CN108062026B - 智能终端及室内电器控制系统及门禁控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及室内电气领域，公开了一种智能终端及室内电器控制系统及门禁控制系统和方法。使得各种室内电气部件不但操作方便，而且安装和维护方便，并且外表美观。本发明中，包括：箱体，以嵌入的方式安装在墙体中，箱体中包括安装支架和电源接口，多个模块化功能部件，固定在安装支架上，并与电源接口电连接以获得电源；箱体包括露出墙体且能够打开的面板，在该面板打开时能够暴露箱体中的模块化功能部件；触摸屏，安装在面板上，并且与多个模块化功能部件中的至少一个电连接。

Description

智能终端及室内电器控制系统及门禁控制系统和方法

技术领域

本发明涉及室内电气领域，特别涉及智能终端及室内电器控制技术。

背景技术

随着智慧家居理念和设计越来越普及和深入，墙体上的各种控制面板与盒子越来越多，常见的有空调、门铃、灯光、温度、湿度、网关、光纤盒子等等，不仅占用位置、影响美化，给用户操作也带来了困扰。

此外，随着智能电网的落地，安装在室外的传统机械电表逐渐换成新型的智能电表，智能电表方案是要安装在室内，便于用户的预付费、电量查询统计等智慧能效管理。这就需要每家每户室内起码都安装一个配电箱，不但有一定的位置限制、占位置，而且比较凸出，影响墙面美观；如果是利用裱画等装饰，或者干脆设计遮挡柜体等，将对维护等造成不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能终端及室内电器控制系统及门禁控制系统和方法，使得各种室内电气部件不但操作方便，而且安装和维护方便，并且外表美观。

为了解决上述问题，本申请公开了一种智能终端，包括：

箱体，以嵌入的方式安装在墙体中，该箱体中包括安装支架和电源接口；

多个模块化功能部件，固定在该安装支架上，并与该电源接口电连接以获得电源；

该箱体包括露出墙体且能够打开的面板，在该面板打开时能够暴露该箱体中的模块化功能部件；

触摸屏，安装在该面板上，并且与该多个模块化功能部件中的至少一个电连接。

在一优选例中，该模块化功能部件通过与该触摸屏的电连接输出信号，该触摸屏显示从该模块化功能部件收到的信号。

在一优选例中，该触摸屏通过与该模块化功能部件之间的电连接向该模块化功能部件输出用于控制的电信号。

在一优选例中，还包括电子锁，设置在该箱体上，用于锁定该面板，在锁定时该面板不能被打开；

该电子锁与该触摸屏电连接，能够根据该触摸屏的输出信号进行解锁。

在一优选例中，该模块化功能部件包括：集成配电系统模块，智能电表模块，PLC网关模块，门禁模块，WIFI接入点。

在一优选例中，该模块化功能部件包括WIFI接入点；

该面板为绝缘材料，面板的内表面设置有由导电油墨图案形成的立体电路，用作该WIFI接入点的天线，该立体电路是用导电油墨将立体电路图案印刷到结构件上，或用导电涂料将立体电路图案喷涂到结构件上，凝结后形成的导电油墨层或导电涂料层构成的立体电路。

在一优选例中，该电连接包括以下方式之一或其任意组合：

有线连接，蓝牙，Zigbee，ibeacon。

本申请还公开了一种室内电器控制系统，包括：

如前文描述的智能终端，该智能终端中的模块化功能部件包括中央控制模块和PLC网关模块；

一个或多个电器，每个电器中设置有PLC调制解调器，并通过该PLC调制解调器接入电源线；

该PLC网关模块与电源线连接；

该触摸屏将用户输入的信号输出给该中央控制模块，该中央控制模块输出控制信号，通过该PLC网关模块对控制信号进行调制后，通过电源线发送到该电器的PLC调制解调器，该PLC调制解调器对收到的信号进行解调得到该控制信号，该电器根据该控制信号进行操作。

