CN108063288B - 电池管理电路 - Google Patents
电池管理电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108063288B CN108063288B CN201711279523.4A CN201711279523A CN108063288B CN 108063288 B CN108063288 B CN 108063288B CN 201711279523 A CN201711279523 A CN 201711279523A CN 108063288 B CN108063288 B CN 108063288B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch unit
- resistor
- unit
- control chip
- field effect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005669 field effect Effects 0.000 claims description 34
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明提供一种电池管理电路，包括第一控制芯片、第二控制芯片、第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元分压单元以及上拉单元；第一控制芯片分别与第二开关单元的控制端、第四开关单元以及第五开关单元连接，第二控制芯片分别与第一开关单元以及第三开关单元连接；第一开关单元的输入端、第五开关单元的控制端以及上拉单元的一端连接，上拉单元的另一端与接入上拉电压；第一开关单元的输出端、第二开关单元的输出端与分压单元的第一端连接，第一端与电池连接，第三开关单元的输入端、第四开关单元的输入端与分压单元的第二端连接，第三开关单元的输出端与第一控制芯片连接。
Description
技术领域
本发明涉及电池充放电领域，特别涉及一种电池管理电路。
背景技术
在现有技术中，电池的电池管理电路在关闭电池输出之后，如果不充电则无法无法开启该电池的电压输出。
因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
发明内容
本发明实施例提供一种电池管理电路，具有实现放电的开关控制的有益效果。
本发明实施例提供一种电池管理电路，包括第一控制芯片、第二控制芯片、第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元分压单元以及上拉单元；
所述第一控制芯片分别与所述第二开关单元的控制端、所述第四开关单元以及所述第五开关单元连接，所述第二控制芯片分别与所述第一开关单元以及所述第三开关单元连接；
所述第一开关单元的输入端、所述第五开关单元的控制端以及所述上拉单元的一端连接，所述上拉单元的另一端与接入上拉电压；所述第一开关单元的输出端、所述第二开关单元的输出端与所述分压单元的第一端连接，所述第一端与电池连接，所述第三开关单元的输入端、所述第四开关单元的输入端与所述分压单元的第二端连接，所述第三开关单元的输出端与所述第一控制芯片连接，所述第四开关单元的输出端接地，所述第五开关单元的输出端接地。
在本发明所述的电池管理电路中，还包括第六开关单元，所述第六开关单元的控制端与所述第一控制芯片连接，所述第四开关单元的输出端通过所述第六开关单元接地。
在本发明所述的电池管理电路中，所述第一开关单元包括第一开关单元包括第一电容、第一电阻以及第一晶体三极管，该第一电容的一端与第二控制芯片连接，第一电容的另一端与第一电阻的一端连接，该第一电阻的另一端与该第一晶体三极管的基极以及该第二开关单元的输入端连接，该第一晶体三极管的集电极与该上拉单元以及该第五开关单元的控制端连接，该第一晶体三极管的发射极与该分压单元的第一端连接。
在本发明所述的电池管理电路中，所述第二开关单元包括第二电阻、第四电阻、第一二极管、第二电容以及第一场效应管；
该电池管理电路还包括第三电阻；
该第三电阻的一端与该第一控制芯片连接，该第三电阻的另一端与第三开关单元的控制端、该第一二极管的正极以及该第二电阻的一端连接，该第一二极管的负极与该第四电阻的一端连接，该第四电阻的另一端、该第二电阻的另一端、该第二电容的一端以及该第一场效应管的栅极连接；该第二电容的另一端、该第一场效应管的漏极与该第一晶体三极管的基极连接，该第一场效应管的源极与该第一晶体三极管的发射极以及该分压单元的第一端连接；
该第三电阻与该第二电阻的公共节点与该第四开关单元的控制端连接，该第三电阻的另一端与该第一控制芯片连接。
在本发明所述的电池管理电路中，所述第三开关单元包括第六电阻以及第二场效应管；
所述第六电阻的一端与该第一控制芯片连接，该第六电阻的另一端与该第二场效应管的漏极连接，该第二场效应管的源极与该分压单元的第二端和该第四开关单元的输入端的公共节点连接。
在本发明所述的电池管理电路中，所述第四开关单元包括第三场效应管。
在本发明所述的电池管理电路中，所述第六开关单元包括第四场效应管。
在本发明所述的电池管理电路中，所述分压单元包括第五电阻。
在本发明所述的电池管理电路中，所述上拉单元包括第八电阻。
附图说明
