CN108062492A - 基于标签的定位 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种基于标签的定位。对于基于标签的定位，摄像装置捕获图像。显示器呈现图像。处理器识别图像内的给定设备标签。处理器还基于给定设备标签来确定装置位置。

Description

基于标签的定位
相关申请的交叉引用
本申请要求Thong T.Nguyen于2016年11月7日提交的标题为“PRESENTINGEQUIPMENT CONTROLS(呈现设备控件)”的美国临时专利申请62/418,514的优先权，该申请通过引用并入本文。
技术领域
本文中公开的主题涉及基于标签来确定位置。
发明内容
公开了一种用于基于标签的定位的电子装置。该电子装置包括摄像装置、显示器、处理器和存储器。摄像装置捕获图像。显示器呈现图像。存储器存储能够由处理器执行的代码和凭证数据。处理器识别图像内的给定设备标签。处理器还基于给定设备标签来确定装置位置。一种方法和一种计算机程序产品还执行电子装置的功能。
附图说明
为了容易地理解本发明的实施方式的优点，将通过参照附图中所示的具体实施方式来呈现对以上简要描述的实施方式的更具体的描述。应理解，这些附图仅描绘了一些实施方式，因此不被认为是对范围的限制，将通过使用附图用另外的特异性和细节来描述和说明这些实施方式，在附图中：
图1A是根据实施方式的设备信息系统的示意性框图；
图1B是根据实施方式的平板计算机的正视图；
图1C是根据实施方式的可穿戴式装置的立体图；
图1D是根据实施方式的增强现实显示器的立体图；
图2A是根据实施方式的凭证数据库的示意性框图；
图2B是根据实施方式的设备数据库的示意性框图；
图2C是根据实施方式的设备数据的示意性框图；
图2D是根据实施方式的凭证数据的示意性框图；
图2E是根据实施方式的系统数据的示意性框图；
图2F是根据实施方式的可用菜单列表的示意性框图；
图2G是根据实施方式的可用数据集列表的示意性框图；
图2H是根据实施方式的可用功能列表的示意性框图；
图3A是根据实施方式的设备面板的正视图；
图3B是呈现根据实施方式的设备实例的电子装置的正视图；
图3C是呈现根据实施方式的菜单的电子装置的正视图；
图3D是呈现根据替选实施方式的菜单的电子装置的正视图；
图3E是呈现根据实施方式的可用功能的电子装置的正视图；
图3F是呈现根据替选实施方式的可用功能的电子装置的正视图；
图3G是呈现根据实施方式的可用数据集的电子装置的正视图；
图3H是呈现根据替选实施方式的可用数据集的电子装置的正视图；
图3I是呈现根据实施方式的可访问设备实例的电子装置的正视图；
图3J是呈现根据替选实施方式的可访问设备实例的电子装置的正视图；
图3K是根据实施方式的使用眼睛跟踪来识别设备标签的正视图；
图3L是根据实施方式的使用视场中心来识别设备标签的正视图；
图3M是根据实施方式的设备标签的立体视图；
图4是根据实施方式的计算机的示意性框图；
图5A是根据实施方式的装置定位方法的示意性流程图；以及
图5B是根据实施方式的权限确定方法的示意性流程图。
具体实施方式
贯穿本说明书对“一种实施方式”、“实施方式”或类似的语言的提及意指结合实施方式所描述的具体特征、结构或特性包括在至少一种实施方式中。因此，除非另外明确地指出，否则贯穿本说明书短语“在一种实施方式中”、“在实施方式中”以及类似的语言的出现可以但不必都指代相同的实施方式，而是意指“一种或更多种但并非所有的实施方式”。除非另外明确地指出，否则术语“包括(including)”、“包括(comprising)”、“具有”及其变型意指“包括但不限于”。除非另外明确地指出，否则所列举的项的列表并非暗指任何或所有的项均相互排斥和/或相互包括。除非另外明确地指出，否则术语“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”还指代“一个或更多个”。
另外，所描述的实施方式的特征、优点和特性可以以任意合适的方式结合。本领域技术人员将意识到，可以在没有具体实施方式的一个或更多个具体特征或优点的情况下实施实施方式。在其他的实例中，可以意识到在某些实施方式中的附加特征和优点可能不存在于全部的实施方式中。
根据以下描述和所附权利要求，实施方式的这些特征和优点将变得更充分地明显，或者可以通过如在下文中所阐述的对实施方式的实现来认识到实施方式的这些特征和优点。如本领域技术人员应当理解的，本发明的各个方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各个方面可以采取以下形式：全硬件实施方式；全软件实施方式(包括固件、驻留软件、微代码等)；或者结合软件和硬件方面的实施方式，这些形式在本文中可以一般地称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，另外，本发明的各个方面可以采用在其上包含有程序代码的一个或更多个计算机可读介质中包含的计算机程序产品的形式。
在本说明书中描述的许多功能性单元已经被标记为模块，以更具体地强调它们的实现独立性。例如，可以将模块实现为包括定制的超大规模集成电路(VLSI)或门阵列、或成品半导体诸如逻辑芯片、晶体管或其他分立部件的硬件电路。模块也可以以可编程硬件器件诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等来实现。