在一优选例中，该电器包括规劝他调光灯、冰箱、空调、电视机、洗衣机、电饭煲、电动窗帘。

在一优选例中，该模块化功能部件包括WIFI接入点；

该中央控制模块通过该WIFI接入点与外部的移动终端无线连接；

该WIFI接入点接收到来自该移动终端的指令后，转发到该中央控制模块，该中央控制模块根据收到的指令向该移动终端反馈信息或向该电器发送控制信号。

本申请还公开了一种门禁控制系统，包括：控制器、第一摄像头和电动小门，该控制器分别和该第一摄像头、该电动小门电连接；

该摄像头和电动小门设置在大门上；该第一摄像头用于拍摄大门外的图像；该电动小门用于根据来自该控制器的电控信号进行打开或者关闭的动作；

该控制器作为一个模块化功能部件设置在前文描述的智能终端中。

本申请还公开了一种门禁控制方法，用于如前文描述的门禁控制系统，该方法包括以下步骤：

摄像头拍摄二维码图像，并转输给控制器；

该控制器根据该二维码中的信息，从外部服务器获取包裹的尺寸信息；

该控制器根据该尺寸信息输出电控指令给电动小门；

该电动小门根据该电控指令控制开启的程度。

在一优选例中，该门禁控制系统还包括第二摄像头，用于大门内的图像拍摄；

该“该控制器根据该二维码中的信息，从外部服务器获取包裹的尺寸信息”的步骤中，该控制器从该外部服务器获取包裹的数量和尺寸信息；

在该电动小门根据该电控指令进行开启的步骤之后，还包括以下步骤：

该第二摄像头拍摄包裹从电动小门进入大门内的视频，并对该视频进行图像分析，确定所进入包裹的大小和数量是否与该服务器通知的包裹的数量和尺寸信息相匹配，如果已经匹配，则控制电动小门关闭；如果在图像分析中检测到有非预期的物体通过电动小门进入大门内，则报警。

本发明实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：

通过将箱体嵌入墙内，把原先分散的功能部件模块化，安装在箱体内，在箱体的面板上设置触摸屏，可以实现功能部件的集成化，节约了空间，方便了维护，各种需要输入的操作都可以通过触摸屏实现，提高了用户的操作效率。

以PLC方式连接电器和智能终端中的中央控制模块，可以大大简化智能电器的布线。智能电器只需要连接电源，就可以在获得电源的同时得到信号传输的通道。

进一步地，在智能终端上设置电子锁，通过触摸屏的输入来解锁，这使得儿童不能够打开面板，防止儿童破坏箱体中的模块化功能部件或发生触电事故，保证了安全。

进一步地，通过在绝缘的面板上设置由导电油墨图案形成的立体电路作为WIFI接入点的天线，可以节省天线的空间，同时又可以达到良好的无线发射效果。

进一步地，以蓝牙等短距离无线通信的方式连接功能模块和触摸屏，可以进一步简化箱体内的布线。

可以理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施方式和例子)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中一种智能终端的剖面图；

图2是本发明第二实施方式中一种室内电器控制系统的结构示意图。

附图标记：

100：墙体

200：箱体

201：面板

202：安装支架

203：模块化功能部件

204：转轴

205：触摸屏

206：电子锁

300：智能终端

301：PLC网关模块

302：中央控制模块

303：WIFI接入点

305：电器

309：PLC调制解调器

310：电源线

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

部分概念的说明：

PLC：电力线通信(Power Line Communication)技术，是指利用电力线传输数据和媒体信号的一种通信方式。该技术是把载有信息的高频加载于电流然后用电线传输接受信息的适配器再把高频从电流中分离出来并传送到计算机或电话以实现信息传递。