图1是本发明实施例中的电池管理电路的一种结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照图1，图1是本发明一实施例中的电池管理电路的结构示意图，该电池管理电路包括：第一控制芯片U1、第二控制芯片U2、第一开关单元100、第二开关单元200、第三开关单元300、第四开关单元400、第五开关单元500、分压单元、上拉单元以及第六开关单元600。
其中，第一控制芯片U1分别与第二开关单元200的控制端、第四开关单元400的控制端、第五开关单元500的控制端以及第六开关单元600的控制端连接，第二控制芯片U2分别与第一开关单元100以及第三开关单元300连接。第一开关单元100的输入端、第五开关单元500的控制端以及上拉单元的一端连接，上拉单元的另一端与接入上拉电压Vcc；第一开关单元100的输出端、第二开关单元200的输出端与分压单元的第一端连接，第一端与电池B连接，第三开关单元300的输入端、第四开关单元400的输入端与分压单元的第二端连接，第三开关单元300的输出端与第一控制芯片U1连接，第四开关单元400的输出端接地，第五开关单元500的输出端与该第六开关单元600的输入端连接，该第六开关单元600的输出端接地。
其中，该分压单元包括第五电阻R5，该第四开关单元400包括第三场效应管M3，该第六开关单元600包括第四场效应管M4。该第五电阻R5的第一端与电池B的负极连接，该第五电阻R5的第二端与该第三场效应管M3的源极连接，该第三场效应管M3的漏极与该第四场效应管的漏极连接，该第四场效应管的源极接地。第四场效应管M4的栅极与该第一控制芯片U1的引脚CO连接，该第三场效应管M3的栅极与该第一控制芯片U1的DO引脚连接。
其中，该第一开关单元100包括第一电容C1、第一电阻R1以及第一晶体三极管Q1，该第一电容C1的一端与第二控制芯片U2连接，第一电容C1的另一端与第一电阻R1的一端连接，该第一电阻R1的另一端与该第一晶体三极管Q1的基极以及该第二开关单元200的输入端连接，该第一晶体三极管Q1的集电极与该上拉单元以及该第五开关单元500的控制端连接，该第一晶体三极管Q1的发射极与该分压单元的第一端也即是该第五电阻的第一端连接。
其中，该第二开关单元200包括第二电阻R2、第四电阻R4、第一二极管D1、第二电容C2以及第一场效应管M1。该电池管理电路还包括第三电阻R3。该第三电阻R3的一端与该第一控制芯片的引脚DO端连接，该第三电阻R3的另一端与第三开关单元300的控制端、该第一二极管D1的正极以及该第二电阻R2的一端连接，该第一二极管D1的负极与该第四电阻R4的一端连接，该第四电阻R4的另一端、该第二电阻R2的另一端、该第二电容C2的一端以及该第一场效应管M1的栅极连接。该第二电容C2的另一端、该第一场效应管M1的漏极与该第一晶体三极管Q1的基极连接，该第一场效应管M1的源极与该第一晶体三极管Q1的发射极以及该分压单元的第一端连接。该第三电阻R3与该第二电阻R2的公共节点与该第三场效应管M3的栅极连接，该第三电阻R3的另一端与该第一控制芯片U1的DO引脚连接。
该第三开关单元300包括第六电阻R6以及第二场效应管M2。该第六电阻R6的一端与该第一控制芯片U1的Vin引脚连接，该第六电阻R6的另一端与该第二场效应管M2的漏极连接，该第二场效应管M2的源极与该分压单元的第二端和该第四开关单元400的输入端的公共节点连接。
该上拉单元包括第八电阻R8。该第五开关单元500包括第七电阻R7以及第五场效应管M5。该第七电阻R7的一端与该VM引脚连接，该第七电阻R7的另一端与该第五场效应管M5的源极连接，该第五场效应管M5的漏极与该第四场效应管M4的源极连接并接地。该第五场效应管M5的栅极与该第八电阻R8以及该第一晶体三极管Q1的集电极连接。
工作时，该第一控制芯片U1的DO引脚输出低电平给该第四开关单元400时，该第四开关单元400截止，从而使得该电池B停止对外输出电压。其中，可以是该VIN引脚检测到的电池输出短路时，该第一控制芯片U1控制该第四开关单元400关闭，或者该第一控制芯片U1接收到外部触发信号时，控制该第四开关单元400关闭。
在电池输出关闭之后，该第二控制芯片U2的P22M15引脚输出高电平至该第三开关单元300的控制端，使得该第三开关单元300导通，从而使得第一控制芯片U1的短路检测引脚Vin过流保护解除。该第二控制芯片U2的P22M15引脚通过该第一电容C1输出高电平至该第一开关单元100的控制端，第一开关单元100打开，从而将该第五开关单元500的控制端的电平拉低，从而使得该第五开关单元500关闭，该第一控制芯片U1的完成电池B的输出打开。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (3)
1.一种电池管理电路，其特征在于，包括第一控制芯片、第二控制芯片、第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元分压单元以及上拉单元；
所述第一控制芯片分别与所述第二开关单元的控制端、所述第四开关单元以及所述第五开关单元连接，所述第二控制芯片分别与所述第一开关单元以及所述第三开关单元连接；
所述第一开关单元的输入端、所述第五开关单元的控制端以及所述上拉单元的一端连接，所述上拉单元的另一端与接入上拉电压；所述第一开关单元的输出端、所述第二开关单元的输出端与所述分压单元的第一端连接，所述第一端与电池连接，所述第三开关单元的输入端、所述第四开关单元的输入端与所述分压单元的第二端连接，所述第三开关单元的输出端与所述第一控制芯片连接，所述第四开关单元的输出端接地，所述第五开关单元的输出端接地；
所述第一开关单元包括第一开关单元包括第一电容、第一电阻以及第一晶体三极管，该第一电容的一端与第二控制芯片连接，第一电容的另一端与第一电阻的一端连接，该第一电阻的另一端与该第一晶体三极管的基极以及该第二开关单元的输入端连接，该第一晶体三极管的集电极与该上拉单元以及该第五开关单元的控制端连接，该第一晶体三极管的发射极与该分压单元的第一端连接；
所述第二开关单元包括第二电阻、第四电阻、第一二极管、第二电容以及第一场效应管；
该电池管理电路还包括第三电阻；
该第三电阻的一端与该第一控制芯片连接，该第三电阻的另一端与第三开关单元的控制端、该第一二极管的正极以及该第二电阻的一端连接，该第一二极管的负极与该第四电阻的一端连接，该第四电阻的另一端、该第二电阻的另一端、该第二电容的一端以及该第一场效应管的栅极连接；该第二电容的另一端、该第一场效应管的漏极与该第一晶体三极管的基极连接，该第一场效应管的源极与该第一晶体三极管的发射极以及该分压单元的第一端连接；
该第三电阻与该第二电阻的公共节点与该第四开关单元的控制端连接，该第三电阻的另一端与该第一控制芯片连接；
所述第三开关单元包括第六电阻以及第二场效应管；
所述第六电阻的一端与该第一控制芯片连接，该第六电阻的另一端与该第二场效应管的漏极连接，该第二场效应管的源极与该分压单元的第二端和该第四开关单元的输入端的公共节点连接；
所述第四开关单元包括第三场效应管；
该第五开关单元包括第七电阻以及第五场效应管，该第七电阻的一端与该第一控制芯片连接，该第七电阻的另一端与该第五场效应管的源极连接，该第五场效应管的漏极与该第四场效应管的源极连接并接地，该第五场效应管的栅极与该第八电阻以及该第一晶体三极管的集电极连接；
所述分压单元包括第五电阻；
所述上拉单元包括第八电阻。
2.根据权利要求1所述的电池管理电路，其特征在于，还包括第六开关单元，所述第六开关单元的控制端与所述第一控制芯片连接，所述第四开关单元的输出端通过所述第六开关单元接地。
3.根据权利要求2所述的电池管理电路，其特征在于，所述第六开关单元包括第四场效应管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711279523.4A CN108063288B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 电池管理电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711279523.4A CN108063288B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 电池管理电路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108063288A CN108063288A (zh) | 2018-05-22 |
| CN108063288B true CN108063288B (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=62136160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711279523.4A Active CN108063288B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 电池管理电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108063288B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11215716A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電池管理装置，電池パック及び電子機器 |
| CN101399440A (zh) * | 2007-09-27 | 2009-04-01 | 比亚迪股份有限公司 | 一种多节电池的保护电路及方法 |
| WO2013015205A1 (ja) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | 三洋電機株式会社 | 電池駆動機器及び電池パック |
| CN204030681U (zh) * | 2014-08-20 | 2014-12-17 | 广西卓能新能源科技有限公司 | 锂离子电池充电过流保护电路 |
| CN208256848U (zh) * | 2017-12-06 | 2018-12-18 | 佛山华平勇创能源科技有限公司 | 电池管理电路 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101769131B1 (ko) * | 2012-11-07 | 2017-08-17 | 페어차일드코리아반도체 주식회사 | 양방향 인터페이스 회로 및 이를 포함하는 배터리 관리 시스템 |
| US9225189B2 (en) * | 2013-12-06 | 2015-12-29 | Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Flyback quick start driving circuit and driving method |
| JP6558072B2 (ja) * | 2015-05-21 | 2019-08-14 | ミツミ電機株式会社 | 電池保護集積回路、電池保護装置及び電池パック |
-
2017
- 2017-12-06 CN CN201711279523.4A patent/CN108063288B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11215716A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電池管理装置，電池パック及び電子機器 |
| CN101399440A (zh) * | 2007-09-27 | 2009-04-01 | 比亚迪股份有限公司 | 一种多节电池的保护电路及方法 |
| WO2013015205A1 (ja) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | 三洋電機株式会社 | 電池駆動機器及び電池パック |
| CN204030681U (zh) * | 2014-08-20 | 2014-12-17 | 广西卓能新能源科技有限公司 | 锂离子电池充电过流保护电路 |
| CN208256848U (zh) * | 2017-12-06 | 2018-12-18 | 佛山华平勇创能源科技有限公司 | 电池管理电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108063288A (zh) | 2018-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10574128B2 (en) | Switch control circuit including multipin to set dead time information and/or protection mode | |
| CN102594111A (zh) | 一种快速放电电路 | |
| JP6203020B2 (ja) | 充放電スイッチ回路を有する電池パック | |
| KR101962777B1 (ko) | 부하/충전기 감지 회로, 이를 포함하는 배터리 관리 시스템 및 그 구동 방법 | |
| JP2017112677A (ja) | 組電池監視システム | |
| CN108063288B (zh) | 电池管理电路 | |
| CN210822113U (zh) | 一种上电缓冲电路 | |
| US7692475B2 (en) | Switch circuit | |
| CN107276037B (zh) | 车载usb电源接口保护电路 | |
| CN214480523U (zh) | 脉冲宽度调制信号产生电路 | |
| CN211630156U (zh) | 开关电路和电子设备 | |
| CN214675102U (zh) | 电源设备的启动控制电路、电源装置及电源系统 | |
| CN211046468U (zh) | 一种锂电池短路保护电路 | |
| CN109149523B (zh) | 一种自恢复型过流保护电路 | |
| CN208256848U (zh) | 电池管理电路 | |
| CN215498331U (zh) | 一种锂电池保护电路 | |
| JP2011103756A (ja) | 半導体電力変換装置 | |
| CN210609100U (zh) | 开关控制电路、装置及便携式电子产品 | |
| CN219627419U (zh) | 电源路径切换装置 | |
| CN207602978U (zh) | 半导体集成电路 | |
| CN219085102U (zh) | 检测选通模块、电池管理系统及电池管理芯片 | |
| CN107306459B (zh) | 电磁加热装置及其加热控制电路 | |
| JP6569180B2 (ja) | 電池電圧検出装置 | |
| CN202930919U (zh) | 一种充电过流保护电路 | |
| CN108923622A (zh) | Mos管快速驱动电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231109 Address after: 467000 North 666 Chuangxin Road West Section Road, High tech Industrial Park, Xinhua District, Pingdingshan City, Henan Province (Changfang Village, Qingshishan Street Office, Xinhua District) Applicant after: Henan Ximing Electric Power Technology Co.,Ltd. Address before: 528225 room 415, building B, R & D building, information Avenue, Nanhai software technology park, Shishan town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Applicant before: FOSHAN HUAPING YONGCHUANG ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |