，不管是用于喂蚕还是用于制药，都会影响品质。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的桑叶采摘设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含导向头、操作箱体、轮子、减震件、卡槽一、卡槽二、机械手、托筐一、托框二、震动托架、输送件、输送件支架、输送挡板、固定拖板、储放箱、推柄、操控键盘、操控手柄、显示器、处理器；所述导向头设置在操作箱体的前端；所述导向头为锥形导向头，且导向头上镶嵌有数个LED灯；所述操作箱体的底部设有数对轮子，且所述轮子与操作箱体的底部之间设有减震件；操作箱体上设有一对卡槽一和一对卡槽二；所述机械手与卡槽一相互配合；所述托筐一和托筐二与卡槽二相互配合；所述卡槽二的底部设有震动托架；所述震动托架上设有定位卡爪；所述定位卡住与托筐一、托框二底部相互配合；所述托筐一、托框二、震动托架的一侧均穿设在一根竖轴上；所述操作箱体的底部设有相互连接驱动装置和蓄电池；操作箱体尾部的中间连接有推柄；所述推柄尾部的中间设有操作键盘；所述操作键盘的两侧均设有操作手柄；所述推柄的中间设有显示器；所述显示器与底部的处理器相互连接；所述操作箱体尾部的底部连接有输送件；所述输送件的上方设有输送件支架；所述输送件支架顶部的两侧设有对称的滑槽，滑槽中设有输送挡板；所述输送挡板的两侧设有内折边；所述输送件的另一端连接有固定拖板；所述固定拖板的底部设有滚轮与减震弹簧；所述固定拖板上连接有可拆装的储放想；所述储放箱上设有顶盖；所述顶盖内设有两个对称的挤压装置。

作为优选，所述机械手的底部通过机械手基座与操作箱体连接；所述机械手由下伸缩杆、操作杆和上伸缩杆组成；所述下伸缩杆与操作杆底部的连接处相互卡接，且卡接处通过横轴活动连接；所述操作杆的顶部和上伸缩杆之间采用相同的连接方式，所述操作杆为U型结构，操作杆的内壁设有两个对称的侧滑槽；侧滑槽中镶嵌有采叶卡爪；所述采叶卡爪的尾部设有松紧件，且所述采叶卡爪为金属卡爪，外层裹设有一层硅胶套；所述上伸缩杆的顶部连接有固定卡爪，且固定卡爪的外壁套设有一层软质保护套。

作为优选，所述输送件的输送带上设有数个限位槽，所述限位槽的大小比一般桑叶大一圈，且深度为1-2cm，输送挡板与限位槽相互配合；所述输送挡板与输送件支架之间通过阻尼合页连接，可在操控下上下翻转。

作为优选，所述输送挡板的底部设有移动滑块，移动滑块活动镶嵌在滑槽中；所述移动滑块中设有接受器，与处理器连接，且所述移动滑块与限位槽同步移动。

作为优选，所述托筐一、托框二为上下结构设置在竖轴上，且托筐一、托框二的结构相同，所述托筐一外壁的下半段设有防滑层，所述防滑层与定位卡爪相互配合。

作为优选，所述托筐一外壁的下半段设有间隔肋条，间隔肋条之间的空气与定位卡爪相互配配合。

作为优选，所述侧滑槽内设有循环链条，所述的采叶卡爪的尾部与循环链条相互配合，循环链条带动采叶卡爪上下移动，循环链条上可安装数个采叶卡爪。

作为优选，所述采叶卡爪上设有对位传感器，所述对位传感器与托筐一、托框二相互配合；所述采叶卡爪呈“Ω”形状，便于收集一排的桑叶。

作为优选，所述托筐一、托框二的底部均设有活动托板，所述活动托板由两块相互配合的半页板组成，且两块半页板连接处的外壁设有缺口。

作为优选，所述显示器的底部通过阻尼合页与推柄连接；所述显示器上设有这挡板，所述这挡板为软质金属板，可任意改变形状。

作为优选，所述推柄尾端的下方设有座椅，所述座椅通过支撑架组件与操作箱体和推柄连接，可减轻操作人员的负担，方便操作设备。

作为优选，所述顶盖上设有备用的搬运筐，所述搬运筐与挤压装置相互配合，搬运筐跟随挤压装置向下移动，挤压完成后，挤压装置自动上升，搬运筐裹设在挤压后的桑叶外壁；且顶盖的内壁设有拉钩；所述拉钩活动镶嵌在拉钩轨道中。

