CN112789828B - 局域网中的遥控器功能的智能适配 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在局域网中遥控器功能的适配。更具体地，它涉及根据用户输入而要被发送的命令的定义，这取决于可以在被遥控器加入的RF网络中发送的命令，或者取决于可以由遥控器在RF网络中被绑定到的设备接收到的命令。

Description

局域网中的遥控器功能的智能适配

技术领域

本发明涉及局域网(LAN)中的设备。更具体地，其涉及根据用户输入由所述设备发送的命令的适配，这取决于由网络允许的命令，和/或由设备被绑定到的另外的设备预期的命令。

背景技术

家庭环境具有越来越多的可以被电气控制的设备。这是灯具、加热和冷却装置、窗户、百叶窗(shutter)或卷帘(blind)、烹饪和食品保存装置、清洁设备、娱乐设备、安全性系统等的情况。这些设备可以根据在要被控制的设备的视线(LOS)中或者来自另一个房间的一个或多个遥控器来控制。可以使用不同类型的遥控器：用于LOS控制的光学(可见的或红外线的)、也用于LOS的射频(RF)，需要注意的是，取决于家庭的配置，一些非LOS通信也是可能的。

有利的是在家庭中建立网络(例如，射频(RF)网络)，以便能够以协调的方式在具有相同功能的各种设备之间共享数据，即，设置中央加热器以及连接到中央加热器的个体加热器的温度控制点。RF网络可以符合Wi-Fi、Bluetooth^TM或Zigbee标准(IEEE 802.15.4)。Zigbee标准因为其省电能力而对于这种类型的应用是有利的。也可以使用电力线网络来代替授权非LOS通信但不易安装(尤其是在老建筑中)的RF网络。

此外，可以使用例如到家庭或房间网关的互联网连接，从家庭的外部控制安装在家庭中并且连接到网络的设备。然后，可以使用在台式机、膝上型计算机、平板电脑、或智能电话等上运行的应用，从世界任何地方监测和控制设备。

类似的问题和解决方案出现在办公室以及工业或商业建筑物中，其中，设备可能非常昂贵，并且将通常由设施管理系统中央地进行监测。

在所有情况下，有必要在安装时调试(commission)网络及其节点，并且在将在操作中交换信息的节点之间创建关联。在Zigbee术语中，第一操作被称为“加入”，而第二操作被称为“绑定”。尽管本发明还可以应用到其它类型的网络或无线电标准，但是在此说明书的其余部分中将遵循此术语。

标准网络和协议(例如，Zigbee 3.0)允许与来自多个不同制造商的设备的互操作性。协议(例如，Zigbee 3.0)允许大量特征的实施。例如，可以以标准化的方式将用于接通或关断电源插座的电力的命令发送到实现标准协议的任何设备。尽管大量不同的特征可以由标准协议允许，但是标准协议本质上不能在新产品中实现新特征时允许这些新特征，并且不能应用到产品的特定特征。

也可以开发自定义的网络或协议以允许在相同或不同的无线电链路上发送特定命令，或者更一般地以更特定和自适应的方式与共享相同专有协议的设备进行通信。另外，当新的产品和特征变得可用时，这些协议可以例如通过简单的软件更新来被非常快速地更新。

在多个示例之中，可以使用Zigbee标准远程地控制电源插座。Zigbee标准定义了用于接通或关断插座的电力的命令，并且因此间接地控制插座向其提供电力的设备。例如，如果此设备是电加热器，则接通或关断电源允许打开或关闭暖气。然而，标准Zigbee命令缺乏对允许对暖气的更精确控制的特定命令的适配。例如，在法国，可以使用“fil pilote”(“领示线(pilot wire)”的法语表达)协议控制大量的电加热器。作为NFC 15-100标准的一部分的“fil pilote”协议允许直接地从电源插座向电加热器发送命令。对电散热器的控制是通过标准命令来执行的：四个主要命令，以及两个附加命令，这些命令由电信号从电源插座直接地发送给电散热器。每个命令由特定电信号形状定义。四个主要命令是：“舒适”、“舒适-1℃”、“舒适-2℃”，其分别定义用于设置定义的舒适温度以及低于舒适温度1℃或2℃的温度的命令，而“Eco”(表示经济的)命令使用有限的功率量执行加热。两个附加命令是“无冻结”和“停止”。符合“fil pilote”协议的电加热器可以仅符合四个主要命令，或者可以符合六个命令(四个主要命令+两个附加命令)。这些命令通过特殊信号从电源插座发送到加热器，并且由加热器的内部恒温器进行解释。

因此，可以利用不同的“舒适”温度预设来配置符合“fil pilote”标准的不同加热器。“fil pilote”标准因此允许一种方便的方式来控制电加热器。因此，可能使用自定义Zigbee命令来控制电源插座，以发送“fil pilote”命令而不是简单的开/关命令。然而，Zigbee 3.0标准不包括与“fil pilote”协议相关的命令。使用Zigbee发送这样的命令因此需要对自定义命令的定义。

Zigbee标准允许使用制造商特定简档(MSP)开发自定义协议。MSP可以例如由制造商开发，以为其设备提供附加特征。然而，MSP不允许与来自没有实现MSP的制造商的设备的互操作性。

同时，RF网络中的设备可以被配置为接收不同的命令。例如，能够使用“filpilote”协议控制电加热器的电源插座可以接收关联到“fil pilote”命令的自定义Zigbee命令，它们在Zigbee 3.0标准中没有被定义。相反，不能够使用“fil pilote”命令控制电加热器的标准电源插座仅可以接收Zigbee3.0标准中定义的开/关命令。

一些现有的IoT(物联网)设备能够使用不同的协议(例如，符合Zigbee3.0标准的协议和使用MSP的协议)进行通信，或者向它们被绑定到的其它IoT设备发送不同的命令。然而，这样的设备通常需要来自用户的输入来从一种协议切换到另一种协议。对于用户而言，这是繁琐的任务。另外，大多数用户不熟悉与由IoT设备使用的协议相关的问题，并且可能因此无法切换到相关协议。这样的现有设备因此对于用户使用而言是不直观的，并且可能无法与其它IoT设备建立连接。

因此，需要一种设备，该设备自动地调整其与所连接的IoT设备的通信，并且相应地向用户提供对那些设备的可能命令的访问。

发明内容

为此，本发明公开了第一设备，其包括：到RF网络的通信链路；处理器；用于从用户接收输入的输入单元；存储表示用于发送到RF网络的多个命令的数据表的存储器；所述处理器被配置为：使用通信链路来发送用于与RF网络中的第二设备连接的消息；使用通信链路来从第二设备接收响应消息，所述响应消息指示可以由RF网络中的第一设备发送或者可以向第二设备发送的命令；将由RF网络或第二设备允许的所述多个命令中的相关联命令关联到输入单元的输入类型；根据来自用户的对所述输入类型的输入，使用通信链路来向RF网络或第二设备发送具有所述相关联命令的消息。

有利地，处理器被配置为：使用通信链路来发送用于加入RF网络的消息；使用通信链路来接收响应消息，所述响应消息指示可以由RF网络中的第一设备发送的命令；将由RF网络允许的所述多个命令中的相关联命令关联到输入单元的输入类型；根据来自用户的对所述输入类型的输入，使用通信链路来向RF网络发送具有所述相关联命令的消息。

有利地，要发送给RF网络的多个命令包括第一命令集合和第二命令集合；用于加入网络的消息是包括可选元数据的通用消息；如果来自第二命令集合的命令由RF网络允许，则响应消息包括可选的响应元数据；处理器基于所述响应元数据被配置为：如果来自第二命令集合的命令由RF网络允许，则将来自第二命令集合的命令关联到输入单元的输入类型，否则将来自第一命令集合的命令关联到输入单元的输入类型。

有利地，到RF网络的通信链路被配置为使用多个射频来工作，至少一个射频被关联到允许对应的命令集合的至少一个对应的RF网络类型；处理逻辑被配置为：使用通信链路来发送用于加入RF网络的消息，所述消息是以射频发送的；如果以所述射频接收到响应消息，则将属于所述对应的命令集合的相关联命令关联到输入单元的输入类型。

有利地，处理器被配置为迭代地：使用通信链路来发送用于加入RF网络的消息，所述消息属于加入消息类型；验证是否接收到用于确认第一设备可以加入RF网络的响应消息；如果没有响应消息被接收到，则改变加入消息类型。

有利地，在接收到指示由网络允许的命令的改变的消息时，处理器被配置为：将与输入类型相关联的命令更新为更新的命令；根据来自用户对所述输入类型的输入，使用通信链路来向RF网络发送具有所述更新的命令的消息。

有利地，处理器被配置为：使用通信链路来向RF网络中的第二设备发送绑定请求；使用通信链路来从第二设备接收响应消息，所述响应消息指示可以由第一设备发送给第二设备的命令；将由第二设备允许的所述多个命令中的相关联命令关联到输入单元的输入类型；根据来自用户对所述输入类型的输入，使用通信链路来向第二设备发送具有所述相关联命令的消息。

有利地，多个命令包括属于由通信标准定义的标准命令库的命令，以及不属于该标准命令库的命令；绑定请求符合通信标准，并且包括指示第一设备能够发送不属于标准命令库的命令的可选元数据。

有利地，输入单元是可旋转按钮或者具有多个离散位置的按钮；处理器被配置为：如果响应消息指示被允许的命令是“开灯”和“关灯”命令，则将“开灯”或“关灯”命令关联到按钮的每个位置；如果响应消息指示被允许的命令是光强度的离散命令，则将光强度的百分比关联到按钮的每个位置，该光强度的百分比对应于其在按钮的离散位置之中的相对位置。

有利地，RF网络包括一个或多个电源插座；一个或多个电加热器被分别插入到所述一个或多个电源插座中；输入单元是可旋转按钮或者具有多个离散位置的按钮；处理器被配置为：如果响应消息指示被允许的命令是“接通电源”和“关断电源”命令，以控制所述一个或多个电源插座，则将“接通电源”或“关断电源”命令关联到按钮的每个位置；如果响应消息指示被允许的命令是这样的命令：其用于配置所述一个或多个电源插座以分别向所述一个或多个电加热器发送通过电信号设置加热模式的命令，则将这样的命令关联到按钮的每个位置：其用于配置所述一个或多个电源插座以分别向所述一个或多个电加热器发送通过电信号设置加热模式的命令。

有利地，用于通过电信号设置加热模式的所述命令符合NFC 15-100标准的“filpilote”协议。

本发明还公开了一种方法，其包括：使用第一设备到RF网络的通信链路发送用于与RF网络中的第二设备连接的消息；使用通信链路来从第二设备接收响应消息，所述响应消息指示可以由RF网络中的第一设备发送或者可以向第二设备发送的命令；将由RF网络或第二设备允许的多个命令中的相关联命令关联到第一设备的输入单元的输入类型；根据来自用户对所述输入类型的输入，使用通信链路来向RF网络或第二设备发送具有所述相关联命令的消息。

本发明还公开了一种计算机程序产品，其包括计算机代码指令，这些计算机代码指令被配置为：使用第一设备到RF网络的通信链路发送用于与RF网络中的第二设备连接的消息；使用通信链路来从第二设备接收响应消息，所述响应消息指示可以由RF网络中的第一设备发送或者向第二设备发送的命令；将由RF网络或第二设备允许的多个命令中的相关联命令关联到第一设备的输入单元的输入类型；根据来自用户对所述输入类型的输入，使用通信链路来向RF网络或第二设备发送具有所述相关联命令的消息。

本发明有利地向用户提供单个设备，以向各个设备和射频(RF)网络发送多种类型的命令。

本发明允许将遥控器的命令设置为扩展的或受限的命令集合，这取决于由遥控器所连接的设备允许的命令。

本发明允许遥控器利用有限的输入集合来控制大量不同的设备，并且因此使紧凑的遥控器控制大量不同的设备。

本发明允许遥控器使被发送的命令适配于由RF网络允许的命令。

本发明允许遥控器检测其加入的网络的类型，并且适配被相应地发送的命令。例如，本发明的遥控器在进入专有网络时能够使用专有定义的命令，而在其它情况下则使用标准命令。

本发明允许遥控器使用由不同频率定义的不同种类的网络，这些不同频率可以是标准频率或特定频率，以不同频率工作，并且使由遥控器发送的命令适配于所遇到的网络类型。

本发明允许遥控器按照优先级顺序加入不同类型的网络。

本发明允许在不要求用户输入或不修改用户体验的情况下，适配由根据遥控器所连接的设备来使用不同协议的遥控器发送的命令。

本发明允许遥控器总是被配置为发送取决于RF网络或协议的当前类型而最合适的命令。

本发明允许在不修改用户体验的情况下，自动地适配根据用户输入而被发送的命令，以切换到不同类型的RF网络或协议。

本发明允许遥控器在没有用户执行任何种类的输入来定义遥控器的目的的情况下，自动地适配于目标设备。

附图说明

根据以下对仅出于说明目的而提供的多个示例性实施例的描述以及其附图，将更好地理解本发明，并且其各种特征和优点将变得显而易见。在附图中：

-图1表示在本发明的多个实施例中具有可以由本发明实现的在智能家庭环境中的应用的多个设备；

-图2表示在本发明的多个实施例中可以利用其实现本发明的Zigbee网络的拓扑；

-图3表示在本发明的多个实施例中包括Wi-Fi网关的Zigbee网络的拓扑，可以利用该拓扑实现本发明；

-图4表示本发明的示例性设备；

-图5表示根据本发明的遥控器的示意图；

-图6a、6b和6c表示在本发明的多个实施例中连接到RF网络中的第二设备的过程的三个流程图；

-图7a、7b和7c表示本发明的多个实施例中的网络的三种配置。

具体实施方式

图1表示在本发明的多个实施例中具有可以由本发明实现的在智能家庭环境中的应用的多个设备。

对图1所示的不同系统的描述将允许对本发明的用例的更好的理解。然而，这些用例不应当被解释为限制性的，而仅是对本发明的应用领域的说明。

图1中所表示的智能建筑物100具有一个或多个局域网或家域网(LAN或HAN，110)。局域网可以使用各种类型的传输层：以太网电缆、光纤、电力线载波(PLC)、无线传输。可以使用不同的协议。在无线传输介质的情况下，Wi-Fi或Zigbee是在最流行的之中的。5G可能在其将变得可用时也将被用于HAN。将关于图2描述Zigbee HAN。

在建筑物中，可以存在单个LAN或多个LAN。该选项可以取决于将多于一个网关用于与外界通信的职责。例如，可以存在用于访问互联网服务的第一网关121，并且可以存在用于访问计量系统132的第二网关122。此隔离可能是由管理智能计量系统的公用事业公司(电力、天然气、水等)施加的，这是因为它们使用需要与其它HAN分开的专有通信手段。但是，在通过互联网应用执行计量的其它用例中，可能使智能计量器在相同的单个HAN中共享。

但是可以存在选择隔离的HAN的其它原因：将专用网络分配给特定应用可以是更高效的。图1中示出了一些示例性应用，但是当然可以设想其它应用。

安全性监测应用131可以被部署在建筑物100中和/或建筑物100周围。它可以由多个传感器组成，例如：可见光或IR摄像机；雷达或激光雷达；声音探测器、存在传感器、接近传感器等……一些传感器可以位于建筑物的内部。其它传感器可以位于建筑物的外部。传感器可以系统地或选择性地捕获数据。可以取决于正在被检测的对象或事件的预定义类型进行选择。传感器数据可以被本地地或远程地监测。监测同样可以本地地或远程地触发警报。警报可以是声音信号、光学信号，或者可以是去往远程响应中心的消息的形式，该远程响应中心将派遣安全人员到现场。

建筑物100的加热系统133可以是可由可编程通信恒温器(PCT，143)本地控制的可编程加热系统。PCT可以具有一个或多个温度设定点。温度设定点可以在PCT中被手动输入。可以基于每日时间线(通过非限制性示例的方式，在上半夜/午夜/下半夜/清晨/中午/日暮的温度设定点)来在PCT上本地地编程多个温度设定点。PCT被连接到HAN，它还可以例如使用安装在移动电话151上和/或从移动电话151可访问的应用被远程地编程。在加热系统的一些实施例中，恒温辐射器可以被安装在加热系统的一些或全部散热器上，并且其温度设定点也可以被本地地或远程地控制。此外，可以以与控制加热系统的方式类似的方式本地地或远程地控制制冷装置。

可以在建筑物100的车库中使用车辆充电设备(VCD)重新装载电动车辆134。可以使用负载控制设备144本地地控制VCD。还可以使用应用远程地控制由VCD分配的电荷。

智能照明系统(SLS，135)也可以被安装在建筑物100中。SLS可以由多个智能灯泡或可以插入灯具的多个智能插头组成。智能灯泡和智能插头被配备有控制板或片上系统(SoC)。照明控件145将然后允许控制智能灯泡或插头中的电流以从关状态切换到开状态，反之亦然，或者被改变以减少/增加灯的亮度。每个房间可以存在一个遥控器。在一些实例中，遥控器可以与另一个开关组合以形成双向开关。但是，在一个房间中也可以存在多个照明控件，或者也可以存在可以从其控制多个房间的中央照明控件。应当注意的是，不是灯具的装置可以被插入智能插头中，例如电加热装置、电烹饪装置、或者可以以二进制方式或以连续的方式命令其工作的任何其它种类的电装置。

没有在图中显示的其它类型的系统也可以被包括在HAN中。例如，卷帘/百叶窗可以配备有电动机，并且被本地地(逐个房间地或中央地)或远程地控制和致动。电视机可以被配备为可远程编程的，例如以录制节目以供以后的回放。可以在建筑物的内部或外部放置多个传感器，以监测温度、环境空气的质量、风的强度、湿度、雨量等。传感器的测量结果可以被发送到服务提供商的服务器，以用于处理、合并和重新分配给服务订阅者。也可以仅部分地(隐私问题)或全部地向建筑物的所有者或租户发送测量结果。

在建筑物100中运行的各种智能控制应用或子系统的控制器可以被集中在中央家庭控制器146处。从中央家庭控制器，可能控制所有应用，或者仅控制其中的一些。在一些实施例中，中央家庭控制器可以是远程可访问的。此外，中央家庭控制器146可以配备有屏幕以显示：子系统的不同组件，由子系统的传感器收集的数据、图片或图形，设定点，警报，参数等……在一些实施例中，屏幕可以是触觉表面或者特别适配于用户或应用的另一个输入设备。

根据本发明，不同子系统131、132、133、134、135的设备或装置中的一些或全部被连接到作为RF网络的LAN/HAN。图中未显示的其它子系统也可以被连接到HAN。此外，子系统中的一些和图中未显示的子系统的控制设备143、144、145应当以现在关于图2评论的方式连接到HAN。

图2表示在本发明的多个实施例中可以用其实现本发明的Zigbee网络的拓扑。

在本发明的一些实施例中，LAN/HAN是Zigbee网络。这不意味着本发明不能与其它HAN或LAN(有时也称为个人局域网或PAN)一起使用。例如，本发明还可以与Wi-Fi网络一起使用。

Zigbee网络是由Zigbee联盟开发的规范的主题，该Zigbee联盟包括多个设备制造商。Zigbee网络规范是IEEE标准(IEEE 802.15.4)。它可适用于无线个人局域网(WPAN)。它涵盖了短距离视线(LOS，1-10m)低功率设备。Zigbee网络非常适合于以间歇性、低数据速率通信的设备，这些设备需要具有较长的电池寿命和安全的通信协议。Zigbee通信使用20到250kb/s的数据速率和加密128位对称密钥。

用于Zigbee通信的RF频率是工业科学和医学(ISM)频带中的一些，所述频带具有被宽松地调节的优点。在大多数辖区中，2.4GHz频带可用于这些应用。可替代地或附加地，784MHz频带在中国可用，868MHz频带在欧洲可用，并且915MHz频带在美国和澳大利亚可用。

被连接到网络的对象被指定为Zigbee设备对象(ZDO)。它们可以是传感器、致动器、输入设备或者可以被控制或致动的任何类型的设备，例如本发明的ZDO。ZDO将然后包括设备控制单元或智能电子控制器(或SEC)，其包括Zigbee发送/接收(T/R)单元，该Zigbee发送/接收(T/R)单元包括或关联于在总线上连接的多个电路(如处理器、存储器、功率控制电路)。SEC可以被体现在电子板或片上系统(SoC)电路中。这样的SoC的示例(包括或不包括上面提到的类型的附加电路)包括：

-来自MICROCHIP^TM的MRF24J40；

-来自Texas Instruments^TM的CC2650；

-来自SiliconLabs^TM的EM358x和EFR32MGxxxxx；

-来自MICROCHIP^TM的ATSAMR21。

在不脱离本发明的范围的情况下当然可以使用其它设备，并且随着通信技术和设备的发展，将来可能出现其它设备和标准。

典型地，可以设想PAN/Zigbee网络的三种架构：星形架构210，其中，所有ZDO(例如，ZDO 2111)仅与PAN协调器212通信；网状架构220，其中，所有ZDO 2211、2212与PAN协调器222直接地或间接地通信，以及与网络的其它ZDO 2212、2211通信；集群树架构230，其可以具有多于一个PAN协调器2321、2322，ZDO 2311、2312可以与PAN协调器通信，以及与其它ZDO 2312、2311通信。

在网状架构和集群树架构中，可以通过消息的设备到设备中继来扩展通信范围，可能在非LOS中。

PAN/Zigbee协调器212、222、2321、2322是特定网络节点，该特定网络节点被配置为维护/控制网络节点的地址/标识符的列表。PAN/Zigbee协调器可以被耦合到通往另一个PAN、另一个LAN、WAN或通往互联网服务的网关，以提供对称或仅单向的扩展通信能力。

Zigbee协议层支持两种类型的服务：

-集群服务(例如，键值对服务或KVP)用于配置目的；它基于获取/设置值以及事件原语来通过简单的接口实现对对象属性的描述、请求和修改，其中一些允许请求响应。配置使用压缩的或完整的XML。

-消息服务被设计为提供一种通用的信息处理方法，以避免适配应用协议的必要性和由KVP带来的潜在开销。它允许任意有效载荷通过APS(应用子层)框架进行传输。

可以被使用的集群和消息服务，以及更一般地，可以在Zigbee网络中被交换的消息由简档定义。Zigbee简档由唯一的ID定义。Zigbee支持公共简档(例如，工业厂房监测(IPM)简档，或者允许来自不同制造商的设备之间的互操作性的家庭自动化(HA)简档)以及更灵活的制造商特定简档(MSP)二者，其可以提供扩展的功能并且被容易地更新，但是不允许与所有符合Zigbee的设备的互操作性。

Zigbee网络中要解决的问题之一是能够使用最合适的简档和通信，以能够在可用时受益于MSP的扩展特征，并且否则，保留与所有符合Zigbee的设备的互操作性。

一种解决方案在于提供能够使用MSP和公共简档二者的设备，其中，用户选择他/她希望使用的简档。然而，此解决方案代表了用户的负担，并且当用户选择不适配于正在被调试的网络的简档时遭受错误。

因此，需要一种不那么繁琐、更自动和快速的方式来执行Zigbee网络的调试。这在必须绑定大量设备的Zigbee HAN的用例中是特别有利的，例如对于SLS，其中，存在需要加入到网络并且绑定到智能灯或插头的大量遥控器。在其它种类的RF网络中也会出现相同的问题。

如下所述，本发明满足了这些需求和其它需求。

图3表示在本发明的多个实施例中包括Wi-Fi网关的Zigbee网络的拓扑，可以利用该拓扑实现本发明。

网络300包括协调器310和两个ZDO 320、321。PAN协调器310充当Wi-Fi路由器330的网关，其自身通过互联网连接340连接到多个服务器341。这允许PAN协调器310通过Wi-Fi路由器330与互联网设备进行通信。例如，这允许与用户的智能设备(例如，智能电话、平板电脑、个人计算机……)远程地通信，使得用户可以从网络300接收信息，并且向网络300发送指令。例如，如果ZDO 320是温度计，而ZDO 321是房屋中的加热器控件，则用户可以从温度计远程地接收温度测量结果，并且激活加热器321。更一般地，此架构可以实现大量应用，以允许用户从HAN远程地接收信息，并且控制HAN的设备。诸如网络300之类的网络允许其它应用。例如，可以将来自ZDO的测量结果周期性地发送到服务器341，以便监测房屋内的多个物理场的测量结果的演变。如果检测到意外事件或危险事件(例如，一氧化碳浓度过高)或者检测到火灾，则这可以例如允许发出警报。网关网络300还允许从与网关远程地通信的应用或WebApp更容易地更新设备、进行远程诊断和控制设备。执行远程更新允许向先前售出的产品高效地添加新功能。

如果使用MSP(制造商特定简档)，则网络300还可以允许ZDO 320、321通过互联网连接340与远程设备(例如，智能电话、平板电脑、远程用户的个人计算机)直接地通信：可以在MSP中定义特殊集群，以通过互联网连接340与远程设备交换消息。这样的消息是通过PAN协调器310进行传输的。

图4表示本发明的示例性设备。

设备400是允许远程地控制目标设备的遥控器。设备400可以由用户握在他/她的手中并且在空间中自由移动。设备400可以被绑定到各种设备和网络，并且向目标设备发送命令，这些命令是取决于设备400被绑定到的目标设备或网络而被适配的。

设备400是包括按钮430的开关，该按钮430具有两个位置：位置向上(up)431和位置向下(down)432。设备400还包括这里未示出的Zigbee T/R单元，以与远程设备进行通信。设备400可以用于根据用户向按钮430的输入来控制目标设备。

设备400能够根据要控制的目标设备和/或设备400进入的网络的类型，来适配被发送的命令。例如，通过在用户按下顶部按钮431时打开百叶窗，并且在用户按下向下按钮432时关闭百叶窗，设备400可以用于控制百叶窗。相同的设备400还可以用于例如通过以下操作来控制灯：在用户按下顶部按钮431时开灯，并且在用户按下底部按钮432时关灯。

设备400可以用于控制各种类型的IoT设备。例如，它可以用于控制图1中显示的多个设备，例如：

-通过以下操作来控制图1所描绘的PCT恒温器143：如果用户按下按钮的“向上”位置431，则将温度设定点设置为较高的温度，并且如果用户按下按钮的“向下”位置432，则将温度设定点设置为较低的温度；

-通过以下操作来控制图1所描绘的SLS 135：在用户按下按钮的“向上”位置431时将灯设置为打开，并且在用户按下按钮的“向下”位置432时，将灯设置为关闭；

-通过以下操作来控制卷帘/百叶窗：在用户按下按钮的“向上”位置431时，打开卷帘/百叶窗，并且在用户按下按钮的“向下”位置432时，关闭卷帘/百叶窗；

-等等……

仅通过非限制性示例的手段来提供此示例，并且本发明实质上可适用于任何这样的遥控器：其可以被配置为取决于用户的输入来发送不同的命令。例如，遥控器可以包括不同的输入单元，例如变速器(variator)或触摸屏，而不是按钮430。

在图4中由仅充当遥控器的特定设备表示设备400。然而，本发明的设备也可以是具有输入接口并且被配置为向用户设备发送命令的多用途设备，其中，根据用户输入而发送的命令被适配。例如，本发明可以在图1所显示的移动电话151或家庭控制器146内实现。本发明还可以被嵌入在平板电脑、智能手表等中。

此发明可以例如被嵌入在智能电话的“通用遥控器”应用中，该应用允许用户使用单个输入接口(例如，在智能电话的屏幕上显示的触摸按钮)来发送各种类型的命令。这种设备可以使用实质上所有现代智能电话中存在的连接能力(NFC/RF……)来绑定到其它IoT设备。因此，可以使用单个用户输入接口将智能电话用作通用控制器。此外，可以容易地更新这种应用以支持更新的设备和/或更新的协议/命令。

在下文中更详细地描述了允许设备(例如，设备400)适配与用户的输入相关联的命令的基本机制。

图5表示根据本发明的遥控器的示意图。

遥控器(RC)500可以是例如RC 400，但是不限于此示例，并且可以是本发明的任何设备或控制器。在此说明书的其余部分中，遥控器500还将被称为“第一设备”。

遥控器500包括通信链路510，其可以是上面所描述的类型的Zigbee T/R模块(分立组件或SoC)。T/R模块具有天线511。

它还包括输入单元530，该输入单元530用于输入要由控制电路的Zigbee T/R模块发送给一个或多个ZDO的命令。输入单元530可以是简单的开/关按钮、可旋转按钮或者具有多个离散位置的按钮。输入单元530可以包括多个按钮。输入单元530还可以是触摸屏、将允许显示对于特定器具可用的命令集合的触摸面板、或者是将由用户传递给RC 500的运动解释为输入的运动感测单元。在所有实施例中，输入设备500将包括电路520和控制逻辑，以用于将输入单元中输入的命令转换为数字信号，以被发送到RC 500绑定到的ZDO。

仅当遥控器也已经加入Zigbee网络并且已经被绑定到所述智能电子控制器时，遥控器中的控制输入才将可操作以控制ZDO或SEC。

在一些实施例中，运动传感器(例如，单轴加速度计或具有多个轴的加速度计(图中未示出))可以被包括在遥控器中，以检测遥控器与遥控器应当被配对到的智能电子控制器之间的“tap-tap”。“tap-tap”是已经由申请人开发的一种加入网络的便捷方式：两个设备之间的震动被检测到并且被解释为从第一设备到第二设备所属的网络的加入请求。加速度计可以由接近传感器替代。这种“tap-tap”将由负责将设备调试到网络的人员执行。可替代地，可以在SEC中提供加速度计或接近传感器。或者，这两个设备可以包括加速度计。

可替代地，RC 500可以包括红外光发射器、可见光发射器、或RFID或NFC标签(图中未示出)。然后，可以通过使用这些传输介质交换电磁信号来触发绑定。仅具有相同特征的SEC(即，能够发送和接收可互操作命令的设备)才可能进行绑定。

在一些有利的实施例中，遥控器的加入和绑定可以被同时执行。

应当注意的是，遥控器可以被绑定到多于一个智能电子控制器或ZDO。相反地，多于一个遥控器可以被绑定到一个智能电子控制器。例如，可以通过位于房间中的智能电子控制器以及建筑物中所有房间和电器通用的智能电子控制器，来同时控制房间中的电器。

遥控器可以被固定到要被控制的多个电器所在的房间的墙壁上。它可以位于建筑物的房间之一中，并且被配置为控制建筑物的所有电器。它可以是可以由用户运输的便携式设备。它还可以是两种配置的组合，即，可以被设置为放置在特定住所中的便携式设备，例如位于房间的墙壁上。

在其中要被控制的电器是例如房间中的灯具的实施例中，遥控器将被配置为同时控制房间中的所有灯，即，房间中的所有灯具将同时接收相同的命令：例如，可以同时关或开所有灯具，或者可以同时为所有灯具设置相同的亮度级别。在本发明的其它实施例中，遥控器可以被配置为同时控制电器中的仅一个。例如，如果遥控器被绑定到房间中的所有智能电子控制器，则可以通过ID号或名称(床旁右灯、床旁左灯、电视机、收音机等……)选择要在某个时刻控制的器具。

RC 500的显著之处在于，控制电路520使要根据用户输入被发送的命令适配于由RF网络允许的命令。例如，如果输入单元530是简单的开/关按钮，则开/关按钮可以用于开/关灯，或者用于打开/关闭百叶窗，这取决于网络中存在的ZDO以及因此被允许的命令。在另一个示例中，具有多个离散位置的按钮可以用于设置光的强度(如果具有可变强度的光可用)，或者用于设置灯的开/关(如果灯的唯一可能的命令是开/关命令)。

为此，控制电路可以包括处理器521和存储器522，或者可替代地，可以使用T/R模块的微控制器和/或存储器。处理器521可以是微控制器单元或另一种类型的处理器(例如，微处理器)。存储器522存储表示要发送到RF网络的多个命令的数据表。例如，存储器522存储表示可以根据用户使用输入单元530输入而被发送的命令的数据表。

这样的命令取决于输入单元530。例如，如果输入单元是简单的开/关按钮，则这些命令可以是用于开/关灯、打开/关闭百叶窗等的命令。在另一个示例中，如果输入单元是可旋转按钮或者具有多个离散位置的按钮，则命令可以是这样的命令：其用于按比例定义光强度，用于定义百叶窗的打开程度，或者用于定义不同的“fil pilote”命令(在后一种情况下，可以以直观的方式为用户定义命令)。例如，可以从提供最低热量的命令到提供最高热量的命令进行排序：“Eco”、“舒适-1℃”、“舒适-2℃”、“舒适”)。

输入单元530(如可旋转按钮或者具有多个离散位置的按钮)还可以用于发送用于按比例定义光强度或者开/关灯的命令。

图6a、6b和6c表示在本发明的多个实施例中连接到RF网络中的第二设备的过程的三个流程图。

图6a表示在本发明的多个实施例中连接到RF网络中的第二设备的过程的流程图。

过程600a可以显著地由处理器521执行，并且可以更一般地由本发明的任何设备执行。尽管将关于处理器521解释过程600a，但是过程600a可以由本发明的任何处理器或设备执行。

处理器521首先被配置为使用通信链路来发送610a用于与RF网络中的第二设备连接的消息。如将关于图6b和图6c更详细地解释的，这可以通过以下操作来执行：向第二设备发送用于加入第二设备所属的RF网络的消息，或者在RF网络内发送用于与第二设备绑定的消息。将关于图6b和图6c提供这样的消息的示例。

第二设备可以是第一设备可以在RF网络内连接到的任何设备。更具体地，第二设备可以是可以由第一设备控制的任何设备。例如，第二设备可以是百叶窗、恒温器、卷帘，或更一般地，可以在网络(例如，HAN)内被控制的任何设备。第二设备还可以是Zigbee网络的控制器或另一个节点。

处理器521被进一步配置为使用通信链路来从第二设备接收620a响应消息。响应消息显著地确认第一设备可以加入RF网络，和/或与第二设备绑定。

响应消息指示可以由第一设备发送给RF网络或第二设备的命令。实际上，可以由第一设备发送的命令应当由RF网络和/或第二设备允许。步骤620a因此允许获得可以被发送给RF网络或第二设备的命令列表。

处理器521被进一步配置为将相关联命令关联630a到输入单元的输入类型，该相关联命令属于存储在存储器522中的多个命令并且是由RF网络或第二设备允许的。

处理器521被进一步配置为：根据来自用户的对所述输入类型的输入640a，使用通信链路来向RF网络或第二设备发送650a包括所述相关联命令的消息。

这些步骤允许将第一设备被配置为执行并且由RF网络或第二设备允许的命令关联到输入类型。

例如，如果输入单元530是具有两个可能的输入“开”和“关”的简单的开/关按钮，并且响应消息指示被允许的命令是“开灯”和“关灯”命令，则“开灯”命令可以被关联到“开”输入，而“关灯”命令可以被关联到“关”输入。之后，每当用户按下按钮“开”时，发送“开灯”命令，并且每当用户按下按钮“关”时，发送“关灯”命令，以开或关RF网络中的一个或多个灯。

类似地，如果输入单元530是具有两个可能的输入“开”和“关”的简单的开/关按钮，并且响应消息指示被允许的命令是“打开百叶窗”和“关闭百叶窗”命令，则“打开百叶窗”命令可以被关联到“开”输入，而“关闭百叶窗”命令可以被关联到“关”输入。之后，每当用户按下按钮“开”时，发送“打开百叶窗”命令，并且每当用户按下按钮“关”时，发送“关闭百叶窗”命令，以打开或关闭RF网络中的一个或多个百叶窗。

因此，过程600a允许在单个设备内适配要被发送到网络的命令。用户因此被有利地提供有单个设备，以将多种类型的命令发送到各种设备和RF网络。可以根据要控制的设备的简档来更新被允许的命令。