模块也可以以用于由各种类型的处理器执行的软件来实现。所标识的程序代码模块可以例如包括计算机指令的一个或更多个物理块或逻辑块，其可以例如被组织为对象、过程或函数。然而，所标识的模块的可执行部分不需要物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位置的不同指令，当这些不同的指令在逻辑上结合在一起时构成上述模块并且实现上述模块的目的。
实际上，程序代码的模块可以是单个指令或许多指令，并且甚至可以分布在几个不同的代码段上、分布在不同的程序中以及横跨几个存储装置来分布。类似地，在本文中可以标识和示出模块内的操作数据，并且该操作数据可以以任何合适的形式来体现并且可以被组织在任何合适类型的数据结构内。操作数据可以被收集为单个数据集，或者可以分布在不同的位置上，包括分布在不同的存储装置上，并且操作数据可以至少部分地仅作为电子信号存在于系统或网络上。在以软件来实现模块或模块的一部分的情况下，程序代码可以在一个或更多个计算机可读介质中被存储和/或传播。
计算机可读介质可以是存储程序代码的有形计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的、全息的、微机械的或半导体系统、设备或装置，或者前述的任何合适的组合。
计算机可读存储介质的更具体示例可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”或闪存)、便携式致密盘只读存储器(“CD-ROM”)、数字多功能盘(“DVD”)、光存储装置、磁存储装置、全息存储介质、微机械存储装置或前述的任何合适组合。在本文的上下文中，计算机可读存储介质可以是可以包括和/或存储程序代码的任何有形介质，所述程序代码供指令执行系统、设备或装置使用，或者结合指令执行系统、设备或装置来使用。
计算机可读介质还可以是计算机可读信号介质。计算机可读信号介质可以包括其中例如在基带中包含程序代码或者作为载波的一部分的传播数据信号。这种传播信号可以采取各种形式中的任何形式，包括但不限于电气、电磁，磁性、光学或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是不是计算机可读存储介质并且可以传达、传播或传送程序代码的任何计算机可读介质，所述程序代码由指令执行系统、设备或装置使用或者与指令执行系统、设备或装置连接。可以使用包括但不限于有线、光纤、射频(RF)等或者前述的任意合适组合的任何适当的介质来发送计算机可读信号介质上包含的程序代码。
在一个实施方式中，计算机可读介质可以包括一个或更多个计算机可读存储介质以及一个或更多个计算机可读信号介质的组合。例如，程序代码既可以作为电磁信号传播通过光纤电缆以由处理器执行，又可以被存储在RAM存储装置上以由处理器执行。
用于执行针对本发明的各方面的操作的程序代码可以用一种或更多种编程语言的任意组合来编写，所述一种或更多种编程语言包括：面向对象的编程语言如Java、Smalltalk、C++、C#、PHP等；以及传统的过程化编程语言如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以作为独立的软件包完全在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上并且部分地在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，远程计算机可以通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任意类型的网络连接至用户计算机，或者可以与外部计算机连接(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)。计算机程序产品可以以灵活、自动化的方式被共享、同时服务于多个客户。
计算机程序产品可以通过下述方式集成到客户端、服务器和网络环境中：提供与应用程序、操作系统和网络操作系统软件共存的计算机程序产品，然后将该计算机程序产品安装在该计算机程序产品将起作用的环境中的客户端和服务器上。在一个实施方式中，在包括其中将部署计算机程序产品的网络操作系统的客户端和服务器上识别软件，该软件是计算机程序产品所需要的或者与计算机程序产品一起工作的软件。这包括网络操作系统，该网络操作系统是通过添加网络功能来增强基本操作系统的软件。
此外，所描述的实施方式的特征、结构或特性可以以任何合适方式进行组合。在以下描述中，提供了许多具体细节以提供对实施方式的透彻理解，所述具体细节例如为编程、软件模块、用户选择、网络交易、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路以及硬件芯片等的示例。然而，相关领域的技术人员将认识到，实施方式可以在不利用具体细节中的一个或更多个的情况下实践，或者利用其他方法、部件和材料等来实践。在其他实例中，未详细示出或描述公知的结构、材料或操作，以避免使实施方式的各方面模糊。
下面参照根据本发明的实施方式的方法、设备、系统以及计算机程序产品的示意性流程图和/或示意性框图来描述实施方式的各方面。应当理解，可以通过程序代码来实现示意性流程图和/或示意性框图中每个块以及示意性流程图和/或示意性框图中的块的组合。可以将程序代码提供至通用计算机、专用计算机、定序器或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器来执行的指令创建用于实现在示意性流程图和/或示例性框图的一个或更多个块中所指定的功能/动作的装置。