作为优选，所述储放箱内设有数个桑叶推放区域。

本发明的工作原理：通过机械自动化实现设备的操控，通过机械手顶部对桑树枝顶部惊喜定位，再通过机械手上的采叶卡爪对这一桑树枝上的桑叶进行采摘，采摘就像人手操作，从上而下顺着桑叶中间大茎的生长方向摘落，采叶卡爪可收集竖向一排的桑叶，将收集的桑叶送至托筐中，托框底部设有震动摊平件，可将桑叶抖动摊平，避免杂乱无章，叶避免后续的挤压；两个托筐轮流操作，不影响卸桑叶和采摘桑叶同时进行；卸下来的桑叶通过输送件输送至储放箱中，储放箱中设有数个区域，每个区域可放置一堆挤压后的桑叶堆，这样由内往外安放，直至储放箱装满更换。

本申请中机械自动化的控制模块可采用现有技术中

本发明操作时，将设备预先充好电，由操作人员将设备开到指定地点，前行时，通过导向头引导方向，导向头可将地面上的杂草向两侧压平，避免后续轮子和滚轮被杂草缠绕，前行时，操作人员通过操控键盘、操控手柄、显示器来操作设备；由于地里并不像一般的公路你们平坦，所以前行的过程中可通过减震件来减少操作箱体的晃动，以确保操作对位的准度；先通过机械手顶部的固定卡爪固定一根桑树枝，再通过操控那个，将采叶卡爪对准桑叶的大茎处，数个采叶卡爪可先后对位，先后上下滑动来进行采叶，由于采叶卡爪上设有硅胶或橡胶套，所以采摘不会刮伤桑叶或桑树，由于采叶卡爪是“Ω”形状，可以将一根枝上上下间的桑叶收集到一起，采叶卡爪完成一次采叶后，将收集到的桑叶放到托筐一中，托筐一底部通过震动托架的震动将收集到的桑叶摊平，托筐一在震动托架的作用下前后、左右晃动；采叶卡住继续采叶，直至托筐一中的桑叶收集到指定量时，托筐一、托框二交换位置；托筐一将刚刚收集的桑叶通过底部的活动托板卸掉，活动托板在控制下自动打开，将桑叶卸到输送件上，由于推积的桑叶有一定的高度，可通过两侧的输送挡板辅助运输，输送挡板来回运作，与输送件同步运作，桑叶被送进储放箱中，在储放箱的入口处，通过挤压装置对成推的桑叶稍加挤压，柄通过搬运筐定位，搬运筐的顶部通过拉钩拖运，拉钩将每一推桑叶拖运至指定的区域，待一个储放箱放置完整后，可更换储放箱。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种桑叶采摘设备，它结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，可自动采摘桑叶，适用与任何斜度的桑树枝，可有效、快速的并无损伤的采摘桑叶，被采摘的桑叶可相对较整齐的通过输送装置输送至储放箱中，它提高了桑叶采摘的效率，降低了人力成本，通过机械自动化实现桑叶的自动采摘，采摘的过程安全、环保，不会对桑叶造成伤害，不会影响桑叶的功效，且有利于桑叶的搬运、加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中推柄的示意图。

