CN108234238B - 局域网中的调试和个性化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于对安装在建筑物中的家庭/局域网进行调试(即执行加入和绑定)以及作为可选项进行个性化的设备和方法。优选地，网络是Zigbee网络。这些设备包括配备有Zigbee T/R单元和控制电路的智能电气控制器(SEC)以及配备有Zigbee T/R单元和输入模块的遥控器。加入由第一预定义事件触发，该第一预定义事件可以是由网络节点验证在SEC上电时或者在SEC与网络节点之间的成对通信中发送的电磁信号发起的加入请求。绑定由第二预定义事件触发，该第二预定义事件可以是由嵌入在RC中的加速度计或接近传感器检测到的SEC的触碰或接近。它可以替代地通过接收到RC和SEC之间的成对通信中发送的电磁信号的验证来触发。在绑定时，适用于控制SEC的命令表可以供RC使用，使得RC立即被配置为操作适当的命令。

Description

局域网中的调试和个性化设备
技术领域
本发明涉及局域网(LAN)。更具体地说，根据本发明，受控设备和控制设备无缝地连接到网络，配对在一起并且被个性化。
背景技术
家庭环境具有越来越多的可以电控制的设备。这是灯、加热和冷却装备、窗户，百叶窗或遮罩、烹饪和食品保鲜装备、清洁设备、娱乐设备、安全系统等等的情况。这些设备可以根据一个或多个遥控器在要被控制的设备的视线(LOS)中，或从另一个房间进行控制。可以使用不同类型的遥控器：用于LOS控制的光学(可见光或红外)、也用于LOS的射频(RF)，但需要注意的是，取决于家庭的配置，一些非LOS通信也是可能的。
有利的是，在家庭中建立网络(例如RF网络)，以便能够以协调的方式在具有相同功能的各种设备之间共享数据，即设置中央加热器的温度控制点和连接到中央加热器的单独加热器的温度控制点。RF网络可以符合Wi-Fi、BluetoothTM或Zigbee标准(IEEE802.15.4)。Zigbee标准对于这种类型的应用是有利的，因为它具有节电功能。电力线网络也可以用来代替RF网络，它授权非LOS通信，但是安装精细，特别是在老建筑物中。
另外，可以使用例如到家庭或房间网关的互联网连接从家庭外部控制安装在家中并连接到网络的设备。然后可以使用在桌面、膝上型计算机、平板电脑或智能电话等上运行的应用从世界的任何地方监视和控制设备。
在办公室和工业或商业建筑中出现类似的问题和解决方案，其中装备可能非常昂贵并且通常将由设施管理系统集中监视。
在所有情况下，都有必要在安装时调试(commission)网络及其节点，并且创建将在操作中交换信息的节点之间的关联。在Zigbee术语中，第一操作被称为“加入(joining)”，第二操作被称为“绑定(binding)”。本说明书的其余部分将遵循该术语，但是本发明也可以应用于其他类型的网络或无线电标准。
第一操作和第二操作(一起是网络的“调试”)一般由施工人员在构建或翻新其中安装了网络的构造时执行。
这两个操作可能非常冗繁，特别是因为保持网络的隐私是重要的，并且这通常需要在加入和绑定每个节点时在设备上进行加密密钥认证和/或物理动作。
当用户希望通过将运行在其个人计算/通信设备中的一个上的应用映射到已安装在他或她的家中的网络的拓扑和功能上来对控制进行个性化时，由负责配置被安装的网络用户或任何人来执行第三操作。我们将这个操作称为“个性化”。没有这一步，标准的用户将很难使用网络。
这三个操作将在“初始化”的表达下共同指定，三个操作包括加入、绑定和个性化。
从上面段落的描述中清楚的是，需要允许建筑物中的RF网络的更加无缝的初始化的设备。这将提高施工人员在安装网络和用户体验时以及对安装网络进行个性化时的效率。
发明内容
本发明的目的是满足这种需要。为此，本发明尤其公开了适于控制任何种类的电动装置的第一设备和被配置为加入并绑定到第一设备并且自动地从/向所述第一设备获取或传递信息的第二设备，所述信息表示由第二设备使用来命令第一设备的一组命令。
更确切地说，本发明公开了一种第一设备，包括：到RF网络的通信链路；处理器；存储器，其存储表示所述第一设备的多个状态或者在所述第一设备处测量或接收的值的数据表；所述处理器被配置为：在第一预定义事件或单个预定义事件中的一个时使得所述第一设备加入所述RF网络；在第二预定义事件或单个预定义事件中的一个时使得第二设备绑定到第一设备。
有利地，所述绑定使得在所述第二设备和所述第一设备之间交换的命令表的初始化，所述命令表与所述数据表的至少一部分相匹配。
有利的是，初始化由从/向第二设备的存储器向/从第一设备的存储器拷贝数据表的至少一部分而得到。
有利地，本发明的第一设备还包括一个或多个传感器，其中第一设备的存储器中的数据中的一些表征一个或多个传感器的输出。
有利地，命令表包括改变状态命令或发送传感器输出命令中的一个或多个。
有利的是，所述处理器还被配置为当相对应的接收输入数据存在于所述第二设备的数据表中时使得其输出被列在所述第一设备的数据表中的传感器向所述第二设备发送输出。
有利地，第一预定义事件或单个预定义事件中的一个包括在网络节点处接收到的来自第一设备的加入请求的验证，加入请求是通过电磁信号发送的。
有利地，本发明的第一设备还包括与电力线的连接。
有利地，第一预定义事件或单个预定义事件中的一个是在激活第一设备到电力线的连接之后经过预定义时间之前对在网络节点处接收的来自第一设备的加入请求的验证。
有利地，第二预定义事件或单个预定义事件中的一个包括第二设备关于第一设备的冲击、物理接触、物理接近、位置变化或位置匹配中的一个。
有利地，第二预定义事件或单个预定义事件中的一个包括由第二设备发送到第一设备的电磁信号。
有利地，电磁信号是光信号、RFID信号或NFC信号中的一个。
有利地，网络包括网关。
有利地，处理器还被配置为通过网关与用户设备交换一个或多个个性化信息。
有利地，所述一个或多个个性化信息包括将要执行的位置、类型或程序分配给第一设备中的一个或多个。
有利地，本发明的第一设备还被配置为通过网关将在第一设备或第二设备中的一个或多个处捕获的数据发送到用户设备。