程序代码还可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以指引计算机、其他可编程数据处理设备或者其他装置以特定方式起作用，使得存储在该计算机可读介质中的指令产生包括下述指令的制品：所述指令实现在示意性流程图和/或示例性框图的一个或更多个块中所指定的功能/动作。
程序代码还可以被加载至计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以使要在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行的一系列操作步骤产生计算机实现的处理，使得在计算机或其他可编程设备上执行的程序代码提供用于实现在流程图和/或框图的一个或更多个块中指定的功能/动作的处理。
图中的示意性流程图和/或示意性框图示出了根据本发明的各种实施方式的设备、系统、方法以及计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。关于这点，示意性流程图和/或示意性框图中的每个块可以表示代码模块、代码段或代码的一部分，其包括用于实现所指定的逻辑功能的程序代码中的一个或更多个可执行指令。
还应当注意，在一些替选实现中，在块中指出的功能可以不按照图中所指出的顺序发生。例如，连续示出的两个块实际上可以基本上同时执行，或者这两个块有时可以根据所涉及的功能而按照相反的顺序执行。可以设想在功能、逻辑或效果上等同于所示出的图中一个或更多个块或这些块中的一部分的其他步骤和方法。
尽管可以在流程图和/或框图中采用各种箭头类型和线类型，但是它们要被理解为不限制相应实施方式的范围。实际上，一些箭头或其他连接符可以用于仅指示所描绘的实施方式的逻辑流。例如，箭头可以指示在所描绘的实施方式的所列举布骤之间的未指定持续时间的等待或监视时间段。还应当注意，框图和/或流程图中的每个块以及框图和/或流程图中的块的组合可以由执行指定功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现或者由专用的硬件和程序代码的组合来实现。
对每个图中的元件的描述可以参照前面图的元件。相似的附图标记表示包括相似元件的替选实施方式的所有图中的相似元件。
图1A是设备信息系统100的示意性框图。设备信息系统100可以定位电子装置105并且管理设备实例160处的设备信息150的呈现。在所描绘的实施方式中，系统100包括服务器120、网络115、电子装置105和设备实例160。
设备实例160可以是工业控制器、电机驱动器等。网络115可以是因特网、广域网、局域网、移动电话网、Wi-Fi网络或其组合。电子装置105可以选自增强现实显示器、计算机平板、手表、可穿戴式装置和移动电话。在一个实施方式中，增强现实显示器被佩戴在用户的眼睛上，并且显示用户的视场中的物理对象以及诸如虚拟控件之类的虚拟对象二者。电子装置105可以存储电子装置105的用户的凭证数据。
服务器120可以存储由电子装置105使用的一个或更多个数据库。服务器120和电子装置105可以通过网络115进行通信。
设备实例160可以包括设备控件151。设备控件151可以控制设备实例160。另外，设备控件151可以呈现设备信息150。此外，设备控件151可以由设备信息150修改。设备控件151可以包括触摸屏显示器、键盘、指示装置、分立的按钮、分立的开关、分立的旋钮等中的一个或更多个。设备控件151可以由设备信息150表达和/或修改。
电子装置105可以包括摄像装置135和显示器140。摄像装置135可以捕获设备实例160的图像145以及设置在设备实例160上的设备标签130。设备标签130可以选自二维光学码、快速响应(QR)码、条形码、通用产品代码(UPC)、低能耗(BLE)标签、射频标识符(RFID)、近场通信(NFC)标签和欧陆卡、万事达卡、威士卡(EMV)标签。在一个实施方式中，可以同时采用两种或更多种类型的设备标签130。在一个实施方式中，设备标签130在代码和设备参考代码中。
系统100可以用于设施如具有多个设备实例160的工业环境。另外，许多设备实例160可以是看起来是相似和/或相同的。结果，用户可能难以通过将设备实例160用作地标来将自己定位在工业设施中。本文中描述的实施方式基于设备标签130来确定电子装置105的装置位置，从而允许电子装置105的用户确定自己在设施内的位置。
设备控件151对于对设备实例160进行物理访问的所有用户是可用的。遗憾的是，并不是所有潜在的用户都可能具有使用全部的设备信息150和/或设备控件151的必要凭据。本文中描述的实施方式根据设备类型和凭证数据来确定设备实例160的设备权限。实施方式进一步向用户呈现由设备权限启用(enable)的设备信息150和/或设备控件151。结果，用户仅被赋予了访问在该用户的凭证数据的范围内的设备信息150，从而防止未经授权和/或不合格的用户访问一些或所有的设备信息150。
图1B是平板计算机电子装置105的正视图。平板计算机电子装置105包括显示器140和摄像装置135(未示出)。此外，平板电脑电子装置105包括计算机。
图1C是可穿戴式装置电子装置105的立体图。可穿戴式装置电子装置105被示出为手表和/或手镯。可穿戴式装置电子装置105包括显示器140和摄像装置135。在一个实施方式中，可穿戴式装置电子装置105包括计算机。
图1D是增强现实显示器电子装置105的立体图。在一个实施方式中，增强现实显示器被佩戴在用户的眼睛上，并且在内部显示器(未示出)上显示用户的视场中的由摄像装置135捕获的物理对象以及虚拟对象如虚拟控件二者。在一个实施方式中，增强现实显示器电子装置105包括计算机。
图2A是凭证数据库200的示意性框图。凭证数据库200可以被组织为存储器如服务器120和/或电子装置105的存储器中的数据结构。凭证数据库200可以包括在下文中将在图2D中描述的多个凭证数据255。
图2B是设备数据库210的示意性框图。设备数据库210可以被组织为存储器如服务器120和/或电子装置105的存储器中的数据结构。设备数据库210可以包括在下文中将在图2C中描述的多个设备数据215。
图2C是设备数据215的示意性框图。设备数据215可以描述设备实例160的一个或更多个设备权限230。设备数据215可以被组织为存储器中的数据结构。在所描绘的实施方式中，设备数据215包括设备参考代码205、设备类型225、设备位置291和多个设备权限230。另外，每个设备权限230可以包括可用菜单列表270、可用数据集列表275和可用功能列表280。在一个实施方式中，设备数据215包括部件图287和标识向量423。
设备参考代码205可以唯一地标识单个设备实例160。在一个实施方式中，设备参考代码205是序列号。可替代地，设备参考代码205可以唯一地标识一组设备实例160，并且设备参考代码205可以包括型号。设备参考代码205可以被编码在设备标签130中。可以从设备标签130识别设备参考代码205和对应的设备实例160。
设备类型225可以标识设备实例160的类型。在一个实施方式中，该类型是单个唯一设备实例160如控制器。可替代地，该类型可以是设备实例160的特定型号。设备类型225可以表示设备实例160的特征和功能。设备类型225可以用于确定给定用户具有设备实例160的哪些设备权限230。在一个实施方式中，根据用户训练、经验和授权将给定设备类型225的设备权限230标准化。例如，用户可能需要完成指定的训练、具有使用设备实例160的特征和/或功能的指定的小时数和/或具有适当的授权来具有指定的设备权限230。
每个设备权限230可以限定能够被启用作为设备控件151和/或电子装置105处的设备信息150的菜单、显示数据和功能的相干组。设备权限230可以被组织为使得针对具有不同凭证数据255的用户启用不同组的菜单、数据和功能。可用菜单列表270可以包括在设备信息150处被启用的一个或更多个菜单。可用数据集列表275可以包括可以由设备信息150显示的一个或更多个数据集。可用功能列表280可以包括在设备控件151处启用的设备信息150的一个或更多个功能。例如，第一可用功能列表280a和第二可用功能列表280b可以包括紧急关闭功能。然而，仅第一可用功能列表280a可以启用诊断测试功能。
部件图287可以包括将设备实例160的部件定位的视觉图。部件图287可以包括多个高程。每个高程可以包括一个或更多个部件。
标识向量423可以将设备标签130的位置编码为包括多个元素的向量。在一个实施方式中，该向量是二进制向量，其中，每个元素是二进制值。可以使用设施向量来操纵标识向量423来确定电子装置105的位置。使用设施向量来操纵标识向量423极大地加速了设备实例160在设施内的定位。结果，电子装置105被快速识别和定位。
图2D是凭证数据255的示意性框图。凭证数据255可以标识用户的设备权限230。凭证数据255可以被组织为存储器中的数据结构。在所描绘的实施方式中，凭证数据255包括用户标识符220、一个或更多个设备类型225以及一个或更多个对应的设备权限230。
用户标识符220可以唯一地标识电子装置105的用户。在一个实施方式中，用户标识符220包括用户的一个或更多个生物特征凭证，包括图像、指纹、语音印记、视网膜扫描等。此外，用户标识符220可以包括标识字母数字串和/或密码。
每个设备类型225可以标识设备实例160的类型。与设备类型225对应的设备权限230可以指定为用户启用了哪个设备信息150和/或设备控件151。
图2E是系统数据的示意性框图。系统数据可以被组织为存储器中的数据结构。在所描绘的实施方式中，系统数据包括装置位置293、设施向量431、位置向量435、设备面板数据437和位置表439。
装置位置293可以将电子装置105定位。装置位置293可以根据设备位置291来确定。装置位置425可以被设置为等于设备位置291。此外，装置位置293可以根据设备位置291来修改。例如，可以根据设备位置291和设备标签130的视图的组合和/或相应的设备实例160来估计装置位置293。在一个实施方式中，装置位置293包括电子装置105的朝向。另外，装置位置293可以包括用户的朝向。
设施向量431可以是被编码的向量，使得当设施向量431以及标识向量423一起被操纵时，可以快速确定设备标签130和/或电子装置105的位置。在一个实施方式中，根据标识向量423和设施向量431来计算位置向量435。位置向量435可以是装置位置293和/或设备位置291的向量描述。位置向量LV 435可以使用等式1来计算，其中IV是标识向量423，FV是设施向量431。
位置向量435可以标识设备标签130和/或电子装置105的位置。位置表439可以包括由位置向量435索引的多个位置的条目。在一个实施方式中，位置向量435被用作位置表439的索引，以标识设备标签130、设备实例160和/或电子装置105的位置。
设备面板数据437可以记录设备面板的设备实例之间的关系。例如，设备面板数据437可以描述每个设备实例160的物理位置和逻辑位置。
图2F是图2C的可用菜单列表270的示意性框图。可用菜单列表270可以被组织为存储器中的数据结构。在所描绘的实施方式中，可用存储器列表270包括多个菜单列表条目272。每个菜单列表条目272包括菜单271、对应的设备权限230和菜单日志273。
每个菜单271a至271c可以包括可以由用户选择的多个选项。一些选项可能是两个或更多个菜单271共用的。此外，一些选项可以是一个菜单271独占的。每个菜单271a至271c可以与不同的设备权限230a至230c相关联。例如，如果用户拥有第一设备权限230a，则仅第一菜单271a可以可用。此外，如果用户不拥有第一设备权限230a但是拥有第二设备权限230b，则第二菜单271b可以对用户可用。
菜单日志273可以记录菜单271对用户可用的每个实例。菜单日志273可以包括用户的用户标识符220和时间戳。在一个实施方式中，菜单日志273记录由用户对菜单271进行的每个选择。
图2G是图2C的可用数据集列表275的示意性框图。可用数据集列表275可以被组织为存储器中的数据结构。在所描绘的实施方式中，可用数据集列表275包括多个数据集列表条目276。每个数据集条目276包括数据集277、相应的设备权限230和数据集日志279。
每个数据集277a至277c可以包括多个数据实例。一些数据实例可以是两个或更多个数据集277共用的。此外，一些数据实例可以是一个数据集277独占的。每个数据集277a至277c可以与不同的设备权限230a至230c相关联。第一数据集277a可以以第一设备权限230a对用户可用，而第二数据集277b可以以第二设备权限230b对用户可用。
每个数据集日志279可以记录由用户访问的数据集277的每个数据实例。数据集日志279可以包括用户的用户标识符220和时间戳。
图2H是图2C的可用功能列表280的示意性框图。可用功能列表280可以被组织为存储器中的数据结构。在所描绘的实施方式中，可用功能列表280包括多个功能条目282。每个功能条目282包括功能281、对应的设备权限230和功能日志283。
每个功能281可以是设备实例160的功能。在一个实施方式中，功能是访问设备实例160的能力。此外，功能可以发起设备实例160进行的动作。每个功能281a至281c可以与不同的设备权限230a至230c相关联。第一功能281a可以以第一设备权限230a对用户可用，而第二功能281b可以以第二设备权限230b对用户可用。
每个功能日志283可以记录用户采用的每个功能281。功能日志283可以包括用户的用户标识符220和时间戳。
图3A是设备面板300的正视图。设备面板300可以被设置在诸如工业设施的环境中。设备面板300可以是设备实例160。另外，设备面板300可以包括多个设备实例160。
设备标签130可以被设置在一个或更多个设备实例160上。在一个实施方式中，摄像装置135捕获设备面板300的图像145。电子装置105可以识别图像145内的给定设备标签130。
图3B是用于显示设备面板300的电子装置105的正视图。为了简单起见，示出了平板计算机电子装置105的显示器140。然而，还可以采用可穿戴式装置电子装置105和增强现实显示器电子装置140的显示器140。摄像装置135可以捕获一个或更多个设备实例160的图像145和对应的设备标签130。电子装置105可以识别图像145中的设备标签130。电子装置105还可以识别给定设备标签130。
处理器可以进一步强调呈现在显示器140中的给定设备实例160b。在所描绘的实施方式中，给定设备实例160b在显示器140中被突出显示。突出显示可以增加给定设备实例160b的感知发光。可替代地，突出显示可以减少给定设备实例160b的感知发光。在一个实施方式中，突出显示可以修改给定设备实例160b的颜色。
给定设备实例160b还可以是在显示器140中被调节、勾勒和注释的一个或更多个给定设备实例。例如，给定设备实例160b可以在增加的发光与降低的发光之间进行调节。另外，给定设备实例160可以在第一颜色与第二颜色之间进行调节。给定设备实例160可以使用增加的发光、减少的发光、经修改的颜色、指定的颜色例如红色或白色等的边界来勾勒。在一个实施方式中，给定设备实例160b用标签来注释。此外，给定设备实例160b周围的其他设备实例160可以被模糊化和/或不显示，如所描绘的实施方式所示。
图3C是呈现第一菜单271a的电子装置105的正视图。在所描绘的实施方式中，第一菜单271a包括第一组三个选项。第一菜单271a可以与第一设备权限230a相关联。因此，如果用户具有第一设备权限230a，则用户可以访问第一菜单271a，并且第一菜单271a是用户的可用菜单。第一菜单271a可以作为设备信息150和/或设备控件151被呈现给用户。第一菜单271a可以被呈现为设备实例160的设备控件151。
图3D是呈现第二菜单271b的电子装置105的正视图。在所描绘的实施方式中，第二菜单271b包括第二组两个选项。这两个选项对于图3C的第一菜单271a是共同的。然而，这些选项不包括第一菜单271a的第三选项。第二菜单271b可以与第二设备权限230b相关联。如果用户具有第二设备权限230b但是不具有第一设备权限230a，则可以将第二菜单271b呈现给用户作为设备实例160上的设备信息150和/或设备控件151。第二菜单271b可以是用户可用的菜单。
图3E是呈现可用功能281的电子装置105的正视图。在所描绘的实施方式中，第一可用功能281a被呈现给用户。在一个实施方式中，第一可用功能281a被呈现为设备实例160上的设备控件151。另外，可以包括第一功能281a作为设备信息150。如果用户具有第一设备权限230a，则第一功能281a可以对用户可用。
图3F是呈现第二可用功能281b的电子装置105的正视图。在所描绘的实施方式中，第二可用功能281b被呈现给用户。图3E的第一可用功能281a中的一些不被包括在第二可用功能281b中。如果用户具有第二设备权限230b，则第二可用功能281b可以对用户可用。
图3G是呈现可用数据集277的电子装置105的正视图。在所描绘的实施方式中，呈现了包括三个数据集实例315a至315c的第一可用数据集277a。可以响应于用户具有与第一数据集277a对应的第一设备权限230a来呈现第一数据集277a。在一个实施方式中，用户可以访问第一数据集277a的每个数据集实例315a至315c。在某个实施方式中，呈现第一数据集277a作为设备控件151。
图3H是呈现第二可用数据集277b的电子装置105的正视图。在所描绘的实施方式中，响应于用户具有与第二数据集277b对应的第二设备权限230b而将第二可用数据集277b呈现给用户。第二数据集277b不包括第一数据集277a的第三数据集实例315c。
图3I是呈现可访问设备实例160的电子装置105的正视图。在所描绘的实施方式中，向用户呈现第一可访问设备实例160a。可以响应于用户具有第一设备权限230a而由用户访问和/或控制第一可访问设备实例160a。在一个实施方式中，第一可访问设备实例160a被呈现为设备控件151。
图3J是呈现第二可访问设备实例160b的电子装置105的正视图。作为图3I的第一可访问设备实例160a的一部分而可用的一些设备实例160不被包括在第二可访问设备实例160b中。可以响应于用户具有第二设备权限230b而由用户访问和/或控制第二可访问设备实例。
图3K是使用眼睛跟踪来识别设备标签130的正视图。在所描绘的实施方式中，电子装置105使用眼睛跟踪来识别用户焦点391。第二摄像装置135b可以跟踪用户的一个或更多个眼睛并且识别用户焦点391。设备标签130可以被识别为用户焦点391的对象。可以根据眼睛跟踪、视场中心和注意中心中的至少一个来确定用户焦点391。
图3L是使用视场中心393来识别设备标签的正视图。在所描绘的实施方式中，用户焦点391被确定为电子装置105的视场中心393。视场中心393内的设备标签可以被识别为用户焦点391的对象。
在一个实施方式中，注意中心被确定为对应于用户焦点391的多个位置的数学模式。可替代地，注意中心可以被确定为对应于视场中心393的多个位置的数学模式。可以使用等式2和3来计算注意中心，其中CAx是注意中心的显示器140内的水平坐标，CAy是注意中心的显示器140内的竖直坐标，n是用户焦点实例391的数目，以及i是用户焦点实例391的索引。
图3M是设备标签130的立体视图。在所描绘的实施方式中，设备标签130是摄像装置135以一定角度以及从一定距离观看的QR码。设备标签130具有感知区域133。另外，设备标签130具有感知边缘131，并且每个感知边缘131具有相对于摄像装置135的感知长度和感知角度。
图4是计算机400的示意性框图。计算机400可以被实施为电子装置105。此外，计算机400可以被实施为服务器120。在一个实施方式中，计算机400被实施为设备实例160。在所描绘的实施方式中，计算机400包括处理器405、存储器410和通信硬件415。存储器410可以包括半导体存储装置、光学存储装置、硬盘驱动器、微机械存储装置或其组合。存储器410可以存储代码。处理器405可以执行代码。通信硬件415可以与其他装置和/或网络115通信。
图5A是装置定位方法500的示意性流程图。方法500可以基于设备标签130将电子装置105定位。另外，方法500可以基于设备类型225和凭证数据255以及由设备权限230启用的当前设备信息150和/或设备控件151来确定设备权限230。方法500可以由电子装置105、服务器120和设备实例160中的一个或更多个的摄像装置135和计算机400和/或处理器405执行。
方法500开始，并且在一个实施方式中，处理器405访问505凭证数据库200和设备数据库210。在一个实施方式中，处理器405将凭证数据库200和/或设备数据库210从服务器120同步到电子装置105。可替代地，处理器405建立到存储在服务器120上的凭证数据库200和/或设备数据库210的链接。
摄像装置135可以捕获510设备实例160的图像145。在一个实施方式中，摄像装置135连续地捕获510图像145作为视频流。可替代地，摄像装置135可以响应于用户来命令捕获510图像145。在一个实施方式中，摄像装置135可以响应于设备标签130上和/或设备实例160上的用户焦点391来捕获510图像145。
处理器405还可以识别515图像145内的一个或更多个设备标签130。在一个实施方式中，处理器405从每个设备标签130解析设备参考代码205，以识别设备标签130和/或相应的设备实例160。
处理器405可以基于图像145内的一个或更多个设备标签130来确定装置位置293。在某个实施方式中，基于图像145内的给定设备标签130来确定517装置位置293。装置位置293可以基于设备位置291。在某个实施方式中，装置位置293被设置为等于第一设备标签130的设备位置291。还可以通过两个或更多个设备标签130之间的三角测量来修改装置位置293，以确定电子装置105相对于第一设备标签130的位置。