图3是本发明中机械手的示意图。

图4是本发明中采叶卡爪的示意图。

图5是本发明中滑槽12.1的示意图。

图6是本发明中操作杆的横向剖视图。

图7是本发明中循环链条的示意图。

图8是本发明中活动托板的示意图。

图9是本发明中输送挡板的示意图。

图10是本发明中储放箱的内部示意图。

图11是本发明中顶盖的内部示意图。

图12是本发明中托筐一的外壁示意图。

附图标记说明：导向头1、操作箱体2、轮子3、减震件4、卡槽一5、卡槽二6、机械手7、托筐一8、托框二9、震动托架10、输送件11、输送件支架12、输送挡板13、固定拖板14、储放箱15、推柄16、操控键盘17、操控手柄18、显示器19、处理器20、滚轮21、减震弹簧22、顶盖23；挤压装置24；LED灯101、定位卡爪1001、驱动装置201、蓄电池202、滑槽1201、内折边1301、下伸缩杆702、操作杆703、上伸缩杆704、横轴705、侧滑槽706、采叶卡爪707、松紧件708、硅胶套709、固定卡爪710、循环链条711、限位槽1101、活动托板801、半页板802、缺口803、间隔肋条804、搬运筐2301拉钩2302、拉钩轨道2303。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图5，图8-图11所示，它包含导向头1、操作箱体2、轮子3、减震件4、卡槽一5、卡槽二6、机械手7、托筐一8、托框二9、震动托架10、输送件11、输送件支架12、输送挡板13、固定拖板14、储放箱15、推柄16、操控键盘17、操控手柄18、显示器19、处理器20；所述导向头1设置在操作箱体2的前端；所述导向头为锥形导向头，且导向头上镶嵌有数个LED灯101；导向头1的底部设有压板，用于将地面上的杂草折弯、压倒；所述操作箱体2的底部设有数对轮子3，且所述轮子与操作箱体2的底部之间设有减震件4；操作箱体2上设有一对卡槽一5和一对卡槽二6；所述机械手7与卡槽一5相互配合；所述托筐一8和托筐二9与卡槽二6相互配合；所述卡槽二6的底部设有震动托架10；所述震动托架10上设有定位卡爪1001；所述定位卡住1001与托筐一8、托框二9底部相互配合；所述托筐一8、托框二9的底部均设有活动托板801，所述活动托板801由两块相互配合的半页板802组成，且两块半页板802连接处的外壁设有缺口803；所述托筐一8、托框二9、震动托架10的一侧均穿设在一根竖轴上；所述操作箱体2的底部设有相互连接驱动装置201和蓄电池202；操作箱体2尾部的中间连接有推柄16；所述推柄16尾部的中间设有操作键盘17；所述操作键盘17的两侧均设有操作手柄18；所述推柄16的中间设有显示器19；所述显示器与底部的处理器相互连接；所述操作箱体2尾部的底部连接有输送件11；所述输送件11的上方设有输送件支架12；所述输送件支架12顶部的两侧设有对称的滑槽1201，滑槽1201中设有输送挡板13；所述输送挡板13的两侧设有内折边1301；所述输送件11的另一端连接有固定拖板14；所述固定拖板14的底部设有滚轮21与减震弹簧22；所述固定拖板14上连接有可拆装的储放想15；所述储放箱15上设有顶盖23；所述顶盖23内设有两个对称的挤压装置24。

其中，所述机械手7的底部通过机械手基座701与操作箱体2连接；所述机械手7由下伸缩杆702、操作杆703和上伸缩杆704组成；所述下伸缩杆702与操作杆703底部的连接处相互卡接，且卡接处通过横轴705活动连接；所述操作杆703的顶部和上伸缩杆704之间采用相同的连接方式，所述操作杆703为U型结构，操作杆703的内壁设有两个对称的侧滑槽706；侧滑槽706中镶嵌有采叶卡爪707；所述采叶卡爪707的尾部设有松紧件708，且所述采叶卡爪为金属卡爪，外层裹设有一层硅胶套709（硅胶套709可有效保护桑叶，避免金属卡爪刮伤桑叶或桑树），所述上伸缩杆704的顶部连接有固定卡爪710，且固定卡爪710的外壁套设有一层软质保护套。

所述输送件11的输送带上设有数个限位槽1101，所述限位槽1101的大小比一般桑叶大一圈，且深度为1-2cm，输送挡板13与限位槽1101相互配合；所述输送挡板13与输送件支架12之间通过阻尼合页连接，可在操控下上下翻转；所述输送挡板13的底部设有移动滑块，移动滑块活动镶嵌在滑槽1201中；所述移动滑块中设有接受器，与处理器20连接，且所述移动滑块与限位槽1101同步移动。所述托筐一8、托框二9为上下结构设置在竖轴上，且托筐一8、托框二9的结构相同，所述托筐一8外壁的下半段设有防滑层，所述防滑层与定位卡爪1001相互配合。所述采叶卡爪上设有对位传感器，所述对位传感器与托筐一8、托框二9相互配合；所述采叶卡爪呈“Ω”形状，便于收集一排的桑叶。本具体生死方式中所述显示器19的底部通过阻尼合页与推柄16连接；所述显示器19上设有这挡板，所述这挡板为软质金属板，可任意改变形状。

另外，所述顶盖23上设有备用的搬运筐2301，所述搬运筐2301与挤压装置24相互配合，搬运筐2301跟随挤压装置24向下移动，挤压完成后，挤压装置24自动上升，搬运筐2301裹设在挤压后的桑叶外壁；且顶盖23的内壁设有拉钩2302；所述拉钩2302活动镶嵌在拉钩轨道2303中；且所述储放箱15内设有数个桑叶推放区域。

本具体实施方式通过机械自动化实现设备的操控，通过机械手顶部对桑树枝顶部惊喜定位，再通过机械手上的采叶卡爪对这一桑树枝上的桑叶进行采摘，采摘就像人手操作，从上而下顺着桑叶中间大茎的生长方向摘落，采叶卡爪可收集竖向一排的桑叶，将收集的桑叶送至托筐中，托框底部设有震动摊平件，可将桑叶抖动摊平，避免杂乱无章，叶避免后续的挤压；两个托筐轮流操作，不影响卸桑叶和采摘桑叶同时进行；卸下来的桑叶通过输送件输送至储放箱中，储放箱中设有数个区域，每个区域可放置一堆挤压后的桑叶堆，这样由内往外安放，直至储放箱装满更换。

