CN108061223A - 一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置。主要包括固定座、导向柱、导向块、横梁、调节滑块和螺栓组，固定座底部设置有四个通孔，用于固定座和机架的连接；导向柱通过过渡配合安装于固定座中；导向块和导向柱之间为间隙配合，通过螺栓拧紧实现导向块在导向柱上的固定；横梁通过铰连接的方式与导向块配合；所述调节滑块通过自身的夹紧装置固定在横梁上，所述调节滑块通过自身的支撑结构实现相机固定。该装置通过导向块的高度调节、横梁的角度调节和调节滑块轴线方向的旋转来满足相机的位置调节和角度使用要求；该装置的位置调节装置和固定装置结构设计精巧、使用方便，可以提高效率，能够适用于大部分对相机有固定要求的应用场所。

Description

一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置
技术领域
本发明涉及一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置，属于机械领域，用于双目工业相机因环境或设备使用要求不同，而实现不同的角度和位置调节的功能。
背景技术
相机的支撑装置为相机使用过程中的重要辅助工具，合理的相机支撑装置可以帮助我们又好又快的获取图像，提高拍摄效率。在日常生活中我们使用的相机支撑装置大多只实现了相机固定的功能。在工业生产中我们对相机的支撑装置有了更高的要求，另外还要考虑到生产效率和生产成本的问题。因为要用于生产我们要考虑相机获取图像的效率和获得图像的质量，这就要求相机支撑装置有快速调节的功能和支撑稳定的特点。在工业生产时为了获取更加精准的图像我们通常会选用两部相机同时工作的方式，因相机的参数不同就需要不同的位置来达到取景要求，这时就要求我们的相机支撑装置具有良好的活动范围来满足不同的使用要求，然而如何实现通过支撑装置的位置调节达到相机的取景要求就成为一个重要问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置。为实现双目工业相机不同的高度调节、水平角度调节和相机自身的左旋和右旋的调节功能。
为实现上述功能，本发明通过以下的技术方案实现：一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置，包括固定座、导向柱、导向块、横梁和调节滑块，所述固定座底部的四个通孔可以将固定座固定在机架上，所述导向柱固定在固定座上，通过过渡配合使得导向柱的轴线和底座孔的轴线重合，所述导向块则通过螺栓组以间隙配合的方式安装在导向柱上，可以实现所述导向块沿导向柱轴线方向上下滑动和转动，所述横梁通过铰连接的方式与导向块相连，可以实现和导向块同时沿导向柱轴线方向上下滑动和转动，横梁还可以绕着导向块在竖直方向上实现180°的转动，所述调节滑块通过自身夹紧装置固定在横梁上，可以实现沿着横梁左右滑动和自身所在竖直平面的转动。
优选的，所述固定座设置有固定孔用于和机架相连接，起到固定整个支撑装置的作用。
优选的，所述导向柱采用铝合金材料，减轻整个支撑装置重量的同时又能够起到很好的支撑作用，通过过盈配合固定在固定座上，在密闭空间中可以采用上下两个支撑座同时支撑的方式，增加支撑装置的稳定性。
优选的，所述导向块通过间隙配合嵌套在导向柱之上,导向块可以通过在导向柱上的移动实现相机高度的调节，通过绕导向柱旋转带动横梁实现相机在水平面上位置的调节。导向块两侧各设置有一组（两个）螺栓孔，用于实现导向块在导向柱上位置的固定。
优选的，所述横梁通过一对螺栓组以铰连接的方式连接在导向块上，横梁主要起支撑作用，横梁轴线位置设置有一个贯通的矩形槽，用于所述调节滑块的固定和实现所述调节滑块在横梁上的导向，所述横梁两侧各设置有一组（两个）未贯通的矩形摩擦槽，用于配合调节滑块的夹紧装置，来实现增强调节滑块稳定性的作用。
优选的，所述调节滑块由夹紧螺母、夹紧垫片、套筒、夹紧螺栓、中间垫片、相机固定架和相机转动平台组成。夹紧垫片和中间垫片上都有增加摩擦的摩擦槽，用于和所述横梁上的矩形摩擦槽配合增加调节滑块和横梁之间的安装稳定性，夹紧螺栓安装在中间垫片所设置的沉头孔中，中间垫片通过过盈配合装夹在相机固定架内部所设置的夹紧槽中，调节滑块自身可以实现绕固定螺栓在竖直平面内的转动，相机转动平台直接通过过渡配合装夹在相机固定架顶部所设置的定位孔中，相机转动平台可以和相机一起实现绕自身轴线的左旋和右旋，相机转动平台上设置有螺栓孔，用于安装挡板来固定相机。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该支撑装置结构简单合理，操作方便，可以快速调节双目相机的位置使其满足使用要求，与此同时，该支撑装置自由度高，可以实现双目相机所在三维空间内的各种位置的调节，该装置还具有应用范围广、稳定性高的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明导向块的结构示意图。
图3是本发明横梁的结构示意图。
图4是本发明调节滑块的结构示意图。
图5是本发明中间垫片的剖面图。
图中： 1固定座、2导向柱、3导向块、4螺栓组、5横梁、6调节滑块， 6.1夹紧螺母、6.2夹紧垫片、6.3套筒、6.4夹紧螺栓、6.5中间垫片、6.6相机固定架和6.7相机转动平台。
具体实施方式