在一个实施方式中，处理器405根据设备标签130的感知边缘131来确定电子装置105相对于设备标签130的朝向。另外，处理器405可以基于设备标签130的感知尺寸133来确定距设备标签130的距离。处理器405可以确定装置位置DL293，如等式4所示，其中MO是电子装置105的方向矩阵，EL是设备位置291，以及D是从电子装置105到设备标签130的距离。
DL＝DMO+EL 等式4
在一个实施方式中，使用标识向量423来确定装置位置293，以加速确定装置位置293。
在一个实施方式中，处理器405使用在显示器140中强调的一个或更多个设备标签130和/或对应的设备实例160来呈现520图像145。所强调的设备标签130和/或设备实例160可以被突出显示、调节、勾勒和/或注释。
处理器405可以接收525对设备标签130的选择。用户可以根据用户焦点391以及相应的命令对给定设备标签130进行选择。可替代地，可以根据视场中心393以及对应命令来选择给定设备标签130。在一个实施方式中，注意中心处的给定设备标签130可以被强调，并且用户可以使用相应的命令来选择所强调的给定设备标签130。此外，用户可以通过触摸显示器140上的给定设备标签130和/或对应的设备实例160来选择给定设备标签130和/或对应的设备实例160。在一个实施方式中，如果仅呈现520一个设备标签130，则该设备标签130可以被自动选择。
处理器405可以根据设备标签130来确定530给定设备类型225。可以针对所选择的设备标签130来确定设备类型225。在一个实施方式中，根据设备标签来解析设备参考代码205。此外，可以根据设备标签130的散列(hash)来解析设备参考代码205。设备参考代码205可以用作从设备数据库210中识别对应的设备数据215和设备类型225的索引。
处理器405可以使用凭证数据255来验证535用户。在一个实施方式中，处理器405使用用户标识符220的字母数字字符串和/或密码来识别用户。此外，处理器405可以使用用户标识符220的生物特征凭证来验证535用户。在替选实施方式中，处理器405可以使用生物特征凭证来识别用户，并且使用用户标识符220的密码和/或字母数字字符串来验证用户。
处理器405可以基于设备类型225和用户的凭证数据255来确定545用户的设备权限230，作为设备类型225和凭证数据255的函数。例如，如果设备实例160是第一设备类型225a，则用户的设备权限230可以是记录在凭证数据255中的对应的第一设备权限230a。图5B中更详细地描述了设备权限230的确定545。
处理器405可以确定550用户的用户焦点391。此外，处理器405可以呈现555由设备权限230启用的设备信息150和/或设备控件151，并且方法500结束。在某个实施方式中，仅当与给定设备标签130对应的给定设备实例160处于电子装置105的视场内时才呈现设备信息150和/或设备控件151。视场可以是显示器140。可替代地，视场可以是显示器140的中心部分。设备信息150和/或设备控件151可以由电子装置105呈现。另外，设备信息150和/或设备控件151可以由设备实例160呈现。
在一个实施方式中，呈现555设备信息150包括：呈现来自可用菜单列表270的一个或更多个可用菜单271。另外，呈现550设备信息150可以包括：呈现来自可用数据集列表275的一个或更多个可用数据集277。在某个实施方式中，呈现550设备信息150可以包括：启用来自可用功能列表280的一个或更多个功能281。菜单271、数据集277和功能281可以经由设备控件151呈现。
在一个实施方式中，基于用户焦点391来呈现555设备信息150和/或设备控件151。设备信息150和/或设备控件151可以被呈现550在用户焦点391处。可替代地，设备信息150和/或设备控件151可以被呈现555为从用户焦点391的偏移。在某个实施方式中，设备信息150和/或设备控件151可以被呈现555为不会使给定设备实例160模糊。
在一个实施方式中，设备信息150和/或设备控件151可以被呈现555在设备实例160的相关元件附近。例如，错误消息设备信息150可以被呈现在设备实例160的正在生成错误消息的部件附近。
图5B是权限确定方法600的示意性流程图。方法600可以确定设备实例160的设备权限230。方法600可以执行图5A的步骤545。方法600可以由电子装置105、服务器120和设备实例160中的一个或更多个的摄像装置135和计算机400和/或处理器405来执行。
方法600开始，并且在一个实施方式中，处理器405识别605与设备实例160相关联的元件。该元件可以是菜单271、数据集277和功能281之一。处理器405进一步确定610与设备数据215中的元件相关联的设备权限230是否被包括在与凭证数据255中的设备实例160的设备类型225相关联的设备权限230中或者和与凭证数据255中的设备实例160的设备类型225相关联的设备权限230相匹配。如果与设备数据215中的元件相关联的设备权限230和与凭证数据255中的设备实例160的设备类型225相关联的设备权限230不匹配，则处理器405确定625是否已经测试了所有的元件。
如果与设备数据215中的元件相关联的设备权限230和与凭证数据255中的设备实例160的设备类型225相关联的设备权限230匹配，则处理器405启用615设备信息150和/或设备控件151中的元件。结果，用户可以能够使用所启用的元件。
在一个实施方式中，处理器450将用户能够使用所启用的元件记录620在该元件的对应日志中。例如，可以响应于启用菜单271而将菜单271、用户标识符220和时间戳记录在相应的菜单日志273中。