本申请中机械自动化的控制模块可采用现有的农业自动化领域或机械自动化领域的技术方案，由于这类的自动化控制技术已属成熟技术，这里不再赘述。

本具体实施方式操作时，将设备预先充好电，由操作人员将设备开到指定地点，前行时，通过导向头引导方向，导向头可将地面上的杂草向两侧压平，避免后续轮子和滚轮被杂草缠绕，前行时，操作人员通过操控键盘、操控手柄、显示器来操作设备；由于地里并不像一般的公路你们平坦，所以前行的过程中可通过减震件来减少操作箱体的晃动，以确保操作对位的准度；先通过机械手顶部的固定卡爪固定一根桑树枝，再通过操控那个，将采叶卡爪对准桑叶的大茎处，数个采叶卡爪可先后对位，先后上下滑动来进行采叶，由于采叶卡爪上设有硅胶或橡胶套，所以采摘不会刮伤桑叶或桑树，由于采叶卡爪是“Ω”形状，可以将一根枝上上下间的桑叶收集到一起，采叶卡爪完成一次采叶后，将收集到的桑叶放到托筐一中，托筐一底部通过震动托架的震动将收集到的桑叶摊平，托筐一在震动托架的作用下前后、左右晃动；采叶卡住继续采叶，直至托筐一中的桑叶收集到指定量时，托筐一、托框二交换位置；托筐一将刚刚收集的桑叶通过底部的活动托板卸掉，活动托板在控制下自动打开，将桑叶卸到输送件上，由于推积的桑叶有一定的高度，可通过两侧的输送挡板辅助运输，输送挡板来回运作，与输送件同步运作，桑叶被送进储放箱中，在储放箱的入口处，通过挤压装置对成推的桑叶稍加挤压，柄通过搬运筐定位，搬运筐的顶部通过拉钩拖运，拉钩将每一推桑叶拖运至指定的区域，待一个储放箱放置完整后，可更换储放箱。

具体实施方式二：

参看如图1-图12所示，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于所述托筐一8外壁的下半段设有间隔肋条804，间隔肋条804之间的空气与定位卡爪1001相互配配合；其他结构与连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：

参看如图1-图12所示，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于所述侧滑槽706内设有循环链条711，所述的采叶卡爪707的尾部与循环链条711相互配合，循环链条711带动采叶卡爪707上下移动，循环链条711上可安装数个采叶卡爪；其他结构与连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：

参看如图1-图12所示，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于所述推柄16尾端的下方设有座椅，所述座椅通过支撑架组件与操作箱体和推柄连接，可减轻操作人员的负担，方便操作设备；其他结构与连接方式与具体实施方式一或二或三相同。本具体实施方式没有对应的座椅示意图，座椅的安装是本领域技术人员掌握的技术，这里不再赘述。

采用上述具体实施方式后，本发明所述的一种桑叶采摘设备具有以下有益效果：

001、结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，可自动采摘桑叶，适用与任何斜度的桑树枝，可有效、快速的并无损伤的采摘桑叶，被采摘的桑叶可相对较整齐的通过输送装置输送至储放箱中；