过程600a还可以用于将由第一设备提供的功能限制为由第二设备和/或RF网络允许的可能的命令。

例如，如果输入单元530是可旋转按钮或者具有多个离散位置的按钮：

-如果响应消息指示被允许的命令是“开灯”和“关灯”命令，则按钮的每个位置可以与“开灯”或“关灯”命令相关联。例如，位置可以被排序，并且可以被分为与“关灯”命令相关联的前半部分和与“开灯”命令相关联的后半部分。根据用户输入，可以取决于被选择的位置来发送“开灯”或“关灯”命令。

-如果响应消息指示被允许的命令是光强度的离散命令(例如，用于将光强度设置为从0％到100％的命令)，则按钮的每个位置可以与光强度的百分比相关联，该光强度的百分比对应于其在按钮的离散位置之中的相对位置，并且根据用户输入，可以取决于被选择的离散位置来发送光强度的命令。该设备因此以调光器模式工作，并且能够设置光强度。

相同的原理可适用于其它应用。例如，本发明的设备可能能够发送以下命令中的一些或全部：

-将“暖气开”或“暖气关”命令，或者用于设置加热强度的命令(取决于被允许的命令)发送给加热设备；

-将“打开/关闭”命令或者用于设置打开程度的命令(取决于由百叶窗允许的命令)发送给百叶窗；

-将配置电源插座以向电加热器发送“fil pilote”命令的命令，或者用于接通/关断电源的命令发送给插入电加热器的电源插座。

上面的示例说明了根据本发明的设备的向设备发送最适配于该设备能力的命令的能力。

相同的原理可以被应用到可以允许不同数量的命令的任何种类的设备。例如，取决于由百叶窗和/或RF网络允许的命令，可以利用打开/关闭命令或利用打开程度来控制百叶窗的打开。

过程600a因此有利地支持将遥控器的命令设置为扩展的或受限的命令集合，这取决于由遥控器被连接到的目标设备允许的命令。

过程600a还允许遥控器利用有限的输入集合来控制大量不同的设备，并且因此受益于用于控制大量不同设备的紧凑遥控器。

图6b表示在本发明的多个实施例中连接到RF网络的过程的流程图。

过程600b可以显著地由处理器521执行，并且可以更一般地由本发明的任何设备执行。尽管将关于处理器521解释过程600b，但是过程600b可以由本发明的任何处理器或设备执行。

处理器首先被配置为使用通信链路来发送610b用于加入RF网络的消息。根据本发明的各种实施例，可以以许多不同的方式执行RF网络的加入。

例如，由相同申请人提交的欧洲专利申请第16306793.7号公开了这样的设备：其被配置为在发生第一预定义事件时执行RF网络的加入。

在实施例中，第一预定义事件包括同时给不在网络中的第一设备和已经在网络中的第二设备加电，并且发起由第一设备向第二设备发送的加入请求。如果两个设备的加电时间相当类似，并且如果验证被已经在网络中的第二设备接收到，则可以宣布加入成功。该验证可以例如是有意地按下网络的开关，以确保在没有用户同意的情况下不构建网络。在多个变体中，加入请求可以包括对必须由接收节点验证的请求节点的ID的输入。

在另一个实施例中，第一预定义事件可以是由网络节点验证由第一设备使用成对通信协议在电磁载波信号上发送给网络节点的加入请求。承载请求的电磁信号可以是红外载波、可见光载波、RFID载波或NFC载波。在实施例中，信号可以具有专有的并且本身就是标识符的波形。它还可以是被信号携带的加密标识符，并且可以在接收节点处被解密。

这些实施例提供了以下优点：用户可以通过触发第一预定义事件来容易地且直观地选择第一设备应当加入的网络。

然而，本发明不限于此示例，并且允许发送用于加入RF网络的消息的任何实施例可适用于本发明。例如，当发生诸如点击按钮之类的事件时，第一设备可以向附近的设备发送用于加入RF网络的消息。

处理器521被进一步配置为使用通信链路来接收620b响应消息，所述响应消息指示可以由第一设备发送给RF网络的命令。

处理器521被进一步配置为将由RF网络允许的所述多个命令中的相关联命令关联630b到输入单元的输入类型。

根据来自用户对所述输入类型的输入640b，处理器521被配置为使用通信链路来向RF网络发送650b具有所述相关联命令的消息。

过程600b是有利的，这是由于它允许遥控器或第一设备将被发送的命令适配为由RF网络允许的命令。例如，如参考图6a所例示的，遥控器可以被配置为：取决于由RF网络允许的命令来发送命令，例如开/关灯、打开/关闭百叶窗等命令。

多个实施例允许发送用于加入RF网络的消息，并且接收指示可以由RF网络中的第一设备发送的命令的消息。

在本发明的多个实施例中，第一设备被配置为发送属于标准并且可以因此被来自大量制造商的设备成功接收到的命令。例如，第一设备可能能够发送由Zigbee集群库(ZCL)定义的命令。

ZCL是由Zigbee标准定义的命令库，并且包括大量命令，例如用于在电源插座中接通或关断电源的命令。Zigbee标准有利地允许来自不同制造商的设备共享由ZCL定义的大量不同的命令。

然而，由于其标准化的性质，ZCL不能被扩展为涵盖特定命令或更精确的命令。例如，ZCL包括用于配置电源插座以接通或关断电源的命令。如果插座向插入到插座的电加热器提供电力，则这允许间接地控制温度。然而，ZCL没有定义用于指导电源插座发送“filpilote”命令的命令。相反，本发明允许定义专门针对用户需求量身定制的命令集合。例如，用户可以希望配置电源插座以向电加热器发送“fil pilote”命令。在这种情况下，被关联到来自用户的输入类型的命令可以是用于向电加热器发送定义的“fil pilote”命令(例如，“舒适”或“Eco”命令)的命令。这些命令可以例如在与网络的网关连接的应用中由用户定义。

因此，期望本发明的设备能够：

-如果第一设备加入了允许不属于标准的扩展命令集合的RF网络，则发送属于扩展命令集合的命令，以及

-否则发送属于标准命令集合的命令。

在本发明的多个实施例中，由存储器522存储的要发送到RF网络的多个命令包括第一命令集合和第二命令集合。例如，第一命令集合可以由ZCL定义的命令形成，而第二命令集合是扩展命令集合，该第二命令集合除了在ZCL中定义的命令之外，还包括附加命令。例如，第二命令集合可以包括由MSP定义的命令。可替代地，如果第一设备能够加入多于两种类型的RF网络，则多个命令可以包括多于两个命令集合。

在本发明的多个实施例中，用于加入网络的消息可以是包括可选元数据的通用消息。例如，可以发送符合ZCL的加入消息，该消息包括附加元数据。元数据可以例如是指示第一设备由制造商构建并且能够发送来自第二命令集合的命令的元数据。

如果RF网络包括能够接收来自第二命令集合的命令的设备(例如，与第一设备来自相同制造商的设备)，则这些设备将正确地解释通用消息的可选元数据，并且利用响应消息进行响应，该响应消息通过可选元数据指示：来自第二命令集合的命令由RF网络允许。否则，加入消息的可选元数据没有被RF网络中的设备处理，并且响应消息是指示网络可以被加入的标准响应消息。

在前一种情况下，如果来自第二命令集合的命令由RF网络允许，并且处理器被配置为将来自第二命令集合的命令关联630b到输入单元的输入类型。否则，处理器521被配置为将来自第一命令集合的命令关联到输入类型。

此实施例有利地允许第一设备发送特定命令(如果它们由RF网络允许)以及标准化的和/或出于其他原因由来自各个制造商的设备更广泛地使用的命令。

例如，来自制造商的电源插座设备可能能够接收用于使用ZIL未定义的“filpilote”协议控制加热设备的命令，而其它电源插座设备可以仅接收用于接通/关断电源的命令，并且因此打开或关闭电加热器。标准命令因此与自定义命令相比提供了更少的灵活性和更少的选项。另外，即使是标准网络也可以不允许该标准中定义的所有命令。更一般地，此示例可适用于用于通过电信号设置加热设备的加热模式的命令，无论用于设置加热设备的加热模式的所述命令是否符合“fil pilote”协议。

第一设备可以因此发送用于加入网络的标准的Zigbee加入消息，并且添加指示其是专有设备、其能够发送自定义命令和/或其试图加入专有网络的元数据。这种元数据可以明确地指示可以由第一设备发送的命令，或者更简单地指示第一设备符合允许命令的给定的MSP。

如果被调试的RF是专有网络或符合MSP的网络，则解释元数据，并且响应消息指示RF网络是专有网络或符合MSP的网络。否则，发送标准的Zigbee响应，以指示网络可以被加入。如果网络允许它们，则自定义命令(例如，用于配置电源插座以发送“fil pilote”命令的命令)被关联到输入类型，否则使用更限制的命令(例如，用于接通或关断电源的命令)。因此，此实施例在保留与现有/标准网络的兼容性以及发送被广泛认可的命令的能力的同时，允许第一设备500在特定/非标准命令可用时发送它们。

在本发明的多个实施例中，通信链路510能够使用多个频率进行通信。频率可以是标准频率(例如，由IEEE 802.15.4标准定义的Zigbee信道的频率)，和/或特定频率(例如，由制造商定义并且由制造商出售的产品使用的频率)。

如上所述，标准网络允许大量不同的命令，但是使用专有技术的网络可以允许更特定的命令。使用专有技术的网络可以因此使用特定射频，并且完全适配于由制造商出售的设备的需求。例如，就通信而言，使用专有技术的网络可以定义特定框架类型，并且允许特定命令。因此，期望第一设备能够加入以不同射频工作的网络，并且将被发送的命令相应地适配于网络。

为了解决此问题，第一设备500可以被提供有到RF网络的通信链路510，该RF网络被配置为使用多个射频来工作。此外，至少一个射频被关联到允许对应的命令集合的至少一个对应的RF网络类型。例如，第一频率可以特定于其规格由第一设备的制造商定义的网络类型，而第二频率可以是Zigbee标准频率。在前一种情况下，可以使用制造商专门定义的命令(例如，用于配置电源插座以向电加热器发送“fil pilote”命令的自定义命令)，而在后一种情况下，可以使用Zigbee标准命令(例如，“接通电源”或“关断电源”)。

处理逻辑521因此被配置为使用通信链路来以射频中的一个(例如，第一射频)发送用于加入RF网络的消息。如果RF网络属于使用第一射频的网络类型，则将以第一射频接收消息响应，并且处理器521被配置为将属于所述对应的命令集合的相关联命令关联到输入单元的输入类型。例如，如果以第一频率接收到响应消息，则假设网络符合制造商的规范。因此，可以将特定命令(例如，用于配置电源插座以发送“fil pilote”命令的命令)关联到用户输入。

这有利地允许遥控器使用由不同频率定义的不同种类的网络，这些频率可以是标准频率或特定频率，以不同的频率工作，并且使由遥控器发送的命令适配于所遇到的网络类型。

如上所述，在本发明的多个实施例中，第一设备可能能够将命令发送给允许不同命令的不同类型的网络。例如，如果输入单元530是具有多个离散位置的按钮，则其规格由第一设备的制造商定义的网络类型可以允许用于配置电源插座以发送“fil pilote”命令的命令，而一些标准的Zigbee网络允许用于在电源插座中接通或关断电源的命令。为了使第一设备发送最佳使用输入单元能力的命令，因此期望第一设备500优先进入这样的网络：其规格由制造商定义并且允许用于配置电源插座以发送“fil pilote”命令的命令，并且如果这样的网络不可用，则使用Zigbee公共简档进入标准网络(例如，Zigbee网络)，该网络允许用于接通或关断电源的命令。

在另一个示例中，包括Wi-Fi网关的网络还可以允许更大的命令集合，这是因为一些命令可以从LAN网络被路由到Wi-Fi，并且如果可适用，还可以通过互联网被路由。这可以例如允许与用户的个人计算设备(例如，智能电话或平板电脑)建立通信。

对于不同类型的网络和不同类型的命令，通常会出现相同的问题：期望第一设备优先加入允许某些命令的网络，并且如果这种网络不可用，则加入其它类型的网络。

在本发明的多个实施例中，通信链路510能够发送属于不同消息类型的不同加入消息，每种消息类型对应于网络类型。例如，通信链路510可能能够以不同的频率发送用于加入RF网络的消息，每个频率对应于一种类型的网络。消息类型还可以通过加入消息内的特定元数据来表征。更一般地，可以使用用于加入RF网络的消息的任何特征，其允许对特定类型的RF网络执行加入操作。

在本发明的多个实施例中，处理器521被配置为迭代地：

-使用610b通信链路来发送用于加入RF网络的消息，所述消息属于加入消息类型；

-验证611b是否接收到响应消息以确认第一设备可以加入RF网络；

-如果没有响应消息被接收到，则改变加入消息类型612b。

然后，利用新的加入消息执行新的迭代，该新的加入消息对应于不同的网络类型。可以执行这样的迭代，直到加入RF，或者已经尝试了每种可能的加入消息类型，而没有成功。

如上所述，当网络被加入时，可以由第一设备通过网络发送的命令根据网络所属的网络类型所允许的命令而被适配。

因此，通过首先尝试加入属于具有较高优先级的网络类型的网络，然后加入属于具有较低优先级的网络类型的网络，第一设备可以以定义的优先级顺序加入不同类型的网络。

可以根据不同的规则来定义加入RF网络的优先级。例如，第一设备可以试图以预定义顺序加入属于允许最大命令集合的网络类型的网络，然后加入允许较少命令的网络。可替代地，第一设备可以被配置为首先尝试加入允许某些特定命令(例如，用于配置电源插座以发送“fil pilote”命令的命令)的网络；并且如果这种网络不可用，则加入允许其它命令(例如，用于接通或关断电源的命令)的网络。在本发明的过程中，可以使用允许第一设备根据优先级顺序加入网络的任何规则，该优先级顺序基于由网络允许的命令。

在本发明的多个实施例中，RF网络的类型和由RF网络使用的协议可以依据设备的类型而改变。例如，如果仅来自相同制造商的全部使用专有协议的设备存在于RF网络中，则基于Zigbee协议的RF网络可以使用专有协议或自定义协议(或MSP)。相反地，如果在RF网络中存在不使用专有协议的至少一个设备，则可以使用标准协议(例如，由Zigbee 3.0标准定义的公共简档中的一个)。这允许取决于网络中存在的设备，动态地使用具有扩展的命令集合的专有协议或标准协议。

在本发明的多个实施例中，第一设备被配置为取决于RF网络的类型的演进和/或由RF网络使用的协议来动态地适配根据用户输入而发送的命令。

为了这样做，当由网络允许的命令改变时，第一设备接收指示由网络允许的命令已经改变的消息。根据本发明的各种实施例，可以使用可以从中推断出被网络接受的命令的任何消息。例如，可以使用以下消息：

-明确地定义可以在网络中使用的命令列表的消息；

-指示网络已经切换到的协议的网络类型的消息。例如，消息可以指示由网络使用的协议已经切换到诸如Zigbee 2.0、Zigbee 3.0、或者由第一设备的制造商定义的专有协议之类的协议。

如将参考图7a至7c更详细地解释的，可以发生多个不同的情况，这些情况可以触发由RF网络使用的协议的改变。由于每种类型的协议允许不同类型的命令，因此这种改变修改了可以通过网络被发送的命令。例如，在协议改变时可能不再允许最初允许的一些命令，而可以添加最初不允许的新命令。

为了自动地适配响应于由RF网络使用的协议的改变而发送的命令，处理器521在接收到621b指示由网络允许的命令的改变的消息时，被配置为：

-将与输入类型相关联的命令更新631b为更新的命令；

-根据来自用户对所述输入类型的输入641b，使用651b通信链路来向RF网络发送具有所述更新的命令的消息。

例如，如果输入单元530是具有多个离散位置的按钮，并且由RF网络使用的协议可以是专有协议(其规范由第一设备的制造商定义，包括用于配置电源插座以发送“filpilote”命令的命令)，或者允许接通或关断电源的命令的Zigbee 3.0协议，则：

-当由RF网络使用的协议从Zigbee 3.0切换到专有协议时，可以激活用于配置电源插座以发送“fil pilote”命令的命令；

-当由RF网络使用的协议从专有协议切换到Zigbee 3.0协议时，可以停用用于发送“fil pilote”命令的命令，并且可以激活用于接通或关断电源的命令。

更一般地，此示例可适用于发送这样的命令：其用于配置电源插座以通过电信号发送用于设置加热设备的加热模式的命令，无论用于设置加热设备的加热模式的所述命令是否符合“fil pilote”协议。

本发明不限于此示例，并且可以被应用到通过被发送的命令表征的任何类型的协议或RF网络类型。例如，关于图6b所讨论的实施例可以被应用不同的标准协议(例如，Zigbee 2.0和Zigbee 3.0)、不同的专有协议、或其组合。

因此，第一设备总是被配置为发送取决于当前类型的RF网络或协议而最合适的命令，并且根据RF网络类型或协议类型的改变来自动地适配根据用户输入而发送的命令，而不修改用户体验。

当网络的拓扑改变时，更新网络的功能的另一种选择是打开网络。打开网络的动作包括向网络的设备发送关于网络配置改变的通知。在这种情况下，每个设备尝试重新进入网络。当由网络允许的命令已经改变时，本发明的设备使用上述的原理重新适配命令。如果多个网络可用，则本发明的设备可以基于上述原理，例如通过选择允许优选命令的网络，来选择要进入的网络。

图6c表示本发明的多个实施例中的设备的绑定过程的流程图。

第一设备500和至少第二设备已经加入RF网络。第一设备500可以然后执行与RF网络中的第二设备的绑定。

根据本发明的各种实施例，可以以不同的方式触发绑定。例如，由相同申请人提交的欧洲专利申请第16306793.7号公开了被配置为在发生第二预定义事件时执行绑定的设备。

在本发明的多个实施例中，第二预定义事件是第一设备对第二设备的“tap-tap”，该“tap-tap”由第二设备中的加速度计检测，并且在变体中，还由第一设备中的加速度计检测。如上面所讨论的，“tap-tap”是在两个设备之间执行快速双轻敲(double tap)时发生的同步震动。此事件或者在每个设备中具有加速度计的变体中，两个加速度计的检测的组合触发从第一设备到第二设备的绑定请求的传输。在后一种变体中，代替一个设备在另一个设备上的震动，触发事件可以是在一个设备上的第一震动和在另一个设备上的第二震动的预定义时间范围内发生。作为变体，代替通过一个或多个加速度计检测震动或接触，可以基于通过接近传感器对接近的检测而发生绑定。在另一种变体中，可以基于两个设备的位置的伴随改变的检测或者两个设备的位置匹配的检测而触发绑定。加速度计可以由陀螺计和/或磁力计补充，以测量两个设备在3D笛卡尔坐标系中的位置和/或方向。利用这种传感器布置，设备的大量签名将可能实现为用于执行绑定的方式。

在多个其它实施例中，第二预定义事件可以是由SEC(第二设备)对由RC(第一设备)在电磁载波信号上使用对偶通信协议发送的绑定请求的验证。携带请求的电磁信号可以是红外载波、可见光载波、RFID载波或NFC载波。在实施例中，信号可以具有专有的并且本身是标识符的波形。它还可以是由信号携带的加密的标识符，并且在接收节点处被解密。

在触发事件是在两个或更多个设备上多个震动的预设时间范围内发生的多种变型中，可以实现验证，由此仅在预定义范围内的设备才有可能绑定。可以例如通过对接收信号强度指示(RSSI)的测量来验证该条件。

在单纯基于Zigbee集群库(ZCL)的使用来实现的本发明的实施例中，在根据Zigbee标准的绑定过程上，发送绑定请求的设备将接收来自网络的ZDO的响应，该响应将列出这些ZDO被配置为执行的功能(或集群)。集群库(Zigbee集群库或ZCL)已经由Zigbee联盟定义，以涵盖特定应用的多个功能(智能能源、家庭自动化、Zigbee光链路等)。集群具有服务器端和客户端，即，服务器ZDO被配置为接收命令，而客户端ZDO被配置为发送命令。集群被嵌入在ZDO的处理逻辑或存储器中。绑定请求包括请求ZDO的集群列表及其模式(服务器/客户)；接收ZDO检查它们自己的配置是否可以映射到请求ZDO的配置上(即，接收ZDO能够以互补的方式实现至少一个集群——服务器/客户)。此过程定义了要被绑定到请求ZDO的可能的ZDO的列表。可以绑定所有可能的ZDO或者可以进行选择(可能基于RSSI)。绑定ZDO的网络地址被存储在所有ZDO的存储器中。

当第一设备执行到第二设备的绑定请求时，它不具有可以被第二设备接收的命令的先验知识。然而，第二设备可以被配置为接收非常不同的命令。

例如，设备可以具有不同的目的。例如，照明设备将能够接收诸如开/关灯之类的命令，而百叶窗可能能够接收诸如“打开”或“关闭”之类的命令。第二设备还可以接收不同的命令，这是因为它实现了不同级别的功能。例如，仅能够照明或者不照明的照明设备可以仅接收用于开/关灯的命令，而能够根据不同级别的光强度来照明的照明设备可以接收用于设置光强度(例如，从0％到100％)的命令。因此，对于遥控器，期望在绑定到第二设备时将其命令适配为可以被第二设备接收的命令，而没有用户进一步输入。

为了这样做，处理器521被配置为：

-使用通信链路来向RF网络中的第二设备发送610c绑定请求；

-使用通信链路来从第二设备接收620c响应消息，所述响应消息指示可以由第一设备发送给第二设备的命令；

-将由第二设备允许的所述多个命令中的相关联命令关联630c到输入单元的输入类型；

-根据来自用户对所述输入类型的输入640c，使用通信链路来向第二设备发送650c具有所述相关联命令的消息。

因此，第一设备可以使被发送的命令适配到命令与其绑定的设备。例如，如果第一设备是具有按钮开关的遥控器：

-如果第二设备是灯具，并且响应消息指示它接受“开灯”和“关灯”命令，则处理器521可以被配置为在按钮开关处于第一位置时发送“开灯”命令，而在按钮开关处于第二位置时发送“关灯”命令；

-如果第二设备是百叶窗，并且响应消息指示它接受“打开百叶窗”和“关闭百叶窗”命令，则处理器521可以被配置为在按钮开关处于第一位置时发送“打开百叶窗”命令，而在按钮开关位于第二位置时发送“关闭百叶窗”命令。

因此，单个遥控器可以服务多种目的。例如，具有开关按钮的遥控器可以用于开/关灯或打开/关闭百叶窗，而无须用户手动地设置设备的用途。可以以类似的方式对所有目标设备执行绑定操作，例如，通过执行在遥控器和目标设备之间的“tap-tap”。这种遥控器因此是非常用户友好的，其仅必须直观地触发与目标设备的绑定操作，以便使遥控器成为针对目标设备的有效遥控器。

在另一个示例中，第一设备是遥控器，其中，控制按钮可以处于多个离散位置。例如，如果输入单元530是可旋转按钮或者具有多个离散位置的按钮：

-如果响应消息指示被允许的命令是“开灯”和“关灯”命令，则按钮的每个位置可以与“开灯”和“关灯”命令相关联(例如，这些位置可以被排序，并且可以被分为与“关灯”命令相关联的前半部分和与“开灯”命令相关联的后半部分)，以及在用户输入时，可以取决于被选择的位置来发送“开灯”或“关灯”命令。

-如果响应消息指示被允许的命令是光强度的离散命令(例如，从0％到100％的光强度的命令)，则按钮的每个位置可以与光强度的百分比相关联，该光强度的百分比对应于其在按钮的离散位置之中的相对位置，并且基于用户输入，可以取决于被选择的离散位置来发送光强度的命令。

这些示例说明了第一设备使被发送的命令适配到命令被绑定到的第二设备的能力。

然而，应当注意的是，本发明不限于这些示例，并且可以被应用到大量不同的命令和功能。例如，这些命令可以是激活/停用风扇、打开/关闭窗户、设置百叶窗的打开程度、设置烤箱的温度等的命令。更一般地，可以被发送给对象的任何命令可以被本发明使用。

根据本发明的各种实施例，存在不同的方法来向第二设备发送绑定请求，并且基于响应消息来识别可以被使用的命令。

例如，响应消息可以定义可以使用标准库被发送给第二设备的命令。例如，它可以包含第二设备符合的ZCL的集群。

如上所述，标准命令(例如，ZCL的标准命令)可能缺少可以由制造商的设备具体实现的某个功能。为了使第一设备发送这样的特定命令，可以发送自定义的绑定请求，并且接收自定义的响应消息。

然而，发送允许第一设备发送制造商特定的命令的绑定请求(如果第二设备允许这样的命令)、否则发送标准命令，可以是有利的。例如，当绑定到照明设备时，发送允许响应消息的绑定请求可以是有利的，这些响应消息指示第二设备允许制造商特定的命令或标准命令。

为了这样做，除了标准绑定请求之外，绑定请求还可以包含指示第一设备能够发送制造商特定的命令的元数据。如果第二设备能够接收制造商特定的命令，则可以发送特定响应消息。否则，发送标准响应消息(例如，指示由第二设备接受的ZCL集群的消息)。由第一设备发送的命令可以被相应地适配。

以其中控制按钮可以处于多个离散位置的遥控器为例，可以有利的是，当绑定到向其插入电加热器的电源插座时，发送用于配置电源插座以向加热器发送“fil pilote”命令的命令，前提是电源插座支持这些命令(如果电源插座与第一设备来自相同的制造商，则这可以例如是这种情况)，否则，如果设备符合ZCL，则发送用于接通或关断电源的命令。应当注意的是，此示例还适用于接受其它类型的命令的设备，例如用于设置光强度的命令(如果存在相同类型的标准命令和自定义命令二者)。

例如当用户对照明设备执行“tap-tap”(其包括标准的Zigbee绑定请求，以及包括指示其能够发送ZCL未定义的附加命令(例如，用于配置电源插座以向电加热器发送“filpilote”命令的命令)的私有元数据)时，第一设备可以向照明设备发送绑定请求。

在接收到绑定请求时，能够解码元数据的电源插座设备发送响应消息，该响应消息指示它接受ZCL未定义的附加命令，例如用于向电加热器发送“fil pilote”命令的命令。处理器521然后配置第一设备以发送这样的命令：其用于配置电源插座，以在用户在控制按钮的离散位置中的任一个中的输入时，向电加热器发送“fil pilote”命令。

否则，如果电源插座不能够解码元数据(例如，因为它仅符合ZCL，因为它不是由相同的制造商设计，或者因为它是传统产品)，则电源插座发回包括被接受的ZCL集群的标准响应消息。在电源插座设备的情况下，ZCL集群将通常是用于接通电源或关断电源的集群。处理器521因此在接收到这种响应消息时，配置第一设备以在用户在遥控器按钮上输入时发送接通电源或关断电源的命令。

第一设备因此能够绑定到第二设备，同时既在第二设备接受特定命令或量身定制的命令时具有发送特定命令或量身定制的命令的灵活性，又能够发送由标准定义的命令以便保留第一设备与符合标准的任何设备的兼容性。此外，取决于第一设备被绑定到的设备，不修改用户体验。实际上，执行绑定请求的方式保持不变，并且用户不必手动地指示应当被使用的标准命令或特定命令。

图7a、7b和7c表示本发明的多个实施例中的网络的三种配置。

如上所述，在本发明的多个实施例中，本发明的设备可能能够连接到各种类型的网络。例如，它可能能够连接到符合可互操作标准的网络以及依赖于特定于制造商的协议的网络二者。例如，特定于制造商的协议可以是具有附加命令和/或特征的标准协议(例如，Zigbee)的扩展。

在图7a的示例中，网络700a就位，该网络使用特定于制造商的协议。网络700a包括两个开关720和721，以及充当网络协调器的照明设备710。由于网络基于特定于制造商的协议，因此来自不同制造商的设备无法加入该网络。例如，如果网络700a是Zigbee网络，则它可以使用MSP(制造商特定简档)，该MSP允许制造商向Zigbee 3.0标准提供附加功能，例如附加集群、加入和绑定协议。

在图7b的示例中，符合Zigbee 3.0标准但是不符合由设备710、720和721使用的MSP的设备723加入网络以获得网络700b。由于设备723不能够使用与设备710、720和721相同的MSP，因此充当协调器的照明设备710向设备720和721发送消息以切换到Zigbee公共简档。设备720和721因此切换到Zigbee公共简档，并且配置它们自己以根据用户输入发送由标准Zigbee集群而不是特定于制造商的集群定义的命令。如上所述，还可以通过打开网络来执行在不同类型的网络之间的切换。然后，每个设备720、721尝试重新进入网络，并且取决于由更新的网络允许的命令来将命令关联到输入类型。

在图7c的示例中，当设备723执行加入请求时，照明设备除了网络700a之外，还创建了具有设备723的附加网络700c。这允许设备720、721和710在使用Zigbee公共简档与设备723进行通信的同时，保持使用网络700a内的MSP。

这些示例示出了本发明适配于不同类型的网络和协议并且允许用户向网络中的设备发送命令的能力，这些命令自动地适配于网络内的设备。

上面描述的示例作为本发明的实施例的非限制性示例被给出。应当注意的是，即使描述大致集中于Zigbee网络，本发明也可以被应用到其它RF网络。

它们不以任何方式限制由所附权利要求书限定的本发明的范围。此外，可以组合上面所讨论的所有非排他实施例。

Claims (11)

1.用于通信的第一设备(500)，包括：

-到RF网络的通信链路(510)；

-处理器(521)；

-输入单元(530)，其用于从用户接收输入；

-存储器(522)，其存储表示要发送到所述RF网络的多个命令的数据表；

-所述处理器被配置为：

-使用所述通信链路发送用于加入所述RF网络并与所述RF网络中的第二设备连接的消息(610b)；

-使用所述通信链路接收响应消息(620b)，所述响应消息指示能够由所述RF网络中的所述第一设备发送的命令；

-将所述多个命令中的由所述RF网络允许的相关联命令关联到所述输入单元的输入类型(630b)；

-根据来自所述用户对所述输入类型的输入(640b)，使用所述通信链路向所述RF网络发送具有所述相关联命令的消息(650b)，

其中：

-要向所述RF网络发送的所述多个命令包括第一命令集合和第二命令集合；

-用于加入所述RF网络的所述消息是包括可选元数据的通用消息；

-如果来自所述第二命令集合的命令由所述RF网络允许，则所述响应消息包括可选的响应元数据；

-所述关联(630b)用于：如果来自所述第二命令集合的所述命令由所述RF网络允许，则基于所述响应元数据将来自所述第二命令集合的命令关联(630b)到所述输入单元的所述输入类型，否则将来自所述第一命令集合的命令关联(630b)到所述输入单元的所述输入类型。

2.根据权利要求1所述的第一设备，其中：

-到所述RF网络的所述通信链路(510)被配置为使用多个射频来工作，至少一个射频被关联到允许对应的命令集合的至少一个对应的RF网络类型；

-所述处理逻辑(521)被配置为：

-使用所述通信链路发送用于加入所述RF网络的消息，所述消息是以所述射频发送的；

-如果响应消息以所述射频被接收到，则将属于所述对应的命令集合的相关联命令关联到所述输入单元的所述输入类型。

3.根据权利要求1至2中的一项所述的第一设备，其中，所述处理器(521)被配置为迭代地：

-使用所述通信链路发送用于加入所述RF网络的消息(610b)，所述消息属于加入消息类型；

-验证(611b)是否接收到用于确认所述第一设备能够加入所述RF网络的响应消息；

-如果没有响应消息被接收到，则改变所述加入消息类型(612b)。

4.根据权利要求1至2中的一项所述的第一设备，其中，在接收到指示由所述RF网络允许的命令的改变的消息时(621b)，所述处理器(521)被配置为：

-将与所述输入类型相关联的所述命令更新为更新的命令(631b)；

-根据来自所述用户对所述输入类型的输入(640b)，使用所述通信链路向所述RF网络发送具有所述更新的命令的消息(650b)。

5.根据权利要求1至2中的一项所述的第一设备，其中，所述处理器(521)被配置为：

-使用所述通信链路向所述RF网络中的所述第二设备发送绑定请求(610c)；

-使用所述通信链路从所述第二设备接收响应消息(620c)，所述响应消息指示能够由所述第一设备向所述第二设备发送的命令；

-将所述多个命令中的由所述第二设备允许的相关联命令关联(630c)到所述输入单元的输入类型；

-根据来自所述用户对所述输入类型的输入(640a、640b、640c)，使用所述通信链路向所述第二设备发送具有所述相关联命令的消息(650c)。

6.根据权利要求5所述的第一设备，其中：

-所述多个命令包括属于由通信标准定义的标准命令库的命令，以及不属于所述标准命令库的命令；

-所述绑定请求符合通信标准，并且包括指示所述第一设备能够发送不属于所述标准命令库的命令的可选元数据。

7.根据权利要求1至2中的一项所述的第一设备，其中：

-所述输入单元(530)是可旋转按钮或者具有多个离散位置的按钮；

-所述处理器被配置为：

-如果所述响应消息指示被允许的命令是“开灯”和“关灯”命令，则将“开灯”或“关灯”命令关联到所述按钮的每个位置；

-如果所述响应消息指示所述被允许的命令是光强度的离散命令，则将光强度的百分比关联到所述按钮的每个位置，所述光强度的百分比对应于其在所述按钮的所述离散位置之中的相对位置。

8.根据权利要求1至2中的一项所述的第一设备，其中：

-所述RF网络包括一个或多个电源插座；

-一个或多个电加热器被分别插入到所述一个或多个电源插座中；

-所述输入单元(530)是可旋转按钮或者具有多个离散位置的按钮；

-所述处理器被配置为：

-如果所述响应消息指示所述被允许的命令是“接通电源”和“关断电源”命令，以控制所述一个或多个电源插座，则将“接通电源”或“关断电源”命令关联到所述按钮的每个位置；

-如果所述响应消息指示所述被允许的命令是这样的命令：其用于配置所述一个或多个电源插座以分别向所述一个或多个电加热器发送用于通过电信号设置加热模式的命令，则将这样的命令关联到所述按钮的每个位置：其用于配置所述一个或多个电源插座以分别向所述一个或多个电加热器发送用于通过电信号设置加热模式的命令。

9.根据权利要求8所述的第一设备，其中，用于通过电信号设置加热模式的所述命令符合NFC 15-100标准的“filpilote”协议。

10.一种用于通信的方法，包括：

-使用第一设备到RF网络的通信链路发送用于加入所述RF网络并与所述RF网络中的第二设备连接的消息(610b)；

-使用所述通信链路接收响应消息(620b)，所述响应消息指示能够由所述RF网络中的所述第一设备发送的命令；

-将由所述RF网络允许的多个命令中的相关联命令关联(630b)到所述第一设备的输入单元的输入类型；

-根据来自所述用户对所述输入类型的输入(640b)，使用所述通信链路向所述RF网络发送具有所述相关联命令的消息(650)，

其中：

-要向所述RF网络发送的所述多个命令包括第一命令集合和第二命令集合；

-用于加入所述RF网络的所述消息是包括可选元数据的通用消息；

-如果来自所述第二命令集合的命令由所述RF网络允许，则所述响应消息包括可选的响应元数据；

-所述关联(630b)用于：如果来自所述第二命令集合的所述命令由所述RF网络允许，则基于所述响应元数据将来自所述第二命令集合的命令关联(630b)到所述输入单元的所述输入类型，否则将来自所述第一命令集合的命令关联(630b)到所述输入单元的所述输入类型。

11.一种用于通信的装置，包括用于执行根据权利要求10所述的方法的单元。

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