本发明还公开了一种附接有第一设备的装备，该装备是在包括以下的组中选择的：插头、开关、灯、加热装置、冷却装置、可动作的窗户、可动作的快门、可动作的遮光罩、烹饪装备、食物保鲜装备、清洁设备、娱乐设备、安全系统。
本发明还公开了用于RF网络的网关，该网关包括：到一个或多个第一设备或第二设备的RF通信链路，所述一个或多个第一设备的每一个包括表示所述第一设备的多个状态或在所述第一设备处测量或接收的值的数据表；到用户设备的通信链路；与电力线的连接；处理器；存储器；所述处理器被配置为：在第一预定义事件或单个预定义事件中的一个时使得所述一个或多个第一设备加入所述RF网络；在第二预定义事件或所述单个预定义事件中的一个时使得所述一个或多个第二设备中的至少一个第二设备与所述一个或多个第一设备中的第一设备进行绑定。
本发明还公开了一种用户设备，包括：到RF网络的网关的通信链路；软件应用，其被配置为通过网关向连接到RF网络的一个或多个第一设备发送/接收数据；其中所述一个或多个第一设备中的至少一部分每个都绑定到一个或多个第二设备，所述第二设备被配置为向第一设备发送一个或多个改变状态命令或发送传感器输出命令，并且所述软件应用包括图形用户接口和计算机代码指令，以允许用户声明一个或多个第一设备的位置和类型，并向第一设备发送将替换从第二设备接收到的命令的命令。
除了其他优点之外，本发明提供了用于设备控制单元的简单的加入过程。
而且，同时执行第二设备的加入和绑定，因此为负责建筑物安装的工作包的施工人员节省了大量的时间。
用户则能够使用他/她的智能电话/平板电脑/笔记本电脑上的简单的应用来逐房间地、逐装备地对他/她的家庭或办公室设置个性化。然后，他/她将能够从仪表板向所有装备发送命令，对默认命令程序编程，监视装备状态，接收由连接到装备的传感器捕获的测量/数据/图像/声音，触发维护操作等。
在本发明的一些实施例中，可以使用现有技术中未提供的命令集群。
附图说明
通过阅读以下仅以非限制性实例给出的特定实施例的详细描述将更好地理解本发明及其优势，本说明是参考附图进行的，其中：
-图1表示在许多其实施例中可以由本发明实现的多个设备在智能家庭环境中的应用；
-图2表示在其多个实施例中可以实现本发明的ZigbeeTM网络的拓扑结构；
-图3a、图3b和图3c分别表示在其多个实施例中根据本发明的智能插头的示意图、遥控器的照片和包括网关的智能插头的照片；
-图4a、图4b、图4c和图4d表示在其多个实施例中根据本发明的被安装在用户设备上的应用的不同屏幕，所述用户设备被配置为控制智能家庭环境中的多个设备；
-图5显示了根据其多个实施例的具有用于实现本发明的设备的网络的架构；
-图6显示了在其多个实施例中根据本发明的智能电气控制器的加入过程的流程图；
-图7和图7a显示了在其多个实施例中根据本发明的遥控器的绑定过程的流程图；
-图8显示了在其多个实施例中根据本发明的网络的个性化过程的流程图；-图9显示了在本发明的一些实施例中连接到网络的多个设备的示例性实施例；
-图10a和图10b显示了本发明的一些实施例中的网络设备的示例性加入过程的连续步骤；
-图11显示了本发明的一些实施例中的网络设备的示例性加入和绑定过程。
具体实施方式
图1表示在许多其实施例中可以由本发明实现的多个设备在智能家庭环境中的应用。
图1上示出的不同系统的描述将使得更好地理解本发明的用例。尽管如此，这些用例不应该被认为是限制性的，而只是说明本发明的应用领域。
在附图上表示的智能建筑物100具有一个或多个局域网或家庭区域网(LAN或HAN，110)。LAN可以使用各种传输层：以太网电缆、光纤、电力线载波(PLC)、无线传输。可以使用不同的协议。在无线传输介质的情况下，Wi-Fi或Zigbee是最受欢迎的。当5G可用时，它也可能用于HAN。将关于图2描述Zigbee HAN。
在建筑物中，可能存在单个LAN或多个LAN。选择可能取决于使用多于一个网关与外界通信的责任。例如，可能存在用于访问互联网服务的第一网关121，并且可能存在用于访问计量系统132的第二网关122。这种分离可以由管理智能计量系统的公用事业公司(电力、煤气、水等等)来施加，因为他们使用需要与其他HAN分开的专有通信手段。但在通过互联网应用执行计量的其他用例中，可以让智能仪表共享于同一个HAN中。
但是，可能有其他的原因来选择分离的HAN：将专用网络分配给特定应用可能更有效率。图1中示出了一些示例性应用，但是当然也可以设想其他应用。
安全监视应用131可以部署在建筑物100内和/或周围。它可以由多个传感器组成，例如：可见光或IR照相机；雷达或激光雷达(LIDAR)；声音检测器、存在感应器、接近传感器等等。一些传感器可能位于建筑物内部。其他传感器可能位于建筑物外部。传感器可以系统地或有选择地捕获数据。选择性可能取决于检测到预定义类型的对象或事件而做出。传感器数据可以在本地或远程监视。监视可能会触发警报，也可能是本地或远程。警报可能是声音信号、光信号或者是以发送给现场安全人员的到远程响应中心的消息的形式。
建筑物100的加热系统133可以是可编程通信恒温器(PCT，143)本地可控制的可编程加热系统。PCT可以具有一个或多个温度设定点。温度设定点可以在PCT中手动输入。多个温度设定点可以基于日常时间线(通过非限制性示例，黄昏/夜晚/深夜/清晨/中午/一天的晚些时候的温度设定点)在PCT上本地编程。PCT连接到HAN，其也可以例如使用安装在移动电话151上和/或可从移动电话151访问的应用来远程编程。在加热系统的一些实施例中，恒温放热阀可以安装在加热系统的散热器中的一些或全部上，并且其温度设定点也可以在本地或远程控制。而且，制冷装备可以以与加热系统被控制的方式类似的方式在本地或远程控制。
电动车辆134可以使用在建筑物100的车库中的车辆充电设备(VCD)来重新加载。可以使用加载控制设备144在本地控制VCD。通过VCD分配的负载也可以使用应用进行远程控制。
智能照明系统(SLS，135)也可以安装在建筑物100中。SLS可以由多个智能灯泡组成，或者由多个智能插座组成，其中灯可以被插入智能插座。智能灯泡和智能插头配有控制板或片上系统(SOC)。然后，照明控制器145将允许控制智能灯泡或插头中的电流从关(OFF)状态切换到开(ON)状态，反之亦然，或者改变以减小/增加光的亮度。每个房间可能有一个遥控器。在一些情况下，遥控器可以与另一个开关组合以形成双向开关。但是在房间或中央照明控制器中也可能存在多个照明控制器，从而可以控制多个房间。需要说明的是，不是灯具的装备可以插入智能插头中，例如电加热装备、电烹饪装备或其功能可以以二进制方式或以连续方式被命令控制的任何其他类型的电气装备。
未在图上显示的其他类型的系统也可包括在HAN中。例如，遮光罩/百叶窗可以配备电动机，并且可以在本地(逐个房间或集中地)或远程地控制和致动。电视机可以配备成远程编程，例如用于记录节目供以后播放。可以在建筑物内部或外部放置多个传感器来监视温度、环境空气的质量、风的强度、湿度、雨量等。传感器的测量可以发送到服务提供商的服务器，以用于处理、合并和重新分配给服务订户。测量也可以只部分地(隐私问题)或全部发送给建筑物的所有者或租户。
在建筑物100中运行的各种智能控制应用或子系统的控制器可以集中在中央家庭控制器146处。从中央家庭控制器，可以控制所有的应用，或者仅控制其中的一些。在一些实施例中，中央家庭控制器可以被远程访问。而且，中央家庭控制器146可以配备有屏幕以显示子系统的不同部件，由子系统的传感器收集的数据、图像或图形、设定点、警报、参数等。在一些实施例中，屏幕可以是触觉表面或专门适用于用户或应用的其他输入设备。
根据本发明，不同子系统131、132、133、134、135中的设备或装备的一些或全部连接到作为RF网络的LAN/HAN。其他未显示在图上的子系统也可以连接到HAN。而且，一些子系统中的一些的控制设备143、144、145以及未在图上显示的子系统的控制设备应以现在关于图2所述的方式连接到HAN。
图2表示在其多个实施例中可以实现本发明的ZigbeeTM网络的拓扑结构。
在本发明的一些实施例中，LAN/HAN是Zigbee网络。这并不意味着本发明不能与其他HAN或LAN(有时也称为个域网或PAN)一起使用。例如，本发明也可以与Wi-Fi网络一起使用。
Zigbee网络是由Zigbee联盟开发的规范的主题，Zigbee联盟包括多个设备制造商。Zigbee网络规范是I3E标准(I3E 802.15.4)。它适用于无线个域网网络(WPAN)。它包括短程视距(LOS，1-10米)、低功耗设备。Zigbee网络非常适合以间歇、低数据传输速率的通信设备，这些设备需要具有较长的电池寿命和安全的通信协议。Zigbee通信使用20到250kb/s数据速率和加密128位对称密钥。
用于Zigbee通信的RF频率是具有松散调节的优势的工业科学和医学(ISM)频带中的一些。在大多数司法管辖区，2、4GHz频带可用于这些应用。替代地或另外地，中国还可提供784MHz频段，欧洲提供868MHz频段，并且美国和澳大利亚提供915MHz频段。
连接到网络的对象被指定为Zigbee设备对象(ZDOS)。它们可以是传感器、致动器、输入设备或可以被控制或致动的任何类型的设备，诸如本发明的ZDO。然后，ZDO将包括设备控制单元或包括Zigbee发射/接收(T/R)单元的智能电气控制器(或SEC)，该Zigbee发射/接收(T/R)单元包括诸如在总线上连接的处理器、存储器、功率控制电路的多个电路或与诸如在总线上连接的处理器、存储器、功率控制电路的多个电路相关联。SEC可以体现在电子板或片上系统(SOC)电路中。这种SOC(包括或不包括上述类型的附上电路)的例子包括：
-MicrochipTM公司的MRF24J40；
-德州仪器(Texas InstrumentsTM)的CC2650；
-SiliconLabsTM的EM358x和EFR32MGxxxxx；
-MICROCHIPTM的ATSAMR21。
在不脱离本发明的范围的情况下当然可以使用其他设备，并且随着通信技术和设备的进步，其他设备和标准可能在将来出现。
通常，可以设想PAN/Zigbee网络的三种架构：树架构210，其中所有ZDO 2111、2112仅与PAN协调器212通信；网状结构220，其中所有ZDO2211、2212直接或间接地与PAN协调器222以及与网络2212、2211的其他ZDO进行通信；可具有多于一个PAN协调器2321、2322的集群树架构230，ZDO 2311、2312可以向和从PAN协调器进行通信以及向和从其他ZDO2312、2311进行通信。
在网状架构和集群树架构中，通信范围可以通过消息的设备间设备中继来扩展，可能在非LOS中。
PAN/Zigbee协调器212、222、2321、2322是被配置为维护/控制网络节点的地址/标识符的列表的特定网络节点。PAN/Zigbee协调器可以与到另一个PAN、另一个LAN、WAN的网关耦合或与互联网服务耦合，以提供扩展的通信能力，对称的或仅单向的。
Zigbee协议层支持两种类型的服务：
-集群服务(例如键值对服务或KVP)意在用于配置目的；它通过基于获取/设置和事件原语的简单接口来实现对对象属性的描述、请求和修改，一些允许针对响应的请求；配置使用压缩的或完整的XML；
-消息服务旨在用于提供用于信息处理的一般方法，避免了适应应用协议和由KVP所带来的潜在开销的必要性。它允许任意有效载荷通过APS(APplication Sublayer)帧发送。
在Zigbee网络中要解决的问题中的一个是尽可能以最无缝且快速的方式调试网络，而不损害网络的安全性。调试包括加入，即允许节点/ZDO成为网络的成员，以及绑定，即配对节点/ZDO。
在标准Zigbee加入协议中，负责调试ZDO的人员将不得不一个设备接一个设备的初始化加入，这将是冗繁的。而且，在现有技术中，绑定通常是通过ZDO上相关联的两个按钮同时按下来执行的，这将需要时间并且可能会失败。
因此，需要用于执行Zigbee网络的调试不的那么冗繁、更自动和快速的方式。这在需要绑定大量设备的Zigbee HAN的用例中是特别有利的，例如对于存在需要加入网络并绑定到智能灯或插头的大量遥控器的SLS。
如下所述，本发明满足这些需求和其他需求。
图3a、图3b和图3c分别表示在其多个实施例中根据本发明的智能电气控制器的示意图、遥控器的照片和包括网关的智能插头的照片。
图3a的SEC 310a包括从电力线341a的入(IN)连接以及到电力线的出(OUT)连接。电力线一般是AC电力线。IN连接和OUT连接可以位于标准的母插头或公插头上。SEC本身可能由电池供电或通过转换器连接到电力线。
SEC 310a包括通信链路320a，通信链路320a可以是上述类型的Zigbee T/R模块(分立组件或SOC)。T/R模块具有天线321a。SEC进一步包括控制电路330a，该控制电路330a被配置为基于由T/R模块从遥控器接收到的状态改变命令将插头到电力线的连接状态从OFF状态改变到ON状态或反之亦然。控制电路包括可以是机电或电磁部件的开关部件333a或者诸如齐纳二极管或晶闸管的电子部件。
在变型中，开关部件可以由可变电阻或变阻器代替，可变电阻或变阻器可以将智能插头中的电流的强度从0％的功率状态连续地驱动到100％的功率状态。在进一步的变型中，可变电阻可以不是连续地而是在多个离散状态之间(作为示例，可能的值仅仅是：0％、25％、50％、75％、100％)可调节的。具有两种状态0％、100％的可变电阻相当于开关元件。在一些变型中，控制电路可以包括能够执行连续调整、离散调整和开/关切换的硬件部件。控制电路的配置然后可以通过软件参数化或更新表格中的开关或数据等来改变。
在图中未示出的本发明的若干变型中，控制电路330a也可以位于电器内部而不是位于母插头或公插头中。
可以使用上述的智能电气控制器来控制各种各样的电器。开关部件或可变电阻将直接由具有存储器的微控制器来控制，存储器中包含微码，所述微码包含控制逻辑。为此，控制电路可以进一步包括微控制器(MCU)331a和存储器332a，或者替代地，可以使用T/R模块的微控制器和/或存储器。
在一些实施例中，控制逻辑可以比改变电流强度所需的逻辑更复杂。它可以包括用于利用电流设定点的强度对预定义时间进行编程的逻辑，该逻辑将改变一天内不同时间段的照明强度。
它还可以包括控制逻辑，其可以用于选择用于在电器上运行的程序，诸如控制TVR的温度设定点、控制可再充电电动车辆或混合动力车辆的负载、关闭/打开遮光罩/快门、在洗衣机中执行洗涤程序或在像烤箱一样的烹饪装备中执行烹饪程序。
可选地，智能电气控制器可以被配置为从嵌入在与其连接的电器中的传感器收集数据。例如，冰箱中的气体传感器可以检测经过其限制消耗日期的存储的食物。烤箱中的气体传感器可以报告烹饪温度过高。报告数据可能触发本地警报。它可以替代地被发送到服务器或用户终端。它也可以存储在智能电气控制器的存储器中以供进一步利用。
在变型中，加速度计350a可被包括在SEC板310a上以检测SEC上的冲击或“触碰”。加速度计可以是单轴加速度计或者可以是包括多个轴的加速度计。如下面在说明书中进一步讨论的，冲击的检测可以用于与另一设备的绑定过程中或者用于个性化过程中。在变型中，用于检测冲击的加速度计可以位于遥控器(RC)中而不是在SEC中。另外，可以在SEC和RC中提供加速度计。在变型中，加速度计350a可以由接近传感器替代。接近传感器可以由半电容器形成。在这样的实施例中，器件中的每一个都包括半电容器。当两个半电容器被引导到低于阈值的距离时，两个传感器彼此检测并且可以执行绑定。接近传感器也可以由RF应答器形成。设备中的一个向另一个设备发送回复的信号。接收回复的时间(飞行时间)(TOF)的测量给出两个设备之间的距离的指示。当该距离低于预设阈值时，可以发生绑定。
在另一个变型中，代替加速度计或除了加速度计之外，SEC可以包括电磁辐射的另外的无源或有源T/R模块，以执行与另一个设备的绑定，如以下将关于图3b的遥控器所说明的。在该系列的变型中，只有具有类似的附加T/R的RC才能进行绑定。
当SEC已经加入Zigbee网络时，它是ZDO，或者如图3a所示的以插头的形式单独使用，或者与适合于控制的电器相结合。加入是Zigbee网络调试的一部分，这是激活ZDO功能所必需的。将在特别是关于图6下面进一步描述根据本发明的加入。
图3b是被配置为控制图3a的智能电气控制器的遥控器的快照。
遥控器(RC，310b)包括在结构上类似于SEC的T/R单元320a的Zigbee T/R单元320b。它还包括输入单元330b，用于输入要由控制电路的Zigbee T/R模块发送到一个或多个ZDO的命令。输入设备330b可以是简单的开/关按钮、可旋转的按钮或具有多个离散位置的按钮。它可以包括多个按钮。它也可以是触摸屏或面板，将允许显示特定电器可用的一组命令。在所有实施例中，输入设备320b将包括电路(图中未示出)和控制逻辑，以将输入单元中输入的命令转换为数字信号以发送到RC所绑定的SEC。
当遥控器也加入Zigbee网络并且已经绑定到所述智能电气控制器时，遥控器中的控制输入将仅用于控制图3a的智能电气控制器。
在一些实施例中，诸如单轴加速度计或具有多个轴的加速度计(图中未示出)的运动传感器可以包括在遥控器中以检测遥控器与遥控器应配对的智能电气控制器之间的“触碰”。加速度计可以由接近传感器代替。这样的触碰将由负责调试设备到网络的人来执行。可替代地，可以在SEC中提供加速度计或接近传感器。或者，这两个设备可以包括加速度计。
可选地，RC 310b可以包括红外光发射器、可见光发射器或RFID或NFC标签(图中未示出)。然后，可以通过使用这些传输介质交换电磁信号来触发绑定。只有具有相同特征的SEC才能进行绑定。
在一些有利的实施例中，可以同时执行遥控器的加入和绑定。
应该注意的是，遥控器可以被绑定到多于一个的智能电气控制器。相反，多于一个的遥控器可以绑定到一个智能电气控制器。例如，位于房间内的智能电气控制器可以与建筑物内所有房间和电器共用的智能电气控制器共存。
遥控器可以固定到要被控制的多个电器所在的房间的墙壁。它可以位于建筑物的其中一个房间，并被配置为控制建筑物的所有电器。它可以是可以由用户运输的便携式设备。它也可以是两种配置的组合，即可以被设置为放置在例如位于房间墙壁上的特定处所中的便携式设备。
在待控制的电器例如是房间中的灯的实施例中，遥控器将被配置为同时控制房间中的所有灯，即，房间中的所有灯将同时关闭或打开，或同时具有相同的亮度。在其他实施例中，遥控器可以被配置为同时仅控制电器中的一个。例如，如果将遥控器绑定到房间内的所有智能电气控制器上，则可以通过ID号或名称(床头右灯、床头左灯、电视机、收音机等)来选择某一时刻要被控制的电器。
遥控器的控制电路330b(Zigbee设备的控制电路或添加到输入单元的特定电路)的微控制器和存储器将包括用于向指定的智能电气控制器发送适当命令的控制逻辑。
在本发明的实施例中，存储在RC的存储器中的命令将被自动映射到在绑定时在RC的存储器中初始化的明确的智能电气控制器所期望的命令。每当明确的智能电气控制器将被遥控器命令时，足够的命令列表将可用于遥控器的微控制器，以通过Zigbee T/R单元发送到智能电气控制器。
在本发明的一些实施例中，Zigbee HAN与另一个网络之间的网关可以包括在Zigbee网络中。它可以具有在图3c中显示的结构。
在本发明的一些实施例中，HAN可以是独立的网络。但是在其他实施例中，HAN将连接到WAN或互联网。与WAN或互联网的通信可以是单向的或双向的，如关于图1所讨论的。通信可以是将计量数据传送到公用事业公司的集线器。可以是发送诸如温度、光线、风或雨强度、来自监视摄像机的图像等等之类的传感器数据。也可以是接收电视或音频节目，以传送到建筑物中的各种电视显示器或扩音器。
显示在图3c上的设备310c的结构是不同的，因为除了母插头320c以及T/R和控制电路330c的组合之外，其还包括网关电路340c。T/R和控制电路330c在功能和结构上与T/R和控制电路320a、330a类似。因此，这里不会关于设备的这些部分提出额外的评论。
在图3c所示的示例中，网关电路340c是Wi-Fi T/R单元。应该注意，图3c的设备的结构非常适合插入墙壁的插头。值得注意的是，该设备可以被放置在标准的插孔中，网关电路位于设备的其他部分之上的平面结构的顶部。这显著降低了为建筑物装备智能家居部件的成本和难度。
在一些实施例中，网关电路340c可以包括除WiFi T/R单元之外或作为其替代的以太网和/或PLC控制器。
通常，网关应该是PAN/Zigbee协调器，并且将具有关于上面的图2描述的Zigbee节点的功能。
绑定可以在智能电气控制器和遥控器之间执行，以使后者可以向前者发送命令。但是也可以在两个或更多个智能电气控制器之间执行，以将其中一个的参数传递给另一个。例如，房间内的TRV可以被绑定到同一房间内的所有其他TRV，使得当TRV中的一个的温度设定点改变时，该改变自动应用于同一房间中的其他TRV。
图4a、图4b、图4c、图4d表示在其多个实施例中根据本发明的安装在用户设备上的应用的不同屏幕，该用户设备被配置为控制智能家庭环境中的多个设备。
在本发明的一些实施例中，可以使用用户设备来对HAN的设置个性化。用户设备可以是台式机、笔记本电脑、平板电脑或智能手机。智能电气控制设备供应商或第三方提供可用的应用将安装在用户设备上。HAN将包括网关，例如图3c上显示的网关330c，使得用户设备可以访问已经加入HAN的设备。
遥控器的绑定通常必须在个性化之前执行。在一些替代实施例中，如果遥控器已经加入到HAN中，则可以使用具有应用的用户终端来执行绑定，该应用将包括应用的屏幕中列出的用于遥控器的绑定选项。
一旦执行了网络的调试，个性化将包括将智能电气控制器与功能设备相关联，使得用户在向其发送命令之前将在他/她的设备上容易地识别它们。
个性化的第一步骤(图4a)可以包括在应用中创建建筑物的房间。一次创建一个房间，用户在创建时出现在房间中。
然后，第二步骤(图中未示出)将包括实际指定房间中的智能电气控制器以及相对应的遥控器(或开关)。开关的指定可以通过致动它来完成。智能电气控制器(插头或灯或设备)的指定可以通过设备上的手动触碰来做出。下面在说明书中进一步描述智能电气控制器的指定的其他手段。因此，然后检测控制器，并且然后用户看到智能电气控制器在用户设备的屏幕上在适当的房间中出现。在一些实施例中，遥控器不显示在用户设备上。
第三步骤(图中未示出)包括将房间中的电器的类型的名称分配给与房间相关联的智能电气控制器(灯、灯插头、冰箱、烤箱、洗衣机、烘干机、洗碗机、多媒体中心、其他...)。可以添加其他电器。
在第四步骤(图4b)，图4d的命名法中的类型被分配给位于明确的房间(在图示的情况下，卡尔斯顿的卧室)中的智能电气控制器。
图4c显示个性化的结果，其中在由房间组织的屏幕上呈现已安装的不同电器的微件。
个性化的设置可以不时地改变，例如当第一类型的电器由第二类型的电器替换时。
图4d表示建筑物中的各个房间的仪表板，其将允许用户远程发送命令给在个性化时已经分配给房间中的每个单独装备的单独的智能电气控制器。仪表板通常将显示每个单独电器的状态，并且还可以显示由耦合到电器的传感器执行的多个测量(例如，室温；冰箱或冰柜的温度；烤箱的温度；散热器的温度设定点；房间中的CO2浓度；房间中的湿度；正在执行的洗涤或烹饪程序以及自开始以来的时间和/或完成时间、计划的自动程序等)。
图5显示了根据其多个实施例的具有用于实现本发明的设备的网络的架构。
该图显示了可以是配备有图3c所示类型的网关511的乡间房屋的建筑物的布局。网关允许与用户在工作中或在他/她的主要住所携带的用户设备541进行通信。网关可以是连接到可以是订户盒的主要网关的Wi-Fi网关。订户盒可以通过光纤通信链路或ADSL连接访问互联网。本地网络可以是Zigbee HAN。网络节点521、522、523是包括Zigbee T/R单元和控制电路的ZDO/SEC。在该图的示例中，它们是位于电力线551上的智能母插座。网络节点具有如图3a所示的类型。一旦遥控器被绑定到其他ZDO，则不同的设备可以被插入到智能插头中并由遥控器531(即另一个ZDO)控制。遥控器是图3b上所示类型的设备。
另一个Zigbee网络561可以安装在另一个房间中，具有基本相同的功能(节点未显示在图上)。可以用另一个遥控器(未显示)在厨房中控制分立电器571。它能够通过也是网关的节点511加入网络551。由于网络的网状结构，加热器也可以是通过节点571连接到与网络511连接的节点581。
图6显示了在其多个实施例中根据本发明的智能电气控制器的加入过程的流程图。
首先将PAN 610协调器连接到将准备根据本发明进行调试的网络。然后，智能电气控制器(还被称为SEC或第一设备)SEC1、1、621、SEC1、2、622、...、SEC1、n、62n通过加入过程被相继地连接到网络。SEC中的每个可以具有图3a的设备的物理结构，或者可以具有不同的物理结构和相同的功能(即接收来自遥控器的控制命令并且通过改变电力线的状态来执行这些命令或者具有由电器执行的明确的程序)。加入需要附接到Zigbee HAN的所有节点是调试网络的第一步。可以对PAN协调器或先前加入的节点执行加入。
根据本发明，加入由第一预定义事件630触发。
在一个实施例中，不在网络中的第一设备和已经在网络中的第二设备同时上电的第一预定义事件发起由第一设备向第二设备发送的加入请求。如果两个设备的供电时间合理相似，并且已经在网络中的第二设备接收到验证，则可以声明加入成功。验证可以是例如在网络的交换机上有意按压以确保网络不是在未经用户同意的情况下构建的。在多个变型中，加入请求可以包括请求节点的ID的输入，该输入将必须由接收节点验证。
在另一个实施例中，第一预定义事件可以是在电磁载波信号上使用成对通信协议由网络节点验证从第一设备发送到网络节点的加入请求。承载请求的电磁信号可以是红外载波、可见光载波、RFID载波或NFC载波。在一个实施例中，信号可以具有专有的波形，并且本身就是标识符。它也可以是由信号携带并在接收节点处解密的加密标识符。
然后，针对每个单独节点(641、642，...，64n)，声明加入为成功的。在加入请求失败的情况下，该请求可以被重做(反馈循环，650)。
图7和图7a显示在其多个实施例中根据本发明的遥控器的绑定过程的流程图。
图6的PAN协调器和SEC(或第一设备)现在已经加入了网络。
遥控器(进一步称为RC或第二设备)RC2、1、721、RC2、2、722、...、RC2、n、72n然后分别通过绑定过程附接到网络的第一设备SEC1、1、621、SEC1、2、622、...、SEC1、n、62n。
绑定也可以在SEC之间执行。
在这个示例中，绑定可以由第二预定义事件730触发。
在本发明的多个实施例中，第二预定义事件是由第二设备中的加速度计检测到的第二设备在第一设备上的“触碰”，并且在变型中也可以是第一设备中的加速度计检测到的第二设备在第一设备上的“触碰”。该事件或者在每个设备中具有加速度计的变型中，两个加速度计的检测的组合触发从第二设备到第一设备的绑定请求的传输。在后一种变型中，触发事件可以是在一个设备上的第一冲击和另一个设备上的第二冲击的预定义时间范围内发生的，而不是一个设备在另一个设备上的冲击。作为变型，不是通过一个或多个加速度计检测冲击或接触，可以在通过接近传感器检测到接近时发生绑定。在另一个变型中，可以在检测到两个设备的位置的相伴变化或者两个设备的位置的匹配时触发绑定。可以通过陀螺仪和/或磁力计来补充加速度计以在3D笛卡尔坐标系中测量两个设备的位置和/或方位。利用这样的传感器布置，设备的大量签名将可能实现作为一种用于执行绑定的方式。
在许多其他实施例中，第二预定义事件可以是由SEC(第一设备)对RC(第二设备)使用电磁载波信号上的成对通信协议发送的绑定请求的验证。承载请求的电磁信号可以是红外载波、可见光载波、RFID载波或NFC载波。在一个实施例中，信号可以具有专有的波形，并且本身就是标识符。它也可以是由信号携带并在接收节点处解密的加密标识符。
在其中触发事件是在两个或更多个设备上的多个冲击的预设时间范围内的发生的多个变型中，可以实现验证，由此仅可以对在预定范围内的设备进行绑定。该条件可以例如通过接收信号强度指示(RSSI)的测量来核验。
然后对于每个单独的RC(741、742，...，74n)，声明绑定为成功的。在绑定请求失败的情况下，该请求可以被重做(反馈循环，750)。
在只基于Zigbee集群库(ZCL)的使用而实现的本发明的实施例中，在根据Zigbee标准的绑定过程上，发送绑定请求的设备将接收来自将列出这些ZDO被配置执行的功能(或集群)的网络的ZDO的响应。Zigbee联盟已经定义了集群库(Zigbee Cluster Library或ZCL)，以涵盖特定应用(智能能源、家庭自动化、Zigbee光链路等)的许多功能。集群具有服务器端和客户端，即服务器ZDO被配置为接收命令，而客户端ZDO被配置为发送命令。集群嵌入在ZDO的处理逻辑或存储器中。绑定请求包括请求ZDO的集群及其模式(服务器/客户端)的列表；接收ZDO检查它们自己的配置是否可以映射到请求ZDO的配置(即，接收ZDO能够以互补方式-服务器/客户端实现至少一个集群)。这个过程定义了与请求ZDO绑定的可能的ZDO的列表。所有可能的ZDO可以被绑定或被选择(可能基于RSSI)。绑定的ZDO的网络地址被存储在所有ZDO的存储器中。
在本发明的一些实施例中，在将第二设备绑定到第一设备时，对于第一设备是适当的并且存储在其控制电路的存储器或其T/R单元中的改变状态命令或信息传输命令被复制到第二设备的存储器中，使得第一设备可以理解的命令将可用于第二设备上的用户。如果存储器中的表格包含可以由索引匹配的命令集合，则命令的复制可以替换为索引的复制。
这些实施例可能有利于实现不是ZCL的一部分的命令集合，或者是作为ZCL的一部分的命令的变体。在这种情况下，不是调用先前存储在其存储器中的集群，而是绑定ZDO将向其对应部分传送非ZCL集群的副本，然后该ZDO将非ZCL集群的副本用作存储在请求ZDO的存储器中的集群中的一个或多个的互补对应部分。