电连接：指可以传递电信号或提供电源，包括：有线连接，蓝牙，Zigbee，ibeacon等等。

下面概要说明本申请的部分创新点：

在一个嵌入墙体的箱体中设置安装支架和电源接口，将原本分散安装的功能部件模块化，根据用户需要选择所需的模块化的功能部件固定在安装支架上，并从电源接口获得电源。整个箱体只有一个面是露出墙面的，其他五个面都埋在墙体中。箱体的露出墙面那个面是可以打开和关闭的面板，在面板打开时可以对箱体中的模块化功能部件进行安装和维护，在面板关闭时可以屏蔽模块化功能部件的细节，使得墙面更为美观。面板上设置有触摸屏，该触摸屏可以只是起到输入和显示作用的显示屏(例如作为箱体中某个模块化功能部件的附属部件，类似于台式机的机箱和显示器的关系)，也可以是一个类似于平板电脑的终端设备，通过某种总线(例如USB)与一个或者多个模块化功能部件连接。这个方案节约了墙面的空间，方便了功能部件的维护，在对功能部件的操作上也更加方便。

以智能终端为中心，在智能终端中设置中央控制模块，以触摸屏作为中央控制模块的输入设备和显示设备，中央控制模块通过PLC网关模块与电器中的PLC调制解调器连接，通过该连接发送控制指令或者获取电气的状态信息，从而实现整体家居的智能化。因为在电器中内置了PLC调制解调器，所以并不需要为电器额外增加数据的传输线路，只要将电器的电源插头插入到墙上的电源插座即可。这使得智能电器的布线被大大的简化。通过中央控制模块对各种智能电器进行中央集中控制，可以使用户更为方便地操作智能电器。

以智能终端为中心，在智能终端中设置控制器，在大门上设置电动小门和摄像头，相互电连接，可以形成一个智能的门禁系统，在室内没有人的情况下可以安全可靠的接收快递包裹。快递员到大门外侧后，使用其移动终端(如智能手机)生成关于包裹信息的二维码，并触发大门上的摄像头拍摄带二维码，二维码信息传到控制器后，控制器根据该二维码信息中的包裹标识等信息，从网络侧的服务器中，获取包裹的数量和尺寸信息，并根据获取的尺寸信息智能的控制电动小门的开启程度，使得包裹刚好可以进入，但尽量减少人员进入的可能性。

在大门的内侧也可以设置另一个摄像头，用于在电动小门处于开启状态的过程中拍摄包裹从电动小门进入的视频，传输给控制器，在控制器上通过对视频进行图像分析，可以获得进入电动小门的包裹的大小和数量，将这些信息和从服务器获取的包裹的大小和数量进行匹配，如果所有的包裹都已经进入，而且大小基本匹配，就控制电动小门进行关闭，从而保证了电动小门可以及时关闭，确保了安全。如果通过图像分析，发现不明物体通过电动小门进入室内，则进行报警，并且可以将不明物体的图像或视频与报警信息一起，发送到业主的智能手机或者物业、警方的服务器或终端。从而实现了智能报警。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种智能终端。图1是该智能终端的结构示意图(剖视图)。该智能终端包括：

箱体200，以嵌入的方式安装在墙体100中，箱体200中包括安装支架202和电源接口(图1中未示出)。

多个模块化功能部件203，固定在安装支架202上，并与电源接口电连接以获得电源。模块化功能部件203可以是集成配电系统模块，智能电表模块，PLC网关模块，门禁模块，WIFI接入点，等等。

其中，箱体200进一步包括：

露出墙体100的外表面且能够打开的面板201，在该面板201打开时能够暴露箱体200中的模块化功能部件203，以方便用户进行维护操作，例如安装新的模块化功能部件，拔掉损坏或不需要的模块化功能部件，对模块化功能部件进行维修等等。在一个实施例中，面板201是一块完整的塑料板或金属板。在另一个实施例中,面板201也可以不是一块完整的板，而只是一个框，触摸屏205安装在这个框内。在一个实施例中，面板201通过铰链与箱体200的其他部分连接，面板201可以通过旋转的方式打开。在一个实施例中，箱体200上安装有滑动导轨，面板201可以通过这个滑动导轨侧向移动。或者说面板201可以以侧滑的方式打开或关闭。