为了对本发明实施例中的技术方案进行清楚地、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置，包括固定座1、导向柱2、导向块3、螺栓组4、横梁5、调节滑块6，固定座1底部设置有四个沿轴线均匀分布的通孔，用于支撑装置和机架的连接，导向柱2通过过盈配合的方式安装在固定座1中，导向块3通过间隙配合的方式安装在导向柱2上，横梁5通过螺栓组4的配合以铰连接的方式安装在导向块3上，横梁5内部设置有贯通的矩形槽用于配合所述调节滑块6的夹紧装置实现调节滑块6整体的安装，横梁5两侧都设置有未贯通的矩形摩擦槽用于配合调节滑块6的夹紧，以此增加调节滑块6的安装稳定性。
具体的如图2所示，所述导向块两侧各设置有一组螺栓孔，用于配合螺栓组将导向块固定在导向柱上，所述导向块右侧设置有用于和横梁进行铰连接配合的通孔，通孔周围有放射状的摩擦槽，用于增加导向块和横梁配合面之间的摩擦力，使结构稳定。
具体的如图3所示，所述横梁左侧所设置的孔用于和所述导向块进行连接，横梁所设置的矩形贯通槽用于安装所述调节滑块，横梁所设置的未贯通的矩形槽用于增加横梁和所述调节滑块夹紧装置之间的摩擦力，增加结构的稳定性。
具体的如图4和图5所示，所述调节滑块6由夹紧螺母6.1、夹紧垫片6.2、套筒6.3、夹紧螺栓6.4、中间垫片6.5、相机固定架6.6和相机转动平台6.7组成，套筒6.3通过夹紧螺栓6.3安装在夹紧垫片6.2和中间垫片6.5之间，套筒6.3装夹在横梁5的贯通矩形槽中，起到支撑所述调节滑块6的作用，同时套筒6.3还具有导向作用，可以实现所述调节滑块6在横梁上的左右移动，夹紧垫片6.2和中间垫片6.5与横梁的配合表面都具有增加摩擦的放射状摩擦槽，相机固定架6.6设置有配合中间垫片6.5使用的夹紧槽，所述夹紧槽通过过盈配合的方式和中间垫片6.5进行安装，相机固定架6.6可以和中间垫片6.5同时实现在竖直平面内的转动，相机转动平台6.7通过自身的结构以过渡配合的方式安装在相机固定架上方设置的圆形定位孔中，相机转动平台6.7设置有四个螺栓孔，用于安装挡板来固定相机，相机可以在相机转动平台的辅助下实现自身的左旋和右旋。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施方式，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置，包括固定座（1）、导向柱（2）、导向块（3）、螺栓组（4）、横梁（5）、调节滑块（6），其特征在于：所述固定座（1）底部设置有四个沿轴线均匀分布的四个通孔，所述导向块（3）的轴向孔用于和导向柱（2）配合，所述横梁（5）内部设置有贯通的矩形槽，矩形槽两侧设置有四个对称未贯通的矩形摩擦槽，所述调节滑块（6）通过自身夹持装置固定在横梁（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置，其特征在于：所述的固定座（1）底部设置有四个沿轴线均匀分布的通孔，用于所述的一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置位置的固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置，其特征在于：所述的导向柱（2）通过过盈配合安装于所述固定座（1）中，用于实现所述导向块（3）位置的调节和固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置，其特征在于：所述的导向块（3）通过间隙配合安装在导向柱（2）中，所述导向块（3）侧面设置有一组位置对称的螺栓孔，通过螺栓组（4）的拧紧来实现所述导向块（3）在导向柱（2）上位置的固定，所述导向块（3）和所述横梁（5）进行连接的通孔周围设置有放射状的摩擦槽用于增加安装稳定性。
5.根据权利要求1所述的一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置，其特征在于：所述的横梁（5）通过螺栓组（4）的配合以铰连接的方式固定在导向块（3）上，所述横梁（5）设置有贯通矩形槽，用于实现所述调节滑块（6）在横梁（5）上的安装和导向，所述横梁（5）两侧各设置有一组对称未贯通的矩形摩擦槽，通过矩形摩擦槽和调节滑块（6）的夹紧装置配合，增加所述调节滑块（6）和横梁（5）之间的摩擦力，以此达到增加稳定性目的。
6.根据权利要求1所述的一种用于双目工业相机位置调节的支撑装置，其特征在于：所述的调节滑块（6）由夹紧螺母（6.1）、夹紧垫片（6.2）、套筒（6.3）、夹紧螺栓（6.4）、中间垫片（6.5）、相机固定架（6.6）和相机转动平台（6.7）组成；所述套筒（6.3）安装在所述横梁（5）内部的贯通矩形槽中，起到支撑和导向作用；所述夹紧垫片（6.2）和所述中间垫片（6.5）通过所述夹紧螺栓（6.4）和所述夹紧螺母（6.1）的配合固定在横梁（5）上；所述中间垫片（6.5）设置有沉头孔，用于所述夹紧螺栓（6.4）的安装；所述相机固定架（6.6）以过盈配合的方式嵌套在所述中间垫片（6.5）外部；所述相机转动平台（6.7）以过渡配合的方式安装在所述相机固定架（6.6）中，所述相机转动平台（6.7）上方设置有螺栓孔用于相机的固定。
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