处理器405确定625是否已经测试了设备实例160的所有元件。如果尚未测试所有的元件，则处理器405循环以识别605另一个元件。如果已经测试了所有的元件，则方法600结束。
问题/解决方案
用户和/或其同事可能不确定自己在工业设施内的位置。实施方式可以通过基于识别由电子装置105捕获的图像145内的给定设备标签130来确定电子装置105的装置位置293，从而将对工业设施内的用户进行定位。结果，用户和/或其同事可以立即确定自己的位置。
设备实例160可以对于许多用户为物理上可访问的，这些用户包括未经授权的和/或未经训练的用户。因为未经授权的用户使用设备实例160是不希望的和危险的，因此至关重要的是，只有具有正确凭据的经授权和经过训练的用户能够充分使用设备信息150和/或设备控件151。另外，一些装置信息150不应向未经授权的用户提供。本文中描述的实施方式通过使用设备标签130来确定用户的设备权限230，从而限制对设备信息150和/或设备控件151的访问。结果，只为用户启用和呈现适当的设备信息150和/或设备控件151，使得未经训练和/或未经授权的用户不会滥用设备信息150和/或设备控件151。
本说明书使用示例来公开本发明，并且还使得本领域任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统并且执行任何并入的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的文字语言并无差异的结构要素，或者如果这些其他示例包括与权利要求的文字语言无实质差异的等同的结构要素，则这些其他示例将处于权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种电子装置，包括：
摄像装置，所述摄像装置捕获图像；
显示器，所述显示器呈现所述图像；
处理器；
存储器，所述存储器存储凭证数据和能够由所述处理器执行以执行以下操作的代码：
识别所述图像内的给定设备标签；以及
基于所述给定设备标签来确定装置位置。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，基于用户焦点来识别所述给定设备标签。
3.根据权利要求2所述的电子装置，其中，根据眼睛跟踪、视场中心和注意中心中的至少一个来确定所述用户焦点。
4.根据权利要求2所述的电子装置，所述处理器还基于用户焦点来呈现设备信息。
5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，根据与所述给定设备标签对应的设备实例的设备位置来确定所述装置位置。
6.根据权利要求5所述的电子装置，所述处理器还确定用户相对于所述设备标签的朝向。
7.根据权利要求1所述的电子装置，所述处理器还：
根据所述给定设备标签来确定给定设备类型；
根据所述给定设备类型和所述凭证数据来确定设备权限；以及
呈现由所述设备权限启用的设备信息。
8.根据权利要求7所述的电子装置，其中，呈现所述设备信息包括：呈现可用菜单、可用数据集和可用功能中的一个或更多个。
9.根据权利要求7所述的电子装置，其中，仅当与所述给定设备标签对应的给定设备处于所述电子装置的视场中时才呈现所述设备信息。
10.根据权利要求7所述的电子装置，其中，所述设备权限包括可用菜单列表、可用数据集列表和可用功能列表。
11.根据权利要求7所述的电子装置，其中，所述处理器还利用所述凭证数据来验证用户。
12.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器还执行：
以强调所述给定设备标签的方式呈现所述图像；以及
从所述图像接收对所述给定设备标签的选择。
13.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述设备标签选自由二维光学码、快速响应(QR)码、条形码、通用产品代码(UPC)、低能耗(BLE)标签、射频标识符(RFID)、近场通信(NFC)标签和欧陆卡、万事达卡、威士卡(EMV)标签构成的组。
14.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述电子装置选自由增强现实显示器、计算机平板、手表、可穿戴式装置和移动电话构成的组。
15.一种方法，包括：
使用处理器来识别由摄像装置捕获的图像内的给定设备标签；以及
基于所述给定设备标签来确定装置位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，基于用户焦点来识别所述给定设备标签。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，根据眼睛跟踪、视场中心和注意中心中的至少一个来确定所述用户焦点。
18.一种包括存储代码的非暂态计算机可读存储介质的计算机程序产品，所述代码能够由处理器执行以执行下述操作：
识别由摄像装置捕获的图像内的给定设备标签；以及
基于所述给定设备标签来确定装置位置。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，基于用户焦点来识别所述给定设备标签。
20.根据权利要求15所述的方法，其中，根据眼睛跟踪、视场中心和注意中心中的至少一个来确定所述用户焦点。
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