触摸屏205，安装在面板201上，并且与多个模块化功能部件203中的一个或多个电连接。模块化功能部件203可以通过与触摸屏205的电连接输出信号，触摸屏205通过显示从模块化功能部件203收到的信号。在一个优选例中，模块化功能部件203中设置有编码器，模块化功能部件203要输出的信号先经过编码器进行编码再输出，触摸屏205中设置有解码器，对从模块化功能部件203收到的信号先进行解码，再进行进一步的处理和显示。触摸屏205也可以通过与模块化功能部件203之间的电连接向模块化功能部件203输出用于控制的电信号。在一个实施例中，触摸屏205只是起到显示和输入的作用，相当于台式机个人电脑的显示器和键盘的组合。例如门禁系统本身可以有触摸屏作为输入和显示部件，可以将门禁系统的其他部件做成模块化功能部件203，将触摸屏205与该模块化功能部件连接，作为门禁系统的显示和输入部件。又如，多个模块化功能部件203均有显示器或输入部件，可以将触摸屏205与这些模块化功能部件203分别电连接，作为它们公用的显示器或输入部件。在另一个实施例中，触摸屏205本身是一个智能终端，拥有数据处理的能力，相当于一台平板电脑,通过数据接口与箱体200中的一个或多个模块化功能部件连接。

电子锁206，设置在箱体200上，用于锁定面板201，在锁定时面板201不能打开。电子锁206与触摸屏205电连接，能够根据触摸屏205的输出信号进行解锁。在一个实施例中，需要打开面板201时，在触摸屏205上会显示要求输入密码的提示，然后触摸屏205将用户输入的密码发送到电子锁206，如果密码正确，则电子锁206会被打开。当然将触摸屏205和电子锁206相结合，通过触摸屏205来解锁电子锁206的方式有很多，本申请并不限于这个实施例所提到的实现方案。电子锁是一种现有技术，完全可以用硬件来实现。电子锁可以通过外部输入的密码来解锁，在本申请的一个实施方式中，密码通过触摸屏205来输入，此时触摸屏205相当于键盘的作用。使用触摸屏205来进行输入，将所得到的输入以电信号的形式发送给另一个电子部件也是本领域的现有技术，这并非本发明的发明点，所以此处不再赘述其实现方案。在智能终端上设置电子锁206，通过触摸屏205的输入来解锁，这使得儿童不能够打开面板201，防止儿童破坏箱体200中的模块化功能部件203或发生触电事故，保证了安全。电子锁的关闭可以通过触摸屏来控制，也可以以机械的方式实现，这也是本领域的现有技术，此处不再赘述。

不过电子锁并非必须的部件，在本发明的其它实施方式中也可以没有电子锁。

通过将箱体200嵌入墙内，把原先分散的功能部件模块化，安装在箱体200内，在箱体200的面板201上设置触摸屏205，可以实现功能部件的集成化，节约了空间，方便了维护，各种需要输入的操作都可以通过触摸屏205实现，提高了用户的操作效率。

在一个优选例中，面板201为绝缘材料(例如塑胶材料，陶瓷材料等等)，面板201的内表面设置有由导电油墨图案形成的立体电路，用作模块化功能部件中的WIFI接入点(AP)的天线，该立体电路是用导电油墨将立体电路图案印刷到结构件上，或用导电涂料将立体电路图案喷涂到结构件上，凝结后形成的导电油墨层或导电涂料层构成的立体电路。

通过在绝缘的面板201上设置由导电油墨图案形成的立体电路作为WIFI接入点的天线，可以节省天线的空间，同时又可以达到良好的无线发射效果。以蓝牙等短距离无线通信的方式连接功能模块和触摸屏205，可以进一步简化箱体200内的布线。

在一个优选例中，模块化功能部件203中包括WiFi接入点模块(AP)，它是WiFi的基站，提供WiFi的SSID并广播，支持WiFi的移动终端或者固定/半固定终端连接WiFi AP需要在手机上设置可连接的WiFi SSID(通常密码确认并保存设置)，当移动终端离开SSID的覆盖范围时，会自动断开连接，当移动终端进入SSID覆盖范围时，会搜索一个较强信号的SSID并自动连接。如果房屋内除了本申请描述的智能终端的WiFi AP外，还有另外的WiFi AP，比如说家里还有电信/移动/联通的光猫(自带或者串接WiFi AP)，这个时候，进屋后的移动终端不一定会自动连接到智能终端的WiFi AP上，更多时候是会自动连接到光猫的WiFi AP上去。这种场景下，最好的方式是智能终端的WiFi AP模块工作在Client(客户端)模式，通过安装时的手工设置连接到家里的光猫WiFi AP上去，和其他WiFi终端设备平等，使得智能终端和智能手机工作在同一个局域网里面(同一个WiFi AP SSID即可)，这时候，智能终端的控制器，和智能手机仍旧是可以(通过安装在其上的专用APP)通信的。如果家里面没有这样光猫WiFi AP或者房屋主人主动把光猫WiFi AP关闭电源了(当主人离家上班或者出门旅行时，这种情况很常见)，则智能终端因无法连接到光猫WiFi AP而自动切换到Server(服务器)模式，这时候的SSID也是预先设置好的，甚至可以和光猫WiFi AP的SSID和密码设置成同一个。与此同时，当光猫的WiFi AP上电运行时，智能终端检测到预设置的SSID已经运行并且可以连接上，智能终端自动切换回Client模式。避免家里两个WiFi AP相互干扰，保持WiFi的运行品质。

本发明第二实施方式涉及一种室内电器305控制系统。图2是该室内电器305控制系统的结构示意图。该室内电器305控制系统包括：

一个或多个电器305(例如图中的调光灯、空调和电动窗帘等等)，每个电器305中均设置有PLC调制解调器309，并通过该PLC调制解调器309接入电源插座(即连接到电源线310)。电器305可以是调光灯、冰箱、空调、电视机、洗衣机、电饭煲、电动窗帘等等。

智能终端300(具体参见第一实施方式)，该智能终端300中的模块化功能部件203包括PLC网关模块301、中央控制模块302、WIFI接入点303和触摸屏205等。PLC网关模块301与电源线310(例如市电)连接。

在工作时，用户通过触摸屏205进行输入(例如点击一个区域、按钮或菜单等)，触摸屏205将用户输入的信号输出给中央控制模块302，该中央控制模块302输出控制信号，该控制信号通过PLC网关模块301进行调制后，通过电源线310发送到电器305的PLC调制解调器309，该PLC调制解调器309对收到的信号进行解调制得到控制信号，电器305根据该控制信号进行操作。例如，控制信号是关闭空调指令，电器305是空调，则该空调会根据该控制信号执行关闭的动作。又如，控制信号是调暗指令，电器305是吊灯，则该吊灯会根据该控制指令将光线调暗。

以PLC方式连接电器305和智能终端300中的中央控制模块302，可以大大简化智能电器305的布线。智能电器305只需要连接电源，就可以在获得电源的同时得到信号传输的通道。

在一个优选例中，中央控制模块302通过WIFI接入点303与外部的移动终端无线连接。一种典型的动态工作过程为：用户可以通过移动终端(例如智能手机、平板电脑等等)输入指令,移动终端将指令发送给WIFI接入点303，WIFI接入点303接收到来自移动终端的指令后，转发到中央控制模块302，中央控制模块302根据收到的指令向移动终端反馈信息或向电器305发送控制信号。例如，电器305包括室内温度计，用户通过移动终端输入获取室内温度的指令，移动终端将该指令通过WIFI接入点303发送到中央控制模块302，中央控制模块302通过PLC网关模块301向电器305(室内温度计)查询指令，电器305(室内温度计)通过其自身的PLC调制解调器309获取该查询指定，并返回当前温度信息，中央控制模块302通过PLC网关模块301收到该当前温度信息后，通过WIFI接入点303发送移动终端。

本发明第三实施方式涉及一种门禁控制系统，该系统包括控制器、摄像头和电动小门，控制器分别和摄像头以及电动小门电连接。

摄像头和电动小门设置在大门上，至少一个摄像头用于拍摄门外的图像(包括照片和视频)，电动小门用于根据来自控制器的电控信号进行打开或者关闭的动作。当电动小门打开后，包裹可以塞入大门之内的空间。大门指进入室内的门，小门是大门开的一个窗口，这个窗口的开和关是可以通过电动方式控制的，而且优选地，这个窗口的开启程度也是可以通过电动方式控制的。

可选地，控制器设置在第一实施方式所述的智能终端中，是智能终端的一个模块化功能部件。智能终端分别与电动小门、摄像头电连接。

优选地，在大门上只有一个电动小门，其开启程度可电控。可选地，在大门上设置有多个大小不同的电动小门，可以根据包裹的大小、对快递员的信任程度开启不同大小的电动小门。

优选地，摄像头使用广角镜头，这样使用一个摄像头就可以比较好地监控整个门外的场景。可选地，摄像头也可以使用普通镜头。可选地，可以在大门上设置多个摄像头，对不同的方位进行拍摄，从而得到多个不同的图像以多角度地监控。可选地，可以在大门上设置多个摄像头，多个摄像头的图像传输到一个图像拼接模块中进行图像拼接，输出一个广视角的拼接图像给控制器。这个图像拼接模块可以作为一个模块化功能部件设置在第一实施方式所述的智能终端中。可选地，在大门外侧和大门内侧分别设置有摄像头，大门外侧的摄像头用于拍摄门外的图像的，大门内侧的摄像头用于拍摄电动小门及其附近的图像。

优选地，电动小门位于靠近大门下方的部位。这样的话，包裹塞进来后可以直接放置在室内的地面上。可选地，电动小门也可以设置在大门的其他部位，例如主要是一些信件类的快递的话，电动小门可以设置在大门的中上部，以方便快递员的投递。

优选地，电动小门可以根据需要打开一定的幅度，打开的幅度可以是无极的调整，也可以分若干个事先设定好的级别。可选地，电动小门可以只有两个状态，即完全打开和完全关闭。

可选地，电动小门之后(指室内的方向)有一个水平的金属支架(也可以是塑料等其他材料)，用于托住塞入的包裹，使得包裹不会掉落到地面上。可选地，电动小门之后，有一个笼状的金属支架，一方面可以容纳塞入的包裹，另一方面，因为是笼状，可以起到阻挡作用，使得不法分子无法通过电动小门钻入室内。可选地，电动小门之后没有任何支架，直接就是室内的空间。

本申请的第四实施方式涉及一种门禁控制方法，该门禁控制方法用于第三实施方式所述的门禁控制系统，该方法包括以下步骤：

快递员的智能手机上显示代表包裹标识的二维码。二维码中除了包裹标识之外，还可以附加有其他可选信息，例如服务器的地址，商品的名称，包裹的数量和尺寸(三维尺寸)信息，发货商的信息，收件人的信息等等。

快递员触发摄像头拍摄。触发的方式有多种：可选地，可以使用物理开关进行触发，这个物理开关可以设置在大门上，或者门框上。可选地，可以在大门上设置触摸屏进行触发。可选地，快递员到达目的地后，可以通过智能手机向服务器发送一个触发消息，服务器向控制器发送命令触发摄像头拍摄。

设置用于大门外的图像的摄像头(或称为第一摄像头)拍摄快递员的智能手机屏幕上显示的二维码，将所拍摄的二维码照片传递给控制器，控制器根据该二维码中的信息(包括包裹标识)与服务器进行交互，验证送货服务的真实性，并获取包裹的数量和尺寸信息，其中包裹的数量是可选地，可以只有尺寸信息，如果有多个包裹的话，服务器可以只提供最大的包裹的尺寸信息(最大的包裹是指只要这个包裹可以塞进电动小门，那其他的包裹也可以塞进)。可选地，服务器的地址是在二维码中获取的。可选地，服务器的地址是设置在控制器中的。可选地，也控制器可以不与服务器进行交互，直接从二维码中获得包裹的数量和尺寸信息。

在一个优选例中，第一摄像头不仅可以用来拍扫描二维码，也可以用来拍摄门外来人的影像，如果门外来人(可能是访客，也可能是房屋的主人和家人，也可能是快递员等等)按了门铃，或者大门上一个有门铃作用的按钮(可选，可触发第一摄像头开始拍摄工作)，第一摄像头可以工作在两种模式下，二维码扫描模式，普通摄影模式，为了保证两者兼得(摄像头本身不能预知是快递员扫二维码还是普通人像拍摄)，第一摄像头可以由控制器控制在这两种模式之间按时分切换(比如0.5秒二维码/条码扫描模式，0.5秒摄像模式，0.5秒二维码/条码扫描模式…这样的时分切换模式)，确保无论摄像头前是什么，都能准确抓取需要的信息。当是来人时，非二维码模式下，第一摄像头拍摄到人脸，可考虑进入人脸扫描模式(可选，高端配置项)，如果配置了这种功能，则主人的预先录入的人脸可以被AI识别并自动开门(需要鉴别用一张屋主的照片来骗取开门，扫描人脸是有立体信息的，但也需要考虑是不是用一个石膏雕塑主人模型来骗取开门，这时可以和其他身份信息共同识别，比如通过手机APP确认的双重识别方式)。

控制器向业主的智能手机发送请求确认的信息，请求业主的确认，如果业主确认再执行以下的步骤，如果业主否决，则不再执行以下的步骤。本步骤是可选地，或者说业主确认的步骤可以省略。可选地，请求确认的信息中可以携带商品的名称，发货商信息等信息。可选地，在发送请求确认的信息之前，控制器还可以控制摄像头拍摄门外快递员的图像，加入在请求确认的信息之中一起发送给业主的智能手机，以进一步增加安全性。

控制器根据包裹的尺寸信息，控制电动小门的开启方式。可选地，根据包裹的尺寸信息，确定电动小门的开启程度(开多大)，控制电动小门开启到指定的开启程度。可选地，根据包裹的尺寸信息，在大门上的多个电动小门中，选择尺寸最匹配的一个电动小门进行开启。

用于大门内的图像的摄像头(或称第二摄像头)拍摄包裹从电动小门处进入大门内的视频，并根据该视频画面，进行图像分析，确定所进入包裹的大小和数量是否与服务器通知的包裹大小和数量相匹配，如果已经匹配，则控制电动小门关闭。通过这种方式，可以实现电动小门的智能关闭，保证了安全。如果在图像分析中检测到有非预期的物体(例如人体)通过电动小门进入，则进行报警。报警的方式有多种：可选地，向业主的智能手机发送报警信息，其中可以附带检测到非预期物体的图片或视频。可选地，向警方或物业到计算机设备发送报警信息，其中可以附带检测到非预期物体的图片或视频。可选地，启动本地的声光报警装置发出声光报警。

可选地，也可以不在大门内侧设置第二摄像头，通过大门外侧的摄像头拍摄的视频，在控制器上识别快递员是否已经离开，如果已经离开，则控制器控制电动小门进行关闭动作。这样也可以实现电动小门的自动关闭，防止快递员忘记关闭时出现安全问题。

可选地，也可以在大门上设置物理开关或触摸屏，由快递员手动关闭电动小门。

在一个优选例中，在控制面板附近还有一个摄像头(或称为第三摄像头)，和触摸屏一起联动楼下安保门禁的对讲视频交互。这个摄像头和触摸显示屏是在一起的，当楼下访客的图像显示出来时，可以把主人的头像拍摄并显示到楼下的门禁对讲显示屏上。楼下访客的按下门牌号码(房号)后，楼下摄像头拍摄下访客图像(或者预约二维码)直接传动到智能终端的控制器，识别是合法访客(可预先通过智能手机APP导入)后，自动/手动打开楼下安保大门。

在一个优选例中，每一次有人按门铃/或者大门上一个替代门铃的按钮后，都会触发一个信号到专利盒子控制器，控制器会触发一个消息发送到主人的智能手机上，如果有来人信息(比如头像，二维码等)，也可同步发送到主人的智能手机上，作为通知消息，有些类别的通知消息需要交互确认，有些则仅仅是事件通知消息而不需要确认。需要通知到的是手机的APP/或者短信(如果没有在线的APP帐号，或者根据设置的情况)，如果主人家的多台手机都安装了同样的APP,登录帐号是同一个，或者一个主帐号下的多个子帐号，则这些手机同步收到这些通知消息，但确认消息只需要其中一个手机确认即可(可设置成专门的某一个手机/子帐号确认，或者任意一个手机/所有子帐号可以确认)。

在一个优选例中，来访客人确认的过程，除了上述图像和文字信息交互外，还可以在大门门禁上设置一个小型的话筒mic和扬声器speaker，通过语音和智能手机APP交互，解决屋主和来客之间的音视频交流，不论主人是不是在屋内，只要智能手机APP和屋内专利盒子的智能控制器都能够接入互联网即可(中间需要一个运营的服务器中转，这种服务器可以是具备AI分析能力的复杂服务器，也可以是只解决NAT/Firewall穿越Traversal功能的简单桥接设备)。

需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。

在本发明提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种门禁控制方法，其特征在于，用于门禁控制系统，该门禁控制系统：控制器、第一摄像头和电动小门，所述控制器分别和所述第一摄像头、所述电动小门电连接；所述摄像头和电动小门设置在大门上；所述第一摄像头用于拍摄大门外的图像；所述电动小门用于根据来自所述控制器的电控信号进行打开或者关闭的动作；当所述电动小门打开后，包裹可以塞入所述大门之内的空间；所述大门指进入室内的门，所述电动小门是所述大门开的一个窗口，这个窗口的开和关是通过电动方式控制的；

所述方法包括以下步骤：

第一摄像头拍摄二维码图像，并转输给所述控制器，其中所述二维码图像是快递员的智能手机上显示的代表包裹标识的二维码；

所述控制器根据所述二维码中的信息，从外部服务器获取包裹的尺寸信息；

所述控制器根据所述尺寸信息输出电控指令给所述电动小门；

所述电动小门根据所述电控指令控制开启的程度。

2.如权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，所述门禁控制系统还包括第二摄像头，用于大门内的图像拍摄；

所述控制器根据所述二维码中的信息，从外部服务器获取包裹的尺寸信息的步骤中，所述控制器从所述外部服务器获取包裹的数量和尺寸信息；

在所述电动小门根据所述电控指令进行开启的步骤之后，还包括以下步骤：

所述第二摄像头拍摄包裹从电动小门进入大门内的视频，并对该视频进行图像分析，确定所进入包裹的大小和数量是否与所述服务器通知的包裹的数量和尺寸信息相匹配，如果已经匹配，则控制电动小门关闭；如果在图像分析中检测到有非预期的物体通过电动小门进入大门内，则报警。