CN108062359B - 一种机器人采访与撰稿的方法和采访与撰稿的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人采访与撰稿的方法和采访与撰稿的机器人，该方法包括：机器人无线接收采访任务信息；定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，在采访时间之前行进到采访地点；在采访地点通过人脸识别找到要采访的目标人物，在预定的采访时间内根据采访问题框架对目标人物进行语音采访，全程记录采访过程并保存采访的音视频文件；采访结束后，根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写。使用该机器人，可以避免记者亲自到现场进行采访，帮助记者快速分析出有效数据，省时省力。

Description

一种机器人采访与撰稿的方法和采访与撰稿的机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人采访与撰稿的方法和采访与撰稿的机器人。
背景技术
机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域，尤其是智能机器人，因其能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作，在如今的信息化时代具有非常广阔的应用前景。例如，如今很多实时新闻都需要记者亲自跑去某地进行采访，然后进行视频剪辑，报道撰写等，造成人力物力的浪费，这个问题可以通过智能机器人来解决。
发明内容
本发明提供的一种机器人采访与撰稿的方法和采访与撰稿的机器人，以解决或部分解决上述的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种机器人采访与撰稿的方法，所述方法包括：
所述机器人无线接收采访任务信息；
定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，在采访时间之前行进到采访地点；
在采访地点通过人脸识别找到要采访的目标人物，在预定的采访时间内根据采访问题框架对目标人物进行语音采访，全程记录采访过程并保存采访的音视频文件；
采访结束后，根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写。
本发明还公开了一种采访与撰稿的机器人，所述机器人包括：存储器、无线通信单元、全景摄像头、行走装置、定位模块、麦克风、扬声器和处理器，
所述存储器，存储有处理器可执行的计算机指令、撰写新闻稿所需的内容框架；
所述无线通信单元，用于与外部通信，接收采访任务信息；
所述全景摄像头，用于实时全景拍摄机器人自身所在空间的图像；
所述行进装置，用于机器人的行进移动；
所述定位模块，用于定位机器人自身当前位置；
所述麦克风和所述扬声器，用于机器人通过语音识别与目标人物进行语音交流；
所述处理器，在无线通信单元接收到采访任务信息时，通过定位模块定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，控制所述行进装置在采访时间之前行进到采访地点，根据所述全景摄像头拍摄的图像通过人脸识别找到要采访的目标人物，在预定的采访时间根据采访问题框架利用扬声器对目标人物进行语音采访，并利用所述全景摄像头和麦克风全程记录采访过程，采访的音视频保存至存储器；采访结束后，根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写。
本发明实施例的有益效果是：通过使机器人接收采访任务信息后，自主在采访时间之前到达采访地点，锁定要采访的目标人物进行采访，并在采访结束后完成新闻稿的撰写；该机器人可以代替记者进行实时新闻的采访与撰稿，在比较偏僻或者危险的地方，比如地震灾区、战乱地区，使用该机器人可以保护人身安全；在距离传媒单位较远的地方，调用最近的机器人进行采访，可以节省人力物力财力；采访结束机器人自动进行新闻稿的撰写，可以帮助记者快速分析出新闻要点，节省时间。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种机器人采访与撰稿的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种采访与撰稿的机器人结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
图1为本发明实施例提供的一种机器人采访与撰稿的方法流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤S11：所述机器人无线接收采访任务信息，采访任务信息包括需要采访的目标人物、采访时间、采访地点、采访主题以及采访问题框架；具体包括：传媒服务器向所管理的机器人广播新采访任务的采访地址，接收到广播信息的多个机器人，各自计算出自身距离采访地点的距离值发送给传媒服务器；传媒服务器根据接收的多个距离值以及每个机器人的状态确定出一个距离采访地点最近的空闲机器人，向距离采访地点最近的空闲机器人发送采访任务信息，同时向所管理的其他机器人通知新采访任务已经分配。
步骤S12：定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，在采访时间之前行进到采访地点；
步骤S13：在采访地点通过人脸识别找到要采访的目标人物，在预定的采访时间内根据采访问题框架对目标人物进行语音采访，全程记录采访过程并保存采访的音视频文件；其中，需要采访的目标人物设定为精确匹配和随机匹配两种，在设定为精确匹配情况下，若在采访地点经过预定时间仍未找到要采访的目标人物，则结束本次采访返回；在设定为随机匹配情况下，若时间到达采访时间后则随机找一个人作为要采访的目标人物。
步骤S14：采访结束后，根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写；具体包括：将本次的采访主题作为新闻标题；针对不同的采访主题，从本地或从传媒服务器中获取采访主题的内容关键词；依次从采访录音中提取与内容关键词相匹配的语句，根据撰写新闻稿的内容框架，对内容框架进行填充，完成新闻稿的撰写。
图1所示方法还包括：将采访过程实时发送给传媒服务器进行直播。
下面就本发明的技术方案进行详细阐述。
在机器人中设置行进装置、全景摄像头、无线通信单元、定位模块、存储器、麦克风、扬声器和处理器，存储器中存储有处理器可执行的计算机指令以及撰写新闻稿所需的内容框架，使机器人具有采访与撰稿的功能。传媒单位在全世界布局多个该机器人，传媒服务器可以通过GPS定位到每个机器人，每个机器人也可以通过互联网发现其他机器人的位置。
当有新采访任务时，传媒单位使用传媒服务器通过广播向所管理的机器人发送新采访任务的采访地址；机器人通过无线通信单元接收到采访地址后，自动计算自身与采访地址的距离值，并将该距离值发送给传媒服务器；传媒服务器对比每个机器人发送来的距离值，确定出一个最小距离值对应的处于空闲状态的机器人，向它发送采访任务信息，该采访任务信息包括需要采访的目标人物、采访时间、采访地点、采访主题以及采访问题框架，同时向所管理的其他机器人通知新采访任务已经分配。或者，传媒服务器直接将采访任务信息通过广播发送给所管理的所有机器人，所有机器人收到信息后，自动计算自身以及其他机器人与采访地点的距离值，并分析处理所有距离值，如果确定自身距离采访地点最近，则接受本次新采访任务，并通知其他机器人和传媒服务器任务已被接受。或者，直接通过智能设备(手机、电脑等)将新采访任务信息发送给最近的机器人。
接受采访任务的机器人通过定位模块定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，控制行进装置在采访时间之前行进到采访地点；达到采访地点后，通过全景摄像头拍摄自身所在的开放空间，根据所拍摄的图像与接收的目标人物照片进行人脸识别，当采访任务将需要采访的目标人物设定为精确匹配时，如果一直到超过预定时间1个小时，还没有人脸识别出目标人物，则自动结束本次采访并返回原位置，当采访任务将需要采访的目标人物设定为随机匹配时，则到达采访时间后随机找一个人作为要采访的目标人物。
锁定目标人物后，便可以进行具体内容的采访。在涉及具体内容之前，机器人首先对目标人物打招呼说：“XXX先生/女生，您好，我是XX公司的采访机器人，想问您几个XX主题的问题”，之后机器人会通过语音识别，根据预存的采访问题框架与目标人物进行语音沟通。此采访全过程会进行录像及录音，结束之后自动保存，如果是直播，此过程会实时传输给传媒单位进行直播。
采访结束后，接受任务的机器人根据以下撰写算法自动撰写新闻稿：
(1)将本次的采访主题作为新闻标题；
(2)基于时间、地点、人物、做什么、怎么做这五大内容框架，从采访录音中提取相关内容，对框架进行填充；
(3)针对不同的采访主题，机器人首先从本地存储中查找该主题的内容关键词，如果机器人从本地存储中没有找到该主题的内容关键词，则从传媒服务器中查询，查询到后获取到本地保存，以便下次使用，各种主题的内容关键词会以该主题的先后逻辑顺序出现，机器人只需依次从采访录音中提取与所述内容关键词相匹配的语句，即可完成新闻稿的撰写。
图2为本发明实施例提供的一种采访与撰稿的机器人结构示意图，如图2所示，该机器人包括：存储器202、无线通信单元202、全景摄像头203、行走装置204、定位模块205、麦克风206、扬声器207和处理器208，
存储器202，存储有处理器可执行的计算机指令、撰写新闻稿所需的内容框架；
无线通信单元202，用于与外部通信，接收采访任务信息，采访任务信息包括需要采访的目标人物、采访时间、采访地点、采访主题以及采访问题框架；
全景摄像头203，用于实时全景拍摄机器人自身所在空间的图像；
行进装置204，用于机器人的行进移动；
定位模块205，用于定位机器人自身当前位置；
麦克风206和扬声器207，用于机器人通过语音识别与目标人物进行语音交流；
处理器208，在无线通信单元202接收到采访任务信息时，通过定位模块205定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，控制行进装置204在采访时间之前行进到采访地点，根据全景摄像头203拍摄的图像通过人脸识别找到要采访的目标人物，在预定的采访时间根据采访问题框架利用扬声器207对目标人物进行语音采访，并利用全景摄像头203和麦克风206全程记录采访过程，采访的音视频保存至存储器202；采访结束后，根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写。其中需要采访的目标人物设定为精确匹配和随机匹配两种，在设定为精确匹配情况下，处理器208在采访地点超过预设时间仍未找到要采访的目标人物，则结束本次采访控制行进装置204返回；在设定为随机匹配情况下，处理器208在时间到达采访时间后则随机找一个人作为要采访的目标人物。
其中关于接受采访任务，处理器208通过无线通信单元202接收传媒服务器广播的新采访任务的采访地址，计算出自身距离采访地点的距离值发送给传媒服务器；若机器人被传媒服务器确定为距离采访地点最近的空闲机器人，则通过无线通信单元202接收传媒服务器发送的采访任务信息。
若采访过程需要直播时，处理器208将采访过程通过无线通信单元202实时发送给传媒服务器进行直播。
关于新闻稿的撰写，处理器208根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写，具体为：
将本次的采访主题作为新闻标题；
根据撰写新闻稿的内容框架，从采访录音中提取相关内容，对所述内容框架进行填充；
针对不同的采访主题，从本地或从传媒服务器中获取采访主题的内容关键词，依次从采访录音中提取与所述内容关键词相匹配的语句，完成新闻稿的撰写。
本发明通过在机器人中设置行进装置、全景摄像头、无线通信单元、定位模块、存储器、麦克风、扬声器和处理器，使机器人通过无线通信单元接收采访任务信息，定位模块定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，控制行进装置在采访时间之前行进到采访地点，人脸识别出目标人物，对目标人物进行语音采访，采访结束后自动完成新闻稿的撰写，可以代替记者进行实时新闻的采访与撰稿，在比较偏僻或者危险的地方，比如地震灾区、战乱地区，使用该机器人可以保护人身安全；在距离传媒单位较远的地方，调用最近的机器人进行采访，可以节省人力物力财力；采访结束机器人自动进行新闻稿的撰写，可以帮助记者快速分析出新闻要点，节省时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人采访与撰稿的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述机器人无线接收采访任务信息；
定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，在采访时间之前行进到采访地点；
在采访地点通过人脸识别找到要采访的目标人物，在预定的采访时间内根据采访问题框架对目标人物进行语音采访，全程记录采访过程并保存采访的音视频文件；
需要采访的目标人物设定为精确匹配和随机匹配两种，在设定为精确匹配情况下，若在采访地点超过预设时间仍未找到要采访的目标人物，则结束本次采访返回；在设定为随机匹配情况下，若时间到达采访时间后则随机找一个人作为要采访的目标人物；
采访结束后，根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写；
所述根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容，进行新闻稿撰写包括：将本次的采访主题作为新闻标题；根据撰写新闻稿的内容框架，从采访录音中提取相关内容，对所述内容框架进行填充；针对不同的采访主题，从本地或从传媒服务器中获取采访主题的内容关键词，依次从采访录音中提取与所述内容关键词相匹配的语句，完成新闻稿的撰写。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人无线接收采访任务信息包括：
传媒服务器向所管理的机器人广播新采访任务的采访地址，接收到所述广播信息的多个机器人，各自计算出自身距离所述采访地点的距离值发送给传媒服务器；传媒服务器根据接收的多个距离值以及每个机器人的状态确定出一个距离所述采访地点最近的空闲机器人，向所述距离所述采访地点最近的空闲机器人发送所述采访任务信息，同时向所管理的其他机器人通知新采访任务已经分配。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将采访过程实时发送给传媒服务器进行直播。
4.一种采访与撰稿的机器人，其特征在于，所述机器人包括：存储器、无线通信单元、全景摄像头、行走装置、定位模块、麦克风、扬声器和处理器，
所述存储器，存储有处理器可执行的计算机指令、撰写新闻稿所需的内容框架；
所述无线通信单元，用于与外部通信，接收采访任务信息；
所述全景摄像头，用于实时全景拍摄机器人自身所在空间的图像；
所述行进装置，用于机器人的行进移动；
所述定位模块，用于定位机器人自身当前位置；
所述麦克风和所述扬声器，用于机器人通过语音识别与目标人物进行语音交流；
所述处理器，在无线通信单元接收到采访任务信息时，通过定位模块定位出自身当前位置，规划出从自身当前位置到达采访地点的行进路线，控制所述行进装置在采访时间之前行进到采访地点，根据所述全景摄像头拍摄的图像通过人脸识别找到要采访的目标人物，在预定的采访时间根据采访问题框架利用扬声器对目标人物进行语音采访，并利用所述全景摄像头和麦克风全程记录采访过程，采访的音视频保存至存储器；采访结束后，根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写；
需要采访的目标人物设定为精确匹配和随机匹配两种，在设定为精确匹配情况下，所述处理器在采访地点超过预设时间仍未找到要采访的目标人物，则结束本次采访控制所述行进装置返回；在设定为随机匹配情况下，所述处理器在时间到达采访时间后则随机找一个人作为要采访的目标人物；
所述处理器根据采访主题和撰写新闻稿的内容框架整理采访内容进行新闻稿撰写包括：将本次的采访主题作为新闻标题；根据撰写新闻稿的内容框架，从采访录音中提取相关内容，对所述内容框架进行填充；针对不同的采访主题，从本地或从传媒服务器中获取采访主题的内容关键词，依次从采访录音中提取与所述内容关键词相匹配的语句，完成新闻稿的撰写。
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述处理器，还通过无线通信单元接收传媒服务器广播的新采访任务的采访地址，计算出自身距离所述采访地点的距离值发送给所述传媒服务器；若所述机器人被所述传媒服务器确定为距离所述采访地点最近的空闲机器人，则通过无线通信单元接收传媒服务器发送的所述采访任务信息。
6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述处理器，还将采访过程通过所述无线通信单元实时发送给传媒服务器进行直播。
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