本发明的这些实施例的一个优点是不需要ZDO将其集群的列表发送到其他ZDO。基础的假设是负责调试网络的人员将会被给予可以配对的设备上的指令。可替代地，可以在绑定请求的空闲部分中添加特定的代码，以指示ZDO将不得不匹配以便能够使用请求的ZDO将传送到其对应部分的命令的硬件/软件要求。
在示例性的实施例中，其中，第一设备连接到包括雨水传感器的电动屋顶窗(ERW)并且第二设备包括具有湿度传感器的受控排气机(CVM)的控制器，命令可以是配置为，使得特别地：
-当ERWF的雨水传感器检测到下雨时，它将此信息发送给CVM，使得在决定是否打开/关闭CVM时考虑这些信息；
-当CVM的湿度传感器检测到高湿度水平时，CVM将此信息发送给ERWF，以便其打开，除非其雨水传感器检测到下雨。
被配置为执行这种信息交换的处理逻辑可以被嵌入到ERW的SEC的存储器中，或者被嵌入在CVM控制器的存储器中，或者被划分在两个存储器之间。
基于该示例，可以更一般地理解，绑定时的命令的映射可以从第一设备的存储器到第二设备的存储器，可替代地从第二设备的存储器到第一设备的存储器或双向组合来执行。
在本发明的一些实施例中，RC的加入也由第二预定义事件触发，然后第二预定义事件与第一预定义事件合并。在图7a所示的这个变型中，单个预定义事件730a同时触发加入和绑定741a、742a、74n/a(利用返回循环750a来生成单个预定义事件730a。
图8显示了在其多个实施例中根据本发明的网络的个性化过程的流程图。
如关于图4a至图4d所解释的，在本发明的多个实施例中，可以利用可以通过网关连接到HAN/LAN的用户设备在本地或远程执行HAN/LAN的个性化。
在步骤810，用户设备(类似于设备541)通过被配置用于此目的的应用连接到HAN。
在步骤820，用户创建/配置建筑物的房间。用户可以对名称个性化来指定房间。
在步骤830，用户将SEC(或第一设备)关联到他/她所在的房间。例如，如果设备配备有加速度计，则可以简单地通过设备上的触碰来执行关联。可替代地，如果设备配备有接近传感器，则可以通过接近设备的用户的手势来执行关联。如果关联失败，则在变型中可以通过反馈循环831重做。
在步骤840中，一旦关联过程完成，就会生成确定房间中的设备的列表。
在步骤850，一旦所有房间的设备已被个性化，则可以生成包括房间的微件的建筑物的仪表板。一旦该操作完成，用户将能够使用已经绑定到SEC/第一设备的RC/第二设备或使用应用在本地或远程来控制SEC/第一设备。在一些实施例中，应用在服务器(属于终端用户或由第三方管理)上可用，并且可以从配置为可由用户访问的任何设备访问。在一些实施例中，如果用户已经接受分享他/她的数据，则服务器可以向用户设备提供关于地图上的其他建筑物的一些信息。而且，服务器可以提供关于可能对用户有用的预测数据的一些信息，如天气预报数据、预测电力故障或与用户已经安装的应用有关的其他数据。
图9显示了在本发明的一些实施例中连接到网络的多个设备的示例性实施例。
用于将本发明的设备连接到外部世界的家庭区域网络(或LAN或PAN或建筑物区域网络)具有网关910，可以是可以通过一般连线(ADSL、光纤等)但也可以是无线(蜂窝、卫星等)的连接9A1连接到云920的WiFi网络981、982、983。
Zigbee网络971、972、973连接Zigbee PAN协调器940、Zigbee终端设备951、952和Zigbee路由器961、962、963。Zigbee PAN协调器940也可以是网关，并且可以具有表示在图3c中并且关于该图来描述的类型340c。Zigbee网关940可以通过WiFi连接981连接到LAN网关910，并因此访问云/因特网来发送/接收数据/命令。Zigbee网络包括“路由器”961、962、963。Zigbee路由器是ZDO，当其被配置为集群树或网状架构时，能够充当网络中的通信中继器。ZDO必须连接到电力线。这是SEC通常是路由器的原因中的一个。Zigbee终端设备是不能充当通信中继器的ZDO。此外，它可能由电池而不是电力线供电。因此，RC通常是终端设备。
用户终端930(例如图4a到图4d上描绘的或在图5上表示为附图标记541的用户终端)可以直接连接到Zigbee网关940或通过Wi-Fi网关910间接连接，并且可能另外通过互联网连接，其可以例如使用蜂窝通信991远程访问。
附图上描绘的各种元件可能并不全部存在于本发明的具体实施例中。本发明可以仅用组件中的一些来实现，例如用网络终端设备951、952和网络路由器961、962、963，其中路由器中的一个充当PAN协调器。
如上所述，在不偏离本发明的范围的情况下，也可以使用与图中所示的物理层、架构或协议不同的其他物理层、架构或协议。
图10a和图10b显示了在本发明的一些实施例中用于网络设备的示例性加入过程的连续步骤。
网关1010连接到电力线1040，其可以是开或关。SEC 1031、1032、1033、1034也连接到电力线。SEC 1031、1032、1033是可以连接任何种类的电器的插头。SEC 1034是一盏灯。设备1021是不连接到电力线(即电池供电)的RC，而设备1022是连接到电力线的RC。所有设备都有时钟或计数器1051。
根据图10a所示的本发明的一些方面，加入过程可以通过设备1021的加入开始。对设备的推动将开始设备的时钟计数(1061)；如果计数1062没有超过预设的持续时间/计数，网络将在网关(或PAN协调器)1010接受加入请求时打开1063。
然后，如图10b所示，连接到电力线1040的其他设备1022、1031、1032、1033、1034可以通过其中电力线被接通1061b、开始对设备的时钟计数1062b的过程而加入。如果在经过预设持续时间/计数之前1063b，同时发送到设备1021或发送到网关/PAN协调器1010的加入请求由接收方验证。在图中的示例中，预设持续时间为5秒。当然，也可以选择其他的值。
图11显示了本发明一些实施例中的网络设备的示例性加入和绑定过程。