002、它提高了桑叶采摘的效率，降低了人力成本，通过机械自动化实现桑叶的自动采摘，采摘的过程安全、环保，不会对桑叶造成伤害，不会影响桑叶的功效；

003、它有利于桑叶后续的搬运、加工；

004、相对于现有的桑叶采摘技术，本发明更具实用性能，设备窄而长，且各个部件之间通过活动轴连接，便于转向有利于在桑叶田中运作；

005、可通过震动将采摘的桑叶摇匀，即上下位置之间桑叶的错位间距很小，便于后续挤压、打包；

006、采用自动机械化原理，制作成本低，适用范围广。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种桑叶采摘设备，其特征在于：它包含导向头、操作箱体、轮子、减震件、卡槽一、卡槽二、机械手、托筐一、托框二、震动托架、输送件、输送件支架、输送挡板、固定拖板、储放箱、推柄、操控键盘、操控手柄、显示器、处理器；所述导向头设置在操作箱体的前端；所述导向头为锥形导向头，且导向头上镶嵌有数个LED灯；所述操作箱体的底部设有数对轮子，且所述轮子与操作箱体的底部之间设有减震件；操作箱体上设有一对卡槽一和一对卡槽二；所述机械手与卡槽一相互配合；所述托筐一和托筐二与卡槽二相互配合；所述卡槽二的底部设有震动托架；所述震动托架上设有定位卡爪；所述定位卡住与托筐一、托框二底部相互配合；所述托筐一、托框二、震动托架的一侧均穿设在一根竖轴上；所述操作箱体的底部设有相互连接驱动装置和蓄电池；操作箱体尾部的中间连接有推柄；所述推柄尾部的中间设有操作键盘；所述操作键盘的两侧均设有操作手柄；所述推柄的中间设有显示器；所述显示器与底部的处理器相互连接；所述操作箱体尾部的底部连接有输送件；所述输送件的上方设有输送件支架；所述输送件支架顶部的两侧设有对称的滑槽，滑槽中设有输送挡板；所述输送挡板的两侧设有内折边；所述输送件的另一端连接有固定拖板；所述固定拖板的底部设有滚轮与减震弹簧；所述固定拖板上连接有可拆装的储放想；所述储放箱上设有顶盖；所述顶盖内设有两个对称的挤压装置。

2.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘设备，其特征在于：所述机械手的底部通过机械手基座与操作箱体连接；所述机械手由下伸缩杆、操作杆和上伸缩杆组成；所述下伸缩杆与操作杆底部的连接处相互卡接，且卡接处通过横轴活动连接；所述操作杆的顶部和上伸缩杆之间采用相同的连接方式，所述操作杆为U型结构，操作杆的内壁设有两个对称的侧滑槽；侧滑槽中镶嵌有采叶卡爪；所述采叶卡爪的尾部设有松紧件，且所述采叶卡爪为金属卡爪，外层裹设有一层硅胶套；所述上伸缩杆的顶部连接有固定卡爪，且固定卡爪的外壁套设有一层软质保护套。

3.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘设备，其特征在于：所述输送件的输送带上设有数个限位槽，所述限位槽的大小比一般桑叶大一圈，且深度为1-2cm，输送挡板与限位槽相互配合；所述输送挡板与输送件支架之间通过阻尼合页连接，可在操控下上下翻转。

4.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘设备，其特征在于：所述输送挡板的底部设有移动滑块，移动滑块活动镶嵌在滑槽中；所述移动滑块中设有接受器，与处理器连接，且所述移动滑块与限位槽同步移动。

5.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘设备，其特征在于：所述托筐一、托框二为上下结构设置在竖轴上，且托筐一、托框二的结构相同，所述托筐一外壁的下半段设有防滑层，所述防滑层与定位卡爪相互配合；所述采叶卡爪上设有对位传感器，所述对位传感器与托筐一、托框二相互配合；所述采叶卡爪呈“Ω”形状，便于收集一排的桑叶；所述托筐一、托框二的底部均设有活动托板，所述活动托板由两块相互配合的半页板组成，且两块半页板连接处的外壁设有缺口。

6.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘设备，其特征在于：所述托筐一外壁的下半段设有间隔肋条，间隔肋条之间的空气与定位卡爪相互配配合。

7.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘设备，其特征在于：所述侧滑槽内设有循环链条，所述的采叶卡爪的尾部与循环链条相互配合，循环链条带动采叶卡爪上下移动，循环链条上可安装数个采叶卡爪。

8.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘设备，其特征在于：所述显示器的底部通过阻尼合页与推柄连接；所述显示器上设有这挡板，所述这挡板为软质金属板，可任意改变形状。

9.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘设备，其特征在于：所述顶盖上设有备用的搬运筐，所述搬运筐与挤压装置相互配合，搬运筐跟随挤压装置向下移动，挤压完成后，挤压装置自动上升，搬运筐裹设在挤压后的桑叶外壁；且顶盖的内壁设有拉钩；所述拉钩活动镶嵌在拉钩轨道中。

10.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘设备，其特征在于：它通过机械自动化实现设备的操控，通过机械手顶部对桑树枝顶部惊喜定位，再通过机械手上的采叶卡爪对这一桑树枝上的桑叶进行采摘，采摘就像人手操作，从上而下顺着桑叶中间大茎的生长方向摘落，采叶卡爪可收集竖向一排的桑叶，将收集的桑叶送至托筐中，托框底部设有震动摊平件，可将桑叶抖动摊平，避免杂乱无章，叶避免后续的挤压；两个托筐轮流操作，不影响卸桑叶和采摘桑叶同时进行；卸下来的桑叶通过输送件输送至储放箱中，储放箱中设有数个区域，每个区域可放置一堆挤压后的桑叶堆，这样由内往外安放，直至储放箱装满更换。