设备1021、1031、1034通过图10a和10b所述类型的上电或通过另一过程来加入网络。根据本发明的某些方面，RC 1021然后通过如上所述的触碰1071而被绑定到SEC 1034。设备中的一个或每个包括加速度计。通过一个或两个加速度计检测两个设备之间的冲击触发绑定请求，然后验证绑定请求。在绑定时，至少将绑定设备的引用保存到其他绑定设备的存储器中。将在两个设备之间交换的信息在存储器中的至少一个中引用，这将允许两个设备之间的信息/命令交换的自动映射。
本说明书中公开的实施例仅仅是对本发明的一些实施例的说明。它们不以任何方式限制由所附权利要求限定的本发明的范围。

Claims (19)

1.一种第一设备(310a)，包括：
-到RF网络的通信链路(320a)；
-处理器(331a)；
-存储器(332a)，其存储表示所述第一设备的多个状态或在所述第一设备处测量或接收的值的数据表；
所述处理器被配置为：
-在第一预定义事件或单个预定义事件(630、730a)中的一个事件时使得所述第一设备加入所述RF网络；
-在第二预定义事件或所述单个预定义事件(730、730a)中的一个事件时使得第二设备(310b)与所述第一设备绑定，
所述第一设备特征在于，所述第二预定义事件或所述单个预定义事件中的所述一个事件是通过用户发起的在所述第一设备与所述第二设备之间的物理交互来触发的。
2.根据权利要求1所述的第一设备，其中，所述绑定使得在所述第二设备与所述第一设备之间交换的命令表的初始化，所述命令表与所述数据表的至少一部分匹配。
3.根据权利要求2所述的第一设备，其中，所述初始化是由从/向所述第二设备的存储器向/从所述第一设备的存储器拷贝所述数据表的至少一部分而得到的。
4.如权利要求1至3中的一项所述的第一设备，还包括一个或多个传感器，其中，所述第一设备的存储器中的数据中的一些表征所述一个或多个传感器的输出。
5.如权利要求2或3所述的第一设备，其中，所述命令表包括改变状态命令或发送传感器输出命令中的一个或多个。
6.根据权利要求5所述的第一设备，其中，所述处理器进一步被配置为使得当相对应的接收的输入数据存在于所述第二设备的数据表中时，其输出列于所述第一设备的数据表中的传感器将输出发送到所述第二设备。
7.根据权利要求1至3中的一项所述的第一设备，其中，第一预定义事件或单个预定义事件中的所述一个事件包括对在网络节点处接收的来自所述第一设备的加入和绑定请求的验证，所述加入和绑定请求是通过电磁信号发送的。
8.根据权利要求1至3中的一项所述的第一设备，还包括到电力线的连接。
9.根据权利要求8所述的第一设备，其中，第一预定义事件或单个预定义事件中的所述一个事件是在激活所述第一设备到所述电力线的连接之后经过预定时间之前验证在网络节点处接收的来自所述第一设备的加入请求。
10.根据权利要求1至3中的一项所述的第一设备，其中，第二预定义事件或单个预定义事件中的所述一个事件包括以下各项中的一项：冲击、在所述第一设备上的第一冲击和在所述第二设备上的第二冲击在预定义时间范围内发生、物理接触、物理接近、所述第二设备相对于所述第一设备的位置的改变或位置的匹配。
11.根据权利要求1至3中的一项所述的第一设备，其中，第二预定义事件或单个预定义事件中的所述一个事件包括由所述第二设备发送到所述第一设备的电磁信号。
12.根据权利要求11所述的第一设备，其中，所述电磁信号是光学信号、RFID信号或NFC信号中的一个。
13.如权利要求1至3中的一项所述的第一设备，其中，所述RF网络包括网关，所述网关实现与所述第一设备和用户设备的通信。
14.根据权利要求13所述的第一设备，其中，所述处理器还被配置为通过所述网关与所述用户设备交换一项或多项个性化信息。
15.根据权利要求14所述的第一设备，其中，所述一项或多项个性化信息包括将要执行的位置、类型或程序分配给所述第一设备中的一个或多个。
16.根据权利要求13所述的第一设备，还被配置为通过所述网关将在所述第一设备或所述第二设备中的一个或多个处捕获的数据发送到所述用户设备。
17.一种与权利要求1至16中的一项所述的第一设备附接的装备，所述装备是在包括以下的组中选择的：插头、开关、灯、加热装置、冷却装置、可动作的窗户、可动作的快门、可动作的遮光罩、烹饪装备、食物保鲜装备、清洁设备、娱乐设备、安全系统、车辆充电设备(VCD)、中央家庭控制器、遥控器。
18.一种用于RF网络的网关，所述网关包括：
-到一个或多个第一设备或第二设备的RF通信链路，所述一个或多个第一设备的每一个包括表示所述第一设备的多个状态或在所述第一设备处测量或接收的值的数据表；
-到用户设备的通信链路；
-与电力线的连接；
-处理器；
-存储器；
所述处理器被配置为：
-在第一预定义事件或单个预定义事件中的一个事件时使得所述一个或多个第一设备加入所述RF网络；
-在第二预定义事件或所述单个预定义事件中的一个事件时使得所述一个或多个第二设备中的至少一个与所述一个或多个第一设备中的第一设备绑定；
所述网关特征在于，所述处理器被配置为基于用户发起的在所述第一设备与所述第二设备之间的物理交互的发生，检测所述第二预定义事件或所述单个预定义事件中的所述一个事件的发生。
19.一种用户设备，包括：
-到RF网络的网关的通信链路；
-软件应用，其被配置为通过所述网关向连接到所述RF网络的一个或多个第一设备发送/接收数据；
其中，所述一个或多个第一设备中的至少一部分的每个都基于在一个或多个第一设备中的每一个与一个或多个第二设备之间传递的第一预定义事件或单个预定义事件中的一个事件而绑定到所述一个或多个第二设备，基于用户发起的在所述第一设备与所述第二设备之间的物理交互的发生，第二预定义事件或所述单个预定义事件中的所述一个事件的发生被检测到，所述第二设备被配置为向第一设备发送一个或多个改变状态命令或发送传感器输出命令，并且所述软件应用包括图形用户接口和计算机代码指令，以允许用户声明所述一个或多个第一设备的位置和类型，并且向所述第一设备发送将替换从第二设备接收到的命令的